端子壓接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在電線的端部連續(xù)地壓接端子的端子壓接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為在電線的端部連續(xù)地壓接端子的裝置，已知有端子壓接裝置(端子壓接用敷貼器)。通常，端子壓接裝置包括將連續(xù)端子(多個(gè)端子相連而成的帶狀構(gòu)件)放出而沿著確定的送出路徑接連不斷地送出的送出部、利用沿著與送出路徑正交的方向移動(dòng)的模具將端子緊固而壓接于電線的壓接部，上述各部連動(dòng)而連續(xù)地進(jìn)行壓接工序(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在端子壓接裝置中，例如，向在連續(xù)端子上以一定間距形成的傳送孔卡掛爪狀的構(gòu)件(傳送爪)，與壓接部的壓接動(dòng)作連動(dòng)地使傳送爪向傳送方向移動(dòng)，由此來進(jìn)行連續(xù)端子的送出。
[0004]但是，在該方案的情況下，容易發(fā)生在傳送爪停止時(shí)，連續(xù)端子由于慣性運(yùn)動(dòng)而向傳送方向微小地發(fā)生位置偏移(傳送過量)，或者在使傳送孔返回時(shí)，追隨傳送爪的動(dòng)作而連續(xù)端子向與傳送方向相反的方向發(fā)生位置偏移(返回偏移)等事態(tài)。因此，為了抑制傳送過量、返回偏移而穩(wěn)定地進(jìn)行傳送爪對(duì)連續(xù)端子的送出，多設(shè)置以一定的壓力壓緊連續(xù)端子而阻礙連續(xù)端子的傳送方向及返回方向的移動(dòng)的制動(dòng)構(gòu)件。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利第2870362號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在上述的使用傳送爪和制動(dòng)構(gòu)件的送出的方案中，雖然能夠抑制大幅的傳送過量、大幅的返回偏移，但是難以高精度地控制連續(xù)端子的送出的距離。因此，壓接對(duì)象的端子被放置在從模具的中央微小地偏移的位置的情況較多。
[0010]在此，端子當(dāng)被緊固在從模具的中央稍偏移的位置時(shí)，對(duì)于端子無法實(shí)施適當(dāng)?shù)膲航犹幚?。圖22示意性地示出在從模具的中央偏移的位置處緊固的端子的截面形狀的一例。如在此例示那樣，當(dāng)在從模具的中央稍偏移的位置處進(jìn)行緊固時(shí)，端子的桶部成為左右非對(duì)稱的形狀，端子未能變形為理想形狀。其結(jié)果是，發(fā)生壓接不良、通電不良等不良情況的可能性升尚。
[0011]本發(fā)明鑒于上述的課題而作出，其目的在于提供一種對(duì)于端子實(shí)施適當(dāng)?shù)膲航犹幚淼募夹g(shù)。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]第一方案涉及一種端子壓接裝置，具備:壓接部，利用模具將與連續(xù)端子相連的多個(gè)端子中的一個(gè)端子緊固，由此將所述端子壓接于電線；送出部，與所述壓接部的壓接動(dòng)作連動(dòng)，使卡掛于在臺(tái)上載置的所述連續(xù)端子的傳送孔的傳送爪移動(dòng)，由此將所述連續(xù)端子朝向所述壓接部每次送出一個(gè)所述端子；及制動(dòng)部，對(duì)所述連續(xù)端子的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，所述制動(dòng)部具備:主體部，與所述連續(xù)端子相對(duì)配置；及支承部，將所述主體部軸支承為能夠擺動(dòng)，將所述主體部的與所述連續(xù)端子相對(duì)的面稱為相對(duì)面，將所述相對(duì)面內(nèi)的與所述連續(xù)端子抵接的位置稱為抵接位置，將通過所述抵接位置且沿著所述臺(tái)的法線方向的假想面稱為基準(zhǔn)面，所述主體部的擺動(dòng)軸處于比所述基準(zhǔn)面靠所述傳送方向的上游側(cè)的位置。
[0014]第二方案以第一方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，從與所述連續(xù)端子的傳送方向及所述臺(tái)的法線方向正交的方向觀察時(shí)，所述相對(duì)面是不具有以銳角彎曲的部分而具有以鈍角彎曲的部分的面。
[0015]第三方案以第一或第二方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，將所述擺動(dòng)軸和所述抵接位置連結(jié)的直線與從所述擺動(dòng)軸向所述臺(tái)引出的垂線所成的角度大于O度且為45度以下。
[0016]第四方案以第一至第三中任一方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，將所述擺動(dòng)軸和所述抵接位置連結(jié)的直線與從所述擺動(dòng)軸向所述臺(tái)引出的垂線所成的角度大于2度且為10度以下。
[0017]第五方案以第一至第四中任一方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，所述相對(duì)面具備在從與所述連續(xù)端子的傳送方向及所述臺(tái)的法線方向正交的方向觀察時(shí)呈弧狀地彎曲的曲面區(qū)域。
[0018]第六方案以第五方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，在所述相對(duì)面中的所述曲面區(qū)域的所述傳送方向的下游側(cè)形成與所述曲面區(qū)域相連的平坦的面區(qū)域。
[0019]第七方案以第一至第六中任一方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，所述制動(dòng)部還具備對(duì)所述主體部向擺動(dòng)方向施力的施力構(gòu)件，該擺動(dòng)方向是使所述相對(duì)面向與所述傳送方向相反的方向移動(dòng)的方向。
[0020]第八方案以第七方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，所述施力構(gòu)件對(duì)所述主體部施力的力的大小與所述傳送爪的位置一起變化。
[0021]第九方案以第八方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，所述施力構(gòu)件具備第一彈性構(gòu)件，該第一彈性構(gòu)件的一端連結(jié)在所述主體部中的比所述擺動(dòng)軸靠上側(cè)的位置，另一端與所述傳送爪一體連結(jié)，所述主體部相對(duì)于所述傳送爪而配置在所述傳送方向的上游側(cè)，將所述壓接部中所述端子由所述模具開始限制時(shí)的所述傳送爪的位置稱為特定位置，在所述傳送爪處于所述特定位置的狀態(tài)下，所述第一彈性構(gòu)件成為自然長度。
[0022]第十方案以第八或第九方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，所述施力構(gòu)件具備第二彈性構(gòu)件，該第二彈性構(gòu)件在伸長狀態(tài)下，一端連結(jié)在所述主體部中的比所述擺動(dòng)軸靠上側(cè)的位置，另一端連結(jié)在所述支承部中的比所述擺動(dòng)軸靠所述傳送方向的下游側(cè)的位置。
[0023]第十一方案以第八至第十中任一方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，所述施力構(gòu)件具備第三彈性構(gòu)件，該第三彈性構(gòu)件在縮短狀態(tài)下，一端連結(jié)在所述主體部中的比所述擺動(dòng)軸靠下側(cè)的位置，另一端連結(jié)在所述支承部中的比所述擺動(dòng)軸靠所述傳送方向的下游側(cè)的位置。
[0024]第十二方案以第一至第十一中任一方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，所述制動(dòng)部還具備解除桿，該解除桿設(shè)置在所述主體部中的相對(duì)于所述擺動(dòng)軸而與所述相對(duì)面相反側(cè)的位置。
[0025]第十三方案以第一至第十二中任一方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，在所述傳送爪卡掛于所述傳送孔的狀態(tài)下，所述傳送爪的前端成為將所述傳送孔的沿著所述傳送方向的寬度的整體閉塞的狀態(tài)。
[0026]第十四方案以第一至第十三中任一方案的端子壓接裝置為基礎(chǔ)，其中，在所述壓接部中所述端子受到所述模具的限制起到被緊固為止的期間，所述傳送爪設(shè)為與所述連續(xù)端子非接觸的狀態(tài)。
[0027]發(fā)明效果
[0028]根據(jù)第一方案，在連續(xù)端子要向與傳送方向相反的返回方向移動(dòng)的情況下，主體部擺動(dòng)而相對(duì)面被按壓于連續(xù)端子，由此，對(duì)連續(xù)端子的向返回方向的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。另一方面，在連續(xù)端子要向傳送方向移動(dòng)的情況下，主體部擺動(dòng)而相對(duì)面向從連續(xù)端子分離的方向移動(dòng)，由此，不會(huì)妨礙連續(xù)端子的向傳送方向的移動(dòng)。即，能夠不對(duì)向傳送方向的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，而對(duì)向返回方向的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作為壓接對(duì)象的端子即使被送出到比相對(duì)于模具的理想壓接位置向傳送方向的上游側(cè)發(fā)生了位置偏移的位置，該端子也會(huì)由模具的成型面引導(dǎo)而自然地移動(dòng)至理想壓接位置。因此，作為壓接對(duì)象的端子即使被送出到比理想壓接位置靠傳送方向的上游側(cè)的位置的情況下，也能夠?qū)⒍俗釉诶硐雺航游恢锰幘o固。即，對(duì)于端子實(shí)施適當(dāng)?shù)膲航犹幚怼?br>[0029]根據(jù)第二方案，從與連續(xù)端子的傳送方向及臺(tái)的法線方向正交的方向觀察下，相對(duì)面是不具有以銳角彎曲的部分而具有以鈍角彎曲的部分的面。因此，即使相對(duì)面被按壓于連續(xù)端子，也難以發(fā)生利用該相對(duì)面切削連續(xù)端子的事態(tài)，能抑制金屬粉的產(chǎn)生。
[0030]根據(jù)第三方案，將擺動(dòng)軸與抵接位置連結(jié)的直線與從擺動(dòng)軸向臺(tái)引出的垂線所成的角度大于O度且為45度以下。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠充分地對(duì)連續(xù)端子的返回方向的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0031]根據(jù)第四方案，將擺動(dòng)軸與抵接位置連結(jié)的直線與從擺動(dòng)軸向臺(tái)引出的垂線所成的角度大于2度且為10度以下。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠特別充分地對(duì)連續(xù)端子的返回方向的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0032]根據(jù)第五方案，相對(duì)面包含呈弧狀地彎曲的曲面區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于連續(xù)端子的厚度而主體部擺動(dòng)，能夠在該曲面區(qū)域的不同位置處與連續(xù)端子抵接。由此，能夠以厚度不同的各種連續(xù)端子為制動(dòng)對(duì)象。
[0033]根據(jù)第六方案，在相對(duì)面中的曲面區(qū)域的傳送方向的下游側(cè)形成與曲面區(qū)域相連的平坦的面區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，相對(duì)面與連續(xù)端子在平坦的面區(qū)域處抵接的情況下，連續(xù)端子被按壓于平坦的面區(qū)域的整體，由此，能充分地對(duì)連續(xù)端子的返回方向的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0034]根據(jù)第七?^^一方案，具備對(duì)主體部向使相對(duì)面沿與傳送方向相反的方向移動(dòng)的擺動(dòng)方向施力的施力構(gòu)件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠充分地抑制相對(duì)面從連續(xù)端子的分離(浮起)，并且能夠提尚制動(dòng)部的制動(dòng)力。
[0035]根據(jù)第十二方案，對(duì)解除桿進(jìn)行操作，使主體部向使相對(duì)面沿傳送方向移動(dòng)的擺動(dòng)方向擺動(dòng)，由此能夠使相對(duì)面與連續(xù)端子分離。因此，根據(jù)需要，能夠簡單地解除連續(xù)端子的制動(dòng)狀態(tài)。
[0036]根據(jù)第十三方案，在傳送爪卡掛于傳送孔的狀態(tài)下，傳送爪的前端成為將傳送孔的沿所述傳送方向的寬度的整體閉塞的狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在卡掛于傳送孔的狀態(tài)下移動(dòng)的傳送爪停止時(shí)，難以產(chǎn)生連續(xù)端子因慣性運(yùn)動(dòng)而沿傳送方向微小地位置偏移的事態(tài)。即，難以產(chǎn)生端子的傳送過量。
[0037]根據(jù)第十四方案，在壓接部中，從端子受到模具的限制到被緊固為止的期間，傳送爪成為與連續(xù)端子非接觸的狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從端子受到模具的限制到被緊固為止的期間，成為壓接對(duì)象的端子的移動(dòng)不會(huì)受到傳送爪的妨礙，因此送出到比相對(duì)于模具的理想壓接位置靠傳送方向的上游側(cè)處的端子能夠特別順暢地移動(dòng)至理想壓接位置。
[0038]本發(fā)明的目的、特征、方面及優(yōu)點(diǎn)通過以下的詳細(xì)說明和附圖而更為明確。
【附圖說明】
[0039]圖1是連續(xù)端子的俯視圖。
[0040]圖2是第一實(shí)施方式的端子壓接裝置的概略主視圖。
[0041]圖3是路徑規(guī)定部的概略立體圖。
[0042]圖4是示意性地表示傳送爪送出連續(xù)端子的情況的圖。
[0043]圖5是用于說明端子的傳送位置的適當(dāng)范圍的圖。
[0044]圖6是示意性地表示第一實(shí)施方式的單側(cè)制動(dòng)部的整體的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0045]圖7是示意性地表示主體部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0046]圖8是表示主體部與不同厚度的連續(xù)端子分別抵接的情況的圖。
[0047]圖9是用于說明連續(xù)端子要向返回方向移動(dòng)的情況下第一實(shí)施方式的單側(cè)制動(dòng)部對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)的情況的圖。
[0048]圖10是用于說明連續(xù)端子要向傳送方向移動(dòng)的情況下第一實(shí)施方式的單側(cè)制動(dòng)部未對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)的情況的圖。
[0049]圖11是示意性地表示傳送爪向傳送方向移動(dòng)時(shí)的情況的圖。
[0050]圖12是示意性地表示傳送爪向返回方向移動(dòng)時(shí)的情況的圖。
[0051]圖13是示意性地表示端子由卷曲機(jī)限制的狀態(tài)的情況的圖。
[0052]圖14是表示對(duì)于端子實(shí)施壓接處理時(shí)的情況的圖。
[0053]圖15是示意性地表示利用端子壓接裝置實(shí)施了壓接處理的端子的截面形狀的圖。
[0054]圖16是第二實(shí)施方式的端子壓接裝置的概略主視圖。
[0055]圖17是示意性地表示第二實(shí)施方式的單側(cè)制動(dòng)部的整體的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0056]圖18是示意性地表示第二實(shí)施方式的單側(cè)制動(dòng)部的主體部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0057]圖19是表示第二實(shí)施方式的單側(cè)制動(dòng)部的主體部與不同厚度的連續(xù)端子分別抵接的情況的圖。
[0058]圖20是用于說明在連續(xù)端子要向返回方向移動(dòng)的情況下第二實(shí)施方式的單側(cè)制動(dòng)部對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)的情況的圖。
[0059]圖21是用于說明連續(xù)端子要向傳送方向移動(dòng)的情況下第二實(shí)施方式的單側(cè)制動(dòng)部不對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)的情況的圖。
[0060]圖22是表示在從模具的中央偏移的位置處緊固的端子的截面形狀的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061]以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。以下的實(shí)施方式是將本發(fā)明具體化的一例，沒有限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0062]〈1.第一實(shí)施方式>
[0063]〈1.連續(xù)端子9>
[0064]首先，關(guān)于作為端子壓接裝置I的對(duì)象的連續(xù)端子9，參照?qǐng)D1進(jìn)行說明。圖1是表示連續(xù)端子9的俯視圖。
[0065]連續(xù)端子9是將多個(gè)端子91相連而成的帶狀的構(gòu)件，具體而言，在帶狀的連鎖帶92的單側(cè)，等間隔且并列狀地連鎖形成多個(gè)端子91。在連鎖帶92上，對(duì)應(yīng)于各端子91而等間隔地形成傳送孔93。各端子91的基部(桶部)911為了能夠與電線的端部壓接而呈截面大致U字狀地敞開形成。
[0066]<2.端子壓接裝置1>
[0067]