磁控管生產(chǎn)線上的充磁機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種充磁機(jī)構(gòu)，特別涉及一種磁控管生產(chǎn)線上的充磁機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的充磁機(jī)，是一個(gè)只有上開口的周圍及底部全密封圓筒形裝置，是一個(gè)單獨(dú)的作業(yè)裝置，不能流水化作業(yè)。如:中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN204087966U于2015年I月7日公開了一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)，包括交流固體繼電器，及位于交流固體繼電器右側(cè)的升壓變壓器，及位于升壓變壓器右側(cè)的整流模塊，及位于整流模塊右側(cè)的限流電阻，及位于限流電阻右側(cè)的儲(chǔ)能電容器，及位于儲(chǔ)能電容器右側(cè)的電壓取樣，及位于電壓取樣右側(cè)的開關(guān)可控硅，及位于開關(guān)可控硅右側(cè)的充磁線圈，及位于交流固體繼電器下方的直流開關(guān)電源，及位于直流開關(guān)電源右側(cè)的PLC可編程控制器，及位于PLC可編程控制器右側(cè)的可控硅觸發(fā)板，及位于直流開關(guān)電源下方的皮帶輸送機(jī)，及位于可控硅觸發(fā)板下方的第一機(jī)械手，及位于第一機(jī)械手右側(cè)的充電電壓設(shè)定電路，以及設(shè)置在皮帶輸送機(jī)上的磁體，及設(shè)置在磁體上方的第二機(jī)械手，以及設(shè)置在磁體右側(cè)、且位于第二機(jī)械手下方的充磁工裝夾具，以及設(shè)置在充磁工裝夾具下方的操作面板，以及設(shè)置在充磁工裝夾具內(nèi)、且位于充磁線圈左側(cè)的線圈的水冷進(jìn)出管。該結(jié)構(gòu)利用第二機(jī)械手將單個(gè)磁體放入充磁線圈內(nèi)實(shí)現(xiàn)充磁，可見該結(jié)構(gòu)只是單純的將第二機(jī)械手代替人的工作，即每次只能對(duì)單個(gè)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)充磁，此外，其使用皮帶輸送，使磁體凌亂，而且位置精準(zhǔn)度低，第二機(jī)械手容易失效，為解決磁體位置問題，通常會(huì)增設(shè)一些定位裝置，從而提高了成本。因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、自動(dòng)化、效率高、成本低的磁控管生產(chǎn)線上的充磁機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0004]按此目的設(shè)計(jì)的一種磁控管生產(chǎn)線上的充磁機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)和充磁機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述充磁機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方，充磁機(jī)構(gòu)包括用于充磁的充磁裝置、用于夾持磁控管的夾持裝置和用于支撐固定的支架組件；充磁裝置與夾持裝置固接，充磁裝置固定于支架組件上，形成一整體；夾持裝置將輸送機(jī)構(gòu)上的磁控管夾起充磁，充磁完成后，放回輸送機(jī)構(gòu)上以繼續(xù)輸送。
[0005]夾持裝置上至少設(shè)置兩個(gè)夾持爪，并從磁控管兩側(cè)將其夾起。
[0006]夾持爪整體呈Y形，由V形的夾持部和I形的固定部組成，夾持部與固定部之間成75° -85°夾角，優(yōu)選80° ;夾持部的端部設(shè)置有扣爪，固定部?jī)?nèi)設(shè)置有貫通的裝配孔。
[0007]夾持裝置上設(shè)置有控制夾持爪上下移動(dòng)的氣缸。
[0008]支架組件包括上下設(shè)置的充磁底板和支承板，充磁底板通過底板固定柱固定于支承板上，充磁裝置通過氣缸固定柱固定于充磁底板上。
[0009]充磁底板和支承板上下對(duì)應(yīng)的分別設(shè)置有氣缸避讓孔和夾持避讓孔，夾持裝置置于氣缸避讓孔內(nèi)，工作時(shí)，其穿過夾持避讓孔將磁控管夾起。
[0010]輸送機(jī)構(gòu)包括沿生產(chǎn)線往復(fù)移動(dòng)的輸送條和左右對(duì)稱設(shè)置的支承條，輸送條設(shè)置于左右支承條之間；輸送條由若干輸送塊首尾連接而成，支承條由若干支承板首尾連接而成。
[0011]輸送塊上等間距設(shè)置有若干個(gè)定位孔，磁控管底面突出的管芯輸送時(shí)插設(shè)于定位孔內(nèi)；輸送時(shí)，輸送條頂起磁控管，并帶動(dòng)其移動(dòng)，輸送到位后，輸送條脫離磁控管，磁控管底面兩側(cè)支承于左右支承條上。
[0012]氣缸避讓孔、夾持避讓孔和定位孔各自相鄰的間距相等，且當(dāng)磁控管輸送至充磁機(jī)構(gòu)下方時(shí)，彼此的圓心在同一垂直線上。
[0013]充磁機(jī)構(gòu)上設(shè)置一組以上的充磁裝置，夾持裝置與充磁裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，充磁機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)一個(gè)以上的磁控管進(jìn)行充磁。
[0014]本實(shí)用新型將充磁機(jī)構(gòu)設(shè)置于生產(chǎn)線上，磁控管在輸送途中即可完成充磁，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。輸送機(jī)構(gòu)將磁控管輸送至充磁機(jī)構(gòu)下方，夾持裝置將磁控管夾起，并進(jìn)行充磁，完成充磁后，夾持裝置將磁控管放回輸送機(jī)構(gòu)上，繼續(xù)往下一工序輸送。本結(jié)構(gòu)擺脫了傳統(tǒng)的人手操作，不但提高了生產(chǎn)效率，而且降低了勞動(dòng)力的投入，從而降低了成本。此外，輸送機(jī)構(gòu)改用了剛性的輸送條取代傳統(tǒng)的輸送帶，輸送條上設(shè)置有若干定位孔，磁控管等距的放置于輸送條上，且位置與氣缸避讓孔和夾持避讓孔對(duì)應(yīng)，使夾持順利完成。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、自動(dòng)化、效率高、成本低的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例充磁機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例輸送機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例夾持裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例夾持爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例夾持爪的主視圖。
[0021]圖7為圖6中A-A方向的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0023]參見圖1，本磁控管生產(chǎn)線上的充磁機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)Y和充磁機(jī)構(gòu)C，充磁機(jī)構(gòu)C設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)Y上方，充磁機(jī)構(gòu)C包括用于充磁的充磁裝置1、用于夾持磁控管G的夾持裝置3和用于支撐固定的支架組件；充磁裝置I與夾持裝置3固接，充磁裝置I固定于支架組件上，形成一整體。夾持裝置I將輸送機(jī)構(gòu)Y上的磁控管G夾起充磁，充磁完成后，放回輸送機(jī)構(gòu)Y上以繼續(xù)輸送。
[0024]具體地講，參見圖4-圖7，本充磁機(jī)構(gòu)C上設(shè)置三組充磁裝置1，夾持裝置3對(duì)應(yīng)充磁裝置I同樣設(shè)置三組，因此充磁機(jī)構(gòu)C可同時(shí)對(duì)三個(gè)磁控管G進(jìn)行充磁。
[0025]充磁裝置I內(nèi)通過一個(gè)圓形線圈，加上一定的電壓，對(duì)線圈形成一定的磁場(chǎng)，把磁控管G放入線圈的中部，由于磁控管G上并沒有設(shè)置有帶磁場(chǎng)的磁環(huán)，在充磁裝置I磁場(chǎng)的作用下對(duì)磁環(huán)進(jìn)行充磁。本結(jié)構(gòu)的充磁方式實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的流水作業(yè)，直接在生產(chǎn)線上