插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自適應運動系統(tǒng)，特別是涉及一種用于火箭與地面供氣系統(tǒng)接口間的插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)現(xiàn)役的氣液連接器均在火箭起飛前提前脫落，不具備在火箭起飛一定高度后脫落功能，在火箭點火后、脫落前的這段時間內(nèi)，連接器無法對火箭持續(xù)供氣，也無法適應箭體的水平及翻轉運動。
[0003]本發(fā)明插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)由可插拔對接分離的連接器及可進行運動調(diào)整的支撐裝置構成，應用于火箭供氣系統(tǒng)，是實現(xiàn)多路管路組合供氣的快速對接脫落裝置。連接器采用徑向密封供氣的平衡式接頭，可實現(xiàn)供氣帶載直接分離；支撐裝置可實現(xiàn)連接器對接及脫落前后的水平隨動，滾轉，及一定角度的俯仰調(diào)整功能，保證連接器可靠對接供氣以及火箭起飛后可靠脫落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種在火箭點火后、脫落前的時間內(nèi)，連接器能夠對火箭持續(xù)供氣且能夠適應箭體水平及翻轉運動的插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)，包括箭上接口、連接器和支撐裝置；
[0006]所述箭上接口包括箭上插座，所述箭上插座上連接有平衡式接頭插頭，箭上插座的中心開有通孔；
[0007]所述連接器包括連接器本體，所述連接器本體上安裝有平衡式接頭插座，所述平衡式接頭插座用來承插平衡式接頭插頭，連接器本體的中心設有導向桿，所述導向桿與所述通孔配合使用；
[0008]所述支撐裝置包括旋轉適配器、滑臺、滑臺座、支撐座、支撐桿、固定筒、限位套及調(diào)節(jié)螺母，所述旋轉適配器為圓環(huán)形，其下側面為球面，所述連接器本體上連接有支桿，所述支桿的另一端與旋轉適配器的上側面固定連接，所述滑臺設在旋轉適配器的下方，滑臺的上側面設有呈倒圓臺形的凹槽，所述旋轉適配器通過螺栓連接在滑臺上，旋轉適配器的下側面位于凹槽內(nèi)，所述旋轉適配器與螺栓的螺母及螺桿間均存有間隙，所述滑臺的下側面固定設有一呈圓環(huán)狀的墊片，所述滑臺的下側面通過一限位塊固定連接有一限位盤，所述滑臺座的形狀為圓環(huán)體，其固定在所述支撐座上，滑臺座的下側面與支撐座的上側面之間有間隙，所述限位盤位于滑臺座下側面與支撐座上側面之間的間隙內(nèi)，所述滑臺座的上側面與所述墊片貼合，所述限位盤的外徑大于滑臺座的內(nèi)徑，限位盤的外徑小于滑臺座的外徑，所述滑臺座的內(nèi)徑大于限位塊的外徑，所述支撐座的下側面與所述支撐桿的上端固定連接，所述固定筒的上端固定設有所述限位套，固定筒下端螺紋安裝有所述調(diào)節(jié)螺母，所述支撐桿的下端穿過限位套延伸至固定筒內(nèi)，支撐桿下端為凸臺結構，支撐桿與限位套間為滑動配合，所述固定筒內(nèi)還設有一彈簧，所述彈簧位于支撐桿的下端與調(diào)節(jié)螺母之間。
[0009]本發(fā)明插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)，其中所述滑臺座固定在支撐座上的方式為，滑臺座的外環(huán)邊緣設有向下延伸的凸緣，所述凸緣通過緊固件固定在支撐座上。
[0010]本發(fā)明插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)，其中所述固定筒上端的外圓周面設有沿周向布置的固定板，所述限位套上端的外圓周面設有沿周向布置的連接邊緣，所述連接邊緣通過緊固件固定在所述固定板上。
[0011]本發(fā)明插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)，其中所述限位套的下端設有一容納腔，所述容納腔用來容納支撐桿下端的凸臺結構。
[0012]本發(fā)明插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)，其中所述支撐桿下端的凸臺結構上設有上凹槽，所述調(diào)節(jié)螺母上設有下凹槽，所述彈簧的上下端分別位于上下凹槽內(nèi)。
[0013]本發(fā)明插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)與現(xiàn)有技術不同之處在于本發(fā)明中的連接器對接前，需要箭上接口與火箭已固定安裝，支撐裝置的固定筒與地面發(fā)射臺架等固定位置已固連。將調(diào)節(jié)螺母擰松，使支撐桿向下運動，然后將連接器通過支桿與支撐裝置連接。擰緊調(diào)節(jié)螺母，使支撐桿向上運動，連接器中心的導向桿首先進入箭上接口的通孔進行定位導向，此時，連接器與箭上接口的中心軸線可能不完全重合，依靠滑臺的水平移動及旋轉適配器的傾斜旋轉運動實現(xiàn)連接器與箭上接口的中心軸線重合，完全擰緊調(diào)節(jié)螺母直至連接器本體上表面與箭上插座下表面貼合，此時平衡式接頭插頭插入平衡式接頭插座內(nèi)部，實現(xiàn)平衡式接頭的密封供氣。連接器與箭上接口對接后，由于箭體位置調(diào)整可能產(chǎn)生水平及豎直方向的一定位移量，此時依靠滑臺的水平移動及旋轉適配器的傾斜旋轉運動進行位移自適應調(diào)整。火箭起飛一定高度前，連接器不允許與箭上接口分離，并且連接器能夠隨著箭上接口進行一定量的水平漂移運動。連接器與箭上接口未分離前，箭上接口帶動連接器水平運動，此時依靠滑臺與滑臺座的相對滑動實現(xiàn)連接器及滑臺在水平面內(nèi)的徑向位移自適應運動，連接器在彈簧的壓縮力作用下實現(xiàn)與箭上接口的貼合以及起飛方向的隨動，支撐桿下端的凸臺結構與限位套下側接觸后，連接器的軸向運動被限位套限制，之后箭上接口直接與連接器拔脫分離。由此可見，在火箭點火后、脫落前的時間內(nèi)，連接器能夠對火箭持續(xù)供氣且能夠適應箭體水平及翻轉運動。
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)的結構示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明中的箭上接口的結構示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明中的連接器的結構示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明中的支撐裝置的結構示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明中的連接器與箭上接口對接前或脫落后的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明中的平衡式接頭插頭102端部為封閉腔，側壁開孔，位于開孔上下的側壁上分別以O型圈密封，平衡式接頭插座202的內(nèi)部周向設有流道與平衡式接頭插頭102側壁開孔連通，平衡式接頭插頭102插入平衡式接頭插座202后，對接供氣及脫落分離時軸向分離力小。至于平衡式接頭插頭102及平衡式接頭插座202的具體結構原理可參見申請人于2013年8月31日申請、專利號為201310390809.5、名稱為“一種連接接頭”的發(fā)明專利，該發(fā)明專利中的“插頭”和“插座”分別相當于本發(fā)明中的平衡式接頭插頭102和平衡式接頭插座202。根據(jù)箭上總體對供氣路數(shù)、通徑等項目的需求，設置平衡式接頭插頭102的數(shù)量、通徑及端面位置分布，平衡式接頭插座202與平衡式接頭插頭102的數(shù)量相等且一一配對使用。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明插拔連接器對接脫落自適應運動系統(tǒng)包括包括箭上接口 1、連接器2和支撐裝置3。
[0022]結合圖2所示，所述箭上接口 I包括箭上插座101，所述箭上插座101上連接有平衡式接頭插頭102，前上插座101的中;L.、開有通孔。
[0023]結合圖3所示，所述連接器2包括連接器本體201，所述連接器本體201上安裝有平衡式接頭插座202，所述平衡式接頭插座202用來承插平衡式接頭插頭102，連接器本體201的中心設有導向桿203，所述導向桿203與所述通孔配合使用，即通孔對導向桿203起到導向作用。
[0024]結合圖4所示，所述支撐裝置3包括旋轉適配器302、滑臺401、滑臺座501、支撐座502、支撐桿601、固定筒604、限位套602及調(diào)節(jié)螺母605，所述旋轉適配器302為圓環(huán)形，其下側面為球面，所述連接器本體201上連接有支桿301，所述支桿301的另一端與旋轉適配器302的上側面螺紋固定連接，支桿301周向均布于旋轉適配器302的上側面。所述滑臺401設在旋轉適配器302的下方，滑臺401的上側面設有呈倒圓臺形的凹槽，所述旋轉適配器302通過螺栓連接在滑臺401上，旋轉適配器302的下側面位于凹槽內(nèi)，所述旋轉適配器302與螺栓303的螺母及螺桿間均存有間隙。也就是說，螺栓303與旋轉適配器302的通孔存在間隙并且不擰緊，旋轉適配器302的球面與滑臺401的倒圓臺形凹槽的槽壁貼合后，旋轉適配器302能夠作一定范圍內(nèi)的傾斜旋轉運動。
[0025]所述滑臺401的下側面固定設有一呈圓環(huán)狀的墊片402，所述滑臺401的下側面通過一限位塊404固定連接有一限位盤403，即螺釘將從上至下依次布置的滑臺401、限位塊404及限位盤403固定連接。所述限位塊404呈圓柱狀，限位盤403為圓盤形，滑臺401、限位塊404及限位盤403三者的軸線重合。所述滑臺座501的形狀為圓環(huán)體，其固定在所述支撐座502上，滑臺座501的下側面與支撐座502的上側面之間有間隙，所述限位盤403位于滑臺座501下側面與支撐座502上側面之間的間隙內(nèi)，限位盤403的上表面與滑臺座501的下側面之間存有間隙。所述滑臺座501的上側面與所述墊片402貼合，所述限位盤403的外徑大于滑臺座501的內(nèi)徑，限位盤403的外徑小于滑臺座501的外徑，所述滑臺座501的內(nèi)徑大于限位塊404的外徑。由于滑臺座501與限位盤403、限位塊404徑向都存在間隙，因而可實現(xiàn)滑臺401及墊片402從滑臺座501中心沿徑向移動。
[0026]所述支撐座502的下側面中心與所述支撐桿601的上端螺紋固