15連接。移送裝置的動作過程為:參照圖5，初始狀態(tài)下第一吸頭13位于蹺板定位工位的正上方、第二吸頭14位于蹺板調整工位的正上方、點膠裝置15位于點膠工位的正上方，然后第一升降裝置10驅動第一吸頭13下降、第二升降裝置11驅動第二吸頭14下降，第三升降裝置12驅動點膠裝置15下降，從而第一吸頭13將蹺板定位工位的蹺板吸住、第二吸頭14將蹺板調整工位的蹺板吸住、點膠裝置對位于點膠工位的蹺板進行點膠;參照圖4，之后第一升降裝置10驅動第一吸頭13上升、第二升降裝置11驅動第二吸頭14上升，第三升降裝置12驅動點膠裝置15上升，然后移送氣缸8驅動移送架9移動，使第一吸頭13對準蹺板調整工位、第二吸頭14對準點膠工位，然后第一升降裝置10驅動第一吸頭13下降、第二升降裝置11驅動第二吸頭14下降，從而將蹺板從承接座3移送至旋轉座6、從旋轉座6移送至點膠工位。第一升降裝置10、第二升降裝置11、第三升降裝置12均可采用氣缸，點膠裝置15可采用點膠機。
[0035]本實施例中，該設備還包括用于傳送蹺板開關殼體的傳送帶16，所述的點膠工位位于所述的傳送帶16上，可采用傳送帶16對蹺板開關殼體進行自動輸送。該設備還包括用于對傳送帶16傳送的蹺板開關殼體進行位置檢測的第一位置傳感器群17、第二位置傳感器群18，所述第二位置傳感器群17位于第一位置傳感器群18的物料傳送方向的前方。所述的第一位置傳感器群17分布于所述傳送帶16的兩側，所述的第二位置傳感器群18亦分布于所述傳送帶16的兩側。
[0036]所述第二位置傳感器群18的物料傳送方向的前方還設有用于阻擋物料的第三阻擋裝置19，所述第二位置傳感器群18的檢測位置末端設有用于阻擋物料的第二阻擋裝置20，所述第一位置傳感器群18的檢測位置末端設有用于阻擋物料的第一阻擋裝置21;該設備還設有用于將第一阻擋裝置21所阻擋的物料進行定位的定位裝置22。
[0037]上述位置傳感器群和阻擋裝置的作用在于:首先第二阻擋裝置20和第一組裝置21保持伸出狀態(tài)，阻擋來料，第三阻擋裝置19保持縮回狀態(tài)，無阻擋作用。動力線在無物料的情況下，產品緊貼著從人工線進入動力。當第二位置傳感器群18感應到產品，第三阻擋裝置19伸出，擋住第三個產品，第二阻擋裝置20縮回，放出兩個產品進入工作區(qū)域。當這兩個產品進入工作區(qū)域后，第一位置傳感器群17感應到產品到位，定位裝置22夾住這兩個產品，進行第二次定位，確保放蹺板的位置更準確，第一阻擋裝置21變成縮回狀態(tài)。在此同時，當第二位置傳感器群18感應到無產品狀態(tài)，第二阻擋裝置20轉變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，第三阻擋裝置19轉變?yōu)榭s回狀態(tài)，后面產品在皮帶線帶動下向前流動，當第二位置傳感器群18感應到產品，第三阻擋裝置19再次伸出，阻擋對應位置的產品。當上蹺板點膠動作完成，定位裝置22松開，產品隨皮帶進入下一工序，第一位置傳感器群17感應到產品已無阻擋信號，第一阻擋裝置21伸出，第二阻擋裝置20縮回，再次放出兩個產品過來進行組裝，以此循環(huán)。第一阻擋裝置21、第二阻擋裝置20、第三阻擋裝置19均可采用氣缸，定位裝置22可采用定位機械手，第一位置傳感器群17、第二位置傳感器群18均可采用光電傳感器。
[0038]當然，本發(fā)明也可省略蹺板調整工位，在這種情況下采用的蹺板是兩頭都具有觸點的蹺板，此時不需要對蹺板的放置方向進行甄別，因此可以省略到蹺板調整工位。
【主權項】
1.一種蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，包括用于輸送蹺板的蹺板輸送裝置，其特征在于:該蹺板開關的蹺板點膠安裝設備具有蹺板定位工位、點膠工位； 在所述的蹺板定位工位上安裝有用于承接蹺板的承接座，所述的蹺板輸送裝置將蹺板輸送至所述的承接座； 該設備還包括用于將蹺板從承接座移移送至點膠工位的移送裝置； 該設備還包括用于對位于點膠工位的蹺板進行點膠的點膠裝置。2.如權利要求1所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:所述的承接座上開設有與所述蹺板輸送裝置的輸出端銜接的用于承接蹺板的承接凹槽。3.如權利要求1或2所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:所述的承接座上設有用于檢測蹺板方向的方向檢測器； 該蹺板開關的蹺板點膠安裝設備還具有蹺板調整工位，在所述的蹺板調整工位安裝有用于放置蹺板的旋轉座，所述的旋轉座還與用于驅動其旋轉的旋轉驅動機構連接； 所述的移送裝置將蹺板從承接座移至旋轉座、再從旋轉座移至點膠工位。4.如權利要求1或2所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:該設備還包括用于傳送蹺板開關殼體的傳送帶，所述的點膠工位位于所述的傳送帶上。5.如權利要求3所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:所述的蹺板定位工位、蹺板調整工位、點膠工位位于同一條直線上。6.如權利要求1所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:所述的移送裝置包括移送氣缸，所述移送氣缸的輸出端連接一移送架，所述的移送架上設有轉移升降裝置、點膠升降裝置;所述的轉移升降裝置與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調整工位的轉移吸頭連接，所述的點膠升降裝置與所述的點膠裝置連接。7.如權利要求3所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:所述的移送裝置包括移送氣缸，所述移送氣缸的輸出端連接一移送架，所述的移送架上設有第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置;所述的第一升降裝置與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調整工位的第一吸頭連接，所述的第二升降裝置與用于將蹺板從蹺板調整工位移至點膠工位的第二吸頭連接，所述的第三升降裝置與所述的點膠裝置連接。8.如權利要求4所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:該設備還包括用于對傳送帶傳送的蹺板開關殼體進行位置檢測的第一位置傳感器群、第二位置傳感器群，所述第二位置傳感器群位于第一位置傳感器群的物料傳送方向的前方； 所述第二位置傳感器群的物料傳送方向的前方還設有用于阻擋物料的第三阻擋裝置，所述第二位置傳感器群的檢測位置末端設有用于阻擋物料的第二阻擋裝置，所述第一位置傳感器群的檢測位置末端設有用于阻擋物料的第一阻擋裝置。9.如權利要求8所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:該設備還設有用于將第一阻擋裝置所阻擋的物料進行定位的定位裝置。10.如權利要求8所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:所述的第一位置傳感器群分布于所述傳送帶的兩側，所述的第二位置傳感器群亦分布于所述傳送帶的兩側。11.如權利要求1所述的蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，其特征在于:所述的旋轉座上開設有用于放置蹺板的放置凹槽。12.如權利要求1?11之一所述蹺板開關的蹺板點膠安裝設備的工作方法，其特征在于包括下列步驟: ①.通過蹺板輸送裝置將蹺板輸送至定位工位； ②.通過移送裝置將蹺板移至蹺板開關殼體內，并通過點膠裝置進行點膠。13.如權利要求3所述蹺板開關的蹺板點膠安裝設備的工作方法，其特征在于包括下列步驟: ①.通過蹺板輸送裝置將蹺板輸送至定位工位，通過方向檢測器對蹺板的方向進行檢測； ②.通過移送裝置將蹺板移至旋轉工位，若在步驟①中檢測到蹺板方向正確，則蹺板在旋轉工位不動作;若步驟①中檢測搭配蹺板方向錯誤，則蹺板所在的旋轉座旋轉180° ; ③.通過移送裝置將蹺板移至蹺板開關殼體內，并通過點膠裝置進行點膠。
【專利摘要】一種蹺板開關的蹺板點膠安裝設備，包括機架、用于輸送蹺板的蹺板輸送裝置，所述的機架上具有蹺板定位工位、點膠工位；在所述的蹺板定位工位上安裝有用于承接蹺板的承接座，所述的蹺板輸送裝置將蹺板輸送至所述的承接座；該設備還包括用于將蹺板從承接座移移送至點膠工位的移送裝置；該設備還包括用于對位于點膠工位的蹺板進行點膠的點膠裝置。其工作方法包括下列步驟：①.通過蹺板輸送裝置將蹺板輸送至定位工位；②.通過移送裝置將蹺板移至蹺板開關殼體內，并通過點膠裝置進行點膠。本發(fā)明采用專門設備實現蹺板的安裝點膠，效率高、點膠量易控制，在降低了飛弧的發(fā)生率的同時也減少了油脂的損耗，順利實現人機結合的效果。
【IPC分類】H01H11/00
【公開號】CN105609345
【申請?zhí)枴緾N201610063026
【發(fā)明人】王清旺, 孫宗良, 陳來堅
【申請人】寧波公牛電器有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月30日