一種插片機(jī)的槽定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種插片機(jī)的石英舟槽定位方法。該方法利用控制器、伺服電機(jī)、傳感器實(shí)現(xiàn)了石英舟槽的精確定位，克服了石英舟槽之間間距不等定位難的問題。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能電池片生產(chǎn)過程中，原始的硅片很薄，受力不均勻很容易產(chǎn)生暗紋，或者直接碎掉。生產(chǎn)線上采用人工的方法，將硅片放置到石英舟中，這種插片方法不僅難度大、效率低，而且占用人力資源。為了解決以上問題，設(shè)計(jì)一個(gè)插片機(jī)裝置，通過本發(fā)明所述的方法可實(shí)現(xiàn)插片機(jī)的石英舟槽定位功能。
[0003]本文將對該種槽定位方法做詳細(xì)的介紹。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]1.光纖傳感器1，對石英舟槽進(jìn)行檢測。采用對射型，置于石英舟槽兩側(cè)。
[0006]2.伺服電機(jī)2，石英舟升降裝置采用伺服電機(jī)，它能實(shí)現(xiàn)位置、速度和力矩的閉環(huán)控制。
[0007]3.控制器3，插片機(jī)的控制器采用PLC，它使用方便、靈活，能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)。
[0008]本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、實(shí)時(shí)性好，控制簡單:控制器、伺服電機(jī)、傳感器響應(yīng)速度快，控制程序簡單可與_ Ο
[0010]2、實(shí)用性強(qiáng):該方法能準(zhǔn)確的定位石英舟槽位置，解決了插片機(jī)的插片問題。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步介紹，但不作為對本發(fā)明專利的限定。
[0012]圖1是插片機(jī)定位系統(tǒng)組成圖。
[0013]圖2是插片機(jī)定位系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的介紹，但不作為本發(fā)明的限定。
[0015]如圖2所示為插片機(jī)定位方法的原理圖，體現(xiàn)了石英舟槽的定位原理和各部件之間的邏輯動(dòng)作關(guān)系。【具體實(shí)施方式】如下:
[0016]1.單元1為傳感器檢測部分。舟槽定位傳感器由發(fā)射裝置Α、接收裝置Β、操作器C組成。其中，Α和Β固定在被檢測槽的兩側(cè)，當(dāng)A發(fā)出的光被相連兩槽間實(shí)體部分擋住時(shí)，B接收到的光強(qiáng)度很小或沒有，當(dāng)A發(fā)出的光透過舟槽時(shí)B接收的光強(qiáng)度很大。接收裝置C可設(shè)置基準(zhǔn)值，B接收的光強(qiáng)度與基準(zhǔn)值對比C發(fā)出不同的高低電平，基準(zhǔn)值應(yīng)根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。
[0017]2.單元2為伺服電機(jī)，它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是由接收的脈沖數(shù)決定的，因此通過設(shè)定脈沖數(shù)量可實(shí)現(xiàn)位置的精確控制。同時(shí)電機(jī)尾部裝有編碼器，可反饋電機(jī)行走的脈沖數(shù)量。
[0018]3.單元3為PLC，本身配置有多點(diǎn)數(shù)字量I/O端口，可接收傳感器發(fā)出的高低電平。確定原點(diǎn)后，伺服電機(jī)拖動(dòng)石英舟以一定的速度開始升/降運(yùn)動(dòng)，1、當(dāng)石英舟槽上沿運(yùn)動(dòng)到檢測位置(插片位置)時(shí)，Β接收的光強(qiáng)度大于基準(zhǔn)值，C輸出高電平，控制器檢測到高電平上升沿信號(hào)后采集伺服電機(jī)編碼器反饋值D1并存儲(chǔ)；2、石英舟繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)傳感器發(fā)出的光完全穿透舟槽，接收的光強(qiáng)度最大，傳感器仍輸出高電平；3、石英舟繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)舟槽下沿到達(dá)檢測位置時(shí)，傳感器檢測光被阻擋，Β接收的光強(qiáng)度迅速衰減，當(dāng)衰減至基準(zhǔn)值以下時(shí)，C輸出低電平，控制器檢測到低電平下降沿后采集伺服電機(jī)編碼其反饋值D2并存儲(chǔ)；4、將D1和D2的值求和除2取平均值，得到一個(gè)脈沖數(shù)Ε1并存儲(chǔ)；5、石英舟繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，到下一個(gè)槽時(shí)傳感器、控制器重復(fù)1-4步工作，得到脈沖數(shù)Ε2并存儲(chǔ)，這樣依次類推得到Ε3……Εχ，達(dá)到了對所有槽進(jìn)行檢測的目的；6、取得所有槽的數(shù)據(jù)后，石英舟已運(yùn)行到舟的另外一端，此時(shí)控制器首先讀取Ex并通過伺服驅(qū)動(dòng)器將脈沖數(shù)發(fā)給伺服電機(jī)，當(dāng)伺服電機(jī)到達(dá)指定位置等待插片機(jī)插片結(jié)束后，控制器讀取Εχ-l，到達(dá)指定位置后等待插片，依次讀取至C2、C1。通過單元1、單元2、單元3,完成了石英舟槽的精確定位。
[0019]本發(fā)明專利的特定實(shí)施例已對本發(fā)明專利的內(nèi)容做了詳盡說明。對本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明專利精神的前提下對它所做的任何顯而易見的改動(dòng)，都構(gòu)成對本發(fā)明專利的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插片機(jī)的槽定位方法，由光纖傳感器1 ;伺服電機(jī)2 ;控制器3組成。單兀1為傳感器，對插片機(jī)插片的石英舟槽進(jìn)行檢測；單元2為伺服電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)由接收到的脈沖數(shù)量決定，電機(jī)尾部有編碼器，反饋轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)量；單元3為控制器，接收伺服電機(jī)的編碼反饋和傳感器檢測信號(hào)。3個(gè)單元相互配合，實(shí)現(xiàn)插片機(jī)石英舟槽的精確定位。2.如權(quán)利要求1所述的石英舟槽定位方法，其特征在于利用傳感器對石英舟槽進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測狀態(tài)的不同傳感器輸出不同的高低電平信號(hào)，控制器通過該信號(hào)讀取伺服電機(jī)反饋的脈沖值，從而確定石英舟槽的位置。3.如權(quán)利要求1所述的槽位置檢測，傳感器反應(yīng)速度和伺服電機(jī)編碼反饋準(zhǔn)確度是關(guān)鍵技術(shù)手段。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插片機(jī)的槽定位方法，屬于光伏產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。該定位方法由光纖傳感器1；伺服電機(jī)2；控制器3組成。說明書對本定位方法進(jìn)行了詳細(xì)的說明，并給出具體實(shí)施方案。
【IPC分類】H01L31/18, H01L21/68
【公開號(hào)】CN105322048
【申請?zhí)枴緾N201410334693
【發(fā)明人】李明陽
【申請人】北京中科信電子裝備有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年7月15日