一種蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]蹺板開關(guān)是一種廣泛使用在插線板、墻壁插座等電器產(chǎn)品上的一種開關(guān)。蹺板開關(guān)中的蹺板隨著蹺板開關(guān)的撥動帶動過渡件來控制蹺板與開關(guān)正極端子閉合的動作。在蹺板上需要涂抹油脂，油脂的主要作用使過渡件和蹺板之間產(chǎn)生潤滑作用，提高產(chǎn)品的壽命。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，在蹺板上涂抹油脂采用人工完成，然而蹺板組裝和點膠位置要求精準(zhǔn)，人工不容易安裝，點膠工藝要求比較高，而且點膠量也需要一定的保證，現(xiàn)有方式人工采用注射器點膠，其油量很難控制。在產(chǎn)線產(chǎn)能達(dá)到3s/個的速度的情況下，人工采用一線拉的方式，此方式對油脂的使用造成浪費現(xiàn)象，而且在蹺板之間有一條油脂相連，使產(chǎn)品存在飛弧的隱患。
[0004]目前還沒有一種專門用于對蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝的不足，且現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種專門用于對蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝的設(shè)備，本發(fā)明提供一種蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備及其工作方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備，包括用于輸送蹺板的蹺板輸送裝置，該蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備具有蹺板定位工位、點膠工位；
在所述的蹺板定位工位上安裝有用于承接蹺板的承接座，所述的蹺板輸送裝置將蹺板輸送至所述的承接座；
該設(shè)備還包括用于將蹺板從承接座移移送至點膠工位的移送裝置；
該設(shè)備還包括用于對位于點膠工位的蹺板進(jìn)行點膠的點膠裝置。
[0007]該種蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備的工作方法，包括下列步驟:
①.通過蹺板輸送裝置將蹺板輸送至定位工位；
②.通過移送裝置將蹺板移至蹺板開關(guān)殼體內(nèi)，并通過點膠裝置進(jìn)行點膠。
[0008]進(jìn)一步，所述的蹺板輸送裝置包括振動盤、與所述振動盤輸出端銜接的蹺板輸出軌道。
[0009]進(jìn)一步，所述的承接座上開設(shè)有與所述蹺板輸出軌道銜接的用于承接蹺板的承接凹槽。
[0010]進(jìn)一步，所述的承接座上設(shè)有用于檢測蹺板方向的方向檢測器；
該蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備還具有蹺板調(diào)整工位，在所述的蹺板調(diào)整工位安裝有用于放置蹺板的旋轉(zhuǎn)座，所述的旋轉(zhuǎn)座還與用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接；
所述的移送裝置將蹺板從承接座移至旋轉(zhuǎn)座、再從旋轉(zhuǎn)座移至點膠工位。
[0011]該種蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備的工作方法，包括下列步驟:
①.通過蹺板輸送裝置將蹺板輸送至定位工位，通過方向檢測器對蹺板的方向進(jìn)行檢測；
②.通過移送裝置將蹺板移至旋轉(zhuǎn)工位，若在步驟①中檢測到蹺板方向正確，則蹺板在旋轉(zhuǎn)工位不動作;若步驟①中檢測搭配蹺板方向錯誤，則蹺板所在的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)180° ;
③.通過移送裝置將蹺板移至蹺板開關(guān)殼體內(nèi)，并通過點膠裝置進(jìn)行點膠。
[0012]進(jìn)一步，該設(shè)備還包括用于傳送蹺板開關(guān)殼體的傳送帶，所述的點膠工位位于所述的傳送帶上。
[0013]進(jìn)一步，所述的曉板定位工位、點膠工位位于同一條直線上。
[0014]進(jìn)一步，所述的蹺板定位工位、蹺板調(diào)整工位、點膠工位位于同一條直線上。
[0015]進(jìn)一步，所述的移送裝置包括移送氣缸，所述移送氣缸的輸出端連接一移送架，所述的移送架上設(shè)有轉(zhuǎn)移升降裝置、點膠升降裝置;所述的轉(zhuǎn)移升降裝置與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調(diào)整工位的轉(zhuǎn)移吸頭連接，所述的點膠升降裝置與所述的點膠裝置連接。
[0016]進(jìn)一步，所述的移送裝置包括移送氣缸，所述移送氣缸的輸出端連接一移送架，所述的移送架上設(shè)有第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置;所述的第一升降裝置與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調(diào)整工位的第一吸頭連接，所述的第二升降裝置與用于將蹺板從蹺板調(diào)整工位移至點膠工位的第二吸頭連接，所述的第三升降裝置與所述的點膠裝置連接。
[0017]進(jìn)一步，該設(shè)備還包括用于對傳送帶傳送的蹺板開關(guān)殼體進(jìn)行位置檢測的第一位置傳感器群、第二位置傳感器群，所述第二位置傳感器群位于第一位置傳感器群的物料傳送方向的前方；
所述第二位置傳感器群的物料傳送方向的前方還設(shè)有用于阻擋物料的第三阻擋裝置，所述第二位置傳感器群的檢測位置末端設(shè)有用于阻擋物料的第二阻擋裝置，所述第一位置傳感器群的檢測位置末端設(shè)有用于阻擋物料的第一阻擋裝置。
[0018]進(jìn)一步，該設(shè)備還設(shè)有用于將第一阻擋裝置所阻擋的物料進(jìn)行定位的定位裝置。
[0019]進(jìn)一步，所述的第一位置傳感器群分布于所述傳送帶的兩側(cè)，所述的第二位置傳感器群亦分布于所述傳送帶的兩側(cè)。
[0020]進(jìn)一步，所述的方向檢測器為光電傳感器。
[0021]進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)座上開設(shè)有用于放置蹺板的放置凹槽。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:采用專門的設(shè)備實現(xiàn)蹺板的安裝于點膠，效率高、安裝位置精準(zhǔn)、點膠量易控制，在降低了飛弧的發(fā)生率的同時也減少了油脂的損耗，順利實現(xiàn)人機結(jié)合的效果。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是承接座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是蹺板定位工位和蹺板調(diào)整工位出的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是移動工件時本發(fā)明的狀態(tài)示意圖。
[0027]圖5是點膠時本發(fā)明的狀態(tài)示意圖。
[0028]圖6是位置傳感器群的位置分布圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]參照圖1?圖6，一種蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備，包括用于輸送蹺板的兩個振動盤1，所述振動盤I的輸出端銜接蹺板輸出軌道。振動盤I用于對蹺板進(jìn)行輸送的一種具體結(jié)構(gòu)方式，當(dāng)然還可以采用其他機構(gòu)。
[0031]該蹺板開關(guān)的蹺板點膠安裝設(shè)備具有蹺板定位工位、蹺板調(diào)整工位、點膠工位。本實施例中所述的蹺板定位工位、蹺板調(diào)整工位、點膠工位位于同一條直線上，所述的蹺板定位工位、蹺板調(diào)整工位、點膠工位均設(shè)于一機架2上。
[0032]在所述的蹺板工位上安裝有兩個承接座3，兩個承接座3上開設(shè)有分別與兩個振動盤I的蹺板輸出軌道銜接的用于承接蹺板4的承接凹槽5，所述的承接凹槽5內(nèi)設(shè)有用于檢測蹺板方向的方向檢測器，本實施例中所述的方向檢測器為光電傳感器。對于蹺板方向的檢測是指:蹺板4上具有凸起的觸點，蹺板4位于承接凹槽5內(nèi)時觸點朝下，觸點有可能位于承接凹槽5的頭部，也有可能位于承接凹槽5的尾部。然而對于后續(xù)的蹺板的安裝來說，蹺板的安裝方向是固定的，觸點必須朝前或朝后，因此需要對蹺板在前序的步驟進(jìn)行定向。此時光電傳感器對準(zhǔn)的是觸點位置，當(dāng)光電傳感器檢測不到觸點時，意味著蹺板的方向是錯誤的，需要在后續(xù)的蹺板調(diào)整工位將蹺板的方向調(diào)整到正確狀態(tài)。
[0033]在所述的蹺板調(diào)整工位安裝有兩個用于放置蹺板的旋轉(zhuǎn)座6，所述的還與用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接。本實施例中所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為擺動氣缸，擺動氣缸可帶動旋轉(zhuǎn)座6旋轉(zhuǎn);所述的旋轉(zhuǎn)座6上開設(shè)有用于放置蹺板5的放置凹槽7。當(dāng)蹺板被放置在旋轉(zhuǎn)座6上后，根據(jù)前一步驟蹺板方向是否正確的判斷，來決定旋轉(zhuǎn)座6是否旋轉(zhuǎn)。若蹺板的方向是正確的，則旋轉(zhuǎn)座6不旋轉(zhuǎn);若蹺板的方向是錯誤的，則旋轉(zhuǎn)座6旋轉(zhuǎn)180°，使蹺板處于正確的方向位置。
[0034]該設(shè)備還包括用于將蹺板從承接座3移送至旋轉(zhuǎn)座6、從旋轉(zhuǎn)座6移送至點膠工位的移送裝置，用于對位于點膠工位的蹺板進(jìn)行點膠的點膠裝置。本實施例中所述的移送裝置包括移送氣缸8，所述移送氣缸8的輸出端連接一移送架9，所述的移送架9上設(shè)有第一升降裝置10、第二升降裝置11、第三升降裝置12;所述的第一升降裝置10與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調(diào)整工位的第一吸頭13連接，所述的第二升降裝置11與用于將蹺板從蹺板調(diào)整工位移至點膠工位的第二吸頭14連接，所述的第三升降裝置12與所述的點膠裝置