本發(fā)明涉及電子控制單元的連接器連接構(gòu)造和電子控制單元。

背景技術(shù)：

以往，在車(chē)輛中搭載有與控制對(duì)象物(例如自動(dòng)變速器)之間交換控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)等各種信號(hào)的電子控制單元。該控制對(duì)象物和電子控制單元由線(xiàn)束連接(下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1)?？刂茖?duì)象物與線(xiàn)束之間、以及電子控制單元與線(xiàn)束之間由互相設(shè)置的連接器連接。例如，該連接器連接構(gòu)造在各連接器之間包括卡口機(jī)構(gòu)(下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)2和3)。卡口機(jī)構(gòu)通過(guò)將設(shè)在一個(gè)連接器上的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為沿著連接器連接方向的軸力，并將該軸力在2個(gè)連接器之間傳遞，從而減輕連接器連接時(shí)的操作者的操作力。另一方面，近年來(lái)，還存在與控制對(duì)象物直接連接器連接的電子控制單元(下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)4)。在該專(zhuān)利文獻(xiàn)4的連接器連接構(gòu)造中，在各連接器之間也設(shè)置有卡口機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-277556號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2003-163056號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2006-332033號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)4：日本特開(kāi)2015-56207號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明欲解決的問(wèn)題

順便提及，在將電子控制單元與控制對(duì)象物直接用連接器連接的情況下，操作者必須將手指放入電子控制單元與控制對(duì)象物之間，對(duì)配置在其間的旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。因此，該以往的連接器連接構(gòu)造在連接器連接作業(yè)性方面存在改善的余地。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能提高連接器連接時(shí)的作業(yè)性的電子控制單元的連接器連接構(gòu)造和電子控制單元。

用于解決問(wèn)題的方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的電子控制單元的連接器連接構(gòu)造的特征在于，包括：第1連接器，其配置在從電子控制單元的殼體向外側(cè)突出的圓筒狀的筒部的徑向內(nèi)側(cè)；以及桿部件，其具有以能夠不改變相對(duì)于所述筒部的軸線(xiàn)方向的位置地繞該筒部的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式安裝的圓筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部、和從所述轉(zhuǎn)動(dòng)部延伸的操作桿部。所述第1連接器具有連接器連接部，所述連接器連接部從所述筒部的軸線(xiàn)方向的開(kāi)口向外側(cè)露出，從所述殼體的安裝對(duì)象物向外側(cè)突出的第2連接器的連接器連接部一邊被從所述開(kāi)口容納到所述筒部的內(nèi)側(cè)一邊與所述連接器連接部電連接，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第2連接器的圓筒狀的殼子之間設(shè)有卡口機(jī)構(gòu)，所述卡口機(jī)構(gòu)一邊將所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的一個(gè)繞所述軸線(xiàn)的力轉(zhuǎn)換為沿連接器連接方向的所述軸線(xiàn)方向的力，并將所述第2連接器容納到所述筒部的內(nèi)側(cè)，一邊使各所述連接器連接部連接，另一方面，所述卡口機(jī)構(gòu)一邊將所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的另一個(gè)繞所述軸線(xiàn)的力轉(zhuǎn)換為沿連接器連接的解除方向的所述軸線(xiàn)方向的力，并使所述第2連接器從所述筒部的內(nèi)側(cè)脫離，一邊解除各所述連接器連接部的連接狀態(tài)。

此處，優(yōu)選的是所述桿部件和所述卡口機(jī)構(gòu)形成為：在所述第1連接器與所述第2連接器之間的連接器連接的完成后，整個(gè)所述桿部件配置在所述電子控制單元的所述殼體與所述安裝對(duì)象物之間的空間。

另外，優(yōu)選的是所述桿部件和所述卡口機(jī)構(gòu)形成為：在所述第1連接器與所述第2連接器之間的連接器連接的完成后，使所述操作桿部的末端的力點(diǎn)部的至少一部分從所述電子控制單元的所述殼體與所述安裝對(duì)象物之間的空間突出。

另外，優(yōu)選的是包括：起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)，其在所述第1連接器與所述第2連接器之間的連接器連接的開(kāi)始時(shí)的起點(diǎn)位置將所述桿部件固定在所述筒部，其固定狀態(tài)隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)部向連接器連接方向的旋轉(zhuǎn)而被解除；以及終點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)，其在所述第1連接器與所述第2連接器之間的連接器連接的完成后的終點(diǎn)位置將所述桿部件固定在所述筒部，其固定狀態(tài)隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)部向連接器連接的解除方向的旋轉(zhuǎn)而被解除。

另外，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的電子控制單元的特征在于，包括：殼體，其具有向外側(cè)突出的圓筒狀的筒部；第1連接器，其配置在所述筒部的徑向內(nèi)側(cè)；以及桿部件，其具有以能夠不改變相對(duì)于所述筒部的軸線(xiàn)方向的位置地繞該筒部的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式安裝的圓筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部、和從所述轉(zhuǎn)動(dòng)部延伸的操作桿部。所述第1連接器具有連接器連接部，所述連接器連接部從所述筒部的軸線(xiàn)方向的開(kāi)口向外側(cè)露出，從所述殼體的安裝對(duì)象物向外側(cè)突出的第2連接器的連接器連接部一邊被從所述開(kāi)口容納到所述筒部的內(nèi)側(cè)一邊與所述連接器連接部電連接，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第2連接器的圓筒狀的殼子之間設(shè)有卡口機(jī)構(gòu)，所述卡口機(jī)構(gòu)一邊將所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的一個(gè)繞所述軸線(xiàn)的力轉(zhuǎn)換為沿連接器連接方向的所述軸線(xiàn)方向的力，并將所述第2連接器容納到所述筒部的內(nèi)側(cè)，一邊使各所述連接器連接部連接，另一方面，所述卡口機(jī)構(gòu)一邊將所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的另一個(gè)繞所述軸線(xiàn)的力轉(zhuǎn)換為沿連接器連接的解除方向的所述軸線(xiàn)方向的力，并使所述第2連接器從所述筒部的內(nèi)側(cè)脫離，一邊解除各所述連接器連接部的連接狀態(tài)。

發(fā)明效果

本發(fā)明所涉及的電子控制單元的連接器連接構(gòu)造和電子控制單元由于包括被用作卡口機(jī)構(gòu)的一個(gè)構(gòu)成的桿部件，因此，能夠用比以往小的力來(lái)實(shí)施連接器連接作業(yè)、連接器連接的解除作業(yè)，能夠提高連接器連接時(shí)和連接器連接的解除時(shí)的作業(yè)性。

附圖說(shuō)明

圖1是示出實(shí)施方式的電子控制單元的連接器連接構(gòu)造和電子控制單元的立體圖，是表示連接器連接前的狀態(tài)的圖。

圖2是示出實(shí)施方式的電子控制單元的連接器連接構(gòu)造和電子控制單元的立體圖，是表示連接器連接后的狀態(tài)的圖。

圖3是第1連接器側(cè)的分解立體圖。

圖4是從電子控制單元的殼體的內(nèi)側(cè)觀察第1連接器的立體圖。

圖5是示出第2連接器的立體圖。

圖6是示出起點(diǎn)位置的桿部件的主視圖。

圖7是在圖6的箭頭a的方向觀察起點(diǎn)位置的桿部件的側(cè)視圖。

圖8是示出終點(diǎn)位置的桿部件的主視圖。

圖9是在圖8的箭頭a的方向觀察終點(diǎn)位置的桿部件的側(cè)視圖。

圖10是從背面?zhèn)扔^察桿部件的立體圖。

圖11是圖6中x－x線(xiàn)剖視圖。

圖12是在圖6的箭頭a的方向觀察桿部件位于起點(diǎn)位置時(shí)的連接器連接過(guò)程的側(cè)視圖。

圖13是在圖8的箭頭a的方向觀察桿部件位于終點(diǎn)位置時(shí)的連接器連接完成狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖14是圖7的y-y線(xiàn)剖視圖。

圖15是圖9的z-z線(xiàn)剖視圖。

圖16是從電子控制單元側(cè)觀察桿部件位于終點(diǎn)位置時(shí)的連接器連接完成狀態(tài)的后視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：連接器連接構(gòu)造

10：第1連接器

13：連接器連接部

20：第2連接器

22：殼體

23：連接器連接部

30：卡口機(jī)構(gòu)

31：突起體

32：引導(dǎo)槽

33：桿部件

40：轉(zhuǎn)動(dòng)部

43：卡止部

43b：卡止槽

44：卡止爪

50：操作桿部

51：力點(diǎn)部

61：起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)

62：終點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)

100：電子控制單元

110：殼體

111：筒部

111a：開(kāi)口

112：第1卡止突起(卡止突起)

114：第2卡止突起(卡止突起)

200：控制對(duì)象物

201：安裝對(duì)象物

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的電子控制單元的連接器連接構(gòu)造和電子控制單元的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明不限于本實(shí)施方式。

[實(shí)施方式]

基于圖1至圖16來(lái)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的電子控制單元的連接器連接構(gòu)造和電子控制單元的實(shí)施方式之一。

圖1和圖2的附圖標(biāo)記1示出本實(shí)施方式的連接器連接構(gòu)造。該連接器連接構(gòu)造1將設(shè)在電子控制單元100上的第1連接器10、與設(shè)在電子控制單元100的控制對(duì)象物200上的第2連接器20直接連接。

電子控制單元100包括殼體110和單元主體(未圖示)。殼體110在在其內(nèi)側(cè)容納單元主體，且固定有向外側(cè)露出的第1連接器10。這個(gè)例子的殼體110包括：容納并保持單元主體的容納體；以及塞住該容納體的開(kāi)口的蓋體。這個(gè)例子的第1連接器10安裝在該蓋體上，且與單元主體電連接。圖中的殼體110僅表示蓋體。該電子控制單元100相對(duì)于控制對(duì)象物200被固定。因此，控制對(duì)象物200包括安裝殼體110的安裝對(duì)象物201。第2連接器20固定在該安裝對(duì)象物201上。圖中的安裝對(duì)象物201僅表示安裝第2連接器20的部分及其周?chē)＠?，殼體110用螺釘固定等被相對(duì)于該安裝對(duì)象物201固定(未圖示)。

此處，作為本實(shí)施方式的控制對(duì)象物200，例舉搭載在車(chē)輛(未圖示)上的自動(dòng)變速器為例。此處所說(shuō)的自動(dòng)變速器是能夠自動(dòng)切換變檔(變速比)的變速器。例如，作為該自動(dòng)變速器，可以例舉有級(jí)自動(dòng)變速器、無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器、雙離合器變速器(dct)、能自動(dòng)變速的手動(dòng)變速器(所謂的自動(dòng)手動(dòng)變速器(amt))等。因此，在這個(gè)例子的控制對(duì)象物200上設(shè)置有：作為安裝對(duì)象物201的變速器外殼；以及被容納在該變速器外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器(變速控制用的電磁閥等)等電子控制對(duì)象物(未圖示)。另外，這個(gè)例子的電子控制單元100的單元主體包括使該自動(dòng)變速器(控制對(duì)象物200)執(zhí)行變速控制的控制電路等，與自動(dòng)變速器的電子控制對(duì)象物、檢測(cè)對(duì)象物(旋轉(zhuǎn)傳感器等)之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)。

在電子控制單元100的殼體110上設(shè)有向外側(cè)突出的圓筒狀的筒部111(圖3)。這個(gè)例子的筒部111設(shè)置在殼體110的蓋體上。在殼體110中，內(nèi)側(cè)與外側(cè)經(jīng)由該筒部111的軸線(xiàn)方向的突出側(cè)的開(kāi)口111a而連通。下面，只要沒(méi)有特別提及，將以該筒部111的軸線(xiàn)為中心的繞軸線(xiàn)的方向記作周向，將與該軸線(xiàn)正交的方向記作徑向。另外，在其徑向中，將朝向內(nèi)側(cè)的一側(cè)記作徑向內(nèi)側(cè)，將朝向外側(cè)的一側(cè)記作徑向外側(cè)。

第1連接器10包括：由導(dǎo)電性材料構(gòu)成的后述多個(gè)端子(以下記作“第1端子”)11；以及保持各第1端子11的由絕緣性材料構(gòu)成的殼子12。該第1連接器10的至少一部分配置在筒部111的徑向內(nèi)側(cè)。這個(gè)例子的第1連接器10為了將殼體110的內(nèi)側(cè)的單元主體與控制對(duì)象物200電連接，具有配置在筒部111的徑向內(nèi)側(cè)、且從該筒部111的開(kāi)口111a向外側(cè)露出的連接器連接部13。該連接器連接部13具有：第1端子11的與對(duì)側(cè)端子(后述第2端子21)連接的端子連接部；以及殼子12的與對(duì)側(cè)殼子(后述殼子22)嵌合的嵌合部。此處，在該連接器連接構(gòu)造1中，筒部111的軸線(xiàn)方向?yàn)榈?連接器10與第2連接器20的連接方向。因此，連接器連接部13被形成為沿著筒部111的軸線(xiàn)方向向殼體110的外側(cè)其突出，并在其突出方向與第2連接器20的后述連接器連接部23連接。在這個(gè)例子中，連接器連接部13與開(kāi)口111a相比突出。

該第1連接器10具有保持連接器連接部13的保持部14(圖4)。這個(gè)例子的保持部14是殼子12的一部分，與嵌合部相連。第1連接器10經(jīng)由該保持部14固定在殼體110上，使得在與第2連接器20裝拆時(shí)等不會(huì)從殼體110脫落。該固定構(gòu)造可以是任何構(gòu)造，例如可想到使用爪的卡合構(gòu)造、嵌合構(gòu)造、螺釘固定機(jī)構(gòu)、熔接等。另外，殼子12也可以與筒部111同樣，與殼體110一體成型。

第2連接器20包括：由導(dǎo)電性材料構(gòu)成的后述多個(gè)端子(以下記作“第2端子”)21；保持各第2端子21的由絕緣性材料構(gòu)成的殼子22(圖5)。殼子22被成型為圓筒狀，在其內(nèi)側(cè)保持第2端子21。該第2連接器20與安裝對(duì)象物201的內(nèi)側(cè)的布線(xiàn)單元電連接，經(jīng)由該布線(xiàn)單元與安裝對(duì)象物201的內(nèi)側(cè)的電子控制對(duì)象物(驅(qū)動(dòng)器等)相連。這個(gè)例子的第2連接器20為了將其電子控制對(duì)象物與電子控制單元100電連接，具有在安裝對(duì)象物201(變速器外殼)的外側(cè)露出的連接器連接部23。該連接器連接部23具有：第2端子21的與對(duì)側(cè)端子(第1端子11)連接的端子連接部；以及殼子22的與對(duì)側(cè)殼子(殼子12)嵌合的嵌合部，并與第1連接器10的連接器連接部13電連接。該連接器連接部23沿著殼子22的軸線(xiàn)方向，從安裝對(duì)象物201向外側(cè)突出。

在該連接器連接構(gòu)造1中，殼子22的軸線(xiàn)方向?yàn)榈?連接器10與第2連接器20的連接方向。因此，筒部111和殼子22以在連接器連接時(shí)相互配置在同心上的方式分別設(shè)置在殼體110和安裝對(duì)象物201上。在這個(gè)例子中，一邊將第2連接器20的連接器連接部23從開(kāi)口111a容納到筒部111的內(nèi)側(cè)，一邊將各連接器連接部13、23彼此嵌合并電連接。

該第2連接器20具有保持連接器連接部23的保持部24(圖1和圖2)。這個(gè)例子的保持部24是殼子22的一部分，與嵌合部相連。固定第2連接器20，使得在與第1連接器10裝拆時(shí)等不會(huì)從安裝對(duì)象物201脫落。例如，在第2連接器20中，由于殼子22從嵌合部側(cè)沿軸線(xiàn)方向插入到安裝對(duì)象物201的貫通孔(省略圖示)，因此為了防止向其插入方向脫落，在保持部24設(shè)有外徑比貫通孔大的圓環(huán)狀的卡止部。另外，在該第2連接器20中，為了防止向與其插入方向相反方向的脫落，設(shè)有保持部件26(圖5)，該保持部件26與殼子22的嵌合部的外壁卡合，并在與保持部24的卡止部之間夾入安裝對(duì)象物201。該保持部件26是c形環(huán)等這樣的限制保持對(duì)象物在軸線(xiàn)方向的相對(duì)移動(dòng)的部件。例如，在殼子22的嵌合部的外壁，在軸線(xiàn)方向的同一位置，形成有沿著安裝對(duì)象物201的壁面且互相平行的2條槽22b(圖1和圖5)。保持部件26被成型為コ形且板狀，將互相平行的2條卡合部26a分別插入到2條槽22b，從而限制殼子22相對(duì)于安裝對(duì)象物201在軸線(xiàn)方向的相對(duì)移動(dòng)。在這個(gè)例子中，用螺釘部件27將該保持部件26固定在安裝對(duì)象物201上。另外，殼子22也可以與安裝對(duì)象物201一體成型。

此處，在各連接器連接部13、23中，第1端子11和第2端子21中的一個(gè)被形成為陰端子，另一個(gè)被形成為陽(yáng)端子。例如，在這個(gè)例子的連接器連接部23中，在殼子22的徑向內(nèi)側(cè)排列有與該殼子22向同一軸線(xiàn)方向突出的多條銷(xiāo)狀的陽(yáng)端子(第2端子21)，使各陽(yáng)端子從殼子22的突出側(cè)的開(kāi)口22a向外側(cè)露出。而且，在連接器連接部13中，排列有使該各陽(yáng)端子插入并保持該各陽(yáng)端子的多個(gè)箱狀的陰端子(第1端子11)。在該連接器連接構(gòu)造1中，通過(guò)將第2連接器20的連接器連接部23從開(kāi)口111a容納到筒部111的內(nèi)側(cè)，并將第1連接器10從開(kāi)口22a容納到殼子22的內(nèi)側(cè)，從而將各連接器連接部13、23彼此嵌合并電連接。

可是，在將第1連接器10與第2連接器20連接時(shí)，由于各端子(第1端子11和第2端子21)的數(shù)量越多，各連接器連接部13、23之間的插入力越大，因此，操作者需要在第1連接器10與第2連接器20之間施加更大的連接器連接方向的力。另外，在各連接器連接部13、23之間，其插入力越大，相互的保持力越大。因此，在操作者解除第1連接器10與第2連接器20之間的連接狀態(tài)時(shí)，在該期間，需要施加更大的連接器連接的解除方向的力。所以，在本實(shí)施方式的連接器連接構(gòu)造1中，為了減輕在連接器連接時(shí)或者連接器連接的解除時(shí)操作者所使用的力，設(shè)有卡口機(jī)構(gòu)30(圖1)。

卡口機(jī)構(gòu)30包括：設(shè)在第1連接器10側(cè)的圓筒部(或者圓環(huán)狀部)和第2連接器20側(cè)的圓筒部(或者圓環(huán)狀部)之中的一者上的突起體31；以及設(shè)在另一者上的引導(dǎo)槽32。該突起體31和引導(dǎo)槽32以保持徑向的相互插入狀態(tài)的方式配置在各個(gè)圓筒部(或者圓環(huán)狀部)的外周面或者內(nèi)周面。各圓筒部(或者圓環(huán)狀部)之中的一者配置為相對(duì)于連接器(第1連接器10或者第2連接器20)，能夠不改變軸線(xiàn)方向的位置地繞軸線(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。該卡口機(jī)構(gòu)30利用其圓筒部(或者圓環(huán)狀部)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)使突起體31在引導(dǎo)槽32中的相對(duì)位置變化，從而將與該相對(duì)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為沿著連接器連接方向或者連接器連接的解除方向的力，使第1連接器10與第2連接器20連接或者解除其連接狀態(tài)。本實(shí)施方式的卡口機(jī)構(gòu)30包括桿部件33，桿部件33具有能進(jìn)行這樣的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的圓筒部(或者圓環(huán)狀部)。即，本實(shí)施方式的卡口機(jī)構(gòu)30構(gòu)成為：利用該桿部件33，以較小的操作力使第1連接器10與第2連接器20連接或者以較小的操作力來(lái)解除該連接狀態(tài)。在這個(gè)例子中，在第1連接器10側(cè)設(shè)有具有突起體31的桿部件33，在第2連接器20側(cè)設(shè)有引導(dǎo)槽32。

首先，說(shuō)明桿部件33。桿部件33自由旋轉(zhuǎn)地安裝于筒部111，具有圓筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部40和操作桿部50。

轉(zhuǎn)動(dòng)部40相對(duì)于筒部111配置在同心上(圖3、圖6至圖9)，以能夠不改變相對(duì)于筒部111的軸線(xiàn)方向的位置地繞該筒部111的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方式安裝。圖6和圖7所示的桿部件33相對(duì)于筒部111的繞軸線(xiàn)的位置表示第1連接器10與第2連接器20之間的連接器連接開(kāi)始時(shí)的起點(diǎn)位置。圖8和圖9所示的桿部件33相對(duì)于筒部111的繞軸線(xiàn)的位置表示第1連接器10與第2連接器20之間的連接器連接完成后的終點(diǎn)位置。另外，在圖6和圖8中，筒部111被轉(zhuǎn)動(dòng)部40遮蓋。

在該轉(zhuǎn)動(dòng)部40，在軸線(xiàn)方向的殼體110側(cè)的端部形成有同心的圓環(huán)狀的槽部41(圖10和圖11)。筒部111的開(kāi)口111a側(cè)插入在該槽部41(圖11)。在槽部41的徑向外側(cè)的壁面?zhèn)?，在周向在多個(gè)部位設(shè)置有能向徑向傾倒且向徑向內(nèi)側(cè)突出的卡合爪42。在這個(gè)例子中，將卡合爪42在周向以等間隔設(shè)在6個(gè)部位。另一方面，在筒部111的外周面形成有插入該卡合爪42的圓環(huán)狀的卡合槽111b(圖3)?？ê献?2和卡合槽111b形成為在來(lái)自筒部111的向脫離方向的力施加在桿部件33時(shí)，卡合爪42在軸線(xiàn)方向卡掛在卡合槽111b。并且，卡合爪42和卡合槽111b形成為卡合爪42能夠沿著卡合槽111b在周向移動(dòng)。因此，對(duì)于桿部件33，通過(guò)將筒部111插入到轉(zhuǎn)動(dòng)部40的槽部41，并使卡合爪42嵌合在卡合槽111b，從而相對(duì)于筒部111不改變軸線(xiàn)方向的位置地繞該筒部111的軸線(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)地安裝于筒部111。

操作桿部50是用于在使第1連接器10與第2連接器20連接時(shí)，由操作者進(jìn)行操作的部位，從轉(zhuǎn)動(dòng)部40延伸。這個(gè)例子的操作桿部50沿著與轉(zhuǎn)動(dòng)部40的軸線(xiàn)正交的平面，從該轉(zhuǎn)動(dòng)部40的外周面延伸。在該操作桿部50中，作為由操作者用手指進(jìn)行操作時(shí)的力點(diǎn)部51，利用其延伸方向的末端部分。操作者通過(guò)對(duì)該力點(diǎn)部51進(jìn)行壓動(dòng)或者拉動(dòng)，從而能夠?qū)U部件33繞筒部111的軸線(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。此處，桿部件33向一個(gè)周向的旋轉(zhuǎn)操作為使第1連接器10與第2連接器20連接的連接器連接操作，桿部件33向另一個(gè)周向的旋轉(zhuǎn)操作為使第1連接器10與第2連接器20的連接狀態(tài)解除的連接器連接的解除操作。圖6的箭頭r1表示連接器連接操作時(shí)的操作方向。圖8的箭頭r2表示連接器連接的解除操作時(shí)的操作方向。

在該操作桿部50的末端的力點(diǎn)部51設(shè)有操作者卡掛手指的卡掛部52。在該卡掛部52形成有使在與手指之間產(chǎn)生的摩擦系數(shù)比操作桿部50的其他部位大的多個(gè)凹部52a和多個(gè)凸部52b。該凹部52a和凸部52b為了抑制旋轉(zhuǎn)操作時(shí)的手指的打滑，在與旋轉(zhuǎn)操作時(shí)手指的運(yùn)動(dòng)正交的方向延伸，且交替地并列配置。作為該卡掛部52，設(shè)有：在連接器連接操作時(shí)所使用的第1卡掛部52a；以及在連接器連接的解除操作時(shí)所使用的第2卡掛部52b。

卡口機(jī)構(gòu)30設(shè)在該桿部件33的轉(zhuǎn)動(dòng)部40與第2連接器20的殼子22之間。該卡口機(jī)構(gòu)30將該轉(zhuǎn)動(dòng)部40的一個(gè)繞軸線(xiàn)的力(與連接器連接操作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力)轉(zhuǎn)換為沿著連接器連接方向的軸線(xiàn)方向的力(以下記作“軸力”)，一邊將第2連接器20容納到筒部111的內(nèi)側(cè)，一邊使各連接器連接部13、23連接。并且，該卡口機(jī)構(gòu)30將轉(zhuǎn)動(dòng)部40的繞軸線(xiàn)的另一個(gè)力(與連接器連接的解除操作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力)轉(zhuǎn)換為沿著連接器連接的解除方向的軸力，一邊使第2連接器20從筒部111的內(nèi)側(cè)脫離，一邊使各連接器連接部13、23的連接狀態(tài)解除。卡口機(jī)構(gòu)30優(yōu)選的是設(shè)在多個(gè)部位。在這個(gè)例子中，繞軸線(xiàn)大致以等間隔設(shè)在3個(gè)部位。

卡口機(jī)構(gòu)30的突起體31設(shè)在桿部件33的轉(zhuǎn)動(dòng)部40。該突起體31從該轉(zhuǎn)動(dòng)部40的內(nèi)周面向徑向內(nèi)側(cè)突出。這個(gè)例子的突起體31被形成為使軸線(xiàn)方向與徑向一致的圓柱狀。在轉(zhuǎn)動(dòng)部40的內(nèi)周面，該突起體31在周向以大致等間隔設(shè)在3個(gè)部位。

卡口機(jī)構(gòu)30的引導(dǎo)槽32是插入突起體31且對(duì)突起體31隨著轉(zhuǎn)動(dòng)部40的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行引導(dǎo)的槽，設(shè)在第2連接器20的殼子22的外周面(圖1和圖5)。在該外周面，該引導(dǎo)槽32在周向以大致等間隔設(shè)在3個(gè)部位。

具體而言，該引導(dǎo)槽32在殼子22的突出方向的端部具有沿著軸線(xiàn)方向的軸向槽部32a。軸向槽部32a使一端向殼子22的突出方向的圓環(huán)狀的端面開(kāi)口。在將第1連接器10與第2連接器20連接時(shí)，使突起體31從該軸向槽部32a的開(kāi)口部分插入。另外，在將第1連接器10與第2連接器20分離時(shí)，使突起體31從該軸向槽部32a的開(kāi)口部分脫離。

并且，該引導(dǎo)槽32具有從殼子22的軸線(xiàn)方向的一端側(cè)(突出方向的端部側(cè))向另一端側(cè)(安裝對(duì)象物201側(cè))在殼子22的外周面上以螺旋狀形成的傾斜槽部32b。傾斜槽部32b以軸向槽部32a的另一端(開(kāi)口部分相反側(cè)的端部)為起點(diǎn)以螺旋狀延伸，一端與軸向槽部32a的另一端連通。因此，突起體31從開(kāi)口部分插入到軸向槽部32a后，在該軸向槽部32a的另一端卡止。在本實(shí)施方式中，將該卡止位置作為連接器連接時(shí)的卡口機(jī)構(gòu)30的工作開(kāi)始位置。各連接器連接部13、23可以在該突起體31的卡止位置，例如相互的末端彼此卡合，但為了提高到達(dá)該卡止位置為止的操作者的連接器連接作業(yè)性，優(yōu)選的是到達(dá)卡止位置之前插入力不作用在相互間。因此，在這個(gè)例子中，將殼子22的外周面上的軸線(xiàn)方向的軸向槽部32a的另一端和傾斜槽部32b的一端的位置配置為使得插入力不會(huì)作用在各連接器連接部13、23之間。另一方面，殼子22的外周面上的軸線(xiàn)方向的傾斜槽部32b的另一端的位置配置為在各連接器連接部13、23之間的連接完成時(shí)，突起體31到達(dá)該另一端。

另外，進(jìn)一步，該引導(dǎo)槽32具有以該傾斜槽部32b的另一端為起點(diǎn)沿周向延伸的周向槽部32c。該周向槽部32c向朝向傾斜槽部32b的上述延伸方向的周向延伸。該周向槽部32c的一端與傾斜槽部32b的另一端連通。此處，桿部件33如后所述，在連接器連接時(shí)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置。因此，周向槽部32c的另一端的位置配置為在桿部件33旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置時(shí)，突起體31到達(dá)其另一端。

在連接器連接時(shí)，操作者通過(guò)把持電子控制單元100并將第2連接器20插入到筒部111的內(nèi)側(cè)，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)部40的突起體31從開(kāi)口部分插入到殼子22的軸向槽部32a(圖12)。此時(shí)，由于突起體31在軸向槽部32a的另一端被卡止，因此，第2連接器20向筒部111的內(nèi)側(cè)的插入暫時(shí)停止。在該卡口機(jī)構(gòu)30中，由于操作者在該位置(卡口機(jī)構(gòu)30的工作開(kāi)始位置)將桿部件33向連接器連接方向旋轉(zhuǎn)操作，從而突起體31一邊沿著傾斜槽部32b被從一端引導(dǎo)向另一端，一邊對(duì)該傾斜槽部32b的側(cè)壁施加按壓力，因此，施加在桿部件33上的操作者的旋轉(zhuǎn)力一邊被轉(zhuǎn)換為連接器連接方向的軸力，一邊將連接器連接部13插入到連接器連接部23。各連接器連接部13、23在突起體31到達(dá)傾斜槽部32b的另一端時(shí)，連接完成。在該卡口機(jī)構(gòu)30中，操作者繼續(xù)桿部件33的旋轉(zhuǎn)操作，從而突起體31一邊沿著周向槽部32c被引導(dǎo)到另一端側(cè)，一邊使桿部件33旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置(圖8和圖13)。之后，操作者例如用螺釘固定等將電子控制單元100的殼體110與安裝對(duì)象物201之間固定。

與之相對(duì)，在連接器連接的解除時(shí)，操作者解除電子控制單元100的殼體110與安裝對(duì)象物201之間的固定后，將桿部件33向連接器連接的解除方向旋轉(zhuǎn)操作，從而突起體31沿著周向槽部32c被引導(dǎo)到一端側(cè)。在該卡口機(jī)構(gòu)30中，由于突起體31到達(dá)周向槽部32c的一端后，操作者繼續(xù)桿部件33的旋轉(zhuǎn)操作，從而突起體31一邊沿著傾斜槽部32b被從另一端引導(dǎo)到一端，一邊對(duì)該傾斜槽部32b的側(cè)壁施加按壓力，因此，施加在桿部件33上操作者的旋轉(zhuǎn)力一邊被轉(zhuǎn)換為連接器連接的解除方向的軸力，一邊將連接器連接部13從連接器連接部23拔出。各連接器連接部13、23在突起體31到達(dá)傾斜槽部32b的一端時(shí)，解除連接。桿部件33由于突起體31在該傾斜槽部32b的一端(即軸方向槽部32a的另一端)被卡止，因此被限制進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)(圖6和圖12)。此時(shí)，操作者通過(guò)將電子控制單元100從安裝對(duì)象物201分離，從而將突起體31從軸向槽部32a的開(kāi)口部分脫離，從筒部111的內(nèi)側(cè)拔出第2連接器20，使連接器連接的解除完成。

如上所示，本實(shí)施方式的連接器連接構(gòu)造1和電子控制單元100由于包括被用作卡口機(jī)構(gòu)30的一個(gè)構(gòu)成的前面例舉的桿部件33，因此，能夠用比以往小的力來(lái)實(shí)施連接器連接作業(yè)、連接器連接的解除作業(yè)，能夠提高連接器連接時(shí)和連接器連接的解除時(shí)的作業(yè)性。

此處，在本實(shí)施方式的連接器連接構(gòu)造1中，為了提高軸向槽部32a相對(duì)于突起體31插入時(shí)或者脫離時(shí)的作業(yè)性，在能進(jìn)行該插入和脫離的位置，將突起體31相對(duì)于筒部111的位置(即桿部件33的位置)固定。桿部件33將相對(duì)于這樣的筒部111的位置作為連接器連接的開(kāi)始時(shí)的起點(diǎn)位置。該起點(diǎn)位置相當(dāng)于能使突起體31沿著軸向槽部32a被引導(dǎo)的位置，即，使電子控制單元100安裝對(duì)象物201上裝拆時(shí)的桿部件33相對(duì)于筒部111的位置。所以，該起點(diǎn)位置也可以說(shuō)是連接器連接時(shí)的與卡口機(jī)構(gòu)30的工作開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)的位置。連接器連接構(gòu)造1包括起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)61，起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)61在該起點(diǎn)位置將桿部件33固定在筒部111，將該固定狀態(tài)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)部40向連接器連接方向的旋轉(zhuǎn)而解除(圖14)。

具體而言，該起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)61設(shè)在電子控制單元100的殼體110與桿部件33之間。在這個(gè)例子中，設(shè)在筒部111與轉(zhuǎn)動(dòng)部40之間。起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)61包括：從筒部111的外周面向徑向外側(cè)突出的卡止突起(以下記作“第1卡止突起”)112；以及設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部40，將該第1卡止突起112在桿部件33的起點(diǎn)位置卡止的卡止部43。

第1卡止突起112具有使筒部111的外周面的周方向的2個(gè)部位為緩斜面的山型的壁面?？ㄖ共?3具有與筒部111的外周面在徑向?qū)χ玫膬?nèi)周面43a(圖10)。在其內(nèi)周面43a形成有插入有第1卡止突起112的卡止槽43b。這個(gè)例子的卡止槽43b將該內(nèi)周面43a在周向二分為第1內(nèi)周面43a1和第2內(nèi)周面43a2，用周向的壁面將第1卡止突起112卡止。

在該起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)61中，設(shè)定第1卡止突起112和卡止部43的形狀(第1卡止突起112的突出量、緩斜面的形狀、內(nèi)周面43a相對(duì)于筒部111的外周面在徑向的位置等)，使得能夠隨著轉(zhuǎn)動(dòng)部40的旋轉(zhuǎn)而使卡止部43的內(nèi)周面43a越過(guò)第1卡止突起112。并且，配置第1卡止突起112和卡止槽43b，使得桿部件33被向連接器連接的解除方向旋轉(zhuǎn)操作，作為其結(jié)果第1內(nèi)周面43a1越過(guò)第1卡止突起112，第1卡止突起112進(jìn)入卡止槽43b的位置成為桿部件33相對(duì)于筒部111的起點(diǎn)位置。而且，第1卡止突起112與卡止槽43b之間的周向的松動(dòng)量設(shè)定在能夠?qū)⑼黄痼w31從開(kāi)口部分插入到軸向槽部32a的范圍內(nèi)。

另外，在該起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)61中，將在周向互相卡止的卡止壁部113、43c分別設(shè)在筒部111的外周面和卡止部43的內(nèi)周面43a，使得第2內(nèi)周面43a2不會(huì)越過(guò)第1卡止突起112，桿部件33不會(huì)從起點(diǎn)位置向連接器連接的解除方向過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)(圖14)。

在該起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)61中，由于通過(guò)對(duì)起點(diǎn)位置的桿部件33施加向連接器連接方向的旋轉(zhuǎn)力，從而第1內(nèi)周面43a1能夠越過(guò)第1卡止突起112，因此，能夠解除桿部件33相對(duì)于筒部111的在起點(diǎn)位置的固定狀態(tài)，能夠使桿部件33相對(duì)于筒部111相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，操作者能夠?qū)U部件33從起點(diǎn)位置向連接器連接方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，能夠進(jìn)行連接器連接。另一方面，在該起點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)61中，隨著對(duì)桿部件33向連接器連接的解除方向的旋轉(zhuǎn)操作，第1內(nèi)周面43a1越過(guò)第1卡止突起112時(shí)，第1卡止突起112插入到卡止槽43b，桿部件33被固定在相對(duì)于筒部111的起點(diǎn)位置。因此，只要桿部件33不被施加向連接器連接方向的旋轉(zhuǎn)力，就能保持在該起點(diǎn)位置的固定狀態(tài)。所以，在本實(shí)施方式的連接器連接構(gòu)造1和電子控制單元100中，提高了突起體31相對(duì)于軸向槽部32a的插入時(shí)或者脫離時(shí)的作業(yè)性。

另外，本實(shí)施方式的連接器連接構(gòu)造1形成為在連接器連接的完成后桿部件33不會(huì)向解除方向運(yùn)動(dòng)，不會(huì)意外解除連接器連接。桿部件33在連接器連接的完成后，在相對(duì)于筒部111的預(yù)定的位置固定在該筒部111。桿部件33將這樣的相對(duì)于筒部111的預(yù)定位置作為連接器連接的完成后的終點(diǎn)位置。連接器連接構(gòu)造1包括終點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)62，終點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)62在該終點(diǎn)位置將桿部件33固定在筒部111，其固定狀態(tài)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)部40向連接器連接的解除方向旋轉(zhuǎn)而解除(圖15)。

具體而言，該終點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)62設(shè)在電子控制單元100的殼體110與桿部件33之間。在這個(gè)例子中，設(shè)在筒部111與轉(zhuǎn)動(dòng)部40之間。終點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)62包括：從筒部111的外周面向徑向外側(cè)突出的卡止突起(以下記作“第2卡止突起”)114；設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部40，并隨著該轉(zhuǎn)動(dòng)部40的旋轉(zhuǎn)無(wú)論從哪個(gè)周向都能越過(guò)第2卡止突起114的卡止爪44；以及設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部40，并在桿部件33相對(duì)于筒部111的終點(diǎn)位置在與卡止爪44之間將第2卡止突起114夾入的卡止壁部45。

第2卡止突起114具有使筒部111的外周面的周方向的2個(gè)部位為緩斜面的山型的壁面。該第2卡止突起114配置在相對(duì)于第1卡止突起112繞軸線(xiàn)大約偏離180度的位置?？ㄖ棺?4被配置為軸線(xiàn)方向的位置為與第2卡止突起114相同的位置，卡止爪44向筒部111的外周面突出。設(shè)定各第2卡止突起114和卡止爪44的突出量等的形狀，使得隨著轉(zhuǎn)動(dòng)部40的旋轉(zhuǎn)，卡止爪44能夠越過(guò)第2卡止突起114。在這個(gè)例子中，為了與起點(diǎn)位置相比在終點(diǎn)位置提高桿部件33相對(duì)于筒部111的保持力，與第1卡止突起112相比，增大第2卡止突起114的突出量。配置該第2卡止突起114和卡止爪44，使得將桿部件33向連接器連接方向旋轉(zhuǎn)操作，作為其結(jié)果卡止爪44越過(guò)第2卡止突起114的結(jié)束的位置為桿部件33相對(duì)于筒部111的終點(diǎn)位置?？ㄖ贡诓?5具有如下壁面：該壁面在軸線(xiàn)方向的相同位置與卡止爪44在周向?qū)χ茫夷軌蛟谂c卡止爪44之間將桿部件33在終點(diǎn)位置時(shí)的第2卡止突起114夾入。桿部件33由于第2卡止突起114卡止在卡止爪44與卡止壁部45之間，從而限制轉(zhuǎn)動(dòng)部40相對(duì)于筒部111的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此，在相對(duì)于筒部111的終點(diǎn)位置被固定?？ㄖ棺?4與卡止壁部45之間的第2卡止突起114的周向的松動(dòng)量例如設(shè)定在能夠保持后述電子控制單元100的殼體110與安裝對(duì)象物201之間的空間中的桿部件33的位置的范圍內(nèi)。

在該終點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)62中，隨著對(duì)桿部件33的向連接器連接方向的旋轉(zhuǎn)操作而使卡止爪44越過(guò)第2卡止突起114時(shí)，該第2卡止突起114被夾在卡止爪44與卡止壁部45之間，桿部件33在相對(duì)于筒部111的終點(diǎn)位置被固定。因此，桿部件33只要不被施加向連接器連接的解除方向的旋轉(zhuǎn)力，就能保持在其終點(diǎn)位置的固定狀態(tài)。所以，在本實(shí)施方式的連接器連接構(gòu)造1和電子控制單元100中，抑制車(chē)輛使用者等意外解除連接器連接。另一方面，在該終點(diǎn)鎖定機(jī)構(gòu)62中，由于通過(guò)對(duì)該終點(diǎn)位置的桿部件33施加向連接器連接的解除方向的旋轉(zhuǎn)力，從而卡止爪44能夠越過(guò)第2卡止突起114，因此，解除在桿部件33相對(duì)于筒部111的終點(diǎn)位置的固定狀態(tài)，能夠使桿部件33相對(duì)于筒部111相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，操作者能夠?qū)U部件33從終點(diǎn)位置向連接器連接的解除方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，能夠解除連接器連接。

可是，在該終點(diǎn)位置的桿部件33從電子控制單元100的殼體110與安裝對(duì)象物201之間的空間s(圖12和圖13)露出的情況下，在操作者、周邊的元件等觸碰到該露出的部分時(shí)，桿部件33有可能在連接器連接的解除方向動(dòng)作，意外地解除連接器連接。另外，在該情況下，由于該露出的部分使得在該場(chǎng)所不能配置其他元件，因此，不僅該連接器連接構(gòu)造1、電子控制單元100向車(chē)輛的搭載性可能下降，而且其他部件向車(chē)輛的搭載性也有可能下降。

因此，桿部件33和卡口機(jī)構(gòu)30優(yōu)選形成為，在連接器連接的完成后，在電子控制單元100的殼體110與安裝對(duì)象物201之間的空間s配置整個(gè)桿部件33。例如，在卡口機(jī)構(gòu)30中，設(shè)定周向槽部32c的另一端的位置，以便成為這樣的桿部件33的配置。另外，在即使將周向槽部32c的另一端的位置最大限延伸也不能對(duì)應(yīng)的情況下，設(shè)定桿部件33的形狀，以便收納在該空間s內(nèi)。由此，本實(shí)施方式的連接器連接構(gòu)造1和電子控制單元100由于能夠抑制桿部件33從該空間s的露出，因此，能夠抑制連接器連接的意外解除，另外，也能夠抑制包含其他元件在內(nèi)的向車(chē)輛的搭載性下降。

另一方面，在該空間s內(nèi)完全容納了桿部件33的情況下，在殼體110與安裝對(duì)象物201的間隔變小，難以在其間插入手指時(shí)，在連接器連接的解除操作時(shí)手指夠不到第2卡掛部52b，連接器連接的解除操作有可能變得困難。因此，在設(shè)想到該事態(tài)的情況下，桿部件33和卡口機(jī)構(gòu)30優(yōu)選的是形成為，在連接器連接的完成后，以便使操作桿部50的末端的力點(diǎn)部51的至少一部分從電子控制單元100的殼體110與安裝對(duì)象物201之間的空間s突出，手指到達(dá)第2卡掛部52b(圖16)。例如，在卡口機(jī)構(gòu)30中，設(shè)定周向槽部32c的另一端的位置，以便成為這樣的桿部件33的配置。另外，在即使將周向槽部32c的另一端的位置最大限延伸也不能對(duì)應(yīng)的情況下，設(shè)定桿部件33的形狀，以便使力點(diǎn)部51的至少一部分從空間s突出到手指到達(dá)第2卡掛部52b的位置。由此，本實(shí)施方式的連接器連接構(gòu)造1和電子控制單元100能夠確保解除連接器連接時(shí)的操作性，并抑制連接器連接的意外解除、包含其他元件在內(nèi)的向車(chē)輛的搭載性下降。