繼電器除塵裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及繼電器裝配領(lǐng)域，特別是一種繼電器除塵裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)觸頭和靜觸頭是繼電器機(jī)構(gòu)的主要元器件，因此保持繼電器產(chǎn)品內(nèi)部的清潔是保證產(chǎn)品性能必須要求。目前現(xiàn)有的繼電器總裝工序包括分別將繼電器機(jī)構(gòu)和罩殼進(jìn)行除塵以及除塵后將二者進(jìn)行總裝，并且兩道工序完全依靠人工完成。但人工在吹灰除塵的過(guò)程很難達(dá)到理想除塵效果，容易出現(xiàn)產(chǎn)品合格率不高的情況發(fā)生，同時(shí)人工進(jìn)行總裝效率較低，導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種除塵效率高、裝配過(guò)程穩(wěn)定、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的繼電器除塵裝配機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種繼電器除塵裝配機(jī)，包括輸送線1、除塵裝置2和裝配工位3，所述的輸送線I包括可分別用于運(yùn)送罩殼4的罩殼輸送線110和用于運(yùn)送繼電器機(jī)構(gòu)5的機(jī)構(gòu)輸送線120，所述的除塵裝置2包括設(shè)置在機(jī)構(gòu)輸送線120的端部用于對(duì)繼電器機(jī)構(gòu)5進(jìn)行吹灰除塵處理的除塵箱210，所述的除塵箱210內(nèi)可設(shè)有用于吹灰的離子風(fēng)槍。所述罩殼輸送線110和機(jī)構(gòu)輸送線120的端部還分別設(shè)有與裝配工位3對(duì)應(yīng)設(shè)置用于將罩殼4和繼電器機(jī)構(gòu)5運(yùn)送至裝配工位3的罩殼移料裝置6和機(jī)構(gòu)移料裝置7。
[0006]進(jìn)一步，所述的除塵裝置2還包括相對(duì)于除塵箱210安裝在機(jī)構(gòu)輸送線120上游且相鄰設(shè)置的預(yù)除塵箱220和脫磁箱230，所述的預(yù)除塵箱220相對(duì)于機(jī)構(gòu)輸送線120設(shè)置在脫磁箱230的上游，所述的機(jī)構(gòu)輸送線120可依次穿過(guò)預(yù)除塵箱220和脫磁箱230且端部與除塵箱210連接，并且預(yù)除塵箱220內(nèi)分別設(shè)有安裝在機(jī)構(gòu)輸送線120兩側(cè)的離子風(fēng)槍，預(yù)除塵箱220底部還可與集塵機(jī)214相連接。
[0007]進(jìn)一步，所述除塵箱210的頂部開設(shè)有可供機(jī)構(gòu)移料裝置7移動(dòng)繼電器機(jī)構(gòu)5的料口 211，除塵箱210內(nèi)設(shè)有放置繼電器機(jī)構(gòu)5的可360度轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)盤，除塵箱210的一側(cè)壁上還開設(shè)有可與吸管213相連接的吸塵口 212，所述的吸管213 —端與除塵箱210相連接另一端與用于儲(chǔ)存灰塵的集塵機(jī)214相連接。
[0008]進(jìn)一步，所述的機(jī)構(gòu)移料裝置7包括安裝支架720，所述安裝支架720的一端與機(jī)構(gòu)輸送線120的端部對(duì)應(yīng)設(shè)置另一端與裝配工位3對(duì)應(yīng)設(shè)置，安裝支架720上還設(shè)有可沿安裝支架720滑動(dòng)并由氣缸驅(qū)動(dòng)的滑塊730，所述滑塊730的兩端分別安裝有可同時(shí)將機(jī)構(gòu)輸送線120上的繼電器機(jī)構(gòu)5移動(dòng)至除塵箱210以及將除塵箱210內(nèi)的繼電器機(jī)構(gòu)5移動(dòng)至裝配工位3的機(jī)械手710。
[0009]進(jìn)一步，所述的裝配工位3旁設(shè)有與安裝支架720 —端對(duì)應(yīng)設(shè)置的送料工位301，所述的機(jī)械手710可夾持除塵箱210內(nèi)已除塵的繼電器機(jī)構(gòu)5移動(dòng)至送料工位301內(nèi)，并且所述送料工位301還設(shè)有可推動(dòng)繼電器機(jī)構(gòu)5移動(dòng)至裝配工位3的推桿302。
[0010]進(jìn)一步，所述的罩殼移料裝置6包括相互驅(qū)動(dòng)連接的吸盤610和驅(qū)動(dòng)裝置620，所述的吸盤610可吸住罩殼輸送線110上的罩殼4，所述的驅(qū)動(dòng)裝置620可驅(qū)動(dòng)吸盤610將罩殼4移動(dòng)至裝配工位3并放置在繼電器機(jī)構(gòu)5上，并且罩殼移料裝置6處還設(shè)有可對(duì)罩殼4進(jìn)行吹灰除塵的離子風(fēng)槍。
[0011]進(jìn)一步，所述的裝配工位3包括出料線311和裝配壓板312，所述出料線311的一端與輸送線I對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的裝配壓板312設(shè)置在出料線311的正上方，所述的機(jī)構(gòu)移料裝置7可將繼電器機(jī)構(gòu)5放置在出料線311上，同時(shí)所述的罩殼移料裝置6可將罩殼4放置在繼電器機(jī)構(gòu)5上并由出料線311將組合在一起的罩殼4和繼電器機(jī)構(gòu)5運(yùn)送至裝配壓板312下方進(jìn)行下壓安裝。
[0012]進(jìn)一步，所述的裝配工位3還包括相對(duì)于裝配壓板312安裝在出料線311的下游一側(cè)的檢測(cè)裝置313，出料線311的下游另一側(cè)設(shè)有與檢測(cè)裝置313相對(duì)應(yīng)設(shè)置的存放線314，所述的檢測(cè)裝置313檢測(cè)可將裝配不合格的繼電器推出出料線311并使其置于存放線314 上。
[0013]進(jìn)一步，所述出料線311的另一端安裝有可阻擋裝配完成的繼電器前行的擋板315，并且所述的擋板315可相對(duì)于出料線311的端部滑動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型的繼電器除塵裝配機(jī)通過(guò)除塵箱，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待裝配的繼電器機(jī)構(gòu)的自動(dòng)除塵處理，提高了裝配時(shí)的除塵效率，同時(shí)保證了產(chǎn)品的工作性能。此外，通過(guò)罩殼移料裝置和機(jī)構(gòu)移料裝置，實(shí)現(xiàn)了除塵工序與裝配工序的有效連接，保證了裝配過(guò)程的穩(wěn)定性，提高了裝配效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的繼電器機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的罩殼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的繼電器裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖1至5給出本實(shí)用新型的實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的繼電器除塵裝配機(jī)【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型的繼電器除塵裝配機(jī)不限于以下實(shí)施例的描述。
[0021]如圖1所示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型的繼電器除塵裝配機(jī)，包括輸送線1、除塵裝置2和裝配工位3，所述的輸送線I包括并排設(shè)置可分別用于運(yùn)送罩殼4的罩殼輸送線110和用于運(yùn)送繼電器機(jī)構(gòu)5的機(jī)構(gòu)輸送線120，所述的除塵裝置2包括設(shè)置在機(jī)構(gòu)輸送線120的端部用于對(duì)繼電器機(jī)構(gòu)5進(jìn)行吹灰除塵處理的除塵箱210。所述罩殼輸送線110和機(jī)構(gòu)輸送線120的端部還分別設(shè)有與裝配工位3對(duì)應(yīng)設(shè)置用于將罩殼4和繼電器機(jī)構(gòu)5運(yùn)送至裝配工位3的罩殼移料裝置6和機(jī)構(gòu)移料裝置7。具體地，除塵箱210設(shè)置在機(jī)構(gòu)輸送線120的末端并與機(jī)構(gòu)移料裝置7對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的機(jī)構(gòu)移料裝置7可將移動(dòng)至機(jī)構(gòu)輸送線120末端的繼電器機(jī)構(gòu)5抓起并移至除塵箱210內(nèi)進(jìn)行吹灰除塵工序，同時(shí)機(jī)構(gòu)移料裝置7可將除塵箱210內(nèi)已除塵完畢的繼電器機(jī)構(gòu)5抓起并移至裝配工位3內(nèi)等待罩殼移料裝置6將罩殼4從罩殼輸送線110的末端移動(dòng)至裝配工位3內(nèi)的繼電器機(jī)構(gòu)5上。本實(shí)用新型的除塵箱實(shí)現(xiàn)了對(duì)繼電器機(jī)構(gòu)的自動(dòng)除塵，提高了生產(chǎn)過(guò)程的除塵效率及產(chǎn)品的合格率，同時(shí)繼電器除塵裝配機(jī)對(duì)罩殼和繼電器機(jī)構(gòu)的運(yùn)送過(guò)程均通過(guò)輸送線或移料裝置完成，提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。特別地，所述的除塵裝置2還包括相對(duì)于除塵箱210安裝在機(jī)構(gòu)輸送線120上游且相鄰設(shè)置的預(yù)除塵箱220和脫磁箱230，所述的預(yù)除塵箱220相對(duì)于機(jī)構(gòu)輸送線120設(shè)置在脫磁箱230的上游，所述的機(jī)構(gòu)輸送線120可依次穿過(guò)預(yù)除塵箱220和脫磁箱230且端部與除塵箱210連接，并且預(yù)除塵箱220內(nèi)分別設(shè)有安裝在機(jī)構(gòu)輸送線120兩側(cè)的離子風(fēng)槍。預(yù)除塵箱和脫磁箱實(shí)現(xiàn)了繼電器機(jī)構(gòu)進(jìn)入除塵箱之前的預(yù)處理，保證了除塵的效果，其中，預(yù)除塵的目的是產(chǎn)品本體上大的廢肩、顆粒等雜質(zhì)進(jìn)行初步吹塵，脫磁箱可為用于除靜電的退磁器從而使除塵更為簡(jiǎn)便，提高了除塵效率及產(chǎn)品的合格率，同時(shí)預(yù)除塵箱和脫磁箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝，提高了繼電器的裝配效率。
[0022]如圖2所示的是圖1中虛線圓圈內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的除塵箱210的頂部開設(shè)有可供機(jī)構(gòu)移料裝置7移動(dòng)繼電器機(jī)構(gòu)5的料口 211，除塵箱210內(nèi)設(shè)有用于對(duì)繼電器機(jī)構(gòu)5吹灰除塵的離子風(fēng)槍，并且除塵箱210內(nèi)的繼電器機(jī)構(gòu)5可放置在一個(gè)可360度轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)盤上從而離子風(fēng)槍可對(duì)繼電器機(jī)構(gòu)5進(jìn)行全方位除塵。除塵箱210的一側(cè)壁上還開設(shè)有可與圖1中的吸管213相連接的吸塵口 212，所述的吸管213—端與除塵箱210相連接另一端與圖1中用于儲(chǔ)存灰塵的集塵機(jī)214相連接。除塵箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)了與移料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定配合，提高了除塵過(guò)程的穩(wěn)定性及工作效率，同時(shí)除塵箱內(nèi)積攢的灰塵可收集至集塵機(jī)內(nèi)，保證了環(huán)境不受到污染且易于灰塵的清理。
[0023]本實(shí)用新型的罩殼移料裝置6和機(jī)構(gòu)移料裝置7分別安裝在罩殼輸送線110和機(jī)構(gòu)輸送線120的末端，可分別將罩殼4和繼電器機(jī)構(gòu)5移至裝配工位3，其中，所述的機(jī)構(gòu)移料裝置7包括安裝支架720，所述安裝支架720的一端與機(jī)構(gòu)輸送線120的端部對(duì)應(yīng)設(shè)置另一端與裝配工位3對(duì)應(yīng)設(shè)置，安裝支架720上還設(shè)有可沿安裝支架720滑動(dòng)并由氣缸驅(qū)動(dòng)的滑塊730，所述滑塊730的兩端分別安裝有可同時(shí)將機(jī)構(gòu)輸送線120上的繼電器機(jī)構(gòu)5移動(dòng)至除塵箱210以及將