本實(shí)用新型涉及電池設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種一次入環(huán)及定量噴涂封口劑設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的堿性電池生產(chǎn)工藝路線包括正極環(huán)成型-第一個(gè)正極環(huán)倒立式入鋼筒-第二個(gè)環(huán)入筒-第三個(gè)環(huán)入筒-自動(dòng)檢測(cè)-壓線-涂封口劑-人隔膜管-加電解液-吸收電解液-加鋅膏-插負(fù)極集流體-卷邊-自動(dòng)檢測(cè)-存放-檢測(cè)電壓、電流-成品包裝-入庫，在整個(gè)生產(chǎn)過程中，通常采用輸送帶或其他輸送方式將各自獨(dú)立的各工序機(jī)臺(tái)之間串接起來，輸送裝置多采用單獨(dú)的動(dòng)力電機(jī)，整條生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)量多，占用面積大，能耗高，且各工序機(jī)臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)同步工作比較困難。

特別是電池生產(chǎn)過程中的電池入環(huán)工序與涂封口劑工序之間，通常需要經(jīng)過多個(gè)輸送通道傳送篩選、S彎道排序、碳環(huán)數(shù)量檢測(cè)等步驟，而且，現(xiàn)有的入環(huán)設(shè)備均是采用三個(gè)碳環(huán)逐一有序地推進(jìn)電池鋼殼內(nèi)完成，其工作效率低，且容易出現(xiàn)少環(huán)或缺環(huán)情況出現(xiàn)，影響產(chǎn)品合格率；此外，傳統(tǒng)的電池封口劑涂布設(shè)備通常通過氣缸驅(qū)動(dòng)噴頭前后移動(dòng)完成一推一噴，并配合電池鋼殼轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池鋼殼進(jìn)行噴涂封口劑，而電池鋼殼的旋轉(zhuǎn)是通過設(shè)置在鋼殼傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)壓輥，利用壓輥與電池鋼殼表面間的摩擦帶動(dòng)鋼殼繞其軸線旋轉(zhuǎn)，一方面，在驅(qū)動(dòng)過程中，壓輥對(duì)鋼殼的擠壓力，極易導(dǎo)致鋼殼外形變形，進(jìn)而影響下一工序及電池質(zhì)量；另一方面封口劑經(jīng)噴頭噴涂在電池鋼殼上時(shí)，起初形成一個(gè)相對(duì)較集中的點(diǎn)，通過借助鋼殼的轉(zhuǎn)動(dòng)及封口劑的流動(dòng)性，才使得鋼殼的表面上均涂布有封口劑，很難實(shí)現(xiàn)封口劑均勻涂布，且涂布結(jié)束后，噴頭內(nèi)會(huì)殘留一些封口劑，氣缸驅(qū)動(dòng)噴頭復(fù)位時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)封口劑滴落情況，導(dǎo)致資源浪費(fèi)，增加成本，且影響操作環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種一次入環(huán)及定 量噴涂封口劑設(shè)備，將入環(huán)機(jī)構(gòu)及涂封口劑機(jī)構(gòu)巧妙地設(shè)計(jì)為一體，減少工序之間的非工序等待時(shí)間，且入環(huán)機(jī)構(gòu)采用臥式結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了鋼殼入環(huán)方式，利用涂封口劑機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將其內(nèi)部的封口劑均勻噴射至電池鋼殼上，噴涂連續(xù)、均勻，效率高。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種一次入環(huán)及定量噴涂封口劑設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料通道、入環(huán)機(jī)構(gòu)、涂封口劑機(jī)構(gòu)和出料通道，所述轉(zhuǎn)盤、涂封口劑機(jī)構(gòu)和入環(huán)機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)臺(tái)上，進(jìn)料通道和出料通道分別沿轉(zhuǎn)盤的進(jìn)料方向和出料方向?qū)?yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)盤的周向邊緣上均勻設(shè)有若干個(gè)用于定位鋼殼的卡槽，其特征在于：所述入環(huán)機(jī)構(gòu)包括碳環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，碳環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括碳環(huán)分料盤和碳環(huán)輸送通道，該碳環(huán)輸送通道的進(jìn)料端與所述碳環(huán)分料盤相連通，其出料端沿卡槽的軸線方向開設(shè)有與所述卡槽相通的推料孔，推料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝于該推料孔的側(cè)面；所述碳環(huán)輸送通道內(nèi)部沿碳環(huán)運(yùn)動(dòng)方向水平并排設(shè)有三個(gè)相互獨(dú)立且與碳環(huán)的外形尺寸相適配的通槽，通槽的一端延伸至所述推料孔；

所述涂封口劑機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的固定座及用于自動(dòng)調(diào)節(jié)封口劑流量的流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)構(gòu)位于對(duì)應(yīng)卡槽所在位置的邊沿，且其安裝于流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的前端部，兩者之間通過連接管連通，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的后端部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)；所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括外罩、置于外罩腔內(nèi)的劑缸和通劑管，劑缸的內(nèi)部沿其軸向開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)密閉滑動(dòng)設(shè)有活塞，通劑管與通孔相通，劑缸的前端部設(shè)有限位板，限位板與劑缸的前端部之間形成與通孔相通的容置腔，外罩的側(cè)壁沿其周向均布有四個(gè)可與容置腔相通的通口。

作為改進(jìn)，所述碳環(huán)分料盤包括調(diào)整軌道，碳環(huán)分料盤內(nèi)部設(shè)有三個(gè)隔板，該三個(gè)隔板呈螺旋線狀分布形成三個(gè)相互獨(dú)立的篩選軌道，篩選軌道的進(jìn)料端均與碳環(huán)分料盤的進(jìn)料口相通，出料端分別對(duì)應(yīng)連接調(diào)整軌道，調(diào)整軌道的出口與碳環(huán)輸送通道內(nèi)對(duì)應(yīng)的通槽連通。

作為改進(jìn)，所述調(diào)整軌道的外形為麻花狀，碳環(huán)在其進(jìn)口處為豎直狀態(tài)，出口處為水平狀態(tài)。

本實(shí)用新型中碳環(huán)輸送通道內(nèi)部的每個(gè)通槽的寬度與碳環(huán)的高度相同，其高 度與碳環(huán)的外徑尺寸相同，確保碳環(huán)經(jīng)調(diào)整軌道傳送后運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變90°，使得三個(gè)碳環(huán)同步進(jìn)入碳環(huán)輸送通道內(nèi)部的通槽內(nèi)，并配合推料機(jī)構(gòu)，快速、準(zhǔn)確地將三個(gè)碳環(huán)一次推入對(duì)應(yīng)的鋼殼內(nèi)，實(shí)現(xiàn)一次入環(huán)動(dòng)作。

作為改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)臺(tái)上的氣缸安裝座、安裝在氣缸安裝座上的橫向推料氣缸、導(dǎo)桿及安裝于導(dǎo)桿端部的導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊的外形尺寸與所述推料孔相適配且其高度與所述推料孔的高度相等。

作為改進(jìn)，所述活塞通過連桿與外罩固定連接，活塞的外側(cè)端與外罩的內(nèi)壁之間形成空氣容腔，其內(nèi)側(cè)端與劑缸的內(nèi)壁之間形成一容積可調(diào)的儲(chǔ)存腔。

作為改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與活塞相對(duì)設(shè)置在外罩的后端蓋上的第一氣缸、第一安裝架和第二安裝架，第一安裝架固定在外罩的后端蓋上，第一氣缸的活塞桿端部固定連接第一安裝架，第二安裝架的一端固定支撐第一氣缸，另一端穿過外罩與劑缸的后端部固定連接。

作為改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂罩、電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)支架及一側(cè)開設(shè)有噴涂口的噴頭，噴涂罩固定安裝于外罩的前端，轉(zhuǎn)動(dòng)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在噴涂罩的中部，電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架包括相互垂直交叉設(shè)置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的兩端部分別垂直安裝有噴頭，噴頭的內(nèi)部通過相應(yīng)的連接管與對(duì)應(yīng)的通口連通。

作為改進(jìn)，所述第一支架和第二支架的端部不在同一圓周上，噴涂罩上分別對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)角度為90°的第一弧形槽和兩個(gè)角度為90°的第二弧形槽，第一弧形槽與第二弧形槽交錯(cuò)設(shè)置，第一支架和第二支架的端部分別置于相應(yīng)的第一弧形槽和第二弧形槽內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述通劑管的一端排布在劑缸內(nèi)，且其流量口設(shè)置在儲(chǔ)存腔的一側(cè)，通劑管的另一端依次穿過劑缸的后端部、空氣容腔及外罩與外置的用于盛裝封口劑的設(shè)備相連通。

作為改進(jìn)，所述排布在劑缸內(nèi)的通劑管的周圍環(huán)設(shè)有加熱件。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型入環(huán)機(jī)構(gòu)通過整理機(jī)構(gòu)巧妙地與涂封口劑機(jī)構(gòu)整合優(yōu)化為一體，實(shí)現(xiàn)電池鋼殼一次完成入環(huán)及對(duì)其進(jìn)行涂封口劑工序在一套設(shè)備上同步有序進(jìn)行，優(yōu)化了鋼殼入環(huán)及涂封口劑之間的排序及輸送步驟，減少工序之間的非 工序等待時(shí)間，簡(jiǎn)化設(shè)備數(shù)量，減少占用空間，自動(dòng)化程度高；

(2)入環(huán)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為臥式結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)盤將鋼殼進(jìn)料通道與碳環(huán)輸送通道有效巧妙地相結(jié)合，使得碳環(huán)輸送通道的出料端與待入環(huán)鋼殼處于同一高度，同時(shí)，碳環(huán)輸送通道內(nèi)部設(shè)有三個(gè)相互獨(dú)立的通槽，使得碳環(huán)輸送通道的出料端每次都有三個(gè)并排設(shè)置的碳環(huán)，結(jié)合推料機(jī)構(gòu)可快速、準(zhǔn)確地將三個(gè)碳環(huán)一次推進(jìn)鋼殼內(nèi)，避免了傳統(tǒng)的入環(huán)工序因?qū)⑻辑h(huán)逐一推進(jìn)鋼殼而出現(xiàn)缺環(huán)情況，該入環(huán)機(jī)構(gòu)優(yōu)化了鋼殼入環(huán)方式，碎環(huán)率低，工作效率高；

(3)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)外罩相對(duì)劑缸移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)噴頭同步伸入至電池鋼殼內(nèi)部，且活塞同步推進(jìn)，容置腔通過連接管與噴頭連通，利用儲(chǔ)存腔和容置腔內(nèi)部瞬時(shí)壓力變化，使得容置腔內(nèi)的封口劑瞬間同時(shí)進(jìn)入到四個(gè)噴頭內(nèi)，配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)90°利用其瞬間離心作用使得噴頭內(nèi)部的封口劑瞬間均勻噴涂到電池鋼殼表面，整個(gè)過程中利用儲(chǔ)存腔的容積變化控制容置腔內(nèi)封口劑的容量變化，通過容置腔內(nèi)流量變化，進(jìn)一步定量控制噴頭內(nèi)封口劑的容量，實(shí)現(xiàn)封口劑流量?jī)杉?jí)定量控制，配合旋轉(zhuǎn)噴頭快速完成對(duì)定量噴射的封口劑進(jìn)行自動(dòng)、連續(xù)噴涂均勻；

綜上所述，本實(shí)用新型具有占用生產(chǎn)線流程短，運(yùn)行穩(wěn)定，噴涂效果好，封口劑利用率高，成本低等優(yōu)點(diǎn)；而且本實(shí)用新型由數(shù)控單元同步控制入環(huán)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤及涂封口劑機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使各工序之間依次有序進(jìn)行，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、流水線作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中碳環(huán)輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為本實(shí)用新型中碳環(huán)輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4為圖1中B處的放大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中涂封口劑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中碳環(huán)分料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中活塞推進(jìn)工作時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中C處的放大示意圖；

圖10為本實(shí)用新型中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型中導(dǎo)桿及導(dǎo)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種一次入環(huán)及定量噴涂封口劑設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2、進(jìn)料通道3、入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ、涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ和出料通道4，所述轉(zhuǎn)盤2、涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ和入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ均安裝于機(jī)臺(tái)1上，進(jìn)料通道3和出料通道4分別沿轉(zhuǎn)盤2的進(jìn)料方向和出料方向?qū)?yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)盤2的周向邊緣上均勻設(shè)有若干個(gè)用于定位鋼殼的卡槽21；其特征在于：所述入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ包括碳環(huán)輸送機(jī)構(gòu)5和推料機(jī)構(gòu)6，碳環(huán)輸送機(jī)構(gòu)5包括碳環(huán)分料盤51和碳環(huán)輸送通道52，該碳環(huán)輸送通道52的進(jìn)料端與所述碳環(huán)分料盤51相連通，其出料端沿卡槽21的軸線方向開設(shè)有與所述卡槽21相通的推料孔521，推料機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)安裝于該推料孔521的側(cè)面；如圖4所示，所述碳環(huán)輸送通道52內(nèi)部沿碳環(huán)運(yùn)動(dòng)方向水平并排設(shè)有三個(gè)相互獨(dú)立且與碳環(huán)的外形尺寸相適配的通槽522，通槽522的一端延伸至所述推料孔521且通槽522的底部位于推料孔521的底部上方。

如圖5所示，所述涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ包括豎直設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上的固定座7及用于自動(dòng)調(diào)節(jié)封口劑流量的流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)構(gòu)9和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，所述旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)構(gòu)9位于對(duì)應(yīng)卡槽21所在位置的邊沿，且其安裝于流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8的前端部，兩者之間通過連接管11連通，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10安裝于流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8的后端部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10通過流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)構(gòu)9左右移動(dòng)；所述流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8包括外罩81、置于外罩81腔內(nèi)的劑缸82和通劑管83，劑缸82的內(nèi)部沿其軸向開設(shè)有通孔821，通孔821內(nèi)密閉滑動(dòng)設(shè)有活塞84，通劑管83與通孔821相通，活塞84通過連桿841與外罩81固定連接，活塞84的外側(cè)端842與外罩81的內(nèi)壁之間形成一與外部大氣相通的空氣容腔87，其內(nèi)側(cè)端843與劑缸82的內(nèi)壁之間形成一容積可調(diào)的儲(chǔ)存腔88；所述通劑管83與該儲(chǔ)存腔88相通，劑缸82的前端部通過支桿851固定連接有限位板85，限位板85與劑缸82的前端部822之間形成與通孔821相通的密閉容置腔86，外罩81的側(cè)壁 沿其周向均布有四個(gè)可與容置腔86相通的通口811。本實(shí)用新型匯中轉(zhuǎn)盤2、涂封口劑機(jī)構(gòu)及入環(huán)機(jī)構(gòu)均由控制單元控制。

本實(shí)用新型中碳環(huán)輸送通道52內(nèi)部的每個(gè)通槽522的寬度與碳環(huán)的高度相同，其高度與碳環(huán)的外徑尺寸相同，確保碳環(huán)經(jīng)調(diào)整軌道傳送后運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變90°，使得三個(gè)碳環(huán)同步進(jìn)入碳環(huán)輸送通道52內(nèi)部的通槽522內(nèi)，并配合通推料機(jī)構(gòu)6，快速、準(zhǔn)確地將三個(gè)碳環(huán)一次推入對(duì)應(yīng)的鋼殼內(nèi)，能夠完成一次入環(huán)動(dòng)作。

所述涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ與入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ均位于轉(zhuǎn)盤2的同一側(cè)面，且均設(shè)置在進(jìn)料通道3與出料通道4之間，涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ置于入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ的后面，入環(huán)合格的鋼殼通過轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)繞其軸線公轉(zhuǎn)，自動(dòng)有序地傳送至與涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ?qū)?yīng)位置進(jìn)行涂封口劑工序，使得鋼殼的入環(huán)工序與涂封口劑工序之間無縫對(duì)接，互不干涉，減少兩個(gè)工序之間的非工序等待時(shí)間，提高工作效率。

所述推料機(jī)構(gòu)6包括固定在機(jī)臺(tái)1上的氣缸安裝座61、安裝在氣缸安裝座61上的橫向推料氣缸62、導(dǎo)桿63及安裝于導(dǎo)桿63端部的導(dǎo)塊64，其中，卡槽21及推料孔521的開口方向均與轉(zhuǎn)盤2的軸線相平行，導(dǎo)塊64的外形為圓柱形，該導(dǎo)塊64的外形尺寸與所述推料孔521相適配且其高度與所述推料孔521的高度相等，使得導(dǎo)塊64與推料孔521內(nèi)待推入碳環(huán)位于同一水平面內(nèi)，確保碳環(huán)能夠被順利推入鋼殼內(nèi)，避免碎環(huán)情況發(fā)生，提高產(chǎn)品合格率。推料機(jī)構(gòu)6通過編程由控制單元控制可同步動(dòng)作，將推料孔521內(nèi)的三個(gè)碳環(huán)同時(shí)推入相應(yīng)的鋼殼內(nèi)，實(shí)現(xiàn)一次入環(huán)，工作效率高。

如圖6所示，本實(shí)施例中，所述碳環(huán)分料盤51包括調(diào)整軌道511，碳環(huán)分料盤51內(nèi)部設(shè)有三個(gè)隔板512，該三個(gè)隔板512呈螺旋線狀分布形成三個(gè)相互獨(dú)立的篩選軌道513，篩選軌道513的進(jìn)料端均與碳環(huán)分料盤51的進(jìn)料口相通，出料端分別對(duì)應(yīng)連接調(diào)整軌道511，調(diào)整軌道511的出口與碳環(huán)輸送通道52內(nèi)對(duì)應(yīng)的通槽522連通。其中，所述調(diào)整軌道511為麻花狀，碳環(huán)由篩選軌道513進(jìn)入調(diào)整軌道511時(shí)為豎直狀態(tài)，經(jīng)調(diào)整軌道511進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整后進(jìn)入碳環(huán)輸送通道52內(nèi)為水平狀態(tài)。而且，碳環(huán)輸送通道52的內(nèi)部設(shè)有的三個(gè)通槽522與調(diào)整軌道511內(nèi)部相匹配，三個(gè)通槽522的一端均延伸至所述推料孔521的一側(cè)并與推料孔521相通，且該通槽522的底部位于推料孔521的底部上方。通槽522 的高度及寬度恰好使單個(gè)碳環(huán)水平滾動(dòng)通過，位于通槽522最前端的碳環(huán)在后一碳環(huán)的推送下能夠自動(dòng)逐一的進(jìn)入推料孔521內(nèi)，且三個(gè)通槽522內(nèi)的碳環(huán)同步移動(dòng)，確保推料孔521內(nèi)每次均落有并排的三個(gè)碳環(huán)，橫向推料氣缸62將三個(gè)碳環(huán)快速、準(zhǔn)確地推入對(duì)應(yīng)的鋼殼內(nèi)。

入環(huán)合格后的鋼殼傳送至噴頭對(duì)應(yīng)位置時(shí)，噴頭開始動(dòng)作，對(duì)該鋼殼的邊沿表面進(jìn)行涂覆，由于本實(shí)用新型中入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ采用一次將三個(gè)碳環(huán)推進(jìn)鋼殼內(nèi)，經(jīng)推料機(jī)構(gòu)6推送結(jié)束后的鋼殼均為合格品，涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ上可設(shè)置多個(gè)噴頭94與入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ之間不干涉，且在很大程度上提高工作效率。

如圖7所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括與活塞84相對(duì)設(shè)置在外罩81的后端蓋上的第一氣缸101、第一安裝架102和第二安裝架103，第一安裝架102固定在外罩81的后端蓋上，第一氣缸101的活塞桿端部固定連接第一安裝架102，第二安裝架103的一端固定支撐第一氣缸101，另一端穿過外罩81與劑缸82的后端部固定連接，工作時(shí)，第一氣缸101驅(qū)動(dòng)第二安裝架103連同外罩81相對(duì)劑缸82移動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)活塞84推進(jìn)的同時(shí)使得通口811位置也同步發(fā)生改變與容置腔86相通，由于限位板85通過支桿851固定在劑缸82上，使得容置腔86內(nèi)的容積始終不變，為定量，儲(chǔ)存腔88與容置腔86形成一密閉空間，其內(nèi)部壓力變化僅與儲(chǔ)存腔88內(nèi)的容積變化相關(guān)，使得活塞84每推進(jìn)一次使得儲(chǔ)存腔88內(nèi)的容積變化量與容置腔86內(nèi)封口劑容積變化量相等。

其中，外罩81的內(nèi)徑為D，容置腔86的寬度為L(zhǎng)，劑缸82內(nèi)部的通口811內(nèi)徑為d，活塞84每推進(jìn)一次的行程為l，則滿足：L/l＝d²/D²，且儲(chǔ)存腔88內(nèi)的容積變化量為一個(gè)鋼殼需要涂封口劑的用量，實(shí)現(xiàn)噴口劑一級(jí)定量控制；此外，噴頭的內(nèi)徑為d1，噴頭的高度為l1，則1/2πD²L＝2πd1²l1，即容置腔86內(nèi)封口劑的變化流量為4個(gè)噴頭內(nèi)的總和，實(shí)現(xiàn)封口劑流量的二級(jí)定量控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一推一噴精確定量，提高噴涂均勻性和封口劑的利用率。

如圖8所示，所述旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)構(gòu)9包括噴涂罩91、電機(jī)92、轉(zhuǎn)動(dòng)支架93及一側(cè)開設(shè)有噴涂口941的噴頭94，噴涂罩91固定安裝于外罩81的前端，轉(zhuǎn)動(dòng)支架93可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在噴涂罩91的中部，電機(jī)92安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架93上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架93包括相互垂直交叉設(shè)置的第一支架931和第二支架932，第一支架931和第二支架932的兩端部分別垂直安裝有噴頭94，噴頭94的內(nèi)部通過相應(yīng)的連 接管11與對(duì)應(yīng)的通口811連通。

本實(shí)用新型中，所述第一支架931和第二支架932的端部不在同一圓周上，噴涂罩91上分別對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)角度為90°的第一弧形槽911和兩個(gè)角度為90°的第二弧形槽912，第一弧形槽911與第二弧形槽912交錯(cuò)設(shè)置，第一支架931和第二支架932的端部分別置于相應(yīng)的第一弧形槽911和第二弧形槽912內(nèi)，第一支架931和第二支架932固定連接，均由電機(jī)92帶動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)，而且，第一支架931和第二之間端部安裝的噴頭94的進(jìn)口分別與相應(yīng)的連接管11的出口相連通，連接管11的進(jìn)口與外罩81上開設(shè)的四個(gè)通口811對(duì)應(yīng)連接。

所述通劑管83的一端排布在劑缸82內(nèi)，且其流量口設(shè)置在儲(chǔ)存腔88的一側(cè)，通劑管83的另一端依次穿過劑缸82的后端部823、空氣容腔87及外罩81與外置的用于盛裝封口劑的設(shè)備相連通。而且排布在劑缸82內(nèi)的通劑管83的周圍環(huán)設(shè)有加熱件12，對(duì)封口劑進(jìn)行隔管加熱，并利用劑缸82對(duì)其進(jìn)行保溫，提高封口劑的流動(dòng)性。其中，所述活塞84的側(cè)壁寬度大于流量口的開口尺寸，活塞84沿通口811密閉滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)該流量口的打開或關(guān)閉。

活塞84沿劑缸82的內(nèi)壁滑動(dòng)至設(shè)定行程時(shí)，活塞84每推進(jìn)一次剛好將所述通劑管83的流量口完全堵住，保證劑缸82內(nèi)部的封口劑容量保持定值。

如圖9所示，所述噴涂口941為錐形結(jié)構(gòu)，其位于噴頭94的外壁部分的內(nèi)徑尺寸大于位于噴頭94的內(nèi)壁部分的內(nèi)徑尺寸，電機(jī)92驅(qū)動(dòng)四個(gè)噴頭94同步轉(zhuǎn)動(dòng)90°，利用其瞬間離心作用使得噴頭94內(nèi)部的封口劑經(jīng)噴涂口941瞬間二次增速，沿其開口方向發(fā)散式噴涂，擴(kuò)大噴涂面積，提高噴涂均勻性。

本實(shí)施例中，所述碳環(huán)輸送通道52的出料端上方還設(shè)有檢測(cè)裝置13，該檢測(cè)裝置13與控制單元電連接。其中，如圖10所示，檢測(cè)裝置13包括三個(gè)與推料孔521內(nèi)的三個(gè)碳環(huán)相對(duì)應(yīng)的紅外線探頭131，用于檢測(cè)推料孔521內(nèi)相應(yīng)位置處是否存在缺環(huán)，避免產(chǎn)生鋼殼內(nèi)缺環(huán)或少環(huán)的情況發(fā)生，降低廢品率。工作時(shí)，檢測(cè)裝置13發(fā)射信號(hào)給控制單元，控制單元進(jìn)而控制入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ和涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ的動(dòng)作，并給以相應(yīng)的動(dòng)作指令，使其正常工作或緊急停止工作，避免了缺環(huán)或少環(huán)情況。此外，本實(shí)用新型中入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ與涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ由控制單元控制同步動(dòng)作，且入環(huán)機(jī)構(gòu)Ⅰ、涂封口劑機(jī)構(gòu)Ⅱ與轉(zhuǎn)盤2間隔交替動(dòng)作。

如圖11所示，本實(shí)用新型中導(dǎo)塊64的側(cè)壁上開設(shè)有第一螺旋槽641，導(dǎo)桿 63上設(shè)有第二螺旋槽631，該第二螺旋槽631與外置的吸粉裝置14相連接，有效對(duì)入環(huán)產(chǎn)生的粉塵從鋼殼內(nèi)排出，避免因鋼殼內(nèi)粉塵積累而影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低碎環(huán)率。同時(shí)，導(dǎo)塊64的端部設(shè)有彈性塊642，該彈性塊642在導(dǎo)塊64由氣缸驅(qū)動(dòng)與碳環(huán)剛接觸瞬間提供緩沖作用，避免因?qū)K64與碳環(huán)之間的瞬時(shí)剛性沖擊而產(chǎn)生碎環(huán)情況。

工作流程如下：

鋼殼通過進(jìn)料通道3逐一有序地傳送至轉(zhuǎn)盤2上對(duì)應(yīng)的卡槽21內(nèi)，碳環(huán)通過分料盤排序分流后經(jīng)調(diào)整軌道511將其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)整90°后，逐一有序地傳送至碳環(huán)輸送通道52內(nèi)相應(yīng)的通槽522內(nèi)，在后一碳環(huán)的推動(dòng)下，位于碳環(huán)輸送通道52的出料端處的三個(gè)碳環(huán)同步滾落至推料孔521內(nèi)，經(jīng)檢測(cè)裝置13檢測(cè)碳環(huán)正常后，推料機(jī)構(gòu)6對(duì)推料孔521內(nèi)的碳環(huán)同步推入至相應(yīng)的鋼殼內(nèi)，該入環(huán)過程中，推料機(jī)構(gòu)6每動(dòng)作一次，轉(zhuǎn)盤2則相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，將入環(huán)合格后的鋼殼有序傳送至與涂封口劑機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行涂封口劑工序，通過涂封口劑機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)外罩81相對(duì)劑缸82移動(dòng)同步帶動(dòng)活塞84沿劑缸82的內(nèi)壁向前推進(jìn)，同時(shí)噴頭94由外罩81帶動(dòng)伸入至電池鋼殼內(nèi)部，且外罩81上開設(shè)的通口811均與容置腔86相通即此時(shí)連接管11同時(shí)連通容置腔86和噴頭94，活塞84每推進(jìn)一次其恰好將通劑管83的流量口關(guān)閉，儲(chǔ)存腔88內(nèi)停止輸送封口劑，同時(shí)，儲(chǔ)存腔88的容積相對(duì)減小，而容置腔86內(nèi)的壓力同步增大，使得容置腔86內(nèi)部的封口劑經(jīng)四個(gè)通口811通過連接管11同時(shí)進(jìn)入四個(gè)噴頭94內(nèi)，電機(jī)92驅(qū)動(dòng)第一支架931和第二支架932帶動(dòng)相應(yīng)的噴頭94同步90°，噴頭94內(nèi)的封口劑瞬間從噴涂口941內(nèi)噴射至電池鋼殼上且其噴涂路徑與噴頭94旋轉(zhuǎn)路徑保持一致，容置腔86內(nèi)壓力不變后，噴涂結(jié)束，外罩81復(fù)位，外罩81上的通口811被劑缸82密閉封住，此時(shí)通劑管83的流量口打開，儲(chǔ)存腔88內(nèi)自動(dòng)輸送封口劑，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)一推一噴，定量噴涂。整個(gè)工作過程，入環(huán)工序與涂封口劑工序之間無縫對(duì)接，互不干涉，且經(jīng)涂封口劑工序后的鋼殼自動(dòng)經(jīng)鋼殼出料通道4傳送至下一工序。

以上所述，僅為實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。