本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)裝膠圈機(jī)。

背景技術(shù)：

電子連接器是能夠傳輸電流或信號(hào)的器件。在生產(chǎn)電子連接器時(shí)，通常會(huì)由工作人員手動(dòng)將膠圈裝在膠芯上，以使得電子連接器具有防水性能。然而，膠圈和膠芯都比較小，而且膠芯一般呈帶狀排布，采用人工裝配的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對人工裝配膠圈效率低下的問題，提供一種能夠提高膠圈裝配效率的自動(dòng)裝膠圈機(jī)。

一種自動(dòng)裝膠圈機(jī)，用于將膠圈裝配在膠芯上，所述膠芯設(shè)有多個(gè)，間隔排布在料帶上，所述自動(dòng)裝膠圈機(jī)包括：

工作臺(tái)；

載具，設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述載具用于放置所述膠圈；

放料機(jī)構(gòu)，包括料盤及放料馬達(dá)，所述料盤用于供所述料帶繞設(shè)，所述放料馬達(dá)能驅(qū)動(dòng)所述料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以放卷所述料帶；

支撐架，安裝于所述工作臺(tái)上，所述支撐架包括相對設(shè)置的輸入端及輸出端，所述輸入端用于接收所述放料機(jī)構(gòu)放卷的所述料帶，所述支撐架上設(shè)有供所述料帶通過的送料通道，所述送料通道沿第一方向延伸；

送料機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作臺(tái)上，且位于所述支撐架的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)用于將所述料帶沿所述輸入端至所述輸出端的方向傳送；

定位機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作臺(tái)上，且位于所述送料機(jī)構(gòu)與所述輸出端之間，所述定位機(jī)構(gòu)用于固定所述支撐架上的所述膠芯，并將所述膠圈裝配在所述膠芯上；以及

取料機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作臺(tái)上，所述取料機(jī)構(gòu)包括第一夾爪氣缸、升降組件及平移組件，所述升降組件能帶動(dòng)所述第一夾爪氣缸沿第二方向移動(dòng)，以套取所述膠圈，所述平移組件能帶動(dòng)所述第一夾爪氣缸沿第三方向移動(dòng)，以將所述膠圈移送至由所述定位機(jī)構(gòu)固定的所述膠芯上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)裝膠圈機(jī)還包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)與所述工作臺(tái)連接，所述電機(jī)具有輸出軸，所述輸出軸的軸線沿所述第二方向延伸，所述輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，并能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤相對于所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述載具設(shè)有多個(gè)，間隔排布在所述轉(zhuǎn)盤上；

所述載具包括固定塊、吸嘴及定位件，所述固定塊安裝于所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)的一側(cè)，所述吸嘴與所述固定塊連接，且用于吸附所述膠圈，所述固定塊上開設(shè)有通孔，所述定位件的一端穿設(shè)于所述通孔，另一端用于定位所述膠圈，所述定位件設(shè)有兩個(gè)，相對設(shè)置在所述吸嘴的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌安裝于所述工作臺(tái)上，且位于所述工作臺(tái)與所述轉(zhuǎn)盤之間，所述環(huán)形導(dǎo)軌包括送料面及取料面，所述送料面與所述工作臺(tái)間的距離大于所述取料面與所述工作臺(tái)間的距離；

所述載具還包括滑輪座、滑輪及第一彈性件，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有活動(dòng)孔，所述活動(dòng)孔與所述通孔連通，所述滑輪座的一端穿設(shè)于所述活動(dòng)孔并與所述定位件連接，所述滑輪座的另一端與所述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一彈性件的一端與所述固定塊連接，另一端與所述滑輪座連接；

所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滑輪能在所述環(huán)形導(dǎo)軌上滾動(dòng)，且所述滑輪沿所述送料面滾動(dòng)時(shí)，所述第一彈性件被壓縮，所述定位件突出于所述固定塊遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，以定位所述膠圈，所述滑輪沿所述取料面滾動(dòng)時(shí)，在所述第一彈性件的回復(fù)力下，所述滑輪座帶動(dòng)所述定位件沿所述第二方向下降，所述定位件與所述膠圈分離后，所述取料機(jī)構(gòu)套取所述膠圈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降組件包括固定座、導(dǎo)軌、滑塊及取料驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定座與所述平移組件連接，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述固定座上，且沿所述第二方向延伸，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且與所述第一夾爪氣缸連接，所述取料驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述固定座上，且與所述滑塊連接，所述取料驅(qū)動(dòng)裝置能帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述升降組件還包括限位件，所述限位件與所述固定座連接，所述滑塊沿所述第二方向下降時(shí)，所述限位件能與所述滑塊抵接；

所述平移組件為直線滑臺(tái)，所述直線滑臺(tái)與所述固定座連接，并能帶動(dòng)所述固定座沿所述第三方向移動(dòng)；

所述第一夾爪氣缸包括固定部及夾爪，所述固定部與所述升降組件及所述平移組件連接，所述夾爪與所述固定部連接，所述夾爪設(shè)有多個(gè)，在所述固定部的作用下，多個(gè)所述夾爪能相互張合以套取或釋放所述膠圈；

所述第一夾爪氣缸還包括限位環(huán)，所述限位環(huán)與所述固定部連接，所述夾爪張開后，所述夾爪能與所述限位環(huán)抵接；

所述第一夾爪氣缸還包括固定針，所述固定針設(shè)于所述夾爪遠(yuǎn)離所述固定部的一端，所述夾爪套取所述膠圈時(shí)，所述固定針與所述膠圈的內(nèi)壁抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料帶上開設(shè)有定位孔，所述定位孔設(shè)有多個(gè)，間隔排布在所述料帶上，每個(gè)所述膠芯對應(yīng)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)所述定位孔；

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料驅(qū)動(dòng)裝置、送料塊、轉(zhuǎn)軸、棘爪及第二彈性件，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述支撐架上，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置與所述送料塊連接，并能夠帶動(dòng)所述送料塊沿所述第一方向靠近或遠(yuǎn)離所述定位機(jī)構(gòu)，所述送料塊靠近所述支撐架的一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述送料塊上還開設(shè)有固定孔，所述固定孔貫穿所述凹槽的兩個(gè)側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述固定孔，所述棘爪穿設(shè)于所述凹槽，所述棘爪呈彎折狀，包括相互連接的鉤部及連接部，所述鉤部能卡入所述定位孔內(nèi)，所述連接部與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二彈性件的一端與所述凹槽的底壁連接，另一端與所述連接部遠(yuǎn)離所述支撐架的一側(cè)連接；

所述送料驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述送料塊沿所述第一方向遠(yuǎn)離所述定位機(jī)構(gòu)時(shí)，所述鉤部能從靠近所述定位機(jī)構(gòu)的定位孔內(nèi)退出，并卡入遠(yuǎn)離所述定位機(jī)構(gòu)的定位孔內(nèi)，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述送料塊沿所述第一方向靠近所述定位機(jī)構(gòu)時(shí)，所述鉤部能帶動(dòng)遠(yuǎn)離所述定位機(jī)構(gòu)的定位孔朝向所述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括相對設(shè)置的第一限位塊及第二限位塊，所述第一限位塊與所述第二限位塊均與所述支撐架連接，所述第二限位塊位于所述第一限位塊與所述定位機(jī)構(gòu)之間，所述第一限位塊包括第一面，所述第二限位塊包括第二面，所述送料塊包括相對設(shè)置的第三面及第四面，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述送料塊沿所述第一方向遠(yuǎn)離所述定位機(jī)構(gòu)時(shí)，所述第三面能與所述第一面抵接，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述送料塊沿所述第一方向靠近所述定位機(jī)構(gòu)時(shí)，所述第四面能與所述第二面抵接，所述第一面與所述第三面間的距離等于相鄰兩所述膠芯對應(yīng)的所述定位孔間的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料帶上開設(shè)有定位孔，所述定位孔設(shè)有多個(gè)，間隔排布在所述料帶上，每個(gè)所述膠芯對應(yīng)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)所述定位孔，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、定位驅(qū)動(dòng)裝置、第一載塊、第一定位針及第二夾爪氣缸，所述第一安裝板與所述工作臺(tái)連接，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述第一安裝板上，并能帶動(dòng)所述第一載塊沿所述第三方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離所述膠芯，所述第一定位針設(shè)于所述第一載塊靠近所述支撐架的一端，所述第二夾爪氣缸與所述第一載塊連接，所述第一載塊靠近所述膠芯后，所述第一定位針能插入所述定位孔內(nèi)，所述第二夾爪氣缸能阻擋由所述取料機(jī)構(gòu)移送過來的所述膠圈，并能夾緊所述膠芯，以使所述膠圈與所述膠芯配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)裝膠圈機(jī)還包括整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺(tái)上，所述整形機(jī)構(gòu)用于對從所述定位機(jī)構(gòu)處傳送過來的所述膠芯調(diào)整形狀；

所述整形機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、第一整形驅(qū)動(dòng)裝置、定位塊、第二定位針、第二整形驅(qū)動(dòng)裝置及整形塊，所述第二安裝板與所述工作臺(tái)連接，所述第一整形驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述第二安裝板上，并能帶動(dòng)所述定位塊沿所述第三方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離所述膠芯，所述第二定位針設(shè)于所述定位塊靠近所述支撐架的一端，所述定位塊靠近所述膠芯后，所述第二定位針能插入所述定位孔內(nèi)，所述第二整形驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述第二安裝板上，并能帶動(dòng)所述整形塊沿所述第三方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離所述膠芯，所述整形塊與所述定位塊分別設(shè)于所述膠芯的兩側(cè)，所述整形塊靠近所述支撐架的一端的形狀與所述膠芯的形狀相匹配，所述第二定位針插入所述定位孔內(nèi)后，所述第二整形驅(qū)動(dòng)裝置能帶動(dòng)所述整形塊朝向靠近所述膠芯的方向移動(dòng)，以使所述整形塊能調(diào)整所述膠芯的形狀。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)裝膠圈機(jī)還包括裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺(tái)上，且位于所述輸出端處，所述裁切機(jī)構(gòu)用于裁斷含有預(yù)設(shè)數(shù)量的所述膠芯的所述料帶；

所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁切驅(qū)動(dòng)裝置、第二載塊、第一裁切刀及第二裁切刀，所述裁切驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述工作臺(tái)上，并能帶動(dòng)所述第二載塊沿所述第三方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離所述支撐架，所述第一裁切刀與所述第二載塊靠近所述支撐架的一端連接，所述第二裁切刀與所述支撐架連接，所述第二裁切刀與所述第一裁切刀分別設(shè)于所述料帶的兩側(cè)，所述第二裁切刀能與所述第一裁切刀配合以裁斷所述料帶；

所述裁切機(jī)構(gòu)還包括壓料塊及第三彈性件，所述第二載塊靠近所述支撐架的一端開設(shè)有插槽，所述壓料塊穿設(shè)于所述插槽內(nèi)，所述第三彈性件的一端與所述壓料塊遠(yuǎn)離所述支撐架的一端連接，另一端與所述插槽的底壁連接，所述裁切驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第二載塊靠近所述支撐架時(shí)，所述壓料塊能先與所述料帶抵接，所述第一裁切刀與所述料帶接觸時(shí)，所述第三彈性件被壓縮。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)裝膠圈機(jī)還包括如下特征中的至少一個(gè)：

所述支撐架靠近所述輸入端的一端開設(shè)有缺口，所述缺口與所述送料通道連通，所述自動(dòng)裝膠圈機(jī)還包括第一感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置與所述支撐架連接，且正對于所述缺口，所述第一感應(yīng)裝置用于感應(yīng)所述送料通道內(nèi)是否有所述料帶，并用于檢測所述送料通道內(nèi)的所述料帶的長度；以及

所述自動(dòng)裝膠圈機(jī)還包括第二感應(yīng)裝置，所述第二感應(yīng)裝置與所述支撐架連接，且位于所述輸入端與所述定位機(jī)構(gòu)之間，所述第二感應(yīng)裝置用于感應(yīng)所述膠芯是否完好無損。

上述的自動(dòng)裝膠圈機(jī)，放料機(jī)構(gòu)將料帶放卷至支撐架上后，送料機(jī)構(gòu)會(huì)將料帶沿支撐架的輸入端至輸出端的方向傳送，當(dāng)料帶到達(dá)與定位機(jī)構(gòu)所對應(yīng)的位置時(shí)，定位機(jī)構(gòu)會(huì)固定住料帶，這時(shí)，取料機(jī)構(gòu)會(huì)從載具上套取膠圈，并將膠圈移送至被定位機(jī)構(gòu)固定的膠芯上，定位機(jī)構(gòu)再將膠圈裝配在膠芯上，這便完成了一個(gè)膠芯的裝配工作。送料機(jī)構(gòu)再次傳送料帶，以使定位機(jī)構(gòu)對下個(gè)膠芯進(jìn)行裝配，重復(fù)上述操作，直至在整卷的膠芯上都裝上膠圈。該自動(dòng)裝膠圈機(jī)能夠有條不紊地執(zhí)行裝配過程中涉及的每個(gè)步驟，與傳統(tǒng)人工裝配的方式相比，省時(shí)省力，能夠大大提高膠圈的裝配效率。

附圖說明

圖1為膠芯上裝配有膠圈的料帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施方式的自動(dòng)裝膠圈機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的自動(dòng)裝膠圈機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示的自動(dòng)裝膠圈機(jī)中載具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2所示的自動(dòng)裝膠圈機(jī)中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2所示的自動(dòng)裝膠圈機(jī)中取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示的取料機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖8為圖2所示的自動(dòng)裝膠圈機(jī)中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8所示的送料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖2所示的自動(dòng)裝膠圈機(jī)中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖2所示的自動(dòng)裝膠圈機(jī)中整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11所示的整形機(jī)構(gòu)中定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖2所示的自動(dòng)裝膠圈機(jī)中裁切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13所示的裁切機(jī)構(gòu)的左視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

請參考圖1，在電子連接器(如手機(jī)、平板等上的usb接口端子)的生產(chǎn)中，膠芯10一般呈帶狀分布，即，膠芯10設(shè)有多個(gè)，間隔排布在料帶20上。料帶20上開設(shè)有供定位膠芯10用的定位孔22，每個(gè)膠芯10對應(yīng)設(shè)有兩個(gè)定位孔22。在其他實(shí)施方式中，一個(gè)膠芯10還可以對應(yīng)一個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)定位孔22。為了使得電子連接器具有防水功能，通常會(huì)在膠芯10上裝配上膠圈30。而膠芯10與膠圈30的體積都較小，采用人工裝配的方式較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

因此，為了提高裝配效率，如圖2及圖3所示，本實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)裝膠圈機(jī)40，自動(dòng)裝膠圈機(jī)40包括機(jī)箱100以及安裝在機(jī)箱100上的載具200、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300、取料機(jī)構(gòu)400、放料機(jī)構(gòu)500、送料機(jī)構(gòu)600、定位機(jī)構(gòu)700、整形機(jī)構(gòu)800和裁切機(jī)構(gòu)900，其中，機(jī)箱100包括工作臺(tái)110以及安裝于工作臺(tái)110上的支撐架120和控制面板130，支撐架120包括相對設(shè)置的輸入端122及輸出端124，支撐架120上還設(shè)有供料帶20通過的送料通道126，送料通道126沿第一方向延伸。操作人員將預(yù)設(shè)程序輸入控制面板130后，各個(gè)機(jī)構(gòu)便能自動(dòng)工作。載具200用于放置膠圈30，載具200設(shè)有多個(gè)，間隔排布在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300能夠帶動(dòng)載具200旋轉(zhuǎn)。取料機(jī)構(gòu)400能夠沿第二方向及第三方向移動(dòng)以套取載具200上的膠圈30，并將膠圈30移送至膠芯10上。放料機(jī)構(gòu)500包括料盤510及放料馬達(dá)520，料盤510用于供料帶20繞設(shè)，放料馬達(dá)520能驅(qū)動(dòng)料盤510轉(zhuǎn)動(dòng)，以放卷料帶20，從而使得料帶20從輸入端122處進(jìn)入送料通道126內(nèi)。在輸入端122至輸出端124的方向上，送料機(jī)構(gòu)600、定位機(jī)構(gòu)700、整形機(jī)構(gòu)800及裁切機(jī)構(gòu)900依次排布。在本實(shí)施方式中，第一方向、第二方向與第三方向三者之間兩兩垂直。

自動(dòng)裝膠圈機(jī)40工作時(shí)，首先，由工作人員將膠圈30放置在載具200上，放料機(jī)構(gòu)500放卷料帶20，待料帶20在送料通道126內(nèi)的長度達(dá)到預(yù)設(shè)長度后，關(guān)閉送料馬達(dá)520。接著，送料機(jī)構(gòu)600工作，將料帶20朝輸出端124所在方向傳送，料帶20上的膠芯10到達(dá)與定位機(jī)構(gòu)700所對應(yīng)的位置時(shí)，定位機(jī)構(gòu)700固定料帶20，此時(shí)，送料機(jī)構(gòu)600停止傳送，取料機(jī)構(gòu)400將載具200上的膠圈30移送至由定位機(jī)構(gòu)700固定的膠芯10上，定位機(jī)構(gòu)700壓緊膠圈30以使膠圈30裝配在膠芯10上。送料機(jī)構(gòu)600繼續(xù)傳送料帶20，以使得整形機(jī)構(gòu)800能對帶有膠圈30的膠芯10規(guī)范形狀。待完成裝配操作的膠芯10露出輸出端124的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量后，裁切機(jī)構(gòu)900在輸出端124處將料帶20切斷，以便于料帶20應(yīng)用于其他工序中。送料機(jī)構(gòu)600間歇性地工作，直至整卷的膠芯10上都裝上膠圈30。而且，在取料機(jī)構(gòu)400取走一個(gè)載具200上的膠圈30后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300就會(huì)旋轉(zhuǎn)，以使得另一個(gè)放置有膠圈30的載具200到達(dá)與取料機(jī)構(gòu)400對應(yīng)的工位處，與此同時(shí)，工作人員將空置的載具200上再次填補(bǔ)上膠圈30，這樣，就能夠保證取料機(jī)構(gòu)400每次都能夠套取到膠圈30，提高裝配效率。

下面將詳細(xì)介紹自動(dòng)裝膠圈機(jī)40各部分的具體結(jié)構(gòu)：

如圖4及圖5所示，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300包括電機(jī)310及轉(zhuǎn)盤320，電機(jī)310與工作臺(tái)110連接，電機(jī)310具有輸出軸312，輸出軸312的軸線沿第二方向延伸，輸出軸312與轉(zhuǎn)盤320連接，并能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤320相對于工作臺(tái)110旋轉(zhuǎn)。多個(gè)載具200間隔排布在轉(zhuǎn)盤320上。

載具200包括固定塊210、吸嘴220及定位件230，固定塊210安裝于轉(zhuǎn)盤320遠(yuǎn)離工作臺(tái)110的一側(cè)，吸嘴220與固定塊210連接，且用于吸附膠圈30，固定塊210上開設(shè)有通孔，定位件230的一端穿設(shè)于通孔，另一端用于定位膠圈30，定位件230設(shè)有兩個(gè)，相對設(shè)置在吸嘴220的兩側(cè)。吸嘴220與定位件230均是為了能夠固定膠圈30的位置，以保證取料機(jī)構(gòu)400能順利套取膠圈30。

在本實(shí)施方式中，定位件230能夠相對于固定塊210伸縮。具體地，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300還包括環(huán)形導(dǎo)軌330，環(huán)形導(dǎo)軌330安裝于工作臺(tái)110上，且位于工作臺(tái)110與轉(zhuǎn)盤320之間。環(huán)形導(dǎo)軌330包括送料面332及取料面334，送料面332與工作臺(tái)110間的距離大于取料面334與工作臺(tái)110間的距離。

載具200還包括滑輪座240、滑輪250及第一彈性件，轉(zhuǎn)盤320上開設(shè)有活動(dòng)孔，活動(dòng)孔與通孔連通，滑輪座240的一端穿設(shè)于活動(dòng)孔并與定位件230連接，滑輪座240的另一端與滑輪250轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一彈性件的一端與固定塊210連接，另一端與滑輪座240連接。

轉(zhuǎn)盤320轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑輪250能在環(huán)形導(dǎo)軌330上滾動(dòng)，且滑輪250沿送料面332滾動(dòng)時(shí)，第一彈性件被壓縮，定位件230突出于固定塊210遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤320的一側(cè)，以定位膠圈30?；?50沿取料面334滾動(dòng)時(shí)，在第一彈性件的回復(fù)力下，滑輪座240帶動(dòng)定位件230沿第二方向下降，定位件230與膠圈30分離后，取料機(jī)構(gòu)400套取膠圈30。

如圖6所示，取料機(jī)構(gòu)400包括第一夾爪氣缸410、升降組件420及平移組件430，升降組件420能帶動(dòng)第一夾爪氣缸410沿第二方向移動(dòng)，以套取膠圈30，平移組件430能帶動(dòng)第一夾爪氣缸410沿第三方向移動(dòng)，以將膠圈30移送至由定位機(jī)構(gòu)700固定的膠芯10上。

具體地，升降組件420包括固定座421、導(dǎo)軌423、滑塊425及取料驅(qū)動(dòng)裝置427，固定座421與平移組件430連接，導(dǎo)軌423設(shè)于固定座421上，且沿第二方向延伸，滑塊425滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌423上，且與第一夾爪氣缸410連接。取料驅(qū)動(dòng)裝置427安裝于固定座421上，且與滑塊425連接，取料驅(qū)動(dòng)裝置427能帶動(dòng)滑塊425沿導(dǎo)軌423移動(dòng)。

升降組件420還包括限位件427，限位件429與固定座421連接，滑塊425沿第二方向下降時(shí)，限位件429能與滑塊425抵接。

平移組件430為直線滑臺(tái)，直線滑臺(tái)與固定座421連接，并能帶動(dòng)固定座421沿第三方向移動(dòng)。

第一夾爪氣缸410包括固定部412及夾爪414，固定部412與升降組件420及平移組件430連接，夾爪414與固定部412連接，夾爪414設(shè)有多個(gè)，在固定部412的作用下，多個(gè)夾爪414能相互張合以套取或釋放膠圈30。

同時(shí)結(jié)合圖7，第一夾爪氣缸410還包括限位環(huán)416及固定針418，限位環(huán)416與固定部412連接，夾爪414張開后，夾爪414能與限位環(huán)416抵接，限位環(huán)416能夠防止夾爪414張開的范圍過大，從而能夠避免夾爪414將膠圈30撐開的太過而致使膠圈30發(fā)生塑性變形。固定針418設(shè)于夾爪414遠(yuǎn)離固定部412的一端，夾爪414套取膠圈30時(shí)，固定針418與膠圈30的內(nèi)壁抵接，即膠圈30套設(shè)在固定針418上。由于膠圈30的體積較小，利用固定針418能夠更為順利地套取膠圈30。

如圖8及圖9所示，送料機(jī)構(gòu)600包括送料驅(qū)動(dòng)裝置610、送料塊620、轉(zhuǎn)軸630、棘爪640及第二彈性件，送料驅(qū)動(dòng)裝置610安裝于支撐架120上，送料驅(qū)動(dòng)裝置610與送料塊620連接，并能夠帶動(dòng)送料塊620沿第一方向靠近或遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)700。送料塊620靠近支撐架120的一側(cè)開設(shè)有凹槽622，送料塊620上還開設(shè)有固定孔624，固定孔624貫穿凹槽622的兩個(gè)側(cè)壁，轉(zhuǎn)軸630穿設(shè)于固定孔624。棘爪640穿設(shè)于凹槽622，棘爪640呈彎折狀，包括相互連接的鉤部642及連接部644，鉤部642能卡入定位孔22內(nèi)，連接部644與轉(zhuǎn)軸630轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二彈性件的一端與凹槽622的底壁連接，另一端與連接部644遠(yuǎn)離支撐架120的一側(cè)連接。在本實(shí)施方式中，鉤部642卡入定位孔22內(nèi)的一端為尺寸漸變的尖端，且遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)700的一面為斜面。

由于料帶20與送料通道126的內(nèi)壁間的摩擦較大，再加上鉤部642與定位孔22的內(nèi)壁相抵接的面為斜面，因此，送料驅(qū)動(dòng)裝置610帶動(dòng)送料塊620沿第一方向遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)700時(shí)，鉤部642能從靠近定位機(jī)構(gòu)700的定位孔內(nèi)退出，第二彈性件被壓縮，當(dāng)鉤部642遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)700的定位孔正對時(shí)，在第二彈性件的回復(fù)力下，鉤部642會(huì)卡入遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)700的定位孔內(nèi)，也即，棘爪640能從與前一個(gè)膠芯對應(yīng)的定位孔內(nèi)移動(dòng)至與后一個(gè)膠芯對應(yīng)的定位孔內(nèi)。當(dāng)棘爪640卡入與后一個(gè)膠芯對應(yīng)的定位孔內(nèi)后，送料驅(qū)動(dòng)裝置610帶動(dòng)送料塊620沿第一方向靠近定位機(jī)構(gòu)700時(shí)，鉤部642能帶動(dòng)遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)700的定位孔朝向定位機(jī)構(gòu)700移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)料帶20的傳送。

送料機(jī)構(gòu)600還包括相對設(shè)置的第一限位塊660及第二限位塊670，第一限位塊660與第二限位塊670均與支撐架120連接，第二限位塊670位于第一限位塊660與定位機(jī)構(gòu)700之間。第一限位塊660包括第一面662，第二限位塊670包括第二面672，送料塊620包括相對設(shè)置的第三面626及第四面628，送料驅(qū)動(dòng)裝置610帶動(dòng)送料塊620沿第一方向遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)700時(shí)，第三面626能與第一面662抵接，送料驅(qū)動(dòng)裝置610帶動(dòng)送料塊620沿第一方向靠近定位機(jī)構(gòu)700時(shí)，第四面628能與第二面672抵接。且在本實(shí)施方式中，第一面662與第三面626間的距離等于相鄰兩膠芯10對應(yīng)的定位孔22間的距離。也就是每送一次料，膠芯10會(huì)向前移動(dòng)一個(gè)。

如圖10所示，定位機(jī)構(gòu)700包括第一安裝板710、定位驅(qū)動(dòng)裝置720、第一載塊730、第一定位針740及第二夾爪氣缸750，第一安裝板710與工作臺(tái)110連接，定位驅(qū)動(dòng)裝置720安裝于第一安裝板710上，并能帶動(dòng)第一載塊730沿第三方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離膠芯10。第一定位針740設(shè)于第一載塊730靠近支撐架120的一端，第二夾爪氣缸750與第一載塊730連接，第一載塊730靠近膠芯10后，第一定位針740能插入定位孔22內(nèi)，第二夾爪氣缸750能阻擋由取料機(jī)構(gòu)400移送過來的膠圈30，并能夾緊膠芯10，以使膠圈30與膠芯10配合。

當(dāng)膠芯10到達(dá)與定位機(jī)構(gòu)700對應(yīng)的位置處時(shí)，定位驅(qū)動(dòng)裝置720會(huì)驅(qū)動(dòng)第一載塊730沿第三方向移動(dòng)，以靠近膠芯10，待第一定位針740插入定位孔22內(nèi)，取料機(jī)構(gòu)400將載具200上的膠圈30移送至被固定住的膠芯10上后，第二夾爪氣缸750夾緊以擋住膠圈30，防止取料機(jī)構(gòu)400上升時(shí)帶出膠圈30，同時(shí)，第二夾爪氣缸750還能夠?qū)⒛z圈30裝配在膠芯10上。待裝配結(jié)束后，第二夾爪氣缸750張開，定位驅(qū)動(dòng)裝置720驅(qū)動(dòng)第一載塊730沿第三方向移動(dòng)，遠(yuǎn)離膠芯10后，送料機(jī)構(gòu)600再朝輸出端124所在方向傳送料帶20。

如圖11及圖12所示，整形機(jī)構(gòu)800包括第二安裝板810、第一整形驅(qū)動(dòng)裝置820、定位塊830、第二定位針840、第二整形驅(qū)動(dòng)裝置850及整形塊860，第二安裝板810與工作臺(tái)110連接，第一整形驅(qū)動(dòng)裝置820安裝于第二安裝板810上，并能帶動(dòng)定位塊830沿第三方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離膠芯10。第二定位針840設(shè)于定位塊830靠近支撐架120的一端，定位塊830靠近膠芯10后，第二定位針840能插入定位孔22內(nèi)。第二整形驅(qū)動(dòng)裝置850安裝于第二安裝板810上，并能帶動(dòng)整形塊860沿第三方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離膠芯10。整形塊860與定位塊830分別設(shè)于膠芯10的兩側(cè)，整形塊860靠近支撐架120的一端的形狀與膠芯10的形狀相匹配。第二定位針840插入定位孔22內(nèi)后，第二整形驅(qū)動(dòng)裝置850能帶動(dòng)整形塊860朝向靠近膠芯10的方向移動(dòng)，以使整形塊860能調(diào)整膠芯10的形狀，從而使裝有膠圈30的膠芯的形狀符合標(biāo)準(zhǔn)。

如圖13及圖14所示，裁切機(jī)構(gòu)900包括裁切驅(qū)動(dòng)裝置910、第二載塊920、第一裁切刀930及第二裁切刀940，裁切驅(qū)動(dòng)裝置910安裝于工作臺(tái)110上，并能帶動(dòng)第二載塊920沿第三方向移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離支撐架120。第一裁切刀930與第二載塊920靠近支撐架120的一端連接，第二裁切刀940與支撐架120連接，第二裁切刀940與第一裁切刀930分別設(shè)于料帶20的兩側(cè)，第二裁切刀940能與第一裁切刀930配合以裁斷料帶20。裁切機(jī)構(gòu)能將整條料帶切分成多個(gè)長度相等的較短料帶，以便于應(yīng)用到其他工序中。

裁切機(jī)構(gòu)900還包括壓料塊950及第三彈性件960，第二載塊920靠近支撐架120的一端開設(shè)有插槽922，壓料塊950穿設(shè)于插槽922內(nèi)，第三彈性件960的一端與壓料塊950遠(yuǎn)離支撐架120的一端連接，另一端與插槽922的底壁連接。壓料塊950能相對于第一裁切刀930移動(dòng)，裁切驅(qū)動(dòng)裝置910帶動(dòng)第二載塊920靠近支撐架120時(shí)，壓料塊950能先與料帶20抵接，以將料帶20壓緊在支撐架120上，第二載塊920繼續(xù)靠近支撐架120，第三彈性件960被壓縮，第一裁切刀930與第二裁切刀940配合，將料帶20裁斷。

如圖3所示，在本實(shí)施方式中，自動(dòng)裝膠圈機(jī)40還包括第一感應(yīng)裝置及第二感應(yīng)裝置680，送料機(jī)構(gòu)600位于第一感應(yīng)裝置與第二感應(yīng)裝置680之間。

具體地，支撐架120靠近輸入端122的一端開設(shè)有缺口128，缺口128與送料通道126連通，第一感應(yīng)裝置與支撐架120連接，且正對于缺口128。第一感應(yīng)裝置用于感應(yīng)送料通道126內(nèi)是否有料帶20，并用于檢測送料通道126內(nèi)的料帶20的長度。當(dāng)送料通道126內(nèi)的料帶達(dá)到預(yù)設(shè)長度后，放料機(jī)構(gòu)500便會(huì)停止放卷，當(dāng)送料通道126內(nèi)沒有料帶時(shí)，第一感應(yīng)裝置會(huì)觸發(fā)報(bào)警信號(hào)，使操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況。

第二感應(yīng)裝置680與支撐架120連接，且位于送料機(jī)構(gòu)600與定位機(jī)構(gòu)700之間，第二感應(yīng)裝置680用于感應(yīng)膠芯10是否完好無損，若膠芯10完好，送料機(jī)構(gòu)600繼續(xù)傳送料帶20，若膠芯10有缺損，第二感應(yīng)裝置680會(huì)觸發(fā)報(bào)警信號(hào)，以使操作人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良品，從而能夠減輕后續(xù)的質(zhì)檢工作。

在本實(shí)施方式中，取料驅(qū)動(dòng)裝置427、送料驅(qū)動(dòng)裝置610、定位驅(qū)動(dòng)裝置720、第一整形驅(qū)動(dòng)裝置820、第二整形驅(qū)動(dòng)裝置850以及裁切驅(qū)動(dòng)裝置910均為氣缸，在其他實(shí)施方式中，這些驅(qū)動(dòng)裝置還可以為推桿電機(jī)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。