一種天線架、天線位置控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種天線架、天線位置控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的天線架包括天線架本體，連接在天線架本體上的連接臂，固定連接在連接臂上的連接件，設(shè)置在連接件上的天線和非金屬氣缸，其中，所述非金屬氣缸可帶動(dòng)天線做0-90°旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的天線架以及天線位置控制系統(tǒng)不僅操作方便、定位準(zhǔn)確，還可調(diào)整天線架在X、Y、Z軸方向的位置，同時(shí)，也可以控制天線的水平俯仰角度和天線旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)天線在多維空間上的定位，進(jìn)而增加了天線架和天線位置控制系統(tǒng)的適用性。
【專利說明】
一種天線架、天線位置控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及用于電磁兼容測試的配套設(shè)備，具體涉及一種天線架、天線位置控制 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們對產(chǎn)品的電磁兼容性也越來越重視，對于納入 國家強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證范圍的產(chǎn)品來說，電磁兼容性測試已成為一種必測的項(xiàng)目。
[0003] 在使用開闊測試場地或電波暗室進(jìn)行產(chǎn)品電磁兼容性測試時(shí)，需要對天線進(jìn)行升 降或旋轉(zhuǎn)以改變天線的角度，以使待測物至天線的測試距離保持一個(gè)定值;而不同的待測 物的體積不同，使該天線至待測物的距離也不同，采用現(xiàn)有的天線架，則需要整體移動(dòng)天線 支架至待測物的距離至定值，使用不方便，且每次由操作員手動(dòng)定位天線支架容易出現(xiàn)定 位不當(dāng)而影響測試的精確度。
[0004] 此外，目前常用的天線架是電動(dòng)的，而電機(jī)在測試中會對外產(chǎn)生較大的電磁騷擾， 對天線收發(fā)的測試信號產(chǎn)生干擾，影響產(chǎn)品電磁兼容測試的效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種天線架、天線位置控制系統(tǒng)。
[0006] 第一方面，本發(fā)明提供了一種天線架，包括天線架本體、連接在天線架本體上的連 接臂、固定連接在連接臂上的連接件，設(shè)置在連接件上的天線和非金屬氣缸，其中，所述非 金屬氣缸可帶動(dòng)天線做0-90°旋轉(zhuǎn)。
[0007] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述連接件包括固定連接在連接臂上的第一連接件，連 接在第一連接件的第二連接件，則天線和非金屬氣缸裝載于第二連接件上；則本發(fā)明所述 非金屬氣缸可帶動(dòng)天線做0-90°旋轉(zhuǎn)，具體可采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：
[0008] 所述第二連接件包括：中空的空腔、設(shè)置于空腔內(nèi)的空槽、設(shè)置于空腔中且穿透連 接件上下面的第三安裝孔、與所述空槽相通的第四安裝孔；
[0009] 所述非金屬氣缸包括第一缸體、端蓋、第一活塞桿、容置于第一缸體中的第一活 塞，其中，所述第一活塞桿的第一端與第一活塞固定連接，第二端穿過開設(shè)在端蓋上的通 孔，并露置第一缸體外;所述非金屬氣缸的第一活塞桿穿出端蓋后，再穿過第二連接件的第 四安裝孔，容置于所述第二連接件的空槽中；所述天線套設(shè)有旋轉(zhuǎn)套后裝載于第三安裝孔 中，所述第一活塞桿與旋轉(zhuǎn)套連接，當(dāng)所述第一活塞桿沿空槽來回伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn) 套做0-90°的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)天線做0-90°的旋轉(zhuǎn)。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述連接件包括固定連接在連接臂上的第一連接件，連 接在第一連接件的第二連接件，則天線和非金屬氣缸裝載于第二連接件上;其中，所述天線 可相對于第二連接件上升或下降移動(dòng)。
[0011] 進(jìn)一步地，所述天線可相對于連接件上升或下降移動(dòng)具體可采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：
[0012] 所述第二連接件包括中空的空腔、及設(shè)置于空腔中且穿透第二連接件上下面的第 三安裝孔;所述天線套設(shè)有旋轉(zhuǎn)套后裝載于第三安裝孔中，天線的至少一端伸出第三安裝 孔;其中，所述旋轉(zhuǎn)套包括與天線固定連接的內(nèi)套、套設(shè)在內(nèi)套外周的外套;所述內(nèi)套靠近 外套的面設(shè)有軸向滑槽，所述外套靠近內(nèi)套的面設(shè)有與滑槽相配合且可沿所述滑槽上升或 下降的滑塊。
[0013] 更進(jìn)一步地，滑塊可沿軸向滑槽垂直升降，可選地，可升降21_。
[0014] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述連接件包括固定連接在連接臂上的第一連接件，連 接在第一連接件的第二連接件，則天線和非金屬氣缸裝載于第二連接件上;其中，所述天線 架還包括設(shè)置在第二連接件上的第一非金屬位置傳感器，所述天線可相對于第二連接件上 升或下降移動(dòng)，當(dāng)天線相對于第二連接件上升至第一位置，所述第一非金屬位置傳感器對 外發(fā)送第一氣壓信號。
[0015] 進(jìn)一步地，所述的當(dāng)天線相對于第二連接件上升至第一位置，所述第一非金屬位 置傳感器對外發(fā)送第一氣壓信號，可采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：
[0016] 所述第一非金屬位置傳感器具體包括:第二缸體，容置于所述第二缸體中的第二 活塞，和一端與第二活塞固定連接的第二活塞桿;所述第二缸體包括第二缸體上腔室和第 二缸體下腔室;所述第二缸體下腔室的側(cè)壁設(shè)置有第一徑向氣孔、設(shè)置在第一徑向氣孔下 端的第二徑向氣孔、及與第一徑向氣孔軸向?qū)ΨQ設(shè)置的第三徑向氣孔；
[0017] 第二活塞桿與第二缸體下腔室的內(nèi)壁相結(jié)合的部位由上而下依次套設(shè)有第一密 封圈、第二密封圈，第二活塞桿內(nèi)部設(shè)有工字形通氣管道;第一密封圈、第二密封圈之間的 軸向距離等于第一徑向氣孔和第二徑向氣孔之間的軸向距離;且第一密封圈、第二密封圈 與第二缸體下腔室的內(nèi)腔密封活動(dòng)配合;其中，所述第一密封圈設(shè)有第一徑向通孔，所述第 二密封圈設(shè)有第二徑向通孔；
[0018] 則所述的第二連接件還包括設(shè)置于第二連接件的空腔外周的且穿透第二連接件 上、下面的第五安裝孔，所述第一非金屬位置傳感器的第二缸體穿裝于所述第二連接件的 第五安裝孔中，且第一非金屬位置傳感器的第二活塞桿的另一端伸出第五安裝孔；
[0019] 所述天線用于檢測待測物的一端與第一非金屬位置傳感器中的第二活塞桿的伸 出第五安裝孔的一端通過連接板連接(可選地，所述天線的軸向與第一非金屬位置傳感器 中的活塞桿的軸向相同），且第二活塞桿伸出第五安裝孔的的末端與待測物的軸向距離等 于天線的末端與待測物的軸向距離；
[0020] 則當(dāng)天線相對于第二連接件上升時(shí)，天線帶動(dòng)第一非金屬位置傳感器中的第二活 塞桿相對于第二缸體上升；當(dāng)天線相對于第二連接件上升至第一位置時(shí)，所述第一徑向氣 孔與第三徑向氣孔相導(dǎo)通；
[0021] 所述第二活塞桿上升至第一徑向氣孔與第三徑向氣孔導(dǎo)通時(shí)，所述第一非金屬位 置傳感器對外發(fā)送第一氣壓信號。
[0022] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，當(dāng)所述第一非金屬位置傳感器的第二活塞桿下降至第二 位置時(shí)（即所述天線相對于第二連接件下降至第二位置時(shí)），所述工字形通氣管道的一管道 口、第一徑向通孔及第一徑向氣孔相導(dǎo)通，所述工字形通氣管道的另一管道口、第二徑向通 孔及第二徑向氣孔相導(dǎo)通。
[0023] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述天線架本體還包括X軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述X軸位移 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)連接臂沿著X軸方向移動(dòng)。
[0024] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述天線架本體還包括Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Y軸位移 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)連接臂沿著Y軸方向移動(dòng)。
[0025] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述天線架本體還包括Z軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Z軸位移 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)連接臂沿著Z軸方向移動(dòng)。
[0026] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述X軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Z軸位移調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)分別還設(shè)有X軸、Y軸和Z軸位置傳感器，分別用于向外界控制系統(tǒng)傳送X軸滑塊的X軸坐 標(biāo)、Y軸滑塊的Y軸坐標(biāo)和Z軸滑塊的Z軸坐標(biāo)。
[0027] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述的連接件包括固定連接在連接臂上的第一連接件， 連接在第一連接件的第二連接件;其中，所述第一連接件的側(cè)壁設(shè)有第一安裝孔，一臺階式 連接軸的一端與第二連接件固定連接，另一端穿裝于第一連接件的第一安裝孔中，所述第 二連接件可帶動(dòng)臺階式連接軸繞臺階式連接軸的軸線旋轉(zhuǎn)活動(dòng)。
[0028] 進(jìn)一步地，所述第一連接件還包括第一定位孔，則所述第二連接件還包括的水平 定位孔和垂直定位孔，所述第一連接件的第一定位孔與第二連接件的水平定位孔或垂直定 位孔通過插銷可拆卸連接;當(dāng)?shù)谝贿B接件與第二連接件的連接方式在水平定位孔及垂直定 位孔之間切換時(shí)，第二連接件可帶動(dòng)臺階式連接軸繞臺階式連接軸的軸線做〇或90°的旋 轉(zhuǎn)。
[0029] 更進(jìn)一步地，所述天線架還包括設(shè)有可伸縮運(yùn)動(dòng)連接桿的第二非金屬位置傳感 器，所述第二非金屬位置傳感器的連接桿通過傳動(dòng)連接部件與臺階式連接軸連接；當(dāng)臺階 式連接軸繞軸做〇或90°自轉(zhuǎn)時(shí)，臺階式連接軸通過傳動(dòng)連接部件帶動(dòng)連接桿做伸或縮運(yùn) 動(dòng)。
[0030] 第二方面，本發(fā)明提供了一種天線位置控制系統(tǒng)，采用了本發(fā)明第一方面提供天 線架，還包括與天線架中第一非金屬位置傳感器相連的第一氣電轉(zhuǎn)換裝置、與第一氣電轉(zhuǎn) 換裝置相連的第一位置控制裝置;其中，天線架中第一非金屬位置傳感器用于向第一氣電 轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送第一氣壓信號；則所述的第一氣電轉(zhuǎn)換裝置用于:將接收第一氣壓信號轉(zhuǎn)換 為第一電信號并發(fā)送第一電信號給第一位置控制裝置;所述第一位置控制裝置用于：當(dāng)接 收到第一氣電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送的第一電信號時(shí)，判斷當(dāng)?shù)谝环墙饘傥恢脗鞲衅骱?或天線與 待測物體發(fā)生有效觸碰。
[0031] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述天線位置控制系統(tǒng)還包括與第一位置控制裝置相連 的第一輸氣裝置，則所述第二缸體上腔室的端部設(shè)有軸向通氣孔;所述第一輸氣裝置用于 給第一非金屬位置傳感器的缸體上腔室輸氣。
[0032] 在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述第一非金屬位置傳感器用于向第一氣電轉(zhuǎn)換裝置發(fā) 送第二氣壓信號；則所述的第一氣電轉(zhuǎn)換裝置用于:將接收第二氣壓信號轉(zhuǎn)換為第二電信 號并發(fā)送第二電信號給第一位置控制裝置;則所述第一位置控制裝置用于：當(dāng)接收到第一 氣電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送的第二電信號時(shí)，判斷第一非金屬位置傳感器完成復(fù)位，并判斷天線可 進(jìn)入測試狀態(tài)。
[0033] 第三方面，本發(fā)明提供了一種天線位置控制系統(tǒng)，采用了本發(fā)明第一方面提供天 線架，，所述天線位置控制系統(tǒng)還包括第二非金屬位置傳感器、與第二非金屬位置傳感器相 連的第二氣電轉(zhuǎn)換裝置、與第二氣電轉(zhuǎn)換裝置相連的第二位置控制裝置;其中，第二非金屬 位置傳感器用于向第二氣電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送第三或第四氣壓信號;則所述的第二氣電轉(zhuǎn)換裝 置用于:將接收的第三或第四氣壓信號轉(zhuǎn)化成第三或第四電信號并發(fā)送第三或第四電信號 給第二位置控制裝置;則所述的第二位置控制裝置用于:在接收到第三或第四電信號時(shí)，判 斷天線處于垂直放置狀態(tài)或水平放置狀態(tài)。
[0034] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果:本發(fā)明提供的天線架以及天線位置控制系統(tǒng) 不僅操作方便、定位準(zhǔn)確，在一些實(shí)施方式中，還可調(diào)整天線架在X、Y、Z軸方向的位置，在 一些實(shí)施方式中，還可以控制天線的水平俯仰角度和天線旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)天線在多維空間 上的定位，進(jìn)而增加了天線架和天線位置控制系統(tǒng)的適用性。更重要的是，這些功能的實(shí)現(xiàn) 可通過非金屬材質(zhì)的傳動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，不僅智能、高度自動(dòng)化，而且盡可能地減少了天線架給 測試環(huán)境引入的電磁干擾。
【附圖說明】
[0035] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的天線架001的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的天線架001的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0037]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一連接件03與第二連接件04的連接示意圖；
[0038] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的天線處于水平放置狀態(tài)時(shí)第二連接件04的示意圖；
[0039] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖2中第二連接件04的A-A剖面圖；
[0040] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)套51與天線05的連接示意圖；
[0041 ]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的非金屬氣缸06的剖面圖；
[0042]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一非金屬位置傳感器07的剖面圖；
[0043]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二非金屬位置傳感器09的剖面圖；
[0044] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的天線位置控制系統(tǒng)002的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045] 下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，其中的示意性實(shí)施例以及 說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0046] 實(shí)施例1 一種天線架
[0047] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的天線架001的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的 天線架001的結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一連接件03與第二連接件04的 連接示意圖。
[0048]如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的天線架001包括天線架本體01、連接在天線架 本體01上的連接臂02、固定連接在連接臂02上的第一連接件03,還包括連接在第一連接件 03的第二連接件04、設(shè)置在第二連接件04上的天線05、設(shè)置在第二連接件04上的非金屬氣 缸06、設(shè)置在第二連接件04上第一非金屬位置傳感器07。
[0049]在本發(fā)明第一實(shí)施方式中，所述非金屬氣缸06可帶動(dòng)天線05繞天線軸線做0-90° 旋轉(zhuǎn)。
[0050]在本發(fā)明第二實(shí)施方式中，所述天線05可相對于第二連接件04上升或下降移動(dòng)。 [0051]在本發(fā)明第三實(shí)施方式中，所述天線05可相對于第二連接件04上升或下降移動(dòng)， 當(dāng)天線05相對于第二連接件04上升至第一位置時(shí)，所述第一非金屬位置傳感器07對外發(fā)送 第一氣壓信號。
[0052]在本發(fā)明第四實(shí)施方式中，所述天線架本體01還包括X軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11，所述X 軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11用于帶動(dòng)連接臂02沿著X軸方向移動(dòng)；
[0053]在本發(fā)明第五實(shí)施方式中，所述天線架本體01還包括Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12,所述Y 軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12用于帶動(dòng)連接臂02沿著Y軸方向移動(dòng)；
[0054]在本發(fā)明第六實(shí)施方式中，所述天線架本體01還包括Z軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Z軸 位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13用于帶動(dòng)連接臂02沿著Z軸方向移動(dòng)。
[0055]可以理解的是，本發(fā)明所述的X軸和Y軸方向可以為水平方向，則Z軸可以為垂直方 向。
[0056]可以理解的是，本發(fā)明所述的X軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12和Z軸位移 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可采用行業(yè)內(nèi)常規(guī)設(shè)計(jì)，比如，所述X軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可包括X軸滑軌、裝設(shè)于所述 X軸滑軌上的X軸絲桿、與所述X軸絲桿相配合的X軸滑塊，所述X軸滑塊與基座固定連接，所 述X軸滑軌一端設(shè)有X軸電機(jī)。本實(shí)施方式中，所述X軸電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)所述X軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使得所述X軸滑塊及基座沿所述X軸方向移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)天線在X軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0057] 又比如，所述Z軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可包括裝設(shè)于所述基座上的立柱，及套設(shè)在所述立 柱上、且可沿立柱升降的升降座，所述升降座與所述連接臂02相連;所述立柱頂面設(shè)有從動(dòng) 輪，所述基座設(shè)有主動(dòng)輪以及與所述主動(dòng)輪連接的升降電機(jī)，所述從動(dòng)輪和所述主動(dòng)輪之 間環(huán)繞有傳動(dòng)鏈條，所述升降電機(jī)帶動(dòng)滑塊可沿立柱升降，即可實(shí)現(xiàn)天線在Z軸方向的運(yùn) 動(dòng)。
[0058] 在本發(fā)明第七實(shí)施方式中，所述X軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12和Z軸位 移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別還設(shè)有X軸、Y軸和Z軸位置傳感器，分別用于向外界控制系統(tǒng)傳送X軸滑塊 的X軸坐標(biāo)、Y軸滑塊的Y軸坐標(biāo)和Z軸滑塊的Z軸坐標(biāo)。
[0059]在本發(fā)明第八實(shí)施方式中，所述連接臂02固定連接在天線架本體01上，所述第一 連接件03固定連接在所述連接臂02上。
[0060]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述連接臂02的一端固定在天線架本體01上，另 一端開設(shè)有"匚"字形凹槽，所述凹槽上、下端均設(shè)有安裝孔;所述第一連接件03的上端與下 端均設(shè)有數(shù)個(gè)與連接臂02的凹槽上、下端安裝孔相匹配的安裝孔31;所述第一連接件03卡 裝在連接臂02的"匚:"字形開口間，所述連接臂02的上臂21和下臂22的安裝孔與第一連接件 03的安裝孔31通過插銷或螺釘可拆卸連接。
[0061]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述連接臂02的一端固定在天線架本體01上的 具體結(jié)構(gòu)為：所述天線架本體01包括立柱，及套設(shè)在所述立柱上、且可沿立柱升降的升降 座；則所述連接臂02的一端固定在天線架本體01立柱上的升降座上，并可隨升降座做升降 移動(dòng)。
[0062]在本發(fā)明第九實(shí)施方式中，如圖3所示，所述第一連接件03與所述第二連接件04通 過臺階式連接軸08連接。
[0063]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，第一連接件03的側(cè)壁設(shè)有第一安裝孔32和第一 定位孔33(所述第一安裝孔32和第一定位孔33均為通孔，即貫穿第一連接件03兩邊側(cè)壁）； 所述第二連接件04的側(cè)壁設(shè)有第二安裝孔41、及水平定位孔42和垂直定位孔43;其中，所述 臺階式連接軸08的一端固定在第二連接件04設(shè)有第二安裝孔41的側(cè)壁上，另一端穿過第一 連接件03的第一安裝孔32,所述臺階式連接軸08可在第一安裝孔32中旋轉(zhuǎn)活動(dòng);所述第一 連接件03的第一定位孔33與第二連接件04的水平定位孔42或垂直定位孔43通過插銷或螺 釘可拆卸連接。
[0064]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述臺階式連接軸08包括:第一臺階81、與第一 臺階81相連并穿裝于安裝孔31內(nèi)的第二臺階82、與第二臺階82相連的第三臺階83,其中，所 述第一臺階81與第二連接件04設(shè)有第二安裝孔41的側(cè)壁通過螺釘84螺紋連接;所述第二臺 階82貫穿第一安裝孔32,所述第三臺階83穿出第一安裝孔32,臺階式連接軸08可在第一安 裝孔32中旋轉(zhuǎn)活動(dòng)。
[0065] 在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述臺階式連接軸08還包括固定板85,所述固定 板85套設(shè)在第三臺階上，所述固定板85與連接臂02通過螺釘84螺紋連接，使裝置更加穩(wěn)固。
[0066] 在該【具體實(shí)施方式】中，當(dāng)技術(shù)人員將所述第一定位孔33通過插銷或螺釘與水平定 位孔42或垂直定位孔43連接，使第二連接件04做0或90°的旋轉(zhuǎn)，從而使套設(shè)在第二連接件 04上的天線05隨著第二連接件04同步做0或90°的旋轉(zhuǎn)，即，使天線05有垂直放置或水平放 置不同位置狀態(tài)。
[0067]可以理解的是，由于第一連接件03固定在連接臂02上，第一連接件03與第二連接 件04通過臺階式連接軸08活動(dòng)相連，只需要第一連接件03的第一定位孔33與第二連接件 04上的水平定位孔42或垂直定位孔43相連，即可實(shí)現(xiàn)第二連接件04不同方位的改變，即改 變插銷或螺釘穿插在水平定位孔42或垂直定位孔43的不同狀態(tài)，來改變第一連接件02的位 置狀態(tài)，進(jìn)而通過第二連接件04帶動(dòng)臺階式連接軸08繞臺階式連接軸08的軸線旋轉(zhuǎn)。如圖4 所示該狀態(tài)下，第二連接件04上的天線05水平放置;若改變插銷或螺釘穿插位置，可將第二 連接件04上的天線03垂直放置(即圖4中非金屬氣缸06的位置）。
[0068]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖2中第二連接件04的A-A剖面圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例 提供的天線05和旋轉(zhuǎn)套51的連接示意圖。
[0069] 在本發(fā)明第十實(shí)施方式中，在本發(fā)明第一實(shí)施方式中所述天線05可相對于第二連 接件04上升或下降移動(dòng)，具體可采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：
[0070] 如圖5-6所示，所述第二連接件04還包括：中空的空腔42及設(shè)置于空腔42中且穿透 第二連接件04上下面的第三安裝孔44;
[0071]所述天線05套設(shè)有旋轉(zhuǎn)套51后裝載于第三安裝孔44中，天線05的至少一端伸出第 三安裝孔44;其中，所述旋轉(zhuǎn)套51包括與天線05固定連接的內(nèi)套511、套設(shè)在內(nèi)套511外周的 外套512;所述內(nèi)套511靠近外套512的面設(shè)有軸向滑槽5111，所述外套512靠近內(nèi)套511的面 設(shè)有與滑槽5111相配合且置于滑槽5111中的滑塊5121。
[0072]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，滑塊5121可沿軸向滑槽5111垂直升降，可選地， 可升降21mm。
[0073]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述滑槽5111的長度小于或等于空腔42的高度。 這樣，當(dāng)天線05碰觸到被測物體時(shí)，天線05和與天線固定連接的內(nèi)套511停止移動(dòng)，而因滑 塊5121可沿軸向滑槽5111滑動(dòng)，可使得第二連接件04和旋轉(zhuǎn)套51的外套512繼續(xù)向被測物 體移動(dòng)一段距離，即所述天線05可相對于第二連接件04上升或下降移動(dòng)，可選地，可升降 21mm〇
[0074]在本發(fā)明第十一實(shí)施方式中，在本發(fā)明第二實(shí)施方式中所述非金屬氣缸06可帶動(dòng) 天線05繞天線軸做0-90°旋轉(zhuǎn)具體可采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：
[0075]如圖5-6所示，所述第二連接件04還包括：中空的空腔42、設(shè)置于空腔42內(nèi)的空槽 43、設(shè)置于空腔42中且穿透第二連接件04上下面的第三安裝孔44、與所述空槽43相通的第 四安裝孔45;
[0076] 所述非金屬氣缸06包括第一缸體61、端蓋62、第一活塞桿63、容置于第一缸體61 中的活塞64,其中，所述第一活塞桿63的第一端與活塞64固定連接，第二端穿過開設(shè)在端蓋 62上的第三通孔(圖5中未顯示），并露置第一缸體61外；
[0077]所述非金屬氣缸06的第一活塞桿61穿出端蓋62后，再穿過第二連接件04的第二安 裝孔45,容置于所述第二連接件04的空槽43中；所述天線05套設(shè)有旋轉(zhuǎn)套51后裝載于第三 安裝孔44中，所述第一活塞桿61與旋轉(zhuǎn)套51連接，當(dāng)所述第一活塞桿61沿空槽43來回伸縮 運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套08做0-90°的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)天線05做0-90°的旋轉(zhuǎn)。
[0078] 在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的非金屬氣缸06第一活塞桿6 沿空槽43來回伸縮移動(dòng)采用氣動(dòng)控制，則本發(fā)明實(shí)施例提供的非金屬氣缸06的具體結(jié)構(gòu)如 圖7所不，包括:第一缸體61、端蓋62、第一活塞桿63、容置于第一缸體61中的活塞64,所述第 一活塞桿63的第一端與活塞64固定連接，第二端穿過開設(shè)在端蓋62上的第三通孔（圖7中未 顯不），并露置第一缸體61外其中，活塞64將第一缸體61分為第一腔室611和第二腔室612、 設(shè)置在第一缸體61壁上與第一腔室611連通的第一通孔613、設(shè)置在第一缸體61壁上與第二 腔室612連通的第二通孔614。
[0079] 在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述第一通孔613和第二通孔614分別通過管道 與氣壓控制裝置相連，氣壓控制裝置通過控制進(jìn)出氣閥門，控制第一通孔613和第二通孔 614的氣流方向，進(jìn)而帶動(dòng)第一活塞桿6沿空槽43來回伸縮移動(dòng)。
[0080] 當(dāng)?shù)谝煌?13為進(jìn)氣孔，第二通孔614即為出氣孔;反之，當(dāng)?shù)谝煌?13為出氣 孔，第二通孔614即為進(jìn)氣孔。當(dāng)氣流沿第一通孔613進(jìn)入第一腔室611內(nèi)部，氣流推動(dòng)活塞 64,并帶動(dòng)第一活塞桿63向第二腔室612運(yùn)動(dòng)，第一通孔614排氣。反之，若氣流沿第二通孔 614進(jìn)入第二腔室612內(nèi)部，氣流推動(dòng)活塞64,并帶動(dòng)第一活塞桿63向第一腔室611運(yùn)動(dòng)，第 一通孔613排氣。
[0081] 在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述天線架還包括外部氣缸控制模塊，所述外部 氣缸控制模塊用于控制進(jìn)入第一通孔613或第二通孔614中氣流的方向及大小，使得所述非 金屬氣缸06的第一活塞桿63帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套做0-90°旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)天線做0-90°旋轉(zhuǎn)。
[0082]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述第一活塞64與第一缸體61相結(jié)合的部位設(shè) 有第一環(huán)形密封件641;所述第一缸體61與第一活塞桿63相結(jié)合的部位設(shè)置有第二環(huán)形密 封件615;所述端蓋62與第一活塞桿63相結(jié)合的部位設(shè)置有第三環(huán)形密封件621。
[0083] 所述的第一環(huán)形密封件615、第二環(huán)形密封件616、第三環(huán)形密封件621均為非金屬 密封圈，如橡膠軟圈。環(huán)形密封件能夠防止第一活塞、第一活塞桿與第一缸體的連接處、以 及第一活塞桿與端蓋的連接處發(fā)生漏氣，起到密封的作用。
[0084]所述氣缸06的各部件均采用非金屬材料，常見地，如聚甲醛、聚四氟乙烯材質(zhì)，避 免了對電磁兼容測試的干擾。
[0085]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，第二連接件04開設(shè)有第四安裝孔45的一側(cè)設(shè)有 安裝螺孔（圖5中未顯示），所述非金屬氣缸06的端蓋62上設(shè)有相匹配的安裝螺孔，非金屬氣 缸06的端蓋62通過螺釘與第二連接件04開設(shè)有第二安裝孔45的一側(cè)螺紋連接。
[0086]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)天線通過氣缸作用使所述天線03的旋轉(zhuǎn)和活塞桿14的推 進(jìn)與推出聯(lián)動(dòng);從而實(shí)現(xiàn)天線做0-90°的旋轉(zhuǎn)。
[0087]在本發(fā)明第十二實(shí)施方式中，在本發(fā)明第三實(shí)施方式中當(dāng)天線05相對于第二連接 件04上升時(shí)，所述第一非金屬位置傳感器07對外發(fā)送第一氣壓信號，則本發(fā)明實(shí)施例提供 的第一非金屬位置傳感器07的結(jié)構(gòu)如圖8所示（圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一非金屬位置 傳感器07的剖面圖），所述第一非金屬位置傳感器07具體包括：
[0088] 第二缸體71，容置于所述第二缸體71中的第二活塞72，和一端與第二活塞72固定 連接的第二活塞桿73;所述第二缸體71包括第二缸體上腔室711和第二缸體下腔室712;所 述第二缸體下腔室712的側(cè)壁設(shè)置有第一徑向氣孔7121、設(shè)置在第一徑向氣孔7121下端的 第二徑向氣孔7122、及與第一徑向氣孔7121軸向?qū)ΨQ的第三徑向氣孔7123;
[0089]第二活塞桿73與第二缸體下腔室712的內(nèi)壁相結(jié)合的部位由上而下依次套設(shè)有第 一密封圈731、第二密封圈732,第二活塞桿73內(nèi)部設(shè)有工字形通氣管道733;第一密封圈 731、第二密封圈732之間的軸向距離等于第一徑向氣孔7121和第二徑向氣孔7122之間的軸 向距離;且第一密封圈731、第二密封圈732與第二缸體下腔室712的內(nèi)腔密封活動(dòng)配合;其 中，所述第一密封圈731設(shè)有第一徑向通孔7311，所述第二密封圈732設(shè)有第二徑向通孔 7321；
[0090]則所述的第二連接件04還包括設(shè)置于空腔42外周的且穿透第二連接件04上下面 的第五安裝孔46,所述第一非金屬位置傳感器07的第二缸體71穿裝于所述第二連接件04的 第五安裝孔46中，且第一非金屬位置傳感器07的第二活塞桿73的的另一端伸出第五安裝孔 46；
[0091]所述天線05用于檢測待測物的一端與第一非金屬位置傳感器07中的第二活塞桿 73的伸出第五安裝孔46通過連接板連接，所述天線05的軸向與第一非金屬位置傳感器07中 的第二活塞桿73的軸向相同，且第二活塞桿73伸出第五安裝孔46的末端與待測物的軸向距 離等于天線05的末端與待測物的軸向距離；
[0092] 則當(dāng)天線05相對于第二連接件04上升時(shí)，天線05帶動(dòng)第一非金屬位置傳感器07中 的第二活塞桿73相對于第二缸體71上升；當(dāng)天線05相對于第二連接件04上升至第一位置 時(shí)，所述第一徑向氣孔7121與第三徑向氣孔7123相導(dǎo)通。
[0093] 更進(jìn)一步地，第一徑向氣孔7121與第三徑向氣孔7123中的一個(gè)為進(jìn)氣孔，另一個(gè) 為出氣孔;其中，進(jìn)氣孔與外部進(jìn)氣設(shè)備連接，出氣孔與外部氣電轉(zhuǎn)換設(shè)備連接。
[0094]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一徑向氣孔7121與第三徑向氣孔7123 相導(dǎo)通時(shí)，所述第一非金屬位置傳感器〇7(第一徑向氣孔7121與第三徑向氣孔7123中的出 氣孔)向外部氣電轉(zhuǎn)換設(shè)備發(fā)送第一氣壓信號。
[0095]可以理解的是，所述天線05的至少一端伸出第三安裝孔44,作為檢測端。測試時(shí)， 天線05的檢測端與被測物體接觸，用于檢測待測物。
[0096]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述第二缸體上腔室711的端部還設(shè)有軸向進(jìn)氣 孔7111，氣流通過軸向通氣孔7111進(jìn)入第二缸體71，并推動(dòng)第二活塞桿73相對第二缸體71 向下移動(dòng)，所述第一徑向氣孔7121、第二徑向氣孔7122、第一徑向通孔7311、第二徑向通孔 7321可通過工字形通氣管道133相互連通：當(dāng)所述第二活塞桿73下降至第二位置時(shí)，所述工 字形通氣管道733的一管道口、第一徑向通孔7311及第一徑向氣孔7121相導(dǎo)通，所述工字形 通氣管道733的另一管道口、第二徑向通孔7321及第二徑向氣孔7122相導(dǎo)通，即第一徑向氣 孔7121與第二徑向氣孔7122相導(dǎo)通。
[0097] 可選地，第一外部進(jìn)氣設(shè)備的氣流通過軸向通氣孔7111進(jìn)入第二缸體71由外部控 制設(shè)備控制，外部控制設(shè)備預(yù)設(shè)好氣流參數(shù)，控制輸入第二缸體71的氣流量恰好能推動(dòng)第 二活塞桿73相對第二缸體71向下移動(dòng)至第一徑向氣孔7121與第二徑向氣孔7122相導(dǎo)通。
[0098] 可選地，第一徑向氣孔7121與第二徑向氣孔7122中的一個(gè)為進(jìn)氣孔，另一個(gè)為出 氣孔;其中，進(jìn)氣孔與第二外部進(jìn)氣設(shè)備連接，出氣孔與外部氣電轉(zhuǎn)換設(shè)備連接；當(dāng)所述第 一徑向氣孔7121與第二徑向氣孔7122相導(dǎo)通時(shí)，所述第一非金屬位置傳感器07 (第一徑向 氣孔7121與第二徑向氣孔7122中的出氣孔)對外發(fā)送第二氣壓信號，當(dāng)外部氣電轉(zhuǎn)換設(shè)備 接收到第二氣壓信號時(shí)，將第二氣壓信號轉(zhuǎn)換為第二電信號，并發(fā)送給外部控制設(shè)備;外部 控制設(shè)備判斷第二活塞桿73相對第二缸體71向下移動(dòng)至第一徑向氣孔7121與第二徑向氣 孔7122相導(dǎo)通，并控制第一外部進(jìn)氣設(shè)備停止向軸向通氣孔7111輸氣。
[0099]可以理解的是，氣流通過軸向通氣孔7111進(jìn)入第二缸體71可使第二活塞桿73復(fù)位 至狀態(tài)2。由于第一非金屬位置傳感器07的第二活塞桿73與天線05通過連接板連接，故當(dāng)?shù)?二活塞桿73復(fù)位至狀態(tài)2時(shí)，天線05實(shí)現(xiàn)同步復(fù)位（即相對于第二連接件04下降移動(dòng)，可選 地，下降21mm) 〇
[0100]可以理解的是，如圖8中狀態(tài)1所示，第二活塞桿73在第二缸體71內(nèi)腔中運(yùn)動(dòng)至第 一徑向氣孔7121與第三徑向氣孔7123導(dǎo)通。如圖8中狀態(tài)2所示，第二活塞桿73在第二缸體 71內(nèi)腔中運(yùn)動(dòng)至第一徑向氣孔7121和第二徑向氣孔7122通過通氣管道733導(dǎo)通。
[0101]在該【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)一步地，所述第二活塞72與第二缸體上腔室711的內(nèi)壁相 結(jié)合的部位設(shè)有第三密封圈721，第三密封圈721與第二缸體上腔室711的內(nèi)腔密封活動(dòng)配 合;所述第二缸體下腔室712的內(nèi)壁上由上而下依次設(shè)置有第四密封圈7124、第五密封圈 7125;第二活塞桿73的一端(首端）穿過第四密封圈7124上開設(shè)的通孔與第二活塞72固定連 接，且第二活塞桿73與第四密封圈7124密封活動(dòng)配合，另一端(尾端）穿過第五密封圈7125 上開設(shè)的通孔，且第二活塞桿73與第五密封圈7125密封活動(dòng)配合。
[0102]可以理解的是，本實(shí)施方式中，所述第四密封圈7124將第二缸體71分割為第二缸 體上腔室711和第二缸體下腔室712。
[0103] 具體地，用于電磁兼容測試的第一非金屬位置傳感器07中所有部件均采用非金屬 材質(zhì)的材料制備，例如，所述環(huán)形密封件均可為橡膠活塞;避免了對電磁兼容測試的干擾。
[0104] 可以理解的是，本發(fā)明中所述的"上"、"下"并不代表絕對空間，比如，若將設(shè)置在 第二缸體71-端部的軸向進(jìn)氣孔7111的位置標(biāo)記為"上"、設(shè)置在第二缸體71另一個(gè)端部的 第五密封圈7125的位置標(biāo)記為"下"，則其他非金屬位置傳感器07各部件的空間關(guān)系均可以 此為基準(zhǔn)進(jìn)行標(biāo)記。
[0105] 可以理解的是，圖8所示的狀態(tài)1中，當(dāng)?shù)谝粡较驓饪?121與第三徑向氣孔7123導(dǎo) 通時(shí)，所述第一徑向氣孔7121和第三徑向氣孔7123中的一個(gè)為出氣口，則另一個(gè)為進(jìn)氣孔； 圖8所示的狀態(tài)2中，當(dāng)?shù)谝粡较驓饪?121和第二徑向氣孔7122導(dǎo)通時(shí)，所述第一徑向氣孔 7121和第二徑向氣孔7122中的一個(gè)為出氣口，則另一個(gè)為進(jìn)氣孔。
[0106] 可以理解的是，使用時(shí)，如圖8所示的狀態(tài)1所示，第一外部進(jìn)氣設(shè)備控制氣流通過 軸向通氣孔7111進(jìn)入第二缸體71，并推動(dòng)第二活塞桿73相對第二缸體71向下移動(dòng)，移動(dòng)到 圖8狀態(tài)2的位置時(shí)，所述第一徑向氣孔7121與所述第二徑向氣孔7122導(dǎo)通，壓縮空氣流經(jīng) 第一徑向氣孔7121、所述第二徑向氣孔7122。可選地，狀態(tài)1至狀態(tài)2的切換可由外部控制設(shè) 備控制第一外部進(jìn)氣設(shè)備的進(jìn)氣量而實(shí)現(xiàn)。可選地，狀態(tài)1至狀態(tài)2的切換可由如下信號反 饋實(shí)現(xiàn)：當(dāng)?shù)谝粡较驓饪?121與所述第二徑向氣孔7122導(dǎo)通時(shí)，第一徑向氣孔7121與所述 第二徑向氣孔7122中的一個(gè)向外排出第二氣壓，觸發(fā)所述的外部氣電轉(zhuǎn)換裝置的微動(dòng)開 關(guān)，所述的外部氣電轉(zhuǎn)換裝置將氣壓信號轉(zhuǎn)化成第二電信號，則表示整個(gè)裝置回到待測狀 態(tài)；當(dāng)外部控制設(shè)備接收到第二電信號后，控制第一外部進(jìn)氣設(shè)備停止向軸向通氣孔7111 進(jìn)氣。
[0107]當(dāng)?shù)诙钊麠U73的尾端連同天線05的末端一起觸碰到待測物時(shí)，連接臂02帶動(dòng)第 二連接件04繼續(xù)向待測物移動(dòng)，由于天線05相對于第二連接件04可做一定具體的升降運(yùn)動(dòng) (可選地，升降21mm)，則第二活塞桿73相對第二缸體71向上移動(dòng)，當(dāng)上移至狀態(tài)1(如圖8所 示)的位置時(shí)，所述第一徑向氣孔7121與所述第三徑向氣孔7123導(dǎo)通，壓縮空氣流經(jīng)所述第 一徑向氣孔7121和所述第三徑向氣孔7123,向外排出第一氣壓，觸發(fā)所述的外部氣電轉(zhuǎn)換 裝置的微動(dòng)開關(guān)，所述的外部氣電轉(zhuǎn)換裝置將氣壓信號轉(zhuǎn)化成第一電信號，則表示天線對 待測物進(jìn)行了有效碰觸；當(dāng)外部控制設(shè)備接收到第一電信號后，一方面可控制X軸、Y軸和/ 或Z軸電機(jī)的工作狀態(tài)，使得連接臂不再向靠近待測物的方向運(yùn)動(dòng)，另一方面，反饋給工作 人員已經(jīng)尋找到較佳檢測位置，可以進(jìn)行測試;可選地，外部控制設(shè)備接收到第一電信號 后，還可以存儲當(dāng)下天線的位置坐標(biāo)，包括但不限于X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)、Z軸坐標(biāo)、天線的旋 轉(zhuǎn)角度、天線水平或垂直狀態(tài)中的一種或多種位置坐標(biāo)信息，從而對實(shí)現(xiàn)對同一待測點(diǎn)的 重復(fù)自動(dòng)檢測。
[0108]采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可有效感知天線對待測物的有效碰觸，并可防止天線過度靠 近被測物而損毀。更重要的是，這些功能的實(shí)現(xiàn)采用了非金屬傳動(dòng)和/或感應(yīng)結(jié)構(gòu)，不僅智 能、高度自動(dòng)化，而且不會給測試環(huán)境引入電磁干擾。
[0109]可選地，外部氣電轉(zhuǎn)換裝置與外部控制設(shè)備相連，并將電信號發(fā)送給外部控制設(shè) 備，外部控制設(shè)備在獲取第一電信號后，不執(zhí)行天線進(jìn)一步靠近被測物的指令，進(jìn)而防止天 線過度靠近被測物而損毀。
[0110] 本發(fā)明提供的天線架的工作原理簡單、測量精度高、可靠性強(qiáng)；更重要的是，可實(shí) 現(xiàn)天線5維空間的運(yùn)動(dòng)，包括:電機(jī)控制的X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng)，由氣動(dòng)控制的0-90度的旋轉(zhuǎn)， 及天線水平放置或垂直放置兩種位置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
[0111] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二非金屬位置傳感器09的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0112] 在本發(fā)明第十三實(shí)施方式中，如圖9所示，所述天線架還包括第二非金屬位置傳感 器09,則本發(fā)明第九實(shí)施方式中所述的第一連接件03與所述第二連接件04通過臺階式連接 軸08連接方案中，所述臺階式連接軸08(優(yōu)選為第三臺階)進(jìn)一步與第二非金屬位置傳感器 09連接，其中，所述第二非金屬位置傳感器09與本發(fā)明提供的第一非金屬位置傳感器07的 結(jié)構(gòu)一樣，除了如下區(qū)別:本發(fā)明提供的第一非金屬位置傳感器07的第二缸體71端部設(shè)有 軸向進(jìn)氣孔7111，而本發(fā)明提供的第二非金屬位置傳感器09的第三缸體91端部不設(shè)置軸 向進(jìn)氣孔，而是設(shè)有軸向通孔92,及首端固定在第三活塞93上，尾端穿過軸向通孔92,并伸 出第三缸體91的連接桿94。
[0113] 具體地，所述第二非金屬位置傳感器09的連接桿94通過傳動(dòng)連接部件與臺階式連 接軸08連接；當(dāng)臺階式連接軸08繞軸自轉(zhuǎn)時(shí)，臺階式連接軸08可通過傳動(dòng)連接部件帶動(dòng)連 接桿94做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0114] 可以理解的是，當(dāng)人工旋轉(zhuǎn)第二連接件04,將天線03在垂直放置狀態(tài)或水平放置 狀態(tài)之間切換，則第一連接件03帶動(dòng)臺階式連接軸08旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二非金屬位置傳感 器09的連接桿伸縮移動(dòng)，達(dá)到狀態(tài)1或狀態(tài)2(如圖9所示），導(dǎo)致不同氣孔的導(dǎo)通，形第三或 第四氣壓信號，并觸發(fā)外部氣電轉(zhuǎn)換裝置的微動(dòng)開關(guān)，所述的外部氣電轉(zhuǎn)換裝置將第三或 第四氣壓信號轉(zhuǎn)化成第三或第四電信號，則當(dāng)外部控制設(shè)備接收到第三或第四電信號時(shí)， 可檢測和/或顯示天線處于垂直放置狀態(tài)或水平放置狀態(tài)。
[0115] 值得注意的是，將本發(fā)明第一實(shí)施方式至第十三實(shí)施方式任兩種或多種實(shí)施方式 組合獲得的技術(shù)方案均仍應(yīng)含括于本申請專利范圍中。
[0116] 值得注意的是，為了降低天線架本身對測試的干擾，本發(fā)明實(shí)施方式中的連接臂 02、第一連接件03、第二連接件04、天線05、非金屬氣缸06、第一非金屬傳感器07、臺階式連 接軸08、第二非金屬傳感器09及這些組件之間的連接部件均采用非金屬材質(zhì)制備而成。
[0117] 實(shí)施例2-種天線位置控制系統(tǒng)
[0118] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的天線位置控制系統(tǒng)的示意圖。
[0119] 如圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例2提供了一種天線位置控制系統(tǒng)002,采用了本發(fā)明實(shí) 施例提供天線架001，還包括與天線架001中第一非金屬位置傳感器07相連的第一氣電轉(zhuǎn)換 裝置、與第一氣電轉(zhuǎn)換裝置相連的第一位置控制裝置；
[0120] 其中，天線架001中第一非金屬位置傳感器07的第二活塞桿73上升至第一徑向氣 孔7121與第二徑向氣孔7123導(dǎo)通時(shí)，所述第一非金屬位置傳感器07向第一氣電轉(zhuǎn)換裝置發(fā) 送第一氣壓信號；則所述的第一氣電轉(zhuǎn)換裝置用于:將接收第一氣壓信號轉(zhuǎn)換為第一電信 號并發(fā)送第一電信號給第一位置控制裝置；
[0121]所述第一位置控制裝置用于：當(dāng)接收到第一氣電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送的第一電信號時(shí)， 判斷當(dāng)?shù)谝环墙饘傥恢脗鞲衅?7的第一活塞桿和/或天線05與待測物體發(fā)生有效觸碰。
[0122] 在本發(fā)明第十四實(shí)施方式中，本發(fā)明實(shí)施例2提供的天線位置控制系統(tǒng)002還包括 與第一位置控制裝置相連的第一輸氣裝置，所述第一位置控制裝置用于：當(dāng)接收到第一氣 電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送的第一電信號時(shí)，判斷當(dāng)?shù)谝环墙饘傥恢脗鞲衅?7的第一活塞桿和/或天 線05與待測物體發(fā)生有效觸碰，并發(fā)送輸氣指令給第一輸氣裝置;所述第一輸氣裝置用于： 當(dāng)接收到第一位置控制裝置發(fā)送的輸氣指令時(shí)，給第一非金屬位置傳感器07的氣缸輸氣， 氣流通過第二缸體上腔室711的端部的軸向通氣孔7111進(jìn)入第二缸體71，并推動(dòng)第二活塞 桿73相對第二缸體71向下移動(dòng)。
[0123] 進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)诙钊麠U73相對第二缸體71下降至所述第一徑向氣孔7121與所述 第二徑向氣孔7122導(dǎo)通時(shí)，所述第一非金屬位置傳感器07向第一氣電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送第二氣 壓信號；則所述的第一氣電轉(zhuǎn)換裝置用于:將接收第二氣壓信號轉(zhuǎn)換為第二電信號并發(fā)送 第二電信號給第一位置控制裝置;則所述第一位置控制裝置用于：當(dāng)接收到第一氣電轉(zhuǎn)換 裝置發(fā)送的第二電信號時(shí)，判斷第一非金屬位置傳感器07的第二活塞桿73和/或天線05已 經(jīng)處于復(fù)位狀態(tài)(比如圖8中的狀態(tài)2)。
[0124] 在本發(fā)明第十五實(shí)施方式中，本發(fā)明實(shí)施例提供的第二輸氣裝置用于給第一徑向 氣孔7121、所述第二徑向氣孔7122、第三徑向氣孔7123中的進(jìn)氣孔輸氣。可以理解的是，如 本發(fā)明所述的，所述第一非金屬位置傳感器07的第一徑向氣孔7121、所述第二徑向氣孔 7122、第三徑向氣孔7123中的出氣孔用于向氣電轉(zhuǎn)換裝置輸出第一或第二氣壓（即第一或 第二氣壓信號）。
[0125] 在本發(fā)明第十六實(shí)施方式中，所述天線位置控制系統(tǒng)002還包括本發(fā)明第十三實(shí) 施方式中的第二非金屬位置傳感器09、與第二非金屬位置傳感器09相連的第二氣電轉(zhuǎn)換裝 置、與第二氣電轉(zhuǎn)換裝置相連的第二位置控制裝置；
[0126] 其中，第二氣電轉(zhuǎn)換裝置與本發(fā)明第十三實(shí)施方式中所述的與第二非金屬位置傳 感器09連接，則當(dāng)所述第二非金屬位置傳感器09氣缸上不同氣孔的導(dǎo)通時(shí)，所述第二非金 屬位置傳感器09向第二氣電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送第三或第四氣壓信號;則所述的第二氣電轉(zhuǎn)換裝 置用于:將接收的第三或第四氣壓信號轉(zhuǎn)化成第三或第四電信號；則所述的第二位置控制 裝置用于:在接收到第三或第四電信號時(shí)，判斷天線處于垂直放置狀態(tài)或水平放置狀態(tài)。
[0127] 可選地，由于第二位置控制裝置可判斷天線處于水平放置狀態(tài)還是垂直狀態(tài)，可 進(jìn)一步通過對本發(fā)明的第二位置控制裝置的控制程序進(jìn)行預(yù)設(shè)，比如，當(dāng)?shù)诙恢每刂蒲b 置判斷天線處于水平放置狀態(tài)，預(yù)設(shè)第二位置控制裝置中的控制程序不輸出控制天線向某 個(gè)方向的移動(dòng)
[0128] 在該實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例2提供的天線位置控制系統(tǒng)002還包括 第三輸氣裝置，所述第三輸氣裝置用于給第二非金屬位置傳感器09的氣缸輸氣，具體地，本 發(fā)明實(shí)施例提供的第三輸氣裝置用于給第二非金屬位置傳感器09的第一徑向氣孔、所述第 二徑向氣孔、第三徑向氣孔中的進(jìn)氣孔輸氣。各徑向氣孔在圖9中未標(biāo)示，位置分別對應(yīng)于 圖8中的第一徑向氣孔7121、所述第二徑向氣孔7122、第三徑向氣孔7123。可以理解的是，如 本發(fā)明所述的，第二非金屬位置傳感器09的第一徑向氣孔、所述第二徑向氣孔、第三徑向氣 孔中的出氣孔用于向第二氣電轉(zhuǎn)換裝置輸出第三或第四氣壓(即三或第四氣壓信號）。
[0129] 更進(jìn)一步地，所述第三輸氣裝置向非金屬氣缸06輸氣，所述非金屬氣缸06的第一 活塞桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套做0-90°旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)天線做0-90°旋轉(zhuǎn)。
[0130]可選地，所述的第一位置控制裝置與第二位置控制裝置為同一臺計(jì)算機(jī)，可以理 解的是，本發(fā)明的計(jì)算機(jī)還可用于記錄天線架各位置傳感器發(fā)送的位置坐標(biāo)，包括但不限 于X、Y、Z軸位置傳感器發(fā)送的X、Y、Z三維坐標(biāo)，當(dāng)重復(fù)檢測同一坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)可發(fā)送指 令控制于X、Y、Z軸電機(jī)將天線移動(dòng)至在先記錄的X、Y、Z坐標(biāo)點(diǎn)。
[0131]以上所述實(shí)施例，僅用為方便說明本發(fā)明并非加以限制，在不離本發(fā)明精神范疇， 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明所作的各種簡易變形與修飾，均 仍應(yīng)含括于本申請專利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種天線架，其特征在于，包括天線架本體、連接在天線架本體上的連接臂，固定連 接在連接臂上的連接件，設(shè)置在連接件上的天線和非金屬氣缸，其中，所述非金屬氣缸可帶 動(dòng)天線做0-90°旋轉(zhuǎn)。2. 如權(quán)利要求1所述的天線架，其特征在于，所述連接件包括固定連接在連接臂上的第 一連接件，連接在第一連接件的第二連接件，則天線和非金屬氣缸裝載于第二連接件上;則 本發(fā)明所述非金屬氣缸可帶動(dòng)天線做0-90°旋轉(zhuǎn)，具體可采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)： 所述第二連接件包括：中空的空腔、設(shè)置于空腔內(nèi)的空槽、設(shè)置于空腔中且穿透連接件 上下面的第三安裝孔、與所述空槽相通的第四安裝孔； 所述非金屬氣缸包括第一缸體、端蓋、第一活塞桿、容置于第一缸體中的第一活塞，其 中，所述第一活塞桿的第一端與第一活塞固定連接，第二端穿過開設(shè)在端蓋上的通孔，并露 置第一缸體外;所述非金屬氣缸的第一活塞桿穿出端蓋后，再穿過第二連接件的第四安裝 孔，容置于所述第二連接件的空槽中；所述天線套設(shè)有旋轉(zhuǎn)套后裝載于第三安裝孔中，所述 第一活塞桿與旋轉(zhuǎn)套連接，當(dāng)所述第一活塞桿沿空槽來回伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套做〇-90°的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)天線做0-90°的旋轉(zhuǎn)。3. 如權(quán)利要求1所述的天線架，其特征在于，所述連接件包括固定連接在連接臂上的第 一連接件，連接在第一連接件的第二連接件，則天線和非金屬氣缸裝載于第二連接件上;其 中，所述天線可相對于第二連接件上升或下降移動(dòng)。4. 如權(quán)利要求3所述的天線架，其特征在于，所述天線可相對于連接件上升或下降移動(dòng) 具體可采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)： 所述第二連接件包括中空的空腔、及設(shè)置于空腔中且穿透第二連接件上下面的第三安 裝孔;所述天線套設(shè)有旋轉(zhuǎn)套后裝載于第三安裝孔中，天線的至少一端伸出第三安裝孔;其 中，所述旋轉(zhuǎn)套包括與天線固定連接的內(nèi)套、套設(shè)在內(nèi)套外周的外套;所述內(nèi)套靠近外套的 面設(shè)有軸向滑槽，所述外套靠近內(nèi)套的面設(shè)有與滑槽相配合且可沿所述滑槽上升或下降的 滑塊。5. 如權(quán)利要求1所述的天線架，其特征在于，所述連接件包括固定連接在連接臂上的第 一連接件，連接在第一連接件的第二連接件，則天線和非金屬氣缸裝載于第二連接件上;其 中，所述天線架還包括設(shè)置在第二連接件上的第一非金屬位置傳感器，所述天線可相對于 第二連接件上升或下降移動(dòng)，當(dāng)天線相對于第二連接件上升至第一位置，所述第一非金屬 位置傳感器對外發(fā)送第一氣壓信號。6. 如權(quán)利要求5所述的天線架，其特征在于，所述的當(dāng)天線相對于第二連接件上升至第 一位置，所述第一非金屬位置傳感器對外發(fā)送第一氣壓信號，可采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)： 所述第一非金屬位置傳感器具體包括:第二缸體，容置于所述第二缸體中的第二活塞， 和一端與第二活塞固定連接的第二活塞桿;所述第二缸體包括第二缸體上腔室和第二缸體 下腔室;所述第二缸體下腔室的側(cè)壁設(shè)置有第一徑向氣孔、設(shè)置在第一徑向氣孔下端的第 二徑向氣孔、及與第一徑向氣孔軸向?qū)ΨQ設(shè)置的第三徑向氣孔； 第二活塞桿與第二缸體下腔室的內(nèi)壁相結(jié)合的部位由上而下依次套設(shè)有第一密封圈、 第二密封圈，第二活塞桿內(nèi)部設(shè)有工字形通氣管道;第一密封圈、第二密封圈之間的軸向距 離等于第一徑向氣孔和第二徑向氣孔之間的軸向距離;且第一密封圈、第二密封圈與第二 缸體下腔室的內(nèi)腔密封活動(dòng)配合;其中，所述第一密封圈設(shè)有第一徑向通孔，所述第二密封 圈設(shè)有第二徑向通孔； 則所述的第二連接件還包括設(shè)置于第二連接件的空腔外周的且穿透第二連接件上、下 面的第五安裝孔，所述第一非金屬位置傳感器的第二缸體穿裝于所述第二連接件的第五安 裝孔中，且第一非金屬位置傳感器的第二活塞桿的另一端伸出第五安裝孔； 所述天線用于檢測待測物的一端與第一非金屬位置傳感器中的第二活塞桿伸出第五 安裝孔的一端通過連接板連接，且第二活塞桿伸出第五安裝孔的末端與待測物的軸向距離 等于天線的末端與待測物的軸向距離； 則當(dāng)天線相對于第二連接件上升時(shí)，天線帶動(dòng)第一非金屬位置傳感器中的第二活塞桿 相對于第二缸體上升；當(dāng)天線相對于第二連接件上升至第一位置時(shí)，所述第一徑向氣孔與 第三徑向氣孔相導(dǎo)通;所述第一徑向氣孔與第三徑向氣孔導(dǎo)通時(shí)，所述第一非金屬位置傳 感器對外發(fā)送第一氣壓信號。7. 如權(quán)利要求1所述的天線架，其特征在于，所述天線架本體還包括X軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、 Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Z軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的至少一種;其中，所述X軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng) 連接臂沿著X軸方向移動(dòng)，所述Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)連接臂沿著Y軸方向移動(dòng)，所述Z 軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)連接臂沿著Z軸方向移動(dòng)。8. 如權(quán)利要求1所述的天線架，其特征在于，所述的連接件包括固定連接在連接臂上的 第一連接件，連接在第一連接件的第二連接件;其中，所述第一連接件的側(cè)壁設(shè)有第一安裝 孔，一臺階式連接軸的一端與第二連接件固定連接，另一端穿裝于第一連接件的第一安裝 孔中，所述第二連接件可帶動(dòng)臺階式連接軸繞臺階式連接軸的軸線旋轉(zhuǎn)活動(dòng)。9. 一種天線位置控制系統(tǒng)，其特征在于，采用了如權(quán)利要求5所述的天線架，還包括與 天線架中第一非金屬位置傳感器相連的第一氣電轉(zhuǎn)換裝置、與第一氣電轉(zhuǎn)換裝置相連的第 一位置控制裝置;其中，天線架中第一非金屬位置傳感器用于向第一氣電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送第 一氣壓信號；則所述的第一氣電轉(zhuǎn)換裝置用于:將接收第一氣壓信號轉(zhuǎn)換為第一電信號并 發(fā)送第一電信號給第一位置控制裝置;所述第一位置控制裝置用于：當(dāng)接收到第一氣電轉(zhuǎn) 換裝置發(fā)送的第一電信號時(shí)，判斷當(dāng)?shù)谝环墙饘傥恢脗鞲衅骱?或天線與待測物體發(fā)生有 效觸碰。10. -種天線位置控制系統(tǒng)，其特征在于，采用了如權(quán)利要求8所述的天線架，還包括第 二非金屬位置傳感器、與第二非金屬位置傳感器相連的第二氣電轉(zhuǎn)換裝置、與第二氣電轉(zhuǎn) 換裝置相連的第二位置控制裝置;其中，第二非金屬位置傳感器用于向第二氣電轉(zhuǎn)換裝置 發(fā)送第三或第四氣壓信號；則所述的第二氣電轉(zhuǎn)換裝置用于:將接收的第三或第四氣壓信 號轉(zhuǎn)化成第三或第四電信號并發(fā)送第三或第四電信號給第二位置控制裝置;則所述的第二 位置控制裝置用于:在接收到第三或第四電信號時(shí)，判斷天線處于垂直放置狀態(tài)或水平放 置狀態(tài)。
【文檔編號】H01Q1/22GK205452523SQ201620013655
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月4日
【發(fā)明人】李楠, 李軍
【申請人】廣州市誠臻電子科技有限公司