一種定子繞組引線接入機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及引線接入設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種定子繞組引線接入機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，測(cè)試定子繞組的電氣性能都是通過人工將定子繞組引線端子與定子脈沖測(cè)試機(jī)導(dǎo)電平臺(tái)接通。人工接線要完成引線、壓線等動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種定子繞組引線接入機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)引線接線動(dòng)作，由傳統(tǒng)的人工接線改進(jìn)為自動(dòng)接線，實(shí)現(xiàn)了定子脈沖測(cè)試自動(dòng)化作業(yè)，減少了勞動(dòng)人力，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種定子繞組引線接入機(jī)構(gòu)，它包括底板，所述底板上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母上配合安裝有絲桿，且絲桿的上下部分別通過絲桿支座支撐，所述絲桿的下端連接有手輪，絲桿的上端連接有運(yùn)輸電機(jī)固定板，所述運(yùn)輸電機(jī)固定板上左右兩側(cè)分別安裝有側(cè)固定板，每組所述的側(cè)固定板上安裝有運(yùn)輸模組；每組所述的運(yùn)輸模組中部外側(cè)分別安裝有一組壓合模組，運(yùn)輸模組依靠皮帶可帶動(dòng)壓合模組移動(dòng)；每組所述的壓合模組外側(cè)分別安裝有導(dǎo)通模組；每組所述的運(yùn)輸模組前端外側(cè)分別安裝有一組撥線模組，每組所述的撥線模組的下方設(shè)于一組定子工裝治具，定子工裝治具上定位有定子，定子上設(shè)有定子繞組，定子繞組引線上連接有引線端子；所述手輪可調(diào)節(jié)運(yùn)輸模組的升降；運(yùn)輸模組可帶動(dòng)壓合模組在Y軸方向上移動(dòng)，便于引導(dǎo)定子繞組引線端子到位；所述導(dǎo)通模組的伸縮氣缸伸出，帶動(dòng)觸頭伸出可接觸定子表面；所述撥線模組用于撥定子繞組引線繞引線根部在XY軸平面水平折彎；所述壓合模組的壓合氣缸驅(qū)動(dòng)可使壓頭下壓使引線端子充分接觸導(dǎo)電塊而導(dǎo)通。
[0006]作為優(yōu)選，所述撥線模組包括立板，所述立板的上部安裝有上固定板，立板的下部安裝有下固定板，所述上固定板上安裝有引導(dǎo)氣缸；所述引導(dǎo)氣缸的活塞桿下端連接著步進(jìn)電機(jī)固定板，所述步進(jìn)電機(jī)固定板上通過支撐柱安裝有步進(jìn)電機(jī)安裝板，步進(jìn)電機(jī)安裝板上部安裝有步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸從步進(jìn)電機(jī)固定板上穿過，旋轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)夾塊；所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾塊上連接有撥桿，撥桿的下部垂直連接有壓線桿；所述引導(dǎo)氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)固定板下降，使撥桿下降到所需位置，壓線桿先進(jìn)行壓線，然后步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)拔桿旋轉(zhuǎn)90°，使定子繞組引線繞引線根部旋轉(zhuǎn)折彎，使定子繞組引線與X軸方向呈90°，并使引線端子順利滑入壓合模組的導(dǎo)電平臺(tái)上的導(dǎo)電塊位置處。
[0007]作為優(yōu)選，所述上固定板和下固定板之間安裝有撥線導(dǎo)柱，步進(jìn)電機(jī)固定板上安裝有撥線導(dǎo)套，且撥線導(dǎo)柱從撥線導(dǎo)套中穿過。
[0008]作為優(yōu)選，所述下固定板上通過緩沖器固定座安裝有緩沖器，緩沖器可控制步進(jìn)電機(jī)固定板的下限位置。
[0009]作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸模組包括前支柱和后支柱，所述運(yùn)輸電機(jī)固定板上部前側(cè)安裝有前支柱，運(yùn)輸電機(jī)固定板上部后側(cè)安裝有后支柱，所述前支柱上安裝有運(yùn)輸電機(jī)安裝板，后支柱上安裝有從動(dòng)軸固定塊，運(yùn)輸電機(jī)安裝板下方安裝有運(yùn)輸電機(jī)，運(yùn)輸電機(jī)的主軸通過主動(dòng)軸連接著主動(dòng)輪，從動(dòng)軸固定塊上通過從動(dòng)軸連接著從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過皮帶連接在一起；所述側(cè)固定板外側(cè)安裝有兩組運(yùn)輸滑軌，所述壓合模組的支撐板上在與運(yùn)輸滑軌的位置相對(duì)應(yīng)處安裝有兩組運(yùn)輸滑塊，且運(yùn)輸滑塊配合安裝在運(yùn)輸滑軌上；所述皮帶上連接著夾板，夾板與支撐板之間通過運(yùn)輸連接板固定連接在一起。
[0010]作為優(yōu)選，所述從動(dòng)軸固定塊上部可調(diào)節(jié)地安裝有調(diào)節(jié)板，從動(dòng)軸固定塊側(cè)部安裝有調(diào)節(jié)旋鈕固定座，調(diào)節(jié)旋鈕固定座上安裝有調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕的前端與調(diào)節(jié)板連接在一起。
[0011]作為優(yōu)選，所述壓合模組包括側(cè)板，所述側(cè)板的右側(cè)裝有支撐板，所述側(cè)板和支撐板之間固定安裝有壓合氣缸固定板和導(dǎo)向板，且壓合氣缸固定板和導(dǎo)向板之間通過壓合導(dǎo)柱連接在一起；所述壓合氣缸固定板上裝有壓合氣缸，所述壓合氣缸的下端通過氣缸接頭連接有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊下部與推板固定安裝在一起，所述推板上安裝有直線軸承和壓合導(dǎo)套，且壓合導(dǎo)柱從壓合導(dǎo)套位置處穿過；所述直線軸承內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸外套接有彈簧，且彈簧從直線軸承內(nèi)穿過，露出在推板上方；所述導(dǎo)向軸下端與壓頭固定連接在一起；所述側(cè)板下端垂直安裝有導(dǎo)電平臺(tái)，導(dǎo)電平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)電塊；所述導(dǎo)向板上設(shè)有通孔，壓頭可從通孔處穿過；所述側(cè)板的左、右兩側(cè)安裝有一 L型的光幕傳感器支架，每組光幕傳感器支架上安裝有一組光幕傳感器。
[0012]作為優(yōu)選，所述直線軸承有六組，每組直線軸承內(nèi)分別安裝有一組導(dǎo)向軸，每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)向軸下端安裝有一組壓頭，導(dǎo)向板上設(shè)有三組通孔，三組壓頭分別從相應(yīng)的通孔處穿過；所述導(dǎo)電塊有三組，每組導(dǎo)電塊分別對(duì)應(yīng)一組壓頭。
[0013]作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸電機(jī)固定板底部安裝有兩組安裝條，每組安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器，所述每組壓合模組的支撐板上分別安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片。
[0014]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)通模組包括氣缸支座，所述氣缸支座安裝在底板上，所述氣缸支座上安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿通過伸縮氣缸浮動(dòng)接頭連接著伸縮氣缸連接塊，伸縮氣缸連接塊的前端通過觸頭連接桿連接有觸頭；所述氣缸支座上部安裝有觸頭直線軸承，在觸頭直線軸承上連接有觸頭導(dǎo)向軸，且觸頭導(dǎo)向軸的前端連接在伸縮氣缸連接塊上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型的手輪可調(diào)節(jié)運(yùn)輸模組的升降；運(yùn)輸模組的運(yùn)輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在皮帶的作用下，使夾板前后移動(dòng)，最終使壓合模組沿著運(yùn)輸滑軌移動(dòng)，即帶動(dòng)壓合模組在Y軸方向上移動(dòng)，便于引導(dǎo)定子繞組引線端子到位。
[0017]本實(shí)用新型的撥線模組引導(dǎo)氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)固定板下降，使撥桿下降到所需位置，壓線桿先進(jìn)行壓線，然后步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)拔桿旋轉(zhuǎn)90°，使定子繞組引線繞引線根部旋轉(zhuǎn)折彎，即水平折彎(在XY軸平面折彎)使引線水平方向角度一致，使引線與X軸方向呈90°，并使引線端子順利滑入導(dǎo)電平臺(tái)上的導(dǎo)電塊位置。
[0018]本實(shí)用新型的導(dǎo)通模組的伸縮氣缸伸出，帶動(dòng)觸頭伸出可靠接觸定子表面。
[0019]本實(shí)用新型的壓合模組的壓合氣缸驅(qū)動(dòng)，通過氣缸連接塊帶動(dòng)推板下壓，在壓合導(dǎo)柱和壓合導(dǎo)套的導(dǎo)向作用下，同時(shí)在導(dǎo)向軸的作用下，帶動(dòng)壓頭下降，且壓頭壓合過程中彈簧起到緩沖作用，且保證三組壓頭與導(dǎo)電平臺(tái)上的三組導(dǎo)電塊正相對(duì)，保證壓合質(zhì)量，當(dāng)引線端子順利滑入導(dǎo)電平臺(tái)相應(yīng)三個(gè)導(dǎo)電塊位置，光幕傳感器可感應(yīng)到引線端子是否存在，感應(yīng)到引線端子后；壓合氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓頭下降，導(dǎo)電平臺(tái)的導(dǎo)電塊與定子脈沖檢測(cè)機(jī)導(dǎo)通；壓頭繼續(xù)下降，壓合引線端子到導(dǎo)電平臺(tái)上可靠接觸導(dǎo)通；定子脈沖檢測(cè)機(jī)對(duì)定子進(jìn)行電氣性能測(cè)試
[0020]本實(shí)用新型的電機(jī)定子繞組引線端子通過機(jī)構(gòu)引導(dǎo)、位置確認(rèn)、糾偏、壓合，使定子引線端子與定子脈沖測(cè)試機(jī)導(dǎo)電平臺(tái)可靠接觸導(dǎo)通，自動(dòng)測(cè)試定子繞組的電氣性能。本實(shí)用新型由傳統(tǒng)的人工接線改進(jìn)為自動(dòng)接線，實(shí)現(xiàn)了定子脈沖測(cè)試自動(dòng)化作業(yè)，減少了勞動(dòng)人力，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)一次性檢測(cè)兩個(gè)定子，提高檢測(cè)效率。本實(shí)用新型應(yīng)用于壓縮機(jī)電機(jī)定子脈沖測(cè)試自動(dòng)線上，還可推廣到其它范圍等接線自動(dòng)化機(jī)構(gòu)中。
【附圖說明