一種產(chǎn)品插拔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種產(chǎn)品插拔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]USB接口為通用串行總線接口，多用于規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊。隨著計算機硬件飛速發(fā)展，外圍設(shè)備日益增多，鍵盤、鼠標(biāo)、調(diào)制解調(diào)器、打印機、掃描儀早已為人所共知，數(shù)碼相機、MP3隨身聽接踵而至。特別是一些移動設(shè)備，其本身具有電池供電，當(dāng)電池用盡時，必須對這些設(shè)備進行充電。早期的充電器多直接對電池進行充電，由于目前所采用的電池規(guī)格型號不統(tǒng)一，并且為了便于使用者與電腦連接，目前的充電器多采用USB充電器。
[0003]USB充電器通常包括本體和數(shù)據(jù)線，本體具有一個交流電輸入插頭和一個直流電輸出的USB接口，通過一 USB數(shù)據(jù)線將充電器與相關(guān)設(shè)備連接，實現(xiàn)充電。充電器在出廠之前都需要經(jīng)過通電檢測，檢驗合格之后才能進入市場銷售，目前充電器在進行通電檢測之后需要將充電器從插座上拔出，而現(xiàn)有的充電器檢測后只能采取人工插入或拔出插座的方式進行，檢測效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能實現(xiàn)自動化將充電產(chǎn)品插入插座上或?qū)⒊潆姰a(chǎn)品從插座上拔出的產(chǎn)品插拔裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種產(chǎn)品插拔裝置，包括升降模組及與升降模組的升降滑塊固定連接的升降板，還包括伸縮裝置，以及活動裝設(shè)于升降板并可以相互靠攏和遠離的第一移動部和第二移動部，所述伸縮裝置包括本體及相對于本體伸出和回縮的伸縮件，所述第一移動部與本體連接，所述第二移動部與伸縮件連接，所述升降板裝設(shè)有用于限制第一移動部或第二移動部移動范圍的限位組件，所述第一移動部和第二移動部的底部均裝設(shè)有多個機械手爪。
[0007]優(yōu)選的，所述升降板裝設(shè)有兩組限位組件，該兩組限位組件分別用于限制第一移動部和第二移動部的移動范圍。
[0008]優(yōu)選的，所述伸縮裝置為氣缸，所述本體為缸體，所述伸縮件為與缸體配合的活塞桿。
[0009]優(yōu)選的，所述限位組件包括用于阻擋第一移動部或第二移動部向外移動的張開限位塊和用于阻擋該移動部向內(nèi)移動的閉合限位塊。
[0010]優(yōu)選的，所述升降板裝設(shè)有滑軌，該滑軌的兩端均裝設(shè)有滑塊，所述第一移動部和第二移動部分別與兩個滑塊固定連接。
[0011]優(yōu)選的，所述升降板開設(shè)有用于第一移動部或第二移動部通過的開孔，該開孔的一側(cè)部為張開限位塊，所述閉合限位塊固定裝設(shè)于該開孔的另一側(cè)部。
[0012]優(yōu)選的，所述第一移動部或第二移動部包括手爪安裝板及與手爪安裝板固定連接的滑塊板和拉板，滑塊板與所述滑塊固定連接，拉板與所述缸體或活塞桿連接，所述機械手爪固定安裝于手爪安裝板的下側(cè)。
[0013]優(yōu)選的，所述機械手爪為氣動手爪，還包括用于單獨控制每一個機械手爪的電磁閥，該電磁閥通過氣管與氣動手爪連通。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明提供了一種產(chǎn)品插拔裝置，本發(fā)明在實際應(yīng)用中，裝設(shè)有若干插座的檢測座位于升降板的下方，若充電器已經(jīng)插裝在插座上并檢測完畢，則升降板在升降模組的控制下向下移動，直至充電器位于機械手爪的夾持位置后，機械手爪開始動作，將相應(yīng)的充電器夾持之后，升降板在升降模組的控制下上升，機械手爪同步上升的過程中將充電器從插座上拔出，從而實現(xiàn)了所述產(chǎn)品插拔裝置拔出功能。當(dāng)需要將充電器插裝至插座上時，倒序重復(fù)上述時序動作即可。
[0016]本發(fā)明在靠近充電器的過程中，第一移動部和第二移動部在伸縮裝置的作用下可以實現(xiàn)水平方向上的橫向移動，從而保證機械手爪能夠更準(zhǔn)確地夾持充電器，并能在實際應(yīng)用中使機械手爪空間移動時繞過或避過設(shè)備的其他部件，實用性較強。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明產(chǎn)品插拔裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明產(chǎn)品插拔裝置應(yīng)用時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
[0020]如圖1和圖2所示，一種產(chǎn)品插拔裝置，包括升降模組2及與升降模組2的升降滑塊1固定連接的升降板3，還包括伸縮裝置，以及活動裝設(shè)于升降板3并可以相互靠攏和遠離的第一移動部4和第二移動部5，所述伸縮裝置包括本體6及相對于本體6伸出和回縮的伸縮件7，所述第一移動部4與本體6連接，所述第二移動部5與伸縮件7連接，所述升降板3裝設(shè)有用于限制第一移動部4或第二移動部5移動范圍的限位組件，所述第一移動部4和第二移動部5的底部均裝設(shè)有多個機械手爪8。
[0021]本發(fā)明在實際應(yīng)用中，裝設(shè)有若干插座的檢測座位于升降板3的下方，若充電器已經(jīng)插裝在插座上并檢測完畢，則升降板3在升降模組2的控制下向下移動，直至充電器位于機械手爪8的夾持位置后，機械手爪8開始動作，將相應(yīng)的充電器夾持之后，升降板3在升降模組2的控制下上升，機械手爪8同步上升的過程中將充電器從插座上拔出，從而實現(xiàn)了所述產(chǎn)品插拔裝置拔出功能。當(dāng)需要將充電器插裝至插座上時，倒序重復(fù)上述時序動作即可。
[0022]本發(fā)明在靠近充電器的過程中，第一移動部4和第二移動部5在伸縮裝置的作用下可以實現(xiàn)水平方向上的橫向移動，從而保證機械手爪8能夠更準(zhǔn)確地夾持充電器，并能在實際應(yīng)用中使機械手爪8空間移動時繞過或避過設(shè)備的其他部件，實用性較強。
[0023]本實施例中，由于伸縮裝置的伸長和回縮范圍固定，所以當(dāng)對其中一個移動部的移動范圍進行限定后，另一個移動部的移動范圍即可得到同步限定。當(dāng)然，優(yōu)選的實施方式是:所述升降板3裝設(shè)有兩組限位組件，該兩組限位組