本發(fā)明涉及天線技術領域，具體的說是一種可精確行走尋找信號的數字電視通訊天線。

背景技術：

天線是一種變換器，主要作用是把傳輸線上傳播的導行波變換成在無界媒介中傳播的電磁波，天線在無線電設備中作為來發(fā)射或接收電磁波的部件，廣泛應用于無線電通信、廣播、電視、雷達、導航、電子對抗、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)。天線按用途可分為通信天線、廣播天線、電視天線、雷達天線，其中電視天線是應用最為廣泛。

電視天線在我們生活中隨處可見，由于城市中信號發(fā)射塔分布比較廣，不會出現(xiàn)信號接收不良的狀況，但是在廣大山區(qū)由于信號發(fā)射塔較少，因此每家每戶電視天線安裝必須要滿足以下條件才能確保數字電視的播放：一、電視天線的安裝朝向必須正對于信號發(fā)射塔的信號發(fā)射方向；二、電視天線的接收傾角應與信號發(fā)射塔的信號發(fā)射傾角相吻合；三、現(xiàn)有電視電線的安裝位置都是固定安裝不變的，搜尋到的信號都是此安裝位置的最佳信號，不能自動尋找接收信號的最佳安裝位置，信號搜尋效果差；四、現(xiàn)有電視天線的安裝工作全部由人工進行，需要人工調節(jié)信號接收傾角，接收傾角精度差，不能自動尋找接收信號的最佳安裝位置，信號搜尋效果差，操作復雜，勞動強度大，工作效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可精確行走尋找信號的數字電視通訊天線，可以解決廣大山區(qū)數字電視天線采用人工安裝方式存在的需要人工調節(jié)信號接收傾角、接收傾角精度差、不能自動尋找接收信號的最佳安裝位置、信號搜尋效果差、操作復雜、勞動強度大和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)數字電機天線自動尋找最佳信號安裝位置和自動調節(jié)信號接收傾角的功能，無需人工操作，具有自動調節(jié)信號接收傾角、接收傾角精度高、自動尋找最佳信號安裝位置、信號搜尋效果好、操作簡便和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種可精確行走尋找信號的數字電視通訊天線,包括基板，所述基板的下端面對稱安裝有四個精確行走裝置，精確行走裝置可以精確調節(jié)行走的角度并且可以自動精確行走搜尋到信號接收強度最好的最佳安裝位置，信號搜尋效果好，基板的上端面外側對稱設置有四根支柱，四根支柱的上端安裝有環(huán)形滑軌，四根支柱起到均勻支撐環(huán)形滑軌的作用，環(huán)形滑軌上通過滑動配合方式安裝有轉動鋼環(huán)，四根支柱起到固定支撐轉動鋼環(huán)的作用，轉動鋼環(huán)的內壁上設置有內齒圈，內齒圈分別與四個傳動機構相連，四個傳動機構對稱安裝在基板的上端面，且每個傳動機構靠近基板中心的一側均安裝有一個輔助機構，輔助機構起到輔助支撐和輔助導引傳動機構運動的功能，本發(fā)明通過對稱均勻布置的四個傳動機構帶動內齒圈轉動，內齒圈帶動轉動鋼環(huán)在環(huán)形滑軌上轉動，采用四個對稱的驅動力進行傳動，傳動平穩(wěn)，工作效率高；所述轉動鋼環(huán)的上端面安裝有轉動鋼板，轉動鋼板上安裝有柱臺，柱臺的上端面對稱設置有四個下連接座，每個下連接座上均安裝有一個球鉸鏈，每個球鉸鏈頂端均安裝在一個上連接座上，且四個下連接座上四個球鉸鏈頂端的四個上連接座對稱設置在信號調節(jié)框上，球鉸鏈在外力作用下具有柔性可調性能，從而在外力作用下信號調節(jié)框相對于轉動鋼板可進行三百六十度的全方位角度輕微調節(jié)，信號調節(jié)框為球面結構，信號調節(jié)框的外壁上設置有環(huán)形橫向導向槽，環(huán)形橫向導向槽內部設置有一圈橫截面為ω型結構的橫向滑道，信號調節(jié)框的外壁上均勻設置有縱向導向槽，每個縱向導向槽內部均設置有與橫向滑道相同結構、大小的縱向滑道，且每個縱向滑道均與橫向滑道相連通；所述環(huán)形橫向導向槽的橫向滑道右側安裝有角度調節(jié)機構，角度調節(jié)機構的底部安裝在l型支架上，l型支架底部焊接在基板上，l型支架起到固定支撐角度調節(jié)機構的作用；所述信號調節(jié)框的上端面安裝有安裝框，安裝框上端面設置有一號頂柱，安裝框右端內壁上設置有二號頂柱，一號頂柱和二號頂柱上安裝有信號天線，一號頂柱和二號頂柱起到固定支撐信號天線的作用。本發(fā)明通過對稱均勻布置的四個傳動機構帶動內齒圈轉動，內齒圈帶動轉動鋼環(huán)在環(huán)形滑軌上轉動，轉動鋼環(huán)帶動轉動鋼板同步轉動，轉動鋼板帶動柱臺、球鉸鏈、信號調節(jié)框同步轉動，信號調節(jié)框上的環(huán)形橫向導向槽借助橫向滑道與角度調節(jié)機構的橫向高度限位輔助下帶動信號天線作平穩(wěn)的旋轉調節(jié)，當信號天線的朝向水平旋轉調節(jié)至最接近現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號方向時傳動機構停止工作，此時確保角度調節(jié)機構的頂部正好能位于對應縱向導向槽上的縱向滑道底部，然后角度調節(jié)機構開始作伸縮運動，角度調節(jié)機構的頭部在縱向滑道中往上運動，從而使得信號調節(jié)框上的信號天線借助四個球鉸鏈的三百六十度柔性輕微可調性能精確調節(jié)傾角，當信號天線相對于信號調節(jié)框的傾角與現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號傾角相吻合時角度調節(jié)機構停止工作，可以實現(xiàn)信號天線接收傾角自動調節(jié)的功能，無需人工操作，本發(fā)明經過四個精確行走裝置自動行走搜尋到最佳安裝位置之后能夠確保信號天線搜尋到所在地的最強信號，增加了數字電視的播放效果。

所述精確行走裝置包括安裝在基板下端面的行走基柱，行走基柱的下端安裝有下限位支鏈，下限位支鏈下端安裝有行走板，下限位支鏈對行走基柱下端進行限位，行走板下端面安裝有行走輪，行走輪的右端通過聯(lián)軸器安裝有行走電機，行走電機通過電機座安裝在電機支板上，電機支板安裝在行走板上，通過行走電機可以帶動行走輪進行自動行走；所述行走板兩側對稱安裝有兩個連接板，兩個連接板上端安裝有空心旋轉臺，空心旋轉臺的上端安裝有空心齒輪，且空心齒輪與空心旋轉臺中部均穿設在行走基柱上，空心齒輪兩側對稱與兩個調節(jié)支鏈相連，每個調節(jié)支鏈的上端均安裝在調節(jié)柱上，通過對稱設置的兩個調節(jié)支鏈穩(wěn)定帶動空心齒輪轉動，傳動穩(wěn)定，且兩個調節(jié)支鏈上的兩個調節(jié)柱焊接在基板下端面的上，工作時，兩個調節(jié)支鏈穩(wěn)定帶動空心齒輪轉動，空心齒輪帶動空心旋轉臺轉動，空心旋轉臺通過兩個連接板帶動行走板轉動，借助下限位支鏈的輔助限位作用帶動行走板下端的行走輪轉動，兩個調節(jié)支鏈先帶動行走輪調節(jié)一定小角度，然后行走電機開始工作，行走電機可以帶動行走輪進行自動行走，根據現(xiàn)有數字電視的播放清晰度確定此角度調節(jié)下信號接收狀況，若播放清晰度較差說明安裝位置尋找不正確，需按照上述步驟一次一次進行精確測試，確保本發(fā)明能自動搜尋到信號接收強度最好的最佳安裝位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述傳動機構包括與內齒圈相嚙合的傳動齒輪，傳動齒輪的中部安裝在傳動電機上，傳動電機通過電機座安裝在基板的上端面上，本發(fā)明通過傳動電機帶動傳動齒輪轉動，利用對稱布置的四個傳動機構上的四個傳動齒輪同時驅動內齒圈轉動，內齒圈帶動轉動鋼環(huán)在環(huán)形滑軌上轉動，本發(fā)明采用四個對稱的驅動力進行傳動，傳動平穩(wěn)，工作效率高。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述輔助機構包括安裝在基板上的輔助支板，輔助支板外側壁上焊接有凹型框，凹型框的上下內壁均設置有一個輔助滾珠層，且凹型框上下內壁的兩個輔助滾珠層之間通過滑動配合方式安裝有傳動齒輪，由于傳動齒輪與內齒圈的接觸點在傳動齒輪外側而傳動電機的驅動力是在中部，傳動電機上端沒有固定，從而驅動力左右不平穩(wěn)，而本發(fā)明中凹型框能給傳動齒輪內側進行限位支撐，確保了傳動電機對傳動齒輪的左右驅動力平穩(wěn)，且設置的輔助滾珠層大大減小了傳動齒輪與凹型框的摩擦力，大大的增加了本發(fā)明中四個傳動機構對內齒圈的傳動平穩(wěn)性，增加了對信號天線旋轉角度調節(jié)效果和平穩(wěn)性能，工作效率高。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述橫向滑道與縱向滑道內壁上都均勻設置有一號導向滾珠，本發(fā)明借助橫向滑道與縱向滑道內壁上的一號導向滾珠降低了橫向滑道、縱向滑道與角度調節(jié)機構之間運動摩擦力，減小了角度調節(jié)機構在橫向水平轉動和縱向伸縮運動時的穩(wěn)定性能，提高了信號天線的信號接收傾角調節(jié)效果，且縱向導向槽的數目至少為八個，縱向導向槽的實際數量根據信號調節(jié)框的直徑確定，縱向導向槽數目越多，信號天線的信號接收傾角調節(jié)越精準，但是實際根據加工難度而定。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述角度調節(jié)機構包括安裝在橫向滑道內的調節(jié)滑塊，調節(jié)滑塊為與橫向滑道相對應的ω型結構，確保了調節(jié)滑塊的運動效果，調節(jié)滑塊上通過螺紋安裝有調節(jié)液壓缸，調節(jié)液壓缸的底端通過銷軸安裝在耳座上，耳座安裝在l型支架上端面，調節(jié)液壓缸沒有伸縮時調節(jié)滑塊在橫向滑道上運動，調節(jié)液壓缸在伸縮時調節(jié)滑塊只能在縱向滑道上運動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述調節(jié)液壓缸處于最小工作行程狀態(tài)時調節(jié)滑塊正好位于橫向滑道內，調節(jié)液壓缸處于最大工作行程狀態(tài)時調節(jié)滑塊正好位于縱向滑道頂端，確保了調節(jié)液壓缸沒有伸縮時調節(jié)滑塊在橫向滑道上運動，調節(jié)液壓缸在伸縮時調節(jié)滑塊只能在縱向滑道上運動，且調節(jié)液壓缸最大伸縮量時調節(jié)滑塊正好位于對應縱向滑道頂端，從而確保了角度調節(jié)機構能夠使信號調節(jié)框上的信號天線進行水平旋轉朝向調節(jié)和縱向信號接收角度調節(jié)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述下限位支鏈包括焊接在行走基柱下端的下限位環(huán)，下限位環(huán)通過滑動配合方式安裝在中部為空心結構的環(huán)形運動槽內，環(huán)形運動槽的下端安裝有行走板，通過下限位環(huán)與環(huán)形運動槽的限位輔助運動使得環(huán)形運動槽下側的行走輪能夠穩(wěn)定的進行角度調節(jié)，便于尋找最佳安裝位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述調節(jié)支鏈包括與空心齒輪相嚙合的調節(jié)齒輪，調節(jié)齒輪中部安裝在調節(jié)電機上，調節(jié)電機通過電機座安裝在調節(jié)柱上，通過調節(jié)電機帶動調節(jié)齒輪轉動，借助兩個調節(jié)支鏈上的兩個調節(jié)齒輪穩(wěn)定帶動空心齒輪，利用空心齒輪的轉動帶動下側的行走輪能夠穩(wěn)定的進行角度調節(jié)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述行走基柱上端外壁安裝有上限位板，上限位板下端面均勻設置有一圈呈半球形結構的限位腔，限位腔的數目至少為十二個，相鄰兩個限位腔之間的角度最高為三十度，具體數目可根據實際所需安裝精度而定，增加了行走輪的角度調節(jié)精度，所述空心齒輪上對稱設置有兩個鎖緊機構，鎖緊機構與對應限位腔相配合使用，當本發(fā)明調節(jié)至行走輪調節(jié)至所需行走角度時，兩個鎖緊機構開始工作，兩個鎖緊機構頭部運動至對應限位腔內進行鎖死，確保了行走輪能夠停留在所需行走角度，提高了行走輪的行走調節(jié)精度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述鎖緊機構包括安裝在空心齒輪上端面的鎖緊液壓缸，鎖緊液壓缸的頂端通過法蘭安裝有鎖緊塊，鎖緊塊上端為與對應限位腔相配合的半球形凸起結構，鎖緊液壓缸處于最大工作行程狀態(tài)時鎖緊塊上端正好位于對應限位腔內，從而利用鎖緊塊與對應限位腔的配合運動將行走輪行走角度進行鎖死，確保了行走輪能夠停留在所需行走角度，提高了行走輪的行走調節(jié)精度。

工作時，第一步：調節(jié)信號天線的朝向，均勻布置的四個傳動機構帶動內齒圈轉動，內齒圈帶動轉動鋼環(huán)在環(huán)形滑軌上轉動，轉動鋼環(huán)帶動轉動鋼板同步轉動，轉動鋼板帶動柱臺、球鉸鏈、信號調節(jié)框同步轉動，信號調節(jié)框上的環(huán)形橫向導向槽借助橫向滑道與角度調節(jié)機構的橫向高度限位輔助下帶動信號天線作平穩(wěn)的旋轉調節(jié)，當信號天線的朝向水平旋轉調節(jié)至最接近現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號方向時傳動機構停止工作，此時確保角度調節(jié)機構的頂部正好能位于對應縱向導向槽上的縱向滑道底部；第二步、尋找信號天線信號接收強度最好的最佳安裝位置，兩個調節(jié)支鏈穩(wěn)定帶動空心齒輪轉動，空心齒輪帶動空心旋轉臺轉動，空心旋轉臺通過兩個連接板帶動行走板轉動，借助下限位支鏈的輔助限位作用帶動行走板下端的行走輪轉動，兩個調節(jié)支鏈先帶動行走輪調節(jié)一定小角度，然后行走電機開始工作，行走電機可以帶動行走輪進行自動行走，根據現(xiàn)有數字電視的播放清晰度確定此角度調節(jié)下信號接收狀況，若播放清晰度較差說明安裝位置尋找不正確，需按照上述步驟一次一次進行精確測試，確保本發(fā)明能自動搜尋到信號接收強度最好的最佳安裝位置，然后兩個鎖緊機構上的兩個鎖緊液壓缸開始工作，兩個鎖緊液壓缸運動至最大工作行程，兩個鎖緊塊上端正好位于對應限位腔內，利用鎖緊塊與對應限位腔的配合運動將行走輪行走角度進行鎖死，確保了行走輪能夠停留在所需行走角度；第三步、確保好信號接收強度最好的最佳安裝位置之后調節(jié)信號天線的信號接收傾角，角度調節(jié)機構開始作伸縮運動，角度調節(jié)機構的頭部在縱向滑道中往上運動，從而使得信號調節(jié)框上的信號天線借助四個球鉸鏈的三百六十度柔性輕微可調性能精確調節(jié)傾角，當信號天線相對于信號調節(jié)框的傾角與現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號傾角相吻合時角度調節(jié)機構停止工作，借助最佳的信號接收安裝位置、相同的朝向和最接近的信號接收傾角確保了信號天線能夠搜尋到所在地的最強信號，增加了數字電視的播放效果，實現(xiàn)了數字電機天線自動尋找最佳信號安裝位置和自動調節(jié)信號接收傾角的功能，無需人工操作，無需人工操作。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明設置了精確行走裝置，兩個調節(jié)支鏈通過空心齒輪帶動空心旋轉臺轉動，空心旋轉臺通過兩個連接板帶動行走板下端的行走輪轉動，兩個調節(jié)支鏈先帶動行走輪調節(jié)一定小角度，然后行走電機開始工作，行走電機可以帶動行走輪進行自動行走，根據現(xiàn)有數字電視的播放清晰度確定此角度調節(jié)下信號接收狀況，若播放清晰度較差說明安裝位置尋找不正確，需按照上述步驟一次一次進行精確測試，確保本發(fā)明能自動搜尋到信號接收強度最好的最佳安裝位置，自動尋找最佳信號安裝位置；

2、本發(fā)明設置了鎖緊機構，通過兩個鎖緊機構上的兩個鎖緊液壓缸帶動兩個鎖緊塊上端正好位于對應限位腔內，利用鎖緊塊與對應限位腔的配合運動將行走輪行走角度進行鎖死，確保了行走輪能夠停留在所需行走角度，提高了行走輪的行走調節(jié)精度，

3、本發(fā)明通四個傳動機構通過內齒圈帶動轉動鋼環(huán)在環(huán)形滑軌上轉動，轉動鋼環(huán)通過轉動鋼板同步信號調節(jié)框同步轉動，信號調節(jié)框上的環(huán)形橫向導向槽借助橫向滑道與角度調節(jié)機構的橫向高度限位輔助下帶動信號天線作平穩(wěn)的旋轉調節(jié)，從而將信號天線的朝向水平旋轉調節(jié)至最接近現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號方向，自動調節(jié)信號天線傾角，無需人工操作；

4、本發(fā)明度調節(jié)機構能在縱向滑道中往上運動，從而使得信號天線能借助四個球鉸鏈的三百六十度柔性輕微可調性能精確調節(jié)傾角，從而將信號天線相對于信號調節(jié)框的傾角調節(jié)至與現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號傾角相吻合，動調節(jié)信號接收傾角，無需人工操作；

5、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明借助最佳的信號接收安裝位置、相同的朝向和最接近的信號接收傾角確保了信號天線能夠搜尋到所在地的最強信號，解決了廣大山區(qū)數字電視天線采用人工安裝方式存在的需要人工調節(jié)信號接收傾角、接收傾角精度差、不能自動尋找接收信號的最佳安裝位置、信號搜尋效果差、操作復雜、勞動強度大和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了數字電機天線自動尋找最佳信號安裝位置和自動調節(jié)信號接收傾角的功能，無需人工操作，具有自動調節(jié)信號接收傾角、接收傾角精度高、自動尋找最佳信號安裝位置、信號搜尋效果好、操作簡便和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明圖1的i向局部放大圖；

圖4是本發(fā)明信號調節(jié)框、環(huán)形橫向導向槽與縱向導向槽之間的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種可精確行走尋找信號的數字電視通訊天線,包括基板1，所述基板1的下端面對稱安裝有四個精確行走裝置2，精確行走裝置2可以精確調節(jié)行走的角度并且可以自動精確行走搜尋到信號接收強度最好的最佳安裝位置，信號搜尋效果好，基板1的上端面外側對稱設置有四根支柱4，四根支柱4的上端安裝有環(huán)形滑軌41，四根支柱4起到均勻支撐環(huán)形滑軌41的作用，環(huán)形滑軌41上通過滑動配合方式安裝有轉動鋼環(huán)5，四根支柱4起到固定支撐轉動鋼環(huán)5的作用，轉動鋼環(huán)5的內壁上設置有內齒圈6，內齒圈6分別與四個傳動機構7相連，四個傳動機構7對稱安裝在基板1的上端面，且每個傳動機構7靠近基板1中心的一側均安裝有一個輔助機構8，輔助機構8起到輔助支撐和輔助導引傳動機構7運動的功能，本發(fā)明通過對稱均勻布置的四個傳動機構7帶動內齒圈6轉動，內齒圈6帶動轉動鋼環(huán)5在環(huán)形滑軌41上轉動，采用四個對稱的驅動力進行傳動，傳動平穩(wěn)，工作效率高；所述轉動鋼環(huán)5的上端面安裝有轉動鋼板51，轉動鋼板51上安裝有柱臺3，柱臺3的上端面對稱設置有四個下連接座9，每個下連接座9上均安裝有一個球鉸鏈10，每個球鉸鏈10頂端均安裝在一個上連接座11上，且四個下連接座9上四個球鉸鏈10頂端的四個上連接座11對稱設置在信號調節(jié)框12上，球鉸鏈10在外力作用下具有柔性可調性能，從而在外力作用下信號調節(jié)框12相對于轉動鋼板51可進行三百六十度的全方位角度輕微調節(jié)，信號調節(jié)框12為球面結構，信號調節(jié)框12的外壁上設置有環(huán)形橫向導向槽13，環(huán)形橫向導向槽13內部設置有一圈橫截面為ω型結構的橫向滑道，信號調節(jié)框12的外壁上均勻設置有縱向導向槽14，每個縱向導向槽14內部均設置有與橫向滑道相同結構、大小的縱向滑道，且每個縱向滑道均與橫向滑道相連通；所述環(huán)形橫向導向槽13的橫向滑道右側安裝有角度調節(jié)機構15，角度調節(jié)機構15的底部安裝在l型支架16上，l型支架16底部焊接在基板1上，l型支架16起到固定支撐角度調節(jié)機構15的作用；所述信號調節(jié)框12的上端面安裝有安裝框17，安裝框17上端面設置有一號頂柱18，安裝框17右端內壁上設置有二號頂柱19，一號頂柱18和二號頂柱19上安裝有信號天線20，一號頂柱18和二號頂柱19起到固定支撐信號天線20的作用。本發(fā)明通過對稱均勻布置的四個傳動機構7帶動內齒圈6轉動，內齒圈6帶動轉動鋼環(huán)5在環(huán)形滑軌41上轉動，轉動鋼環(huán)5帶動轉動鋼板51同步轉動，轉動鋼板51帶動柱臺3、球鉸鏈10、信號調節(jié)框12同步轉動，信號調節(jié)框12上的環(huán)形橫向導向槽13借助橫向滑道與角度調節(jié)機構15的橫向高度限位輔助下帶動信號天線20作平穩(wěn)的旋轉調節(jié)，當信號天線20的朝向水平旋轉調節(jié)至最接近現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號方向時傳動機構7停止工作，此時確保角度調節(jié)機構15的頂部正好能位于對應縱向導向槽14上的縱向滑道底部，然后角度調節(jié)機構15開始作伸縮運動，角度調節(jié)機構15的頭部在縱向滑道中往上運動，從而使得信號調節(jié)框12上的信號天線20借助四個球鉸鏈10的三百六十度柔性輕微可調性能精確調節(jié)傾角，當信號天線20相對于信號調節(jié)框12的傾角與現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號傾角相吻合時角度調節(jié)機構15停止工作，可以實現(xiàn)信號天線20接收傾角自動調節(jié)的功能，無需人工操作，本發(fā)明經過四個精確行走裝置2自動行走搜尋到最佳安裝位置之后能夠確保信號天線20搜尋到所在地的最強信號，增加了數字電視的播放效果。

所述精確行走裝置2包括安裝在基板1下端面的行走基柱21，行走基柱21的下端安裝有下限位支鏈22，下限位支鏈22下端安裝有行走板23，下限位支鏈22對行走基柱21下端進行限位，行走板23下端面安裝有行走輪24，行走輪24的右端通過聯(lián)軸器安裝有行走電機25，行走電機25通過電機座安裝在電機支板26上，電機支板26安裝在行走板23上，通過行走電機25可以帶動行走輪24進行自動行走；所述行走板23兩側對稱安裝有兩個連接板27，兩個連接板27上端安裝有空心旋轉臺28，空心旋轉臺28的上端安裝有空心齒輪29，且空心齒輪29與空心旋轉臺28中部均穿設在行走基柱21上，空心齒輪29兩側對稱與兩個調節(jié)支鏈210相連，每個調節(jié)支鏈210的上端均安裝在調節(jié)柱211上，通過對稱設置的兩個調節(jié)支鏈210穩(wěn)定帶動空心齒輪29轉動，傳動穩(wěn)定，且兩個調節(jié)支鏈210上的兩個調節(jié)柱211焊接在基板1下端面的上，工作時，兩個調節(jié)支鏈210穩(wěn)定帶動空心齒輪29轉動，空心齒輪29帶動空心旋轉臺28轉動，空心旋轉臺28通過兩個連接板27帶動行走板23轉動，借助下限位支鏈22的輔助限位作用帶動行走板23下端的行走輪24轉動，兩個調節(jié)支鏈210先帶動行走輪24調節(jié)一定小角度，然后行走電機25開始工作，行走電機25可以帶動行走輪24進行自動行走，根據現(xiàn)有數字電視的播放清晰度確定此角度調節(jié)下信號接收狀況，若播放清晰度較差說明安裝位置尋找不正確，需按照上述步驟一次一次進行精確測試，確保本發(fā)明能自動搜尋到信號接收強度最好的最佳安裝位置。

所述傳動機構7包括與內齒圈6相嚙合的傳動齒輪71，傳動齒輪71的中部安裝在傳動電機72上，傳動電機72通過電機座安裝在基板1的上端面上，本發(fā)明通過傳動電機72帶動傳動齒輪71轉動，利用對稱布置的四個傳動機構7上的四個傳動齒輪71同時驅動內齒圈6轉動，內齒圈6帶動轉動鋼環(huán)5在環(huán)形滑軌41上轉動，本發(fā)明采用四個對稱的驅動力進行傳動，傳動平穩(wěn)，工作效率高。

所述輔助機構8包括安裝在基板1上的輔助支板81，輔助支板81外側壁上焊接有凹型框82，凹型框82的上下內壁均設置有一個輔助滾珠層83，且凹型框82上下內壁的兩個輔助滾珠層83之間通過滑動配合方式安裝有傳動齒輪71，由于傳動齒輪71與內齒圈6的接觸點在傳動齒輪71外側而傳動電機72的驅動力是在中部，傳動電機72上端沒有固定，從而驅動力左右不平穩(wěn)，而本發(fā)明中凹型框82能給傳動齒輪71內側進行限位支撐，確保了傳動電機72對傳動齒輪71的左右驅動力平穩(wěn)，且設置的輔助滾珠層83大大減小了傳動齒輪71與凹型框82的摩擦力，大大的增加了本發(fā)明中四個傳動機構7對內齒圈6的傳動平穩(wěn)性，增加了對信號天線20旋轉角度調節(jié)效果和平穩(wěn)性能，工作效率高。

所述橫向滑道與縱向滑道內壁上都均勻設置有一號導向滾珠141，本發(fā)明借助橫向滑道與縱向滑道內壁上的一號導向滾珠141降低了橫向滑道、縱向滑道與角度調節(jié)機構15之間運動摩擦力，減小了角度調節(jié)機構15在橫向水平轉動和縱向伸縮運動時的穩(wěn)定性能，提高了信號天線20的信號接收傾角調節(jié)效果，且縱向導向槽14的數目至少為八個，縱向導向槽14的實際數量根據信號調節(jié)框12的直徑確定，縱向導向槽14數目越多，信號天線20的信號接收傾角調節(jié)越精準，但是實際根據加工難度而定。

所述角度調節(jié)機構15包括安裝在橫向滑道內的調節(jié)滑塊151，調節(jié)滑塊151為與橫向滑道相對應的ω型結構，確保了調節(jié)滑塊151的運動效果，調節(jié)滑塊151上通過螺紋安裝有調節(jié)液壓缸152，調節(jié)液壓缸152的底端通過銷軸安裝在耳座153上，耳座153安裝在l型支架16上端面，調節(jié)液壓缸152沒有伸縮時調節(jié)滑塊151在橫向滑道上運動，調節(jié)液壓缸152在伸縮時調節(jié)滑塊151只能在縱向滑道上運動。

所述調節(jié)液壓缸152處于最小工作行程狀態(tài)時調節(jié)滑塊151正好位于橫向滑道內，調節(jié)液壓缸152處于最大工作行程狀態(tài)時調節(jié)滑塊151正好位于縱向滑道頂端，確保了調節(jié)液壓缸152沒有伸縮時調節(jié)滑塊151在橫向滑道上運動，調節(jié)液壓缸152在伸縮時調節(jié)滑塊151只能在縱向滑道上運動，且調節(jié)液壓缸152最大伸縮量時調節(jié)滑塊151正好位于對應縱向滑道頂端，從而確保了角度調節(jié)機構15能夠使信號調節(jié)框12上的信號天線20進行水平旋轉朝向調節(jié)和縱向信號接收角度調節(jié)。

所述下限位支鏈22包括焊接在行走基柱21下端的下限位環(huán)221，下限位環(huán)221通過滑動配合方式安裝在中部為空心結構的環(huán)形運動槽222內，環(huán)形運動槽222的下端安裝有行走板23，通過下限位環(huán)221與環(huán)形運動槽222的限位輔助運動使得環(huán)形運動槽222下側的行走輪24能夠穩(wěn)定的進行角度調節(jié)，便于尋找最佳安裝位置。

所述調節(jié)支鏈210包括與空心齒輪29相嚙合的調節(jié)齒輪2101，調節(jié)齒輪2101中部安裝在調節(jié)電機2102上，調節(jié)電機2102通過電機座安裝在調節(jié)柱211上，通過調節(jié)電機2102帶動調節(jié)齒輪2101轉動，借助兩個調節(jié)支鏈210上的兩個調節(jié)齒輪2101穩(wěn)定帶動空心齒輪29，利用空心齒輪29的轉動帶動下側的行走輪24能夠穩(wěn)定的進行角度調節(jié)。

所述行走基柱21上端外壁安裝有上限位板212，上限位板212下端面均勻設置有一圈呈半球形結構的限位腔，限位腔的數目至少為十二個，相鄰兩個限位腔之間的角度最高為三十度，具體數目可根據實際所需安裝精度而定，增加了行走輪24的角度調節(jié)精度，所述空心齒輪29上對稱設置有兩個鎖緊機構213，鎖緊機構213與對應限位腔相配合使用，當本發(fā)明調節(jié)至行走輪24調節(jié)至所需行走角度時，兩個鎖緊機構213開始工作，兩個鎖緊機構213頭部運動至對應限位腔內進行鎖死，確保了行走輪24能夠停留在所需行走角度，提高了行走輪24的行走調節(jié)精度。

所述鎖緊機構213包括安裝在空心齒輪29上端面的鎖緊液壓缸2131，鎖緊液壓缸2131的頂端通過法蘭安裝有鎖緊塊2132，鎖緊塊2132上端為與對應限位腔相配合的半球形凸起結構，鎖緊液壓缸2131處于最大工作行程狀態(tài)時鎖緊塊2132上端正好位于對應限位腔內，從而利用鎖緊塊2132與對應限位腔的配合運動將行走輪24行走角度進行鎖死，確保了行走輪24能夠停留在所需行走角度，提高了行走輪24的行走調節(jié)精度。

工作時，第一步：調節(jié)信號天線20的朝向，均勻布置的四個傳動機構7帶動內齒圈6轉動，內齒圈6帶動轉動鋼環(huán)5在環(huán)形滑軌41上轉動，轉動鋼環(huán)5帶動轉動鋼板51同步轉動，轉動鋼板51帶動柱臺3、球鉸鏈10、信號調節(jié)框12同步轉動，信號調節(jié)框12上的環(huán)形橫向導向槽13借助橫向滑道與角度調節(jié)機構15的橫向高度限位輔助下帶動信號天線20作平穩(wěn)的旋轉調節(jié)，當信號天線20的朝向水平旋轉調節(jié)至最接近現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號方向時傳動機構7停止工作，此時確保角度調節(jié)機構15的頂部正好能位于對應縱向導向槽14上的縱向滑道底部；第二步、尋找信號天線20信號接收強度最好的最佳安裝位置，兩個調節(jié)支鏈210穩(wěn)定帶動空心齒輪29轉動，空心齒輪29帶動空心旋轉臺28轉動，空心旋轉臺28通過兩個連接板27帶動行走板23轉動，借助下限位支鏈22的輔助限位作用帶動行走板23下端的行走輪24轉動，兩個調節(jié)支鏈210先帶動行走輪24調節(jié)一定小角度，然后行走電機25開始工作，行走電機25可以帶動行走輪24進行自動行走，根據現(xiàn)有數字電視的播放清晰度確定此角度調節(jié)下信號接收狀況，若播放清晰度較差說明安裝位置尋找不正確，需按照上述步驟一次一次進行精確測試，確保本發(fā)明能自動搜尋到信號接收強度最好的最佳安裝位置，然后兩個鎖緊機構213上的兩個鎖緊液壓缸2131開始工作，兩個鎖緊液壓缸2131運動至最大工作行程，兩個鎖緊塊2132上端正好位于對應限位腔內，利用鎖緊塊2132與對應限位腔的配合運動將行走輪24行走角度進行鎖死，確保了行走輪24能夠停留在所需行走角度；第三步、確保好信號接收強度最好的最佳安裝位置之后調節(jié)信號天線20的信號接收傾角，角度調節(jié)機構15開始作伸縮運動，角度調節(jié)機構15的頭部在縱向滑道中往上運動，從而使得信號調節(jié)框12上的信號天線20借助四個球鉸鏈10的三百六十度柔性輕微可調性能精確調節(jié)傾角，當信號天線20相對于信號調節(jié)框12的傾角與現(xiàn)有信號發(fā)射塔的信號傾角相吻合時角度調節(jié)機構15停止工作，借助最佳的信號接收安裝位置、相同的朝向和最接近的信號接收傾角確保了信號天線20能夠搜尋到所在地的最強信號，增加了數字電視的播放效果，實現(xiàn)了數字電機天線自動尋找最佳信號安裝位置和自動調節(jié)信號接收傾角的功能，無需人工操作，無需人工操作，解決了廣大山區(qū)數字電視天線采用人工安裝方式存在的需要人工調節(jié)信號接收傾角、接收傾角精度差、不能自動尋找接收信號的最佳安裝位置、信號搜尋效果差、操作復雜、勞動強度大和工作效率低下等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。