一種連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的放料裝置、與放料裝置對(duì)接的插接裝置、設(shè)置在插接裝置前方的若干端子輸送裝置、設(shè)置在端子輸送裝置兩端的上料裝置與下料裝置、設(shè)置在插接裝置側(cè)方的CCD拍照裝置、用于固定移動(dòng)端子的端子承接裝置。本發(fā)明能夠完成對(duì)插針的精準(zhǔn)輸送、自動(dòng)裁切、自動(dòng)輸送一套動(dòng)作；通過設(shè)置多個(gè)端子輸送裝置，一方面可實(shí)現(xiàn)與其他工位的自動(dòng)傳輸，另一方面可以與多個(gè)自動(dòng)插入設(shè)備對(duì)接，成倍提高生產(chǎn)效率；在端子輸送裝置的兩端位置上設(shè)置了上料裝置與下料裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料與下料動(dòng)作；通過設(shè)置CCD拍照裝置拍照，獲得端子中每個(gè)插孔的位置坐標(biāo)，為后續(xù)插針插入提供了精準(zhǔn)的坐標(biāo)。
【專利說明】
一種連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于連接器裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]Dynamic連接器中文名稱為動(dòng)態(tài)連接器，根據(jù)其用途可分為若干個(gè)不同的系列，可提供靈活的信號(hào)和電源解決方案，滿足所有的控制需求，廣泛應(yīng)用于各種電器連接中。現(xiàn)有技術(shù)的連接器插針安裝設(shè)備中，其驅(qū)動(dòng)方式大致有以下三種:I)氣缸型，其速度慢、噪音大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、只能適用于少數(shù)產(chǎn)品；2)伺服馬達(dá)型，雖然其速度快，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)品通用性差；3)機(jī)械凸輪型，速度較快，但不可調(diào)節(jié)，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。以上結(jié)構(gòu)中均存在一定的問題，難以滿足市場(chǎng)的需求。另外，由于插針一般都是以卷料的形式購買回來，在與端子進(jìn)行插接時(shí)，需要將其散開成帶狀，并將其一個(gè)一個(gè)裁切下來才能插入端子中，此過程較為復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]因此，有必要提供一種新的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，實(shí)現(xiàn)端子與插針的自動(dòng)上料、自動(dòng)裁切、自動(dòng)輸送、自動(dòng)裝配、自動(dòng)下料一套動(dòng)作。
[0005]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其包括機(jī)架、固定在所述機(jī)架上用于存放插針卷料的放料裝置、與所述放料裝置對(duì)接的插接裝置、設(shè)置在所述插接裝置前方的若干端子輸送裝置、設(shè)置在所述端子輸送裝置兩端的上料裝置與下料裝置、設(shè)置在所述插接裝置側(cè)方的CCD拍照裝置、設(shè)置在所述插接裝置與所述端子輸送裝置之間的端子承接裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述放料裝置包括固定在所述機(jī)架上的為料帶傳輸提供動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)裝置、固定在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)輪、儲(chǔ)放料帶的放料棍、位于所述放料棍邊緣的第一張緊裝置、位于所述驅(qū)動(dòng)輪與所述放料棍之間的第二張緊裝置、承接所述第一張緊裝置與所述第二張緊裝置之間料帶的第一托條、與所述插接裝置對(duì)接的第二托條。
[0007]進(jìn)一步的，所述插接裝置包括第一支架框、固定在所述第一支架框前表面上的用于承載料帶的托臺(tái)、固定在所述第一支架框上且順著料帶傳輸方向依次設(shè)置的料帶控制裝置、料帶傳送裝置、裁切裝置、位于所述裁切裝置下方的插針輸送裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述端子輸送裝置包括端子輸送線、設(shè)置在所述端子輸送線與后續(xù)輸送線對(duì)接處的輔助移動(dòng)裝置、固定在所述端子輸送線上且與所述上料裝置位置對(duì)應(yīng)的預(yù)定位裝置以及阻擋裝置。
[0009]進(jìn)一步的，所述輔助移動(dòng)裝置包括固定在所述端子輸送線上的第四支座、固定在所述第四支座上的第三氣缸、固定在所述第三氣缸活動(dòng)端的壓塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述預(yù)定位裝置包括固定在所述機(jī)架上的第五支座、固定在所述第五支座上的第六驅(qū)動(dòng)裝置、受所述第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第四連接板、固定在所述第四連接板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第一推桿。
[0011]進(jìn)一步的，所述阻擋裝置包括固定在所述端子輸送線上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第一擋片。
[0012]進(jìn)一步的，所述上料裝置包括固定在所述機(jī)架上的第六支座、固定在所述第六支座上的第七驅(qū)動(dòng)裝置、受所述第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第五連接板、固定在所述第五連接板上的第八驅(qū)動(dòng)裝置、受所述第八驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第六連接板、固定在所述第六連接板上的夾爪裝置。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾爪裝置包括固定在所述第六連接板上的第六氣缸、分別固定在所述第六連接板與所述第六氣缸活動(dòng)端的一對(duì)夾爪。
[0014]進(jìn)一步的，所述端子承接裝置包括對(duì)所述上料裝置對(duì)接的移動(dòng)固定裝置、與所述移動(dòng)固定裝置對(duì)接的下料定位裝置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備的有益效果在于:
[0016]I)在插接裝置中設(shè)置了料帶控制裝置、料帶傳送裝置、裁切裝置以及插針輸送裝置，完成對(duì)插針的精準(zhǔn)輸送、自動(dòng)裁切、自動(dòng)插入一套動(dòng)作；
[0017]2)通過設(shè)置兩條端子輸送裝置，一方面可實(shí)現(xiàn)與其他工位的自動(dòng)傳輸，另一方面可以與多個(gè)自動(dòng)插入設(shè)備對(duì)接，成倍提高生產(chǎn)效率；
[0018]3)在端子輸送裝置的兩端位置上設(shè)置了上料裝置與下料裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料與下料動(dòng)作；
[0019]4)通過設(shè)置CCD拍照裝置拍照，獲得端子中每個(gè)插孔的位置坐標(biāo)，為后續(xù)插針插入提供了精準(zhǔn)的坐標(biāo)；
[0020]5)在端子承接裝置中設(shè)置移動(dòng)固定裝置、與移動(dòng)固定裝置對(duì)接的下料定位裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)端子的固定，為插針能夠順利精準(zhǔn)插入端子提供了保障；
[0021]6)在端子輸送裝置和下料定位裝置中均設(shè)置了對(duì)端子的預(yù)定位結(jié)構(gòu)，保證上料裝置和下料裝置在抓取端子時(shí)，端子的平穩(wěn)性和抓取精度；
[0022]7)在放料裝置中設(shè)置第一托條與第二托條，可以防止料帶在輸送時(shí)向下拖得太長，影響其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，且使得設(shè)備顯得整潔不凌亂；
[0023]8)在插針裝置中設(shè)置的料帶控制裝置，一方面用于控制插針料帶的傳送速度，另一方面方便插針料帶的上料。
【【附圖說明】】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中插接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中料帶控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中料帶傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中料帶傳送裝置中傳送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置和第五驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中插針輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中端子輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為本發(fā)明實(shí)施例中輔助移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12為本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)定位裝置與阻擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖13為本發(fā)明實(shí)施例中上料裝置與下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖14為本發(fā)明實(shí)施例中上料裝置與下料裝置中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖15為本發(fā)明實(shí)施例中端子承接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖16為本發(fā)明實(shí)施例中移動(dòng)固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖17為本發(fā)明實(shí)施例中撥動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖18為本發(fā)明實(shí)施例中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖19為本發(fā)明實(shí)施例中下料定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖中數(shù)字表示:
[0044]100連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備；
[0045]I 機(jī)架；
[0046]2放料裝置，21第一驅(qū)動(dòng)裝置，22驅(qū)動(dòng)輪，23放料棍，24第一張緊裝置，25第二張緊裝置，26第一托條，27導(dǎo)向輪，28第二托條；
[0047]3插接裝置，31第一支架框，311第一支板，312第二支板，313第三支板，314第四支板，32托臺(tái)，33料帶控制裝置，331第一滑軌，332連接塊，333軸承桿，334齒輪，335彈性件，34料帶傳送裝置，341第二氣缸，342第二滑軌，343第一支座，344第二驅(qū)動(dòng)裝置，345第二支架框，346傳送模組，3461第一側(cè)板，3462第二側(cè)板，3463第一微調(diào)板，3464第二微調(diào)板，3465通口，3466凸輪，3467卡頭，35裁切裝置，351第二支座，352第三驅(qū)動(dòng)裝置，3521電機(jī)，3522旋轉(zhuǎn)輪，3523半圓式感應(yīng)片，3524滾輪，353第三滑軌，354第一連接板，3541第一通槽，355切刀，36插針輸送裝置，361第三支座，362第四驅(qū)動(dòng)裝置，363第五驅(qū)動(dòng)裝置，364第四滑軌，365第二連接板，3651第二通槽，366第五滑軌，367第三連接板，3671第三通槽，368插針輸送頭；
[0048]4端子輸送裝置，41端子輸送線，42輔助移動(dòng)裝置，421第四支座，422第三氣缸，423壓塊，43預(yù)定位裝置，431第五支座，432第六驅(qū)動(dòng)裝置，433第四連接板，434第四氣缸，435第一推桿，44阻擋裝置，441第五氣缸，442第一擋片；
[0049]5上料裝置，51第六支座，52第七驅(qū)動(dòng)裝置，53第五連接板，54第八驅(qū)動(dòng)裝置，55第六連接板，56夾爪裝置，561第六氣缸，562夾爪；
[0050]6下料裝置；
[0051 ] 7CCD拍照裝置；
[0052]8端子承接裝置，81移動(dòng)固定裝置，811第七支座，812第九驅(qū)動(dòng)裝置，813推動(dòng)裝置，8131第一氣缸，8132第二推桿，814撥動(dòng)裝置，8141第七氣缸，8142第八連接板，8143第八氣缸，8144第三推桿，815第一承載座，8151凹槽，816第七連接板，817固定裝置，8171第二承載座，8172第九氣缸，8173第十氣缸，8174第九連接板，8175第^^一氣缸，8176第四推桿，8177第二擋片，8178第十二氣缸，8179蓋板，82下料定位裝置，821輸送線，822第八支座，823第十驅(qū)動(dòng)裝置，824第五推桿，825第十三氣缸，826第三擋片。
【【具體實(shí)施方式】】
[0053]實(shí)施例:
[0054]請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖19，本實(shí)施例一種連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備100，其包括機(jī)架1、固定在機(jī)架I上用于存放插針卷料的放料裝置2、與放料裝置2對(duì)接的插接裝置3、設(shè)置在插接裝置3前方的端子輸送裝置4、設(shè)置在端子輸送裝置4兩端的上料裝置5與下料裝置6、設(shè)置在插接裝置3側(cè)方的CCD拍照裝置7、設(shè)置在插接裝置3與端子輸送裝置4之間的端子承接裝置8。
[0055]放料裝置2包括固定在機(jī)架I上的為料帶傳輸提供動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)裝置21、固定在第一驅(qū)動(dòng)裝置21旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)輪22、儲(chǔ)放料帶的放料棍23、位于放料棍23邊緣的第一張緊裝置24、位于驅(qū)動(dòng)輪22與放料棍23之間的第二張緊裝置25、承接第一張緊裝置24與第二張緊裝置25之間料帶的第一托條26、壓住第一托條26—端防止料帶脫離第一托條26的導(dǎo)向輪27、與插接裝置3對(duì)接的第二托條28。第一托條26與第二托條28的設(shè)置，可以防止料帶在輸送時(shí)向下拖得太長，影響其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn);且使得設(shè)備顯得整潔不凌亂。
[0056]插接裝置3包括第一支架框31、固定在第一支架框31前表面上的用于承載料帶的托臺(tái)32、固定在第一支架框31上且順著料帶傳輸方向依次有料帶控制裝置33、料帶傳送裝置34、裁切裝置35、位于裁切裝置35下方的插針輸送裝置36。
[0057]第一支架框31包括位于前面的第一支板311、位于側(cè)方的第二支板312、位于上方的且用于遮擋灰塵的第三支板313、固定在機(jī)架I上的第四支板314。
[0058]料帶控制裝置33包括固定在第一支板311上的第一滑軌331、在第一滑軌331上滑動(dòng)的連接塊332、固定在連接塊332上的軸承桿333、套在軸承桿333上的齒輪334、一端固定在連接塊332上且另一端固定在第一支板311上的彈性件335。料帶控制裝置33—方面用于控制插針料帶的傳送速度;另一方面方便插針料帶的上料，當(dāng)需要上料時(shí)，只需要將插針料帶穿過齒輪334的中心，再轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪334就可以將插針料帶向前輸送到需要裁切的位置。
[0059]料帶傳送裝置34包括固定在第一支板311上的第二氣缸341與第二滑軌342、在第二滑軌342上滑動(dòng)且受第二氣缸341驅(qū)動(dòng)使其上下運(yùn)動(dòng)的第一支座343、固定在第一支座343上的第二驅(qū)動(dòng)裝置344與第二支架框345、收容在第二支架框345內(nèi)的且受第二驅(qū)動(dòng)裝置344驅(qū)動(dòng)的傳送模組346。
[0060]傳送模組346可根據(jù)需求同時(shí)設(shè)置多個(gè)，其包括固定在第二支架框345兩個(gè)相對(duì)側(cè)面的第一側(cè)板3461與第二側(cè)板3462、收容在第二支架框345內(nèi)且可左右移動(dòng)的第一微調(diào)板3463 ο第一微調(diào)板3463表面設(shè)置有第一凹槽(圖中未標(biāo)不)，在第一凹槽中收容有可上下移動(dòng)的第二微調(diào)板3464。第一微調(diào)板3463與第二微調(diào)板3464、第一微調(diào)板3463與第一側(cè)板3461均通過彈性件連接。第一微調(diào)板3463、第二微調(diào)板3464中間均設(shè)置有通口 3465，第二驅(qū)動(dòng)裝置344的旋轉(zhuǎn)軸從通口 3465穿過，固定在第二驅(qū)動(dòng)裝置344旋轉(zhuǎn)軸上且與每一個(gè)通口3465對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有凸輪3466。第二微調(diào)板3464下表面設(shè)置有卡住插針且?guī)?dòng)一起向前移動(dòng)的卡頭3467。在第二驅(qū)動(dòng)裝置344的驅(qū)動(dòng)作用下，凸輪3466進(jìn)行旋轉(zhuǎn)先帶動(dòng)第二微調(diào)板3464向下運(yùn)動(dòng)，卡住插針，再帶動(dòng)第一微調(diào)板3463向右傳送插針；凸輪3466再帶動(dòng)第二微調(diào)板3464向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一微調(diào)板3463向左運(yùn)動(dòng)，開始傳送下一個(gè)插針。本實(shí)施例中，傳送模組346設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)傳送模組346交替?zhèn)魉筒遽?，其傳送效率翻倍，且能夠精?zhǔn)的、及時(shí)的完成每一個(gè)插針的傳送。
[0061 ]裁切裝置35包括固定在第二支板312上的第二支座351、固定在第二支座351上的第三驅(qū)動(dòng)裝置352、固定在第一支板311上的第三滑軌353、在第三滑軌353上滑動(dòng)且受第三驅(qū)動(dòng)裝置352驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第一連接板354、固定在第一連接板354上的切刀355。第一連接板354上設(shè)置有垂直于第三滑軌353方向的第一通槽3541。第三驅(qū)動(dòng)裝置352為電子凸輪驅(qū)動(dòng)，其包括電機(jī)3521、固定在電機(jī)3521旋轉(zhuǎn)端的旋轉(zhuǎn)輪3522、圍繞旋轉(zhuǎn)輪3522外輪廓設(shè)置的半圓式感應(yīng)片3523以及固定在旋轉(zhuǎn)輪3522表面靠近外輪廓的滾輪3524。滾輪3524與半圓式感應(yīng)片3523相對(duì)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪3522上，且滾輪3524位于半圓式感應(yīng)片3523的對(duì)稱軸線上。滾輪3524收容在第一通槽3541中，第三驅(qū)動(dòng)裝置352通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪3524，帶動(dòng)第一連接板354上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)切刀355進(jìn)行上下裁切動(dòng)作。
[0062]插針輸送裝置36包括固定在第四支板314上的第三支座361、固定在第三支座361上的第四驅(qū)動(dòng)裝置362與第五驅(qū)動(dòng)裝置363、固定在第二支板312上的第四滑軌364、在第四滑軌364上滑動(dòng)且受第四驅(qū)動(dòng)裝置362驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第二連接板365、固定在第二連接板365上的第五滑軌366與滑槽(圖中未標(biāo)示)、在第五滑軌366上滑動(dòng)且受第五驅(qū)動(dòng)裝置363驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第三連接板367、固定在第三連接板367上且在滑槽中滑動(dòng)的插針輸送頭368。第二連接板365上設(shè)置有垂直于第四滑軌363方向的第二通槽3651，第三連接板367上設(shè)置有垂直于第五滑軌366方向的第三通槽3671。在第四驅(qū)動(dòng)裝置362的驅(qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)插針輸送頭368的上下運(yùn)動(dòng);在第五驅(qū)動(dòng)裝置363的驅(qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)了插針輸送頭368的前后運(yùn)動(dòng)。第四驅(qū)動(dòng)裝置362與第五驅(qū)動(dòng)裝置363均為電子凸輪驅(qū)動(dòng)，與第三驅(qū)動(dòng)裝置352結(jié)構(gòu)相同。
[0063]本實(shí)施例設(shè)置的電子凸輪驅(qū)動(dòng)，將半圓式感應(yīng)片與滾輪相對(duì)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪上，主要用于電機(jī)搜原點(diǎn)時(shí)能夠迅速地找到，且在此過程中控制被驅(qū)動(dòng)件朝著特定的方向運(yùn)動(dòng)，以防止被驅(qū)動(dòng)件碰撞到周邊的裝置。電機(jī)搜原點(diǎn)的工作原理為:當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到半圓式感應(yīng)片時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，被驅(qū)動(dòng)件向避開周邊裝置的方向運(yùn)動(dòng)，迅速到達(dá)設(shè)置的原點(diǎn)位置;當(dāng)感應(yīng)器未感應(yīng)到半圓式感應(yīng)片時(shí)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，被驅(qū)動(dòng)件同樣朝著避開周邊裝置的運(yùn)動(dòng)，迅速到達(dá)設(shè)置的原點(diǎn)位置。兩種情況，通過是否感應(yīng)到半圓式感應(yīng)片來決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，且無論電機(jī)順時(shí)針還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，保證被驅(qū)動(dòng)件均會(huì)朝著同樣的方向運(yùn)動(dòng)，即朝著避開周邊裝置的方向運(yùn)動(dòng)。
[0064]本實(shí)施例中，端子輸送裝置4有兩條輸送線，其包括端子輸送線41、設(shè)置在端子輸送線41與后續(xù)輸送線對(duì)接處的輔助移動(dòng)裝置42、固定在端子輸送線41上且與上料裝置5位置對(duì)應(yīng)的預(yù)定位裝置43以及阻擋裝置44。輔助移動(dòng)裝置42包括固定在端子輸送線41上的第四支座421、固定在第四支座421上的第三氣缸422、固定在第三氣缸422活動(dòng)端的壓塊423。輔助移動(dòng)裝置42主要用于解決在輸送帶交接處，由于表面不平整，端子產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的問題，通過壓塊423位于端子上方一定距離，使得端子無法翻轉(zhuǎn)，從而保證端子順利的被輸送到下一單元輸送帶上。預(yù)定位裝置43包括固定在機(jī)架I上的第五支座431、固定在第五支座431上的第六驅(qū)動(dòng)裝置432、受第六驅(qū)動(dòng)裝置432驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第四連接板433、固定在第四連接板433上的第四氣缸434、固定在第四氣缸434活動(dòng)端的且進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第一推桿435。在第六驅(qū)動(dòng)裝置432的驅(qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)了第一推桿435的左右運(yùn)動(dòng);在第四氣缸434的驅(qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)了第一推桿435的上下運(yùn)動(dòng)。阻擋裝置44包括固定在端子輸送線41上的第五氣缸441、固定在第五氣缸441活動(dòng)端的第一擋片442。在第五氣缸441的驅(qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)了第一擋片442的前后運(yùn)動(dòng)，從而阻擋端子輸送線41上的端子繼續(xù)向右運(yùn)輸。
[0065]上料裝置5包括固定在機(jī)架I上的第六支座51、固定在第六支座51上的第七驅(qū)動(dòng)裝置52、受第七驅(qū)動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第五連接板53、固定在第五連接板53上的第八驅(qū)動(dòng)裝置54、受第八驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第六連接板55、固定在第六連接板55上的夾爪裝置56。夾爪裝置56包括固定在第六連接板55上的第六氣缸561、分別固定在第六連接板55與第六氣缸561活動(dòng)端的一對(duì)夾爪562。第七驅(qū)動(dòng)裝置52實(shí)現(xiàn)夾爪562的左右運(yùn)動(dòng)，第八驅(qū)動(dòng)裝置54實(shí)現(xiàn)夾爪562的上下運(yùn)動(dòng)，第六氣缸561實(shí)現(xiàn)夾爪562的張開與閉合運(yùn)動(dòng)。下料裝置6與上料裝置5結(jié)構(gòu)相同，在此不作重復(fù)說明。
[0066]預(yù)定位裝置43首先通過第一推桿435擋住最前方的端子，同時(shí)，阻擋裝置44通過第一擋片442擋住后面端子，阻止其繼續(xù)向前輸送;第一推桿435再向前移動(dòng)一定距離，將相鄰兩個(gè)單元的端子分開，防止上料裝置5在夾取端子時(shí)夾到后一單元端子;第一推桿435通過第六驅(qū)動(dòng)裝置432控制與阻擋裝置44的距離，保證待夾取的單元端子的中心與上料裝置5中的夾爪562的中心對(duì)應(yīng)，保證了端子在夾取過程中的平穩(wěn)性;通過阻擋裝置44和預(yù)定位裝置43實(shí)現(xiàn)了對(duì)端子在端子輸送裝置4上的定位，保證了上料裝置5能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)端子的抓取。
[0067]端子承接裝置8包括對(duì)上料裝置5對(duì)接的移動(dòng)固定裝置81、與移動(dòng)固定裝置81對(duì)接的下料定位裝置82。移動(dòng)固定裝置81包括固定在機(jī)架I上的第七支座811、固定在第七支座811上的第九驅(qū)動(dòng)裝置812、推動(dòng)裝置813、撥動(dòng)裝置814與承載端子單元的第一承載座815、受第九驅(qū)動(dòng)裝置812驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第七連接板816、固定在第七連接板816上的固定裝置817。第一承載座815上設(shè)置有用于放置端子單元的凹槽8151。
[0068]推動(dòng)裝置813包括固定在第七支座811 —端的第一氣缸8131、固定在第一氣缸8131活動(dòng)端且與第一承載座815中凹槽8151位置對(duì)應(yīng)的第二推桿8132。
[0069]撥動(dòng)裝置814包括固定在第七支座811上相對(duì)于推動(dòng)裝置813所在一端的另一端的第七氣缸8141、受第七氣缸8141驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第八連接板8142、固定在第八連接板8142上的第八氣缸8143、受第八氣缸8143驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第三推桿8144。
[0070]固定裝置817包括固定在第七連接板816上的第二承載座8171、第九氣缸8172與第十氣缸8173、受第九氣缸8172驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第九連接板8174、固定在第九連接板8174上的第^^一氣缸8175、受第^^一氣缸8175驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第四推桿8176、受第十氣缸8173驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第二擋片8177、固定在第七連接板816上的第十二氣缸8178、受第十二氣缸8178驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)且位于第二承載座8171上方的蓋板8179。固定裝置817設(shè)置在推動(dòng)裝置813與撥動(dòng)裝置814之間。
[0071]移動(dòng)固定裝置81的工作原理為:上料裝置5將端子放在第一承載座815上，此時(shí)第九驅(qū)動(dòng)裝置812驅(qū)動(dòng)第二承載座8171運(yùn)動(dòng)到與第一承載座815對(duì)接位置;后推動(dòng)裝置813中，第一氣缸8131驅(qū)動(dòng)第二推桿8132向左運(yùn)動(dòng)，將端子向左推到第二承載座8171上；同時(shí)固定裝置817中，第十氣缸8173驅(qū)動(dòng)第二擋片8177上升，擋住端子阻止其繼續(xù)向左；后第十一氣缸8175驅(qū)動(dòng)第四推桿8176上升，同時(shí)第九氣缸8172驅(qū)動(dòng)第四推桿8176向左運(yùn)動(dòng)，擋住端子尾部；后第十二氣缸8178驅(qū)動(dòng)蓋板8179壓住端子的上方，完成對(duì)端子左、右、上三個(gè)方向的限制，從而固定了端子，防止其在插針過程中出現(xiàn)移動(dòng)；當(dāng)插針完成后，蓋板8179打開，第二擋片8177、下降第四推桿8176;后第九驅(qū)動(dòng)裝置812驅(qū)動(dòng)第二承載座8171運(yùn)動(dòng)到與下料定位裝置82對(duì)接位置;第七氣缸8141和第八氣缸8143配合驅(qū)動(dòng)第三推桿8144從端子側(cè)面進(jìn)入到端子尾部，將端子從第二承載座8171上撥到下料定位裝置82上。
[0072]下料定位裝置82其原理與端子輸送裝置4相同且兩者結(jié)構(gòu)類似，包括輸送線821、固定在機(jī)架I上第八支座822、固定在第八支座822上的第十驅(qū)動(dòng)裝置823、受第十驅(qū)動(dòng)裝置823驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第五推桿824、固定在第八支座822上的第十三氣缸825、受第十三氣缸825驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第三擋片826。下料定位裝置82主要通過第五推桿824與第三擋片826來定位端子的位置，保證端子在被抓回到端子輸送裝置4上時(shí)，端子中心與夾爪中心對(duì)應(yīng)，保證待夾取的端子的中心與下料裝置6中的夾爪的中心對(duì)應(yīng)，保證了端子在夾取過程中的平穩(wěn)性;通過下料定位裝置82實(shí)現(xiàn)了對(duì)端子的定位，保證了下料裝置6能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)端子的抓取。
[0073]本實(shí)施例的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備100的工作原理為:插針通過放料裝置2放料進(jìn)入插接裝置3中，同時(shí)端子通過端子輸送裝置4運(yùn)輸過來;端子輸送裝置4設(shè)置的預(yù)定位裝置43和阻擋裝置44對(duì)待抓取端子進(jìn)行定位;上料裝置5抓取端子放到移動(dòng)固定裝置81上；端子在移動(dòng)固定裝置81中被夾緊固定;經(jīng)過CCD拍照裝置7拍照，獲得端子每個(gè)插孔的位置坐標(biāo);端子被移動(dòng)到插針輸送裝置36位置;裁切裝置35裁切下一個(gè)插針，同時(shí)插針輸送裝置36插入一個(gè)插針到端子中，直至端子上插滿插針;插滿插針的端子被移動(dòng)到下料定位裝置82上進(jìn)行定位;下料裝置6抓取插針端子放回到端子輸送裝置4上，輸送到下一工站。
[0074]本實(shí)施例的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備100的有益效果在于:I)在插接裝置3中設(shè)置了料帶控制裝置33、料帶傳送裝置34、裁切裝置35以及插針輸送裝置36，完成對(duì)插針的精準(zhǔn)輸送、自動(dòng)裁切、自動(dòng)插入一套動(dòng)作；
[0075]2)通過設(shè)置兩條端子輸送裝置4，一方面可實(shí)現(xiàn)與其他工位的自動(dòng)傳輸，另一方面可以與多個(gè)自動(dòng)插入設(shè)備對(duì)接，成倍提高生產(chǎn)效率；
[0076]3)在端子輸送裝置4的兩端位置上設(shè)置了上料裝置5與下料裝置6，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料與下料動(dòng)作；
[0077]4)通過設(shè)置CCD拍照裝置7拍照，獲得端子中每個(gè)插孔的位置坐標(biāo)，為后續(xù)插針插入提供了精準(zhǔn)的坐標(biāo)；
[0078]5)在端子承接裝置8中設(shè)置移動(dòng)固定裝置81、與移動(dòng)固定裝置81對(duì)接的下料定位裝置82，實(shí)現(xiàn)了對(duì)端子的固定，為插針能夠順利精準(zhǔn)插入端子提供了保障；
[0079]6)在端子輸送裝置4和下料定位裝置82中均設(shè)置了對(duì)端子的預(yù)定位結(jié)構(gòu)，保證上料裝置5和下料裝置6在抓取端子時(shí)，端子的平穩(wěn)性和抓取精度；
[0080]7)在放料裝置2中設(shè)置第一托條26與第二托條28，可以防止料帶在輸送時(shí)向下拖得太長，影響其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，且使得設(shè)備顯得整潔不凌亂；
[0081]8)在插針裝置3中設(shè)置的料帶控制裝置33，一方面用于控制插針料帶的傳送速度，另一方面方便插針料帶的上料；
[0082]9)通過設(shè)置凸輪驅(qū)動(dòng)的料帶傳送模組346，能夠精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)對(duì)插針的傳輸，且兩個(gè)傳送模組346交替進(jìn)行插針傳輸，效率更高，距離控制精確；
[0083]10)將裁切裝置35和插針輸送裝置36中的驅(qū)動(dòng)裝置均采用電子凸輪驅(qū)動(dòng)，且在電子凸輪驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)輪3522上設(shè)置半圓式感應(yīng)片3523，一方面能夠幫助電機(jī)以旋轉(zhuǎn)最小的角度迅速完成原點(diǎn)的搜索，另一方面能夠保證在搜索原點(diǎn)過程中被驅(qū)動(dòng)件始終朝著避開周邊裝置的方向運(yùn)動(dòng)，避免與周邊裝置發(fā)生碰撞。
[0084]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:其包括機(jī)架、固定在所述機(jī)架上用于存放插針卷料的放料裝置、與所述放料裝置對(duì)接的插接裝置、設(shè)置在所述插接裝置前方的若干端子輸送裝置、設(shè)置在所述端子輸送裝置兩端的上料裝置與下料裝置、設(shè)置在所述插接裝置側(cè)方的CCD拍照裝置、設(shè)置在所述插接裝置與所述端子輸送裝置之間的端子承接裝置。2.如權(quán)利要求1所述的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:所述放料裝置包括固定在所述機(jī)架上的為料帶傳輸提供動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)裝置、固定在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)輪、儲(chǔ)放料帶的放料棍、位于所述放料棍邊緣的第一張緊裝置、位于所述驅(qū)動(dòng)輪與所述放料棍之間的第二張緊裝置、承接所述第一張緊裝置與所述第二張緊裝置之間料帶的第一托條、與所述插接裝置對(duì)接的第二托條。3.如權(quán)利要求1所述的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:所述插接裝置包括第一支架框、固定在所述第一支架框前表面上的用于承載料帶的托臺(tái)、固定在所述第一支架框上且順著料帶傳輸方向依次設(shè)置的料帶控制裝置、料帶傳送裝置、裁切裝置、位于所述裁切裝置下方的插針輸送裝置。4.如權(quán)利要求1所述的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:所述端子輸送裝置包括端子輸送線、設(shè)置在所述端子輸送線與后續(xù)輸送線對(duì)接處的輔助移動(dòng)裝置、固定在所述端子輸送線上且與所述上料裝置位置對(duì)應(yīng)的預(yù)定位裝置以及阻擋裝置。5.如權(quán)利要求4所述的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:所述輔助移動(dòng)裝置包括固定在所述端子輸送線上的第四支座、固定在所述第四支座上的第三氣缸、固定在所述第三氣缸活動(dòng)端的壓塊。6.如權(quán)利要求4所述的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:所述預(yù)定位裝置包括固定在所述機(jī)架上的第五支座、固定在所述第五支座上的第六驅(qū)動(dòng)裝置、受所述第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第四連接板、固定在所述第四連接板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第一推桿。7.如權(quán)利要求4所述的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:所述阻擋裝置包括固定在所述端子輸送線上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第一擋片。8.如權(quán)利要求1所述的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:所述上料裝置包括固定在所述機(jī)架上的第六支座、固定在所述第六支座上的第七驅(qū)動(dòng)裝置、受所述第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第五連接板、固定在所述第五連接板上的第八驅(qū)動(dòng)裝置、受所述第八驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第六連接板、固定在所述第六連接板上的夾爪裝置。9.如權(quán)利要求8所述的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:所述夾爪裝置包括固定在所述第六連接板上的第六氣缸、分別固定在所述第六連接板與所述第六氣缸活動(dòng)端的一對(duì)夾爪。10.如權(quán)利要求1所述的連接器插針的自動(dòng)插入設(shè)備，其特征在于:所述端子承接裝置包括對(duì)所述上料裝置對(duì)接的移動(dòng)固定裝置、與所述移動(dòng)固定裝置對(duì)接的下料定位裝置。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK105870761SQ201610317553
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】朱中濤
【申請(qǐng)人】昆山市德來福工業(yè)自動(dòng)化有限公司