本發(fā)明涉及電纜結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機械手臂扭轉(zhuǎn)電纜。

背景技術(shù)：

近年來，我國機械手臂扭轉(zhuǎn)電纜行業(yè)得到了快速的發(fā)展，在市場地位日漸提升。機械手臂扭轉(zhuǎn)電纜作為自動化領(lǐng)域重要的組成部分具有機器的生命力，適用于機器人設(shè)備、機械手臂、數(shù)控機床等連接線，然而現(xiàn)有的用于機械手臂的電纜，其在實際使用過程中由于機械手臂的扭轉(zhuǎn)，使得常規(guī)的電纜的工作壽命短，不能保證整個設(shè)備長期高效運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種機械手臂扭轉(zhuǎn)電纜，其具有扭轉(zhuǎn)性能好、抗疲勞能力強，能夠經(jīng)過幾百萬次彎折而不斷芯線的特點，確保機械手臂的長期高效穩(wěn)定運行。

一種機械手臂扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于：其包括由外向內(nèi)依次排列的橫截面為圓環(huán)狀的外護套層、包帶層，所述包帶層的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有若干組信號線、若干根棉線結(jié)構(gòu)，所述信號線組合環(huán)布于所述包帶層的內(nèi)腔的中心位置，相鄰的信號線相互緊貼，所述信號線的外壁緊貼所述包帶層的內(nèi)壁，所述信號線和所述包帶層之間的空腔內(nèi)設(shè)置有所述棉線結(jié)構(gòu)。

其進一步特征在于：

所述信號線為相同結(jié)構(gòu)的信號線，每組所述信號線包括外部的內(nèi)護套層、內(nèi)部成對的信號芯線，每根所述信號芯線包括外部的絕緣層、內(nèi)部的導(dǎo)體，兩根所述信號芯線絞合后外部包覆有所述內(nèi)護套層；

所述導(dǎo)體的中心位置設(shè)置有一股防彈絲，提高了導(dǎo)體的柔軟性和抗拉性；

所述絕緣層由HDPE材料制成，提高了電纜的信號傳輸性能，同時還降低了介質(zhì)損耗；

所述包帶層的材質(zhì)為柔軟無紡布；

所述外護套層、內(nèi)護套層的材質(zhì)均為柔軟PVC混合材料；

優(yōu)選地，所述信號線的數(shù)量為三組，三組所述的信號線以所述包帶層的中心軸為軸心環(huán)布形成整體結(jié)構(gòu)。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，由于所述包帶層的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有若干組信號線、若干根棉線結(jié)構(gòu)，所述信號線組合環(huán)布于所述包帶層的內(nèi)腔的中心位置，相鄰的信號線相互緊貼，所述信號線的外壁緊貼所述包帶層的內(nèi)壁，所述信號線和所述包帶層之間的空腔內(nèi)設(shè)置有所述棉線結(jié)構(gòu)，其使得電纜在扭轉(zhuǎn)時，各組信號線之間可以存在足夠的扭轉(zhuǎn)空間，其具有扭轉(zhuǎn)性能好、抗疲勞能力強，能夠經(jīng)過幾百萬次彎折而不斷芯線的特點，確保機械手臂的長期高效穩(wěn)定運行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

外護套層1、包帶層2、信號線3、棉線結(jié)構(gòu)4、內(nèi)護套層5、信號芯線6、絕緣層7、導(dǎo)體8、防彈絲9。

具體實施方式

一種機械手臂扭轉(zhuǎn)電纜，見圖1：其包括由外向內(nèi)依次排列的橫截面為圓環(huán)狀的外護套層1、包帶層2，包帶層2的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有若干組信號線3、若干根棉線結(jié)構(gòu)4，信號線3組合環(huán)布于包帶層2的內(nèi)腔的中心位置，相鄰的信號線3相互緊貼，信號線3的外壁緊貼包帶層2的內(nèi)壁，信號線3和包帶層2之間的空腔內(nèi)設(shè)置有棉線結(jié)構(gòu)4。

信號線3為相同結(jié)構(gòu)的信號線，每組信號線3包括外部的內(nèi)護套層5、內(nèi)部成對的信號芯線6，每根信號芯線6包括外部的絕緣層7、內(nèi)部的導(dǎo)體8，兩根信號芯線6絞合后外部包覆有內(nèi)護套層5；

導(dǎo)體8的中心位置設(shè)置有一股防彈絲9，提高了導(dǎo)體的柔軟性和抗拉性；

絕緣層7由HDPE材料制成，提高了電纜的信號傳輸性能，同時還降低了介質(zhì)損耗；

包帶層2的材質(zhì)為柔軟無紡布；

外護套層1、內(nèi)護套層5的材質(zhì)均為柔軟PVC混合材料。

具體實施例：三組的信號線3以包帶層2的中心軸為軸心環(huán)布形成整體結(jié)構(gòu)，確保三組信號線3的扭轉(zhuǎn)特性。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。