本實(shí)用新型涉及自動(dòng)存取裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)及自動(dòng)存取裝置。
背景技術(shù)：
：無論是銀行、公安局還是其他發(fā)卡機(jī)關(guān)對(duì)于磁卡的存儲(chǔ)和發(fā)放都是依靠人工處理，按順序一張張的排列在存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)當(dāng)中，不僅占用了大量工作時(shí)間，而且操作效率低下，在取卡過程中經(jīng)常會(huì)對(duì)同一張卡反復(fù)多次操作，容易對(duì)新卡造成污染或損壞。現(xiàn)有技術(shù)中存在一些發(fā)卡裝置，但容易出現(xiàn)定位的不準(zhǔn)確和由定位不準(zhǔn)確引起的機(jī)械故障，且占用空間過大，在使用上會(huì)帶來很大的不便，又或者是昂貴的造價(jià)讓需求部門望而卻步。而在現(xiàn)有的發(fā)卡裝置中容易造成機(jī)械故障且造價(jià)昂貴的地方在于自動(dòng)定位方法的有效實(shí)現(xiàn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提供一種卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，旨在能夠根據(jù)指令有效的進(jìn)行卡片存儲(chǔ)且減少故障的發(fā)生，整體結(jié)構(gòu)所占用空間最小化、成本低廉。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)和俯視為圓形的存儲(chǔ)架，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)還包括第一傳感器和第二傳感器，所述存儲(chǔ)架還設(shè)有角度檢測(cè)件和零位檢測(cè)件，所述第一傳感器檢測(cè)所述角度檢測(cè)件并計(jì)數(shù)，所述第二傳感器檢測(cè)所述零位檢測(cè)件并反饋歸零操作。優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)架沿圓周縱向均勻并列設(shè)有多個(gè)可拆卸的卡持件，相鄰卡持件間形成一個(gè)卡片容置腔，所述存儲(chǔ)架設(shè)有外沿和內(nèi)沿，所述角度檢測(cè)件為所述外沿設(shè)有的多個(gè)定位槽，所述定位槽與所述卡片容置腔中心角一 一對(duì)應(yīng)，所述零位檢測(cè)件為所述內(nèi)沿設(shè)有的一個(gè)零位槽，所述第一傳感器位于所述定位槽處，所述第二傳感器位于所述零位槽處。優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)架俯視為圓環(huán)形，所述存儲(chǔ)架包括兩個(gè)卡槽盤、若干支撐件和一定位盤，所述兩個(gè)卡槽盤為相對(duì)設(shè)置，所述支撐件為沿周向均勻設(shè)置，所述支撐件固定連接兩個(gè)卡槽盤，所述卡持件卡持于兩個(gè)卡槽盤之間，所述定位盤固定連接于所述卡槽盤，所述定位盤設(shè)有所述外沿和所述內(nèi)沿。優(yōu)選地，所述支撐件為所述卡持件。優(yōu)選地，所述卡持件設(shè)有止擋件。優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)架為縱向疊加結(jié)構(gòu)，所述存儲(chǔ)架外側(cè)設(shè)有多個(gè)沿存儲(chǔ)架徑向相對(duì)的立柱，所述立柱還設(shè)有與所述存儲(chǔ)架外沿相抵的滾動(dòng)輪。本實(shí)用新型還提出一種自動(dòng)存取裝置，包括卡片存取結(jié)構(gòu)、推卡結(jié)構(gòu)、卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，還包括上述卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，所述卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和所述推卡結(jié)構(gòu)兩者之一位于所述卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)部，兩者之另一位于所述卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的外部，所述卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和所述卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)分別對(duì)卡片位置橫向和縱向進(jìn)行定位，所述推卡結(jié)構(gòu)將所述卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中的卡片推入所述卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，所述卡片存取結(jié)構(gòu)位于所述卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)上方，所述卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)與所述卡片存取結(jié)構(gòu)對(duì)接進(jìn)行卡片的傳遞。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過采用第一傳感器和第二傳感器的結(jié)合，將電機(jī)的輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、判斷和修訂，保證電機(jī)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)架轉(zhuǎn)過角度準(zhǔn)確，有效的實(shí)現(xiàn)存取卡片的定位，減少故障的發(fā)生。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中定位盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A處的放大圖；圖4為圖1中卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)安裝于自動(dòng)存儲(chǔ)裝置中的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱10自動(dòng)存取裝置4卡持件100卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)5定位盤200卡片存取結(jié)構(gòu)51定位槽300推卡結(jié)構(gòu)52零位槽400卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)6第一傳感器1底座7第二傳感器2存儲(chǔ)架8立柱21卡槽盤81滾動(dòng)輪3電機(jī)本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系， 除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提出一種卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100。參照?qǐng)D1至4，該卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100，包括電機(jī)3和俯視為圓形的存儲(chǔ)架2，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)架2轉(zhuǎn)動(dòng)，卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100還包括第一傳感器6和第二傳感器7，存儲(chǔ)架2還設(shè)有角度檢測(cè)件和零位檢測(cè)件，第一傳感器6檢測(cè)角度檢測(cè)件并計(jì)數(shù)，第二傳感器7檢測(cè)零位檢測(cè)件并反饋歸零操作。需要說明的是，如圖4所示，該卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100為自動(dòng)存取裝置10的一部分，自動(dòng)存取裝置10包括該卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100、卡片存取結(jié)構(gòu)200、推卡結(jié)構(gòu)300和卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400，卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400位于卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400包括可實(shí)現(xiàn)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸部件(未標(biāo)示)，卡片存取結(jié)構(gòu)200、推卡結(jié)構(gòu)300和運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400處于該卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100的同一徑向位置，存儲(chǔ)架2的轉(zhuǎn)動(dòng)配合運(yùn)輸部件的縱向運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)卡片定位存取操作，且運(yùn)輸部件可以與卡片存取結(jié)構(gòu)200進(jìn)行對(duì)接實(shí)現(xiàn)輸入卡片和輸出卡片的動(dòng)作。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖1所示，該卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100還包括底座1，存儲(chǔ)架2軸向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座1，電機(jī)3固定于底座1，存儲(chǔ)架2俯視為圓形，明顯的，存儲(chǔ)架2中均勻存儲(chǔ)有卡片或供卡片存放的空位，用戶輸入存/取卡指令后，電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)架2轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，使指令地址的卡片/空位達(dá)到運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400所處的同一徑向位置，同時(shí)，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400上的運(yùn)輸部件(未標(biāo)示)通過內(nèi)部電路的控制達(dá)到指令中的縱向位置，運(yùn)輸部件執(zhí)行存/取卡操作。本實(shí)施例中，為了確定電機(jī)3輸出的角度與用戶輸入的指令是否相匹配， 設(shè)置第一傳感器6對(duì)存儲(chǔ)架2轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行檢測(cè)。具體為，用戶輸入指令后，內(nèi)部電路將指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的脈沖數(shù)輸入給電機(jī)3，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)架2轉(zhuǎn)過輸入角度，第一傳感器6通過檢測(cè)角度檢測(cè)件記錄實(shí)際角度，通過內(nèi)部電路對(duì)比實(shí)際角度與輸入指令中的角度是否相匹配，若相匹配則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟，若不相匹配則電機(jī)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第二傳感器7檢測(cè)到零點(diǎn)檢測(cè)件，反饋零點(diǎn)信息執(zhí)行電機(jī)3脈沖記錄歸零操作，電機(jī)3重新驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)架2轉(zhuǎn)動(dòng)輸入角度直至實(shí)際角度與輸入指令中的角度相匹配。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過采用第一檢測(cè)裝置6和第二檢測(cè)裝置7的雙向檢測(cè)，保證了定位的可靠性。在本實(shí)施例中電機(jī)3具體選用步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰七M(jìn)行輸出，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接受到一個(gè)脈沖信號(hào)，即驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角度的位移，從而達(dá)到準(zhǔn)確的定位，且步進(jìn)電機(jī)的誤差不會(huì)積累，能夠消除誤差對(duì)定位造成的影響。具體地，參見圖1至圖3，存儲(chǔ)架2沿圓周縱向均勻并列設(shè)有多個(gè)可拆卸的卡持件4，相鄰卡持件4間形成一個(gè)卡片容置腔(未標(biāo)示)，存儲(chǔ)架2設(shè)有外沿和內(nèi)沿(未標(biāo)示)，角度檢測(cè)件為外沿設(shè)有的多個(gè)定位槽51，定位槽51與卡片容置腔中心角一一對(duì)應(yīng)，零位檢測(cè)件為內(nèi)沿設(shè)有的一個(gè)零位槽52，第一傳感器6位于定位槽51處，第二傳感器7位于零位槽52處。存儲(chǔ)架2設(shè)有的外沿和內(nèi)沿可以相互替換，即可以是在外沿上設(shè)有零位槽52，在內(nèi)沿上設(shè)有定位槽51；而在本實(shí)施例中優(yōu)選的是外沿設(shè)有定位槽51，內(nèi)沿設(shè)有零位槽52，在存儲(chǔ)架2轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中定位槽51轉(zhuǎn)過的角度即為卡片容置腔轉(zhuǎn)過的角度，第一傳感器6對(duì)定位槽51轉(zhuǎn)過的角度進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以得到卡片容置腔所轉(zhuǎn)過的角度，也就是卡片容置腔中存儲(chǔ)的卡片所具有的角度信息，得到了卡片所具有的角度信息后將該結(jié)果與發(fā)出的指令相比較，可以準(zhǔn)確的判定步進(jìn)電機(jī)的輸入和輸出是否匹配，從而消除步進(jìn)電機(jī)可能產(chǎn)生的抖動(dòng)帶來的影響，且該結(jié)構(gòu)設(shè)置緊湊，在達(dá)到檢測(cè)目的的情況下最小化了整體裝置的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，參見圖1，存儲(chǔ)架2俯視為圓環(huán)形，存儲(chǔ)架2包括兩個(gè)卡槽盤21、若干支撐件(未標(biāo)示)和一定位盤5，兩個(gè)卡槽盤21為相對(duì)設(shè)置，支撐件為沿周向均勻設(shè)置，支撐件固定連接兩個(gè)卡槽盤21，卡持件4卡持于兩個(gè) 卡槽盤21之間，定位盤5固定連接于卡槽盤21，定位盤5設(shè)有外沿和內(nèi)沿。支撐件用來支撐和連接兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卡槽盤21，兩個(gè)卡槽盤21間夾持有卡持件4，具體地，卡槽盤21周向分布有多個(gè)卡槽(未標(biāo)示)，卡槽與卡持件4相對(duì)應(yīng)，每個(gè)卡持件4插入相應(yīng)的卡槽中，實(shí)現(xiàn)卡槽盤21對(duì)卡持件4的卡持作用。支撐件可以為多個(gè)周向均勻設(shè)置的緊固件，固定連接兩個(gè)卡槽盤21的內(nèi)、外邊緣，能夠?qū)ú郾P21進(jìn)行支撐。卡持件4可以方便的拆裝和維修，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減輕了裝置的整體重量。定位盤5設(shè)于存儲(chǔ)架2的底部并固定連接于相鄰的卡槽盤21。在將該卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100運(yùn)用在自動(dòng)存取裝置10中時(shí)，存儲(chǔ)架2俯視為圓環(huán)的結(jié)構(gòu)，可將卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400或推卡結(jié)構(gòu)300置于存儲(chǔ)架2的內(nèi)部，可以節(jié)省自動(dòng)存取裝置10的整體占用空間。優(yōu)選地，支撐件為卡持件4。直接利用卡持件4作為支撐件使用，不僅能節(jié)省材料、達(dá)到更好的支撐效果還能夠充分的利用存儲(chǔ)空間。為了能在存儲(chǔ)架2的周向盡可能多的容置卡片，不需要在相對(duì)的兩個(gè)卡槽盤21間添加其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，直接利用卡持件4作為支撐件使用，具體為，在相對(duì)的兩個(gè)卡槽盤21間周向均勻選取4個(gè)卡持件4，將該4個(gè)卡持件4的兩端固定連接兩個(gè)卡槽盤21。進(jìn)一步地，卡持件4設(shè)有止擋件(未標(biāo)示)。止擋件為卡持件4一端設(shè)有的擋壁，對(duì)卡片的一端進(jìn)行止擋。優(yōu)選地，止擋件位于存儲(chǔ)架2外沿一側(cè)。將止擋件設(shè)于存儲(chǔ)架2外沿一側(cè)，可以防止在存儲(chǔ)架2旋轉(zhuǎn)時(shí)，離心力的作用造成卡片的滑落脫出，進(jìn)一步避免了可能出現(xiàn)的故障。進(jìn)一步地，參見圖1，存儲(chǔ)架2為可縱向疊加結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)架2外側(cè)設(shè)有多個(gè)沿存儲(chǔ)架徑向相對(duì)的立柱8，，立柱8還設(shè)有與存儲(chǔ)架2外沿相抵的滾動(dòng)輪81。在執(zhí)行存/取卡操作中涉及到大量卡片時(shí)，可將該卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100中的存儲(chǔ)架2進(jìn)行疊加使用，即配備有多個(gè)存儲(chǔ)架2的結(jié)構(gòu)，增加卡片存儲(chǔ)量的同時(shí)不會(huì)增加占地面積。當(dāng)存儲(chǔ)卡片數(shù)量減少時(shí)，為了減輕負(fù)載可以取下不必要的存儲(chǔ)架2，拆裝組合方便、實(shí)用。當(dāng)存儲(chǔ)架為多個(gè)疊加使用時(shí)可能由于縱向高度過高而在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生徑向顫動(dòng)，在存儲(chǔ)架2外側(cè)設(shè)有多個(gè)沿存儲(chǔ)架2徑向相對(duì)的立柱8可以對(duì)存儲(chǔ)架2的徑向移動(dòng)進(jìn)行限制，立柱8均固 定于底座1上，保證在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中存儲(chǔ)架2旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，避免故障發(fā)生。該實(shí)施例中立柱8為四個(gè)，均勻分布于存儲(chǔ)架2外側(cè)。具體的，定位輪5還同軸設(shè)有第一齒輪(未標(biāo)示)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定裝有第二齒輪(未標(biāo)示)，第一齒輪與第二齒輪相嚙合。第一齒輪與第二齒輪傳動(dòng)比為0.1。該實(shí)施例中每個(gè)存儲(chǔ)架2設(shè)有200個(gè)卡持件4，即每個(gè)存儲(chǔ)架2可存入200張卡片，由于步進(jìn)電機(jī)的誤差不會(huì)積累，為了進(jìn)一步消除誤差將傳動(dòng)比設(shè)置為0.1。參見圖4，本實(shí)用新型還提出一種自動(dòng)存取裝置10，包括卡片存取結(jié)構(gòu)200、推卡結(jié)構(gòu)300、卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400和卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100，該卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本自動(dòng)存取裝置10采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來的有益效果，在此不再一一贅述。其中，卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400和所述推卡結(jié)構(gòu)300兩者之一位于卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100內(nèi)部，兩者之另一位于卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100的外部，卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100和卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400分別對(duì)卡片位置橫向和縱向進(jìn)行定位，推卡結(jié)構(gòu)300將卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100中的卡片推入卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400，卡片存取結(jié)構(gòu)200位于卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100上方，卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400與卡片存取結(jié)構(gòu)200對(duì)接進(jìn)行卡片的傳遞。具體的，卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400設(shè)置在卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100中存儲(chǔ)架2俯視為圓環(huán)形的內(nèi)圓空位并連接于底座1，卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400設(shè)有一小車(未標(biāo)示)可沿卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400設(shè)有的導(dǎo)軌縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，卡片存取結(jié)構(gòu)200固定于推卡結(jié)構(gòu)300正上方，推卡結(jié)構(gòu)300固定于底座1，卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400、卡片存取結(jié)構(gòu)200及推卡結(jié)構(gòu)300均處于卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100的同一徑向位置。當(dāng)用戶需要存卡時(shí)，將卡片由卡片存取結(jié)構(gòu)200處送入，此處為人工手動(dòng)送入，也可設(shè)置自動(dòng)送卡結(jié)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)卡片的批量自動(dòng)化送入，卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400上的小車(未標(biāo)示)與卡片存取結(jié)構(gòu)200實(shí)現(xiàn)對(duì)接，將卡片運(yùn)輸?shù)娇ㄆ枰鎯?chǔ)的縱向位置，步進(jìn)電機(jī)接收指令驅(qū)動(dòng)卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100上的存儲(chǔ)架2轉(zhuǎn)動(dòng)，將需存卡片的卡片容置腔轉(zhuǎn)動(dòng)到卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400所處的徑向位置，此時(shí)，第一傳感器6檢測(cè)存儲(chǔ)架2所轉(zhuǎn)過的角度并通過內(nèi)部電路將得到的結(jié)果與步進(jìn)電機(jī)接受到的指令進(jìn)行比較，第二傳感器7配合第一傳感器6實(shí)現(xiàn)存 儲(chǔ)架2的準(zhǔn)確定位，小車將卡片推入卡片容置腔。取卡時(shí)，用戶輸入卡片地址指令，卡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)400上的小車運(yùn)動(dòng)到指令中的縱向位置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)架2轉(zhuǎn)動(dòng)到指令中的橫向位置，推卡結(jié)構(gòu)300將卡片從卡片容置腔推入小車，小車接受到卡片并縱向運(yùn)動(dòng)到卡片存取結(jié)構(gòu)200，小車將卡片推入卡片存取結(jié)構(gòu)200，用戶從卡片存取結(jié)構(gòu)200得到卡片。該實(shí)施例中的卡片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)100不限于僅使用在上面所描述的自動(dòng)存取裝置10中，還可以結(jié)合其他改進(jìn)裝置共同實(shí)現(xiàn)更優(yōu)化的卡片存儲(chǔ)方式，或者用在其他涉及到存儲(chǔ)方式的
技術(shù)領(lǐng)域：
。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3