本實(shí)用新型涉及一種皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種半導(dǎo)體器件封裝加工皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在半導(dǎo)體器件加工領(lǐng)域，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是編帶環(huán)節(jié)中必不可少的一部分。傳統(tǒng)的用于半導(dǎo)體加工領(lǐng)域的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制不良、體積大、占空間，且通常利用減速機(jī)進(jìn)行減速，容易產(chǎn)生設(shè)備成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)轉(zhuǎn)不良等缺陷。

因此，亟需一種性能良好、成本較低的半導(dǎo)體器件封裝加工皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能良好、成本較低的半導(dǎo)體器件封裝加工皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種半導(dǎo)體器件封裝加工皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：電機(jī)組件；由所述電機(jī)組件的轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)輪；由所述第一傳動(dòng)輪通過第一傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)的第二傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和第一傳動(dòng)帶共同組成第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；由所述第二傳動(dòng)輪通過第二傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)的第三傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)帶共同組成第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三傳動(dòng)輪連接到載帶并用于驅(qū)動(dòng)所述載帶。

作為一種優(yōu)選方案，所述第三傳動(dòng)輪為齒輪。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)組件包括伺服電機(jī)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一傳動(dòng)輪與所述電機(jī)組件的轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二傳動(dòng)輪位于第一傳動(dòng)輪與第三傳動(dòng)輪之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪的軸心連線與所述第二傳動(dòng)輪和第三傳動(dòng)輪的軸心連線形成一個(gè)由所述第二傳動(dòng)輪的軸心作為公共端點(diǎn)的鈍角。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和第三傳動(dòng)輪的軸心位于同一條直線。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)組件還包括連接到所述伺服電機(jī)的控制模塊。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二傳動(dòng)輪包括第一齒層和與所述第一齒層固定連接的第二齒層，所述第一齒層與所述第二齒層同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒層連接到所述第一傳動(dòng)輪，所述第二齒層連接到所述第三傳動(dòng)輪。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一齒層的半徑大于所述第二齒層。

實(shí)施本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)以下技術(shù)效果：第一，通過第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成減速過程，相比傳統(tǒng)的一級(jí)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)更穩(wěn)定，并且不再需要減速器，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，使生產(chǎn)成本更低，同時(shí)使得電機(jī)距離載帶更遠(yuǎn)，避免電機(jī)對(duì)載帶周圍設(shè)備的干擾。第二，伺服電機(jī)能夠?qū)αΦ拇笮?、速度、扭矩等更好地控制，通過使用伺服電機(jī)和兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，可以更好地實(shí)現(xiàn)慣量匹配。因此本實(shí)用新型能夠提供一種性能更好的半導(dǎo)體器件封裝加工皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

【附圖說明】

圖1所示為本實(shí)用新型提供的半導(dǎo)體器件封裝加工皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

圖2所示為圖1所示半導(dǎo)體器件封裝加工皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

【具體實(shí)施方式】

參考圖1、圖2，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的半導(dǎo)體器件封裝加工皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括：支架110、電機(jī)組件210、第一傳動(dòng)輪310、第二傳動(dòng)輪330、第三傳動(dòng)輪350、第一傳動(dòng)帶410、第二傳動(dòng)帶430。

支架110用于支撐其他設(shè)備部件。電機(jī)組件210、第二傳動(dòng)輪330、第三傳動(dòng)輪350、第一傳動(dòng)帶410、第二傳動(dòng)帶430均安裝到支架110。應(yīng)當(dāng)理解的是，在其他實(shí)施例中，支架110可以被替換為其他有支撐功能的結(jié)構(gòu)。

電機(jī)組件210包括伺服電機(jī)(圖中未顯示)和用于控制伺服電機(jī)的控制模塊(圖中未顯示)。該控制模塊連接到該伺服電機(jī)，用于控制伺服電機(jī)的力的大小、轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)。

第一傳動(dòng)輪310、第二傳動(dòng)輪330、第三傳動(dòng)輪350、第一傳動(dòng)帶410、第二傳動(dòng)帶430相互配合共同完成兩級(jí)傳動(dòng)。具體地說，第一傳動(dòng)輪310直接安裝到電機(jī)組件210的轉(zhuǎn)軸(圖中未顯示)并與該轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)輪310、第二傳動(dòng)輪330和第一傳動(dòng)帶410共同組成第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一傳動(dòng)輪310作為主動(dòng)輪，第二傳動(dòng)輪330作為被動(dòng)輪，由第一傳動(dòng)輪310通過第一傳動(dòng)帶410驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)輪330，完成第一級(jí)傳動(dòng)。

第二傳動(dòng)輪330、第三傳動(dòng)輪350、第二傳動(dòng)帶430共同組成第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在這一級(jí)傳動(dòng)中，第二傳動(dòng)輪330作為主動(dòng)輪，第三傳動(dòng)輪350作為被動(dòng)輪，由第二傳動(dòng)輪330通過第二傳動(dòng)帶430驅(qū)動(dòng)第三傳動(dòng)輪350，完成第二級(jí)傳動(dòng)。第三傳動(dòng)輪350為齒輪，連接到載帶510并用于驅(qū)動(dòng)載帶510。

第二傳動(dòng)輪330位于第一傳動(dòng)輪310和第三傳動(dòng)輪350之間，第一傳動(dòng)輪310和第二傳動(dòng)輪330的軸心連線與第二傳動(dòng)輪330和第三傳動(dòng)輪350的軸心連線形成一個(gè)第二傳動(dòng)輪330的軸心作為公共端點(diǎn)的鈍角。在其他實(shí)施例中，第一傳動(dòng)輪310、第二傳動(dòng)輪330和第三傳動(dòng)輪350的軸心可能位于同一條直線。

本實(shí)施例中，第二傳動(dòng)輪330包括第一齒層332和第二齒層334，第一齒層332和第二齒層334固定連接且同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒層332連接到第一傳動(dòng)輪310，第二齒層334連接到第三傳動(dòng)輪350，且第一齒層332的半徑大于第二齒層334，以完成減速過程，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了成本。

但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，如對(duì)各個(gè)實(shí)施例中的不同特征進(jìn)行組合等，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。