用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種將端子送至焊接位進(jìn)行焊接后將端子退出的進(jìn)、退料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于信號(hào)連接傳輸?shù)亩俗邮且环N常見(jiàn)的電器元件，一般端子要與連接線纜進(jìn)行焊接，目前可采用自動(dòng)化焊接設(shè)備將端子與連接線纜焊接在一起。自動(dòng)化焊接設(shè)備中一般包括有用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，該裝置將待焊端子送至焊接位進(jìn)行焊接，然后端子隨焊接在一起的連接線纜一同被取出。
[0003]現(xiàn)有自動(dòng)化焊接設(shè)備中的用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，一般是適用于方形端子，將方形端子承托并送至焊接位進(jìn)行焊接，但是無(wú)法將諸如AV端子的圓形端子承托定位送至焊接位并支承其與連接線纜的焊接。
[0004]因此，現(xiàn)有自動(dòng)化焊接設(shè)備中的用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種端子適用范圍廣的用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，該裝置尤其適用于圓形端子。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，包括:
[0007]端子夾固機(jī)構(gòu)，該端子夾固機(jī)構(gòu)用于將待焊端子夾持固定；
[0008]進(jìn)料桿件，該進(jìn)料桿件的頭部與被所述端子夾固機(jī)構(gòu)夾持固定的待焊端子的尾部相適配，該進(jìn)料桿件可將待焊端子推至焊接位并支承待焊端子進(jìn)行焊接；
[0009]進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件，該進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料桿件推動(dòng)待焊端子至焊接位；
[0010]退料桿件，該退料桿件與所述進(jìn)料桿件滑動(dòng)連接，該退料桿件可將端子從進(jìn)料桿件的頭部退出；
[0011 ] 退料驅(qū)動(dòng)件，該退料驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述退料桿件相對(duì)所述進(jìn)料桿件滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，為規(guī)范進(jìn)料桿件的運(yùn)動(dòng)軌跡，本實(shí)用新型還包括進(jìn)料導(dǎo)向件，該進(jìn)料導(dǎo)向件可使進(jìn)料桿件沿預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述端子夾固機(jī)構(gòu)，包括夾座、夾塊和夾固驅(qū)動(dòng)件，夾塊在夾固驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下可向夾座相向運(yùn)動(dòng)，夾塊與夾座共同作用將待焊端子夾持固定。
[0014]所述夾塊相對(duì)待焊端子的端面設(shè)置為與端子相適配的造型，即可對(duì)端子起到糾正角度并定位的作用。
[0015]所述進(jìn)料桿件通過(guò)一連接件與所述進(jìn)料導(dǎo)向件連接，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件通過(guò)驅(qū)動(dòng)該連接件來(lái)帶動(dòng)所述進(jìn)料桿件沿所述進(jìn)料導(dǎo)向件預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述退料桿件與所述進(jìn)料桿件可為套筒與頂桿的滑動(dòng)連接。
[0017]本實(shí)用新型的工作方式是:當(dāng)待焊端子被傳送至夾座中，夾固驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)夾塊向夾座運(yùn)動(dòng)，夾塊與夾座將待焊端子夾固；然后，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)進(jìn)料桿件向前運(yùn)動(dòng)，使進(jìn)料桿件的頭部伸入或外套于待焊端子的尾部；在夾固驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)夾塊反向運(yùn)動(dòng)不再夾固待焊端子后，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件進(jìn)一步帶動(dòng)進(jìn)料桿件向前運(yùn)動(dòng)，從而將待焊端子送至焊接位并支承其進(jìn)行焊接；在端子焊接完后，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)進(jìn)料桿件向后反向運(yùn)動(dòng)、退料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)退料桿件向前運(yùn)動(dòng)，使得端子從進(jìn)料桿件的頭部退出，或者僅是退料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)退料桿件向前運(yùn)動(dòng)，將端子從進(jìn)料桿件頂出，又或者是退料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)退料桿件向前運(yùn)動(dòng)一定距離后停止不動(dòng)，僅由進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)進(jìn)料桿件向后運(yùn)動(dòng)，促使端子在退料桿件作用下從進(jìn)料桿件的頭部退出；至此完成將端子送至焊接位進(jìn)行焊接后將端子退出的動(dòng)作，然后所有運(yùn)動(dòng)件復(fù)位并重復(fù)上述動(dòng)作以繼續(xù)反復(fù)生產(chǎn)。
[0018]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，采用進(jìn)料桿件頭部伸入或外套于端子尾部的配合方式，既可適用于方形端子，又可適用于其他不規(guī)則形狀的端子，尤其適用于圓形端子，具有端子適用范圍廣的特點(diǎn)；端子夾固機(jī)構(gòu)除了協(xié)助完成進(jìn)料桿件與端子的配合之外，還能利用夾塊上設(shè)置的造型與端子相適配的端面對(duì)待焊端子尤其是發(fā)生偏轉(zhuǎn)的圓形端子進(jìn)行小角度的調(diào)整定位，從而確保端子尤其是圓形端子具有正確的焊接姿態(tài)；進(jìn)料桿件與退料桿件之間采用套筒、頂桿的配合方式，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)小巧簡(jiǎn)單、動(dòng)作便于協(xié)調(diào)的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型中端子夾固機(jī)構(gòu)、進(jìn)料桿件、退料桿件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中各標(biāo)號(hào)分別為:
[0022](11)端子；
[0023](20)傳輸裝置；
[0024](31)底板；
[0025](40)端子夾固機(jī)構(gòu)，(41)夾座，(42)夾塊，(43)夾固驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0026](50)進(jìn)料導(dǎo)向件，(51)滑軌，(52)滑塊，(53)連接件；
[0027](61)進(jìn)料桿件，(62)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0028](71)立柱，(72)退料驅(qū)動(dòng)氣缸，(73)退料桿件。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0030]參看圖1、2，本實(shí)用新型用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，包括底板11，底板11上設(shè)有端子夾固機(jī)構(gòu)40，該端子夾固機(jī)構(gòu)40用于將傳輸裝置20輸送來(lái)的待焊端子11夾持固定，該端子夾固機(jī)構(gòu)40包括夾座41、夾塊42和夾固驅(qū)動(dòng)氣缸43，夾塊42在夾固驅(qū)動(dòng)氣缸43的帶動(dòng)下可向夾座41相向運(yùn)動(dòng)，夾塊42與夾座41共同作用將待焊端子11夾持固定；夾塊42相對(duì)待焊端子11的端面設(shè)置為與端子11相適配的造型，還可對(duì)端子11尤其是發(fā)生偏轉(zhuǎn)的圓形端子11進(jìn)行小角度的調(diào)整定位，從而確保端子11尤其是圓形端子11具有正確的焊接姿態(tài)。
[0031]底板31上還設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)向件50，該進(jìn)料導(dǎo)向件50包括設(shè)置在底板31上的滑軌51、與滑軌51滑動(dòng)連接的滑塊52、與滑塊52固接的連接件53。
[0032]連接件53上安裝有進(jìn)料桿件61，該進(jìn)料桿件61的頭部與被端子夾固機(jī)構(gòu)40夾持固定的待焊端子11的尾部相適配。
[0033]底板31上還固定安裝有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)氣缸62，該進(jìn)料驅(qū)動(dòng)氣缸62的驅(qū)動(dòng)桿與連接件53固接，該進(jìn)料驅(qū)動(dòng)氣缸62可通過(guò)連接件53帶動(dòng)進(jìn)料桿件61沿滑軌51預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而將待焊端子11推至焊接位并由進(jìn)料桿件61支承待焊端子11進(jìn)行焊接。
[0034]底板31上還設(shè)有立柱71，立柱71上安裝有退料驅(qū)動(dòng)氣缸72，退料驅(qū)動(dòng)氣缸72的驅(qū)動(dòng)桿上固接退料桿件73，該退料桿件73插入進(jìn)料桿件61中，使進(jìn)料桿件61相當(dāng)于套筒，退料桿件73相當(dāng)于頂桿，進(jìn)料桿件61與退料桿件73形成滑動(dòng)連接，在退料驅(qū)動(dòng)氣缸72的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)滑動(dòng)，從而使得退料桿件73可將端子11從進(jìn)料桿件61的頭部退出。
[0035]以上所述，僅是本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)上面實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，其特征是:包括: 端子夾固機(jī)構(gòu)，該端子夾固機(jī)構(gòu)用于將待焊端子夾持固定； 進(jìn)料桿件，該進(jìn)料桿件的頭部與被所述端子夾固機(jī)構(gòu)夾持固定的待焊端子的尾部相適配，該進(jìn)料桿件可將待焊端子推至焊接位并支承待焊端子進(jìn)行焊接； 進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件，該進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料桿件推動(dòng)待焊端子至焊接位； 退料桿件，該退料桿件與所述進(jìn)料桿件滑動(dòng)連接，該退料桿件可將端子從進(jìn)料桿件的頭部退出； 退料驅(qū)動(dòng)件，該退料驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述退料桿件相對(duì)所述進(jìn)料桿件滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，其特征是:還包括進(jìn)料導(dǎo)向件，該進(jìn)料導(dǎo)向件可使進(jìn)料桿件沿預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，其特征是:所述端子夾固機(jī)構(gòu)，包括夾座、夾塊和夾固驅(qū)動(dòng)件，夾塊在夾固驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下可向夾座相向運(yùn)動(dòng)，夾塊與夾座共同作用將待焊端子夾持固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，其特征是:所述夾塊相對(duì)待焊端子的端面設(shè)置為與端子相適配的造型。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，其特征是:所述進(jìn)料桿件通過(guò)一連接件與所述進(jìn)料導(dǎo)向件連接，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件通過(guò)驅(qū)動(dòng)該連接件來(lái)帶動(dòng)所述進(jìn)料桿件沿所述進(jìn)料導(dǎo)向件預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，其特征是:所述退料桿件與所述進(jìn)料桿件可為套筒與頂桿的滑動(dòng)連接。
【專利摘要】用于端子焊接的進(jìn)、退料裝置，包括：端子夾固機(jī)構(gòu)，該端子夾固機(jī)構(gòu)用于將待焊端子夾持固定；進(jìn)料桿件，該進(jìn)料桿件的頭部與被所述端子夾固機(jī)構(gòu)夾持固定的待焊端子的尾部相適配，該進(jìn)料桿件可將待焊端子推至焊接位并支承待焊端子進(jìn)行焊接；進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件，該進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料桿件推動(dòng)待焊端子至焊接位；退料桿件，該退料桿件與所述進(jìn)料桿件滑動(dòng)連接，該退料桿件可將端子從進(jìn)料桿件的頭部退出。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，采用進(jìn)料桿件頭部伸入或外套于端子尾部的配合方式，既可適用于方形端子，又可適用于其他不規(guī)則形狀的端子，尤其適用于圓形端子，具有端子適用范圍廣的特點(diǎn)。
【IPC分類】H01R43/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204885762
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520675876
【發(fā)明人】孔觀生
【申請(qǐng)人】東莞市詮智自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日