[0040]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0041]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流方法的流程圖；
[0042]圖2是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流方法的流程圖；
[0043]圖3是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流方法的流程圖；
[0044]圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流方法的連續(xù)模式的三相電流示意圖；
[0045]圖5是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流方法的連續(xù)模式的三相電流示意圖；
[0046]圖6是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流裝置的原理框圖；
[0047]圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流裝置的原理框圖；
[0048]圖8是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流裝置的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流方法的流程圖。如圖1所示，在步驟SI中，設(shè)定主功率模塊分別工作在連續(xù)模式和斷續(xù)模式。此時(shí)，從功率模塊直接從主功率模塊接收PWM控制信號(hào)，其自身不進(jìn)行采樣。在步驟S2中，在所述斷續(xù)模式中，自然清零所述主功率模塊和從功率模塊電池放電紋波。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，由于在斷續(xù)模式中，主功率模塊和從功率模塊電池時(shí)斷時(shí)續(xù)地放電。因此，存儲(chǔ)在放電電感中的電流在電池不放電時(shí)自行清零，從而自動(dòng)消除了放電紋波。在步驟S3中，在所述連續(xù)模式中，在每個(gè)周期內(nèi)設(shè)定所述主功率模塊和從功率模塊電池的三相放電電流之和為恒定常數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，當(dāng)主功率模塊和從功率模塊電池的三相放電電流之和為恒定常數(shù)時(shí)，相當(dāng)于第一相放電電流、第二相放電電流和第三相放電電流之間的紋波相互抵消，即實(shí)現(xiàn)了自然均流。
[0050]本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，可以采用各種方法將所述主功率模塊和從功率模塊電池的三相放電電流之和為恒定常數(shù)。例如可將每個(gè)周期分為3個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度、6個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度、9個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度、或者3N個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度。例如，可以在第一個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，將第一相放電電流設(shè)為恒定常數(shù)值，將第二相放電電流設(shè)定為固定遞增，將第三相放電電流值設(shè)定為固定遞減，且使得每一時(shí)刻第二相放電電流和第三相放電電流之和設(shè)定為常數(shù)值。而在第二個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，將第二相放電電流設(shè)定為恒定常數(shù)值，將第一相放電電流值設(shè)定為固定遞減，而將第三相放電電流設(shè)定為固定遞增，使得每一時(shí)刻第一相放電電流和第三相放電電流之和設(shè)定為常數(shù)值。
[0051]本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)一步知悉，還可以在第一個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，將第一相放電電流設(shè)為恒定常數(shù)值，將第二相放電電流設(shè)定為固定遞增，將第三相放電電流值設(shè)定為固定遞減，且使得每一時(shí)刻第二相放電電流和第三相放電電流之和設(shè)定為常數(shù)值。而在第二個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，將第二相放電電流設(shè)定為恒定常數(shù)值，將第一相放電電流值設(shè)定為固定遞減，而將第三相放電電流設(shè)定為固定遞增，使得每一時(shí)刻第一相放電電流和第三相放電電流之和設(shè)定為常數(shù)值。在第三個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，將第三相放電電流設(shè)定為恒定常數(shù)值，將第一相放電電流值設(shè)定為固定遞增，而將第二相放電電流設(shè)定為固定遞減，使得每一時(shí)刻第一相放電電流和第二相放電電流之和設(shè)定為常數(shù)值。在第四個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，使得將第一相放電電流設(shè)為恒定常數(shù)值，將第二相放電電流設(shè)定為固定遞增，將第三相放電電流值設(shè)定為固定遞減，且使得每一時(shí)刻第二相放電電流和第三相放電電流之和設(shè)定為常數(shù)值。
[0052]除上述實(shí)施例以外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)各個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)的第一相放電電流、第二相放電電流、第三相放電電流進(jìn)行不同的調(diào)節(jié)，使其之和為恒定常數(shù)時(shí)，相當(dāng)于第一相放電電流、第二相放電電流和第三相放電電流之間的紋波相互抵消，即實(shí)現(xiàn)了自然均流。
[0053]實(shí)施本發(fā)明的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流方法，通過(guò)將主功率模塊分別工作在連續(xù)模式和斷續(xù)模式，在斷續(xù)模式時(shí)自然清零電池放電紋波，在所述連續(xù)模式時(shí)，通過(guò)三相放電電流之和為恒定常數(shù)，可以有效地實(shí)現(xiàn)自然均流。
[0054]圖2是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流方法的流程圖。如圖2所示，在步驟SI中，設(shè)定主功率模塊分別工作在連續(xù)模式和斷續(xù)模式。此時(shí)，從功率模塊直接從主功率模塊接收PWM控制信號(hào)，其自身不進(jìn)行采樣。在步驟S2中，在所述斷續(xù)模式中，自然清零所述主功率模塊和從功率模塊電池放電紋波。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，由于在斷續(xù)模式中，主功率模塊和從功率模塊電池時(shí)斷時(shí)續(xù)地放電。因此，存儲(chǔ)在放電電感中的電流在電池不放電時(shí)自行清零，從而自動(dòng)消除了放電紋波。
[0055]在步驟S3中，在第一時(shí)間長(zhǎng)度，設(shè)定所述第一相放電電流以第一變化率從所述第一恒定常數(shù)線性變化到所述第二恒定常數(shù)，設(shè)定所述第二相放電電流以第二變化率從所述第二恒定常數(shù)線性變化到所述第一恒定常數(shù)，設(shè)定所述第三相放電電流為所述第二恒定常數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在本實(shí)施例中，該第一時(shí)間長(zhǎng)度為三分之一周期。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一恒定常數(shù)小于所述第二恒定常數(shù)。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述第一恒定常數(shù)也可以大于所述第二恒定常數(shù)。此時(shí)該第一變化率和第二變化率之和為0，因此第一相放電電流+第二相放電電流+第三相放電電流=恒定常數(shù)。
[0056]在步驟S4中，在第二時(shí)間長(zhǎng)度，設(shè)定所述第一相放電電流為所述第二恒定常數(shù)，設(shè)定所述第二相放電電流以第三變化率從所述第一恒定常數(shù)線性變化到所述第二恒定常數(shù)，設(shè)定所述第三相放電電流以第四變化率從所述第二恒定常數(shù)線性變化到所述第一恒定常數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在本實(shí)施例中，該第二時(shí)間長(zhǎng)度為三分之一周期。此時(shí)該第三變化率和第四變化率之和為0，因此第一相放電電流+第二相放電電流+第三相放電電流=恒定常數(shù)。
[0057]在步驟S5中，在第三時(shí)間長(zhǎng)度，設(shè)定所述第一相放電電流以第五變化率從所述第二恒定常數(shù)線性變化到所述第一恒定常數(shù)，設(shè)定所述第二相放電電流為所述第二恒定常數(shù)，設(shè)定所述第三相放電電流以第六變化率從所述第一恒定常數(shù)線性變化到所述第二恒定常數(shù)。此時(shí)該第五變化率和第六變化率之和為O，因此第一相放電電流+第二相放電電流+第三相放電電流=恒定常數(shù)。
[0058]在本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例中，可將所述第一變化率，第三變化率和第六變化率設(shè)定為相等，且將所述第二變化率、所述第四變化率和所述第五變化率設(shè)定為相等。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一恒定常數(shù)為0，所述第二恒定常數(shù)為1，每個(gè)周期為300Tint，因此此時(shí)所述第一變化率，第三變化率和第六變化率l/100Tint，所述第二變化率、所述第四變化率和所述第五變化率為-l/100Tint。
[0059]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以將所述第一時(shí)間長(zhǎng)度，第二時(shí)間長(zhǎng)度和第三時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)置為不相等。例如所述第一變化率，第三變化率和第六變化率可以小于或大于l/100Tint，所述第二變化率、所述第四變化率和所述第五變化率可以小于或大于-l/100Tint。但是只要保證在第一時(shí)間長(zhǎng)度，第一變化率和第二變化率之和為0，在第二時(shí)間長(zhǎng)度，第三變化率和第四變化率之和為0，在第三時(shí)間長(zhǎng)度，第五變化率和第六變化率之和為O即可。
[0060]圖3是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的三相四線UPS系統(tǒng)的電池放電均流方法的流程圖。如圖3所示，在步驟SI中，設(shè)定主功率模塊分別工作在連續(xù)模式和斷續(xù)模式。此時(shí)，從功率模塊直接從主功率模塊接收PWM控制信號(hào)，其自身不進(jìn)行采樣。在步驟S2中，在所述斷續(xù)模式中，自然清零所述主功率模塊和從功率模塊電池放電紋波。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，由于在斷續(xù)模式中，主功率模塊和從功率模塊電池時(shí)斷時(shí)續(xù)地放電。因此，存儲(chǔ)在放電電感中的電流在電池不放電時(shí)自行清零，從而自動(dòng)消除了放電紋波。在步驟S3中，在第一時(shí)間長(zhǎng)度，設(shè)定所述三相放電電流中的第一相放電電流為第一恒定常數(shù)，設(shè)定所述三相放電電流中的第二相放電電流和第三相放電電流為第二恒定常數(shù)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一恒定常數(shù)小于所述第二恒定常數(shù)。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述第一恒定常數(shù)也可以大于所述第二恒定常數(shù)。在本實(shí)施例中所述第一時(shí)間長(zhǎng)度為1/6周期。此時(shí)第一相放電電流+第二相放電電流+第三相放電電流=恒定常數(shù)。在步驟S4中，在第二時(shí)間長(zhǎng)度，設(shè)定所述第一相放電電流以第七變換率從所述第一恒定常數(shù)線性變化到所述第二恒定常數(shù)，設(shè)定所述第二相放電電流以第八變化率從所述第二恒定常數(shù)線性變化到所述第一恒定常數(shù)；設(shè)定所述第三相放電電流為所述第二恒定常數(shù)。在本實(shí)施例中所述第二時(shí)間長(zhǎng)度為1/6周期。此時(shí)，可以將第七變化率和第八變化率之和設(shè)定為O。此時(shí)第一相放電電流+第二相放電電流+第三相放電電流=恒定常數(shù)。在步驟S5中，在第三時(shí)間長(zhǎng)度，設(shè)定所述第一相放電電流和所述第三相放電電流為所述第二恒定常數(shù)；設(shè)定所述第二相放電電流為所述第一恒定常數(shù)。此時(shí)，第一相放電電流+第二相放電電流+第三相放電電流=恒定常數(shù)。在本實(shí)施例中所述第三時(shí)間長(zhǎng)度為1/6周期。在步驟S6中，在第四時(shí)間長(zhǎng)度，設(shè)定所述第一相放電電流為所述第二恒定常數(shù)，設(shè)定所述第二相放電電流以第九變化率從所述第一恒定常數(shù)線性變化到所述第二恒定常數(shù)；設(shè)定所述第三相放電電流以第十變化率從所述第二恒定常數(shù)線性變化到所述第一恒定常數(shù)。在本實(shí)施例中所述第四時(shí)間長(zhǎng)度為1/6周期。此時(shí)，可將所述第九變化率與第十變化率之和為O。因此第一相放電電流+第二相放電電流+第三相放電電流=恒定常數(shù)。在步驟S7中，在第五時(shí)間長(zhǎng)度，設(shè)定所述第一相放電電流和第二相放電電流為所述第二恒定常數(shù)；