一種新型滑軌扭線保險(xiǎn)管電線焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種新型滑軌扭線保險(xiǎn)管電線焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種新型滑軌扭線保險(xiǎn)管電線焊接裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型滑軌扭線保險(xiǎn)管電線焊接裝置，包括長方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述滑軌滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組滑軌扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、一端固定安裝在豎直安裝板中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在豎直安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄兩端的兩個(gè)微型軸承二、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一和微型軸承二內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的。
[0006]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0008]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。
[0009]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0010]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0011 ]所述彈性墊為矩形橡膠彈性片。
[0012]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型滑軌扭線保險(xiǎn)管電線焊接裝置，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述新型滑軌扭線保險(xiǎn)管電線焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一的側(cè)視圖；
[0015]圖3是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0018]圖6是本發(fā)明所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0019]圖中，1、移動(dòng)基座;2、扭線盒體;3、圓形滑軌;4、矩形安裝塊;5、豁口；6、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);7、旋轉(zhuǎn)軸;8、擺動(dòng)臂;9、同步氣缸;1、夾取片；11、彈性墊；12、電動(dòng)載物車；13、直線夾取電機(jī)；14、夾緊機(jī)械手；15、焊接推送支架；16、保險(xiǎn)管換位架；17、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸;18、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；19、送保險(xiǎn)管架子;20、十工位分度盤;21、切刀;22、n形焊接支架;23、放保險(xiǎn)管機(jī)械手;24、焊臺(tái)；25、傳送基座;26、橫置滑輪;27、豎置滑輪;28、控制器;29、豎直安裝板;30、連接軸;31、軸承;32、圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤;33、矩形框;34、導(dǎo)向柱;35、夾緊機(jī)械安裝塊;36、微型同步氣缸;37、夾緊夾;38、紅外定位裝置;39、連接柄;40、微型軸承一；41、驅(qū)動(dòng)電機(jī);42、微型連接柄;43、微型軸承二; 44、總機(jī)控制系統(tǒng);45、驅(qū)動(dòng)軸;46、微型軸；47、撥叉;48、萬向輪;49、螺桿;50、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；51、送料箱體;52、電機(jī);53、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪;54、矩形開口； 55、微型同步直線電機(jī)一 ；56、壓緊塊;57、微型同步直線電機(jī)二; 58、切割刀；59、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體;60、輸送輪;61、打端子機(jī);62、進(jìn)出線口； 63、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;64、市電接口 ；65、觸摸顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種新型滑軌扭線保險(xiǎn)管電線焊接裝置，包括長方體的移動(dòng)基座(I)，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述滑軌滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的扭線盒體(2)、分別固定安裝在扭線盒體(2)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(2)后表面上的圓形滑軌(3)、嵌裝在圓形滑軌(3)內(nèi)的兩組滑軌扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(4)、開在矩形安裝塊(4)一端上的豁口(5)、固定安裝在位于豁口(5)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(7)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(7