本發(fā)明涉及一種物品拾取裝置，尤其是涉及一種吸附穩(wěn)定、不會(huì)造成薄膜損傷的基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置。

背景技術(shù)：

隨著全球能源日趨緊張，太陽(yáng)能以無污染、市場(chǎng)空間大燈獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)受到廣泛重視。光伏發(fā)電具有安全可靠、無噪聲、故障率低燈優(yōu)點(diǎn)，太陽(yáng)能電池片是光伏發(fā)電技術(shù)中將太陽(yáng)能直接轉(zhuǎn)化為電能的主要部件。

太陽(yáng)能電池片包括太陽(yáng)能薄膜，在太陽(yáng)能電池片的加工過程中經(jīng)常需要將太陽(yáng)能薄膜從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位進(jìn)行加工，這就需要用到太陽(yáng)能薄膜拾取裝置，現(xiàn)有的太能薄膜拾取裝置都是采用氣吸式夾具，其結(jié)構(gòu)一般包括一個(gè)吸附板，在吸附板表面上開有若干吸附孔，吸附板內(nèi)部連通，吸附板背面上密封設(shè)置有吸氣管，吸氣管與吸附板內(nèi)部相通，吸氣管與氣泵相連。工作時(shí)，吸氣管吸氣，在在吸附板表面吸附孔處產(chǎn)生吸力，從而吸住太陽(yáng)能薄膜從而達(dá)到拾取的目的。但這種裝置還存在一些缺點(diǎn)，包括結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，吸附不是很穩(wěn)定，且吸附過程中有可能對(duì)太陽(yáng)能薄膜造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中采用氣吸式拾取太陽(yáng)能薄膜存在裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、吸附不穩(wěn)定、容易對(duì)太陽(yáng)能薄膜造成損傷的問題，提供了一種吸附穩(wěn)定、不會(huì)造成薄膜損傷的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置，包取件平臺(tái)，位于取件平臺(tái)一側(cè)翻轉(zhuǎn)設(shè)置的吸附平臺(tái)，在吸附平臺(tái)的底面上排列設(shè)置有對(duì)基于不銹鋼基底太陽(yáng)能薄膜進(jìn)行吸附的若干磁吸夾具。本發(fā)明適用于對(duì)基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜進(jìn)行拾取，本發(fā)明采用磁性吸附的方式來拾取太陽(yáng)能薄膜，相比傳統(tǒng)采用的氣吸式，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，吸附更穩(wěn)定，且不易對(duì)太陽(yáng)能薄膜造成損傷。

作為一種優(yōu)選方案，所述磁吸夾具包括殼體，殼體上端與吸附平臺(tái)底部相貼，在殼體內(nèi)設(shè)置有磁性活塞，在殼體的上部設(shè)置有第一通氣口，殼體的下部第二通氣口，第二通氣口通過第二管路與氣泵連接，第一通氣口通過第一管路與外界相通。磁吸夾具通過控制磁性活塞的位置來控制吸附，磁吸活塞移動(dòng)通過進(jìn)氣排氣來控制，在需要進(jìn)行吸附時(shí)，磁吸夾具下部進(jìn)氣上部排氣，磁性活塞移動(dòng)到上端與吸附平臺(tái)相貼近，這樣使得吸附平臺(tái)具有磁吸能夠多太陽(yáng)能薄膜進(jìn)行吸附，在不需要吸附時(shí)，磁吸夾具上部進(jìn)氣下部排氣，磁性活塞移動(dòng)到下端，磁吸活塞遠(yuǎn)離吸附平臺(tái)，太陽(yáng)能薄膜就脫離吸附。

作為一種優(yōu)選方案，在所述磁性活塞的上下面上沿邊緣分別開設(shè)有一圈凹沿，在所述殼體側(cè)壁的上端沿上邊緣設(shè)置有一圈上通氣槽，在所述殼體側(cè)壁的下端沿下邊緣設(shè)置有一圈下通氣槽，所述上通氣口與上通氣槽相連，下通氣口與下通氣槽相連。本方案中設(shè)置磁性活塞設(shè)置凹沿使得在進(jìn)氣和排氣時(shí)能更好的推動(dòng)磁性活塞進(jìn)行上下移動(dòng)。上下通氣槽防止磁性活塞擋住上、下通氣口，在磁性活塞移動(dòng)到殼體上端時(shí)，上通氣槽與上凹沿共同構(gòu)成通氣的空腔，能進(jìn)行排氣和進(jìn)氣，磁性活塞移動(dòng)到殼體下端時(shí)，下通氣槽與下凹沿共同構(gòu)成通氣的空腔，進(jìn)行進(jìn)氣和排氣。

作為一種優(yōu)選方案，在所述殼體的上端設(shè)置有導(dǎo)磁體，導(dǎo)磁體上端與吸附平臺(tái)接觸，導(dǎo)磁體下端嵌入在殼體上端內(nèi)，磁性活塞移動(dòng)到殼體上端時(shí)與導(dǎo)磁體相接觸。本方案通過設(shè)置導(dǎo)磁體增強(qiáng)磁性活塞的磁性，使得對(duì)電池片吸附的能力更強(qiáng)。

作為一種優(yōu)選方案，所有磁性?shī)A具的第一通氣口都連接在第一管路上，第一管路與外界相通，且在第一管路與外界連接的一端上設(shè)置有電磁閥，所有磁吸夾具的第二通氣口都連接到第二管路上。所有的第二通氣口連接在一起與氣泵相連，所有的第一通氣口連接在一起，這樣所有磁性急劇的進(jìn)氣和排氣動(dòng)作一致。電磁閥用于關(guān)閉第一管路與外界的連通，當(dāng)磁性活塞移動(dòng)到殼體上端時(shí)，通過電磁閥關(guān)閉第一管路，在負(fù)壓的作用下可以緊緊將磁性活塞吸附在殼體上端。

作為一種優(yōu)選方案，所述吸附平臺(tái)的一側(cè)固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸安裝在取件平臺(tái)一側(cè)，在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)沿軸線設(shè)置有穿線孔，穿線孔的前端在轉(zhuǎn)軸的端面上開口，所述第二管路穿入在穿線孔內(nèi)，并從穿線孔的開口穿出。轉(zhuǎn)軸對(duì)吸附平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在吸附時(shí)將吸附平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到取件平臺(tái)上與取件平臺(tái)貼合，吸附太陽(yáng)能薄膜后轉(zhuǎn)軸再將吸附平臺(tái)復(fù)位，完成太陽(yáng)能薄膜拾取。本方案使得第二管路穿在轉(zhuǎn)軸內(nèi)與轉(zhuǎn)軸連成一體，這樣轉(zhuǎn)軸移動(dòng)帶動(dòng)第二管路轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二管路與轉(zhuǎn)軸保持相對(duì)靜止，防止轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中扯動(dòng)第二管路，造成管路的損害或?qū)Υ盼鼕A具的損害。

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸包括左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸兩部分，在左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸之間固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板，在轉(zhuǎn)動(dòng)板位于吸附平臺(tái)的一側(cè)上沿側(cè)邊固定有若干固定支板，所述吸附平臺(tái)為長(zhǎng)形板，吸附平臺(tái)搭在這些固定支板上端并與固定支板相固定，所述磁吸夾具固定在固定支板側(cè)面上。

作為一種優(yōu)選方案，還包括有支撐支架，所述支撐支架包括支撐橫桿和若干直桿，支撐橫桿橫向設(shè)置固定在直桿上端，固定支板中具有若干個(gè)固定支板前端突出在吸附平臺(tái)外形成放置端，放置端擱放在支撐橫桿上，在支撐橫桿上對(duì)應(yīng)放置端的位置設(shè)置有墊塊。在吸附平臺(tái)為翻轉(zhuǎn)進(jìn)行吸附時(shí)，支撐橫桿位于吸附平臺(tái)的下部，支撐橫桿用于放置吸附平臺(tái)，固定支板擱置在支撐橫桿上。

因此，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：采用磁性吸附的方式來拾取太陽(yáng)能薄膜，相比傳統(tǒng)采用的氣吸式，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，吸附更穩(wěn)定，且不易對(duì)太陽(yáng)能薄膜造成損傷。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明的一種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本發(fā)明的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明中磁吸夾具的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

1-轉(zhuǎn)軸 2-取件平臺(tái) 3-吸附平臺(tái) 4-轉(zhuǎn)動(dòng)板 5-左轉(zhuǎn)軸 6-右轉(zhuǎn)軸 7-固定支板 8-放置端 9-支撐橫桿 10-直桿 11-墊塊 12-磁吸夾具 13-第一通氣口 14-第二通氣口 15-磁性活塞 16-凹沿 17-上通氣槽 18-下通氣槽 19-導(dǎo)磁體 20-殼體 21-穿線孔 22-電磁閥 23-第一管路 24-第二管路。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：

本實(shí)施例一種基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸包括左轉(zhuǎn)軸5和右轉(zhuǎn)軸6，在左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸之間固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板4，將兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連成一體。在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別設(shè)置有取件平臺(tái)2和吸附平臺(tái)3，在轉(zhuǎn)動(dòng)板靠吸附平臺(tái)的一側(cè)上沿側(cè)邊固定有若干固定支板7，吸附平臺(tái)為長(zhǎng)形板，吸附平臺(tái)搭在這些固定支板上端并與固定支板相固定。吸附平臺(tái)的底部上均勻排列設(shè)置有若干磁吸夾具12，這些磁性?shī)A具固定在固定支板側(cè)面上。

如圖4所示，磁吸夾具包括殼體20，殼體上端與吸附平臺(tái)底部相貼，在殼體內(nèi)設(shè)置有磁性活塞15，在殼體的上部設(shè)置有第一通氣口13，殼體的下部第二通氣口14，在殼體側(cè)壁的上端沿上邊緣設(shè)置有一圈上通氣槽17，在殼體側(cè)壁的下端沿下邊緣設(shè)置有一圈下通氣槽18，第一通氣口與上通氣槽相連，第二通氣口與下通氣槽相連。殼體內(nèi)設(shè)置有磁性活塞15，磁性活塞的上下面上沿邊緣分別開設(shè)有一圈凹沿16。如圖2所示，所有磁性?shī)A具的第一通氣口13都連接在第一管路23上，第一管路與外界相通，且在第一管路與外界連接的一端上設(shè)置有電磁閥22，所有磁吸夾具的第二通氣口14都連接到第二管路24上，第二管路與氣泵相連。在轉(zhuǎn)軸1內(nèi)沿軸線設(shè)置有穿線孔21，穿線孔的前端在轉(zhuǎn)軸的端面上開口，第二管路穿入在穿線孔內(nèi)，并從穿線孔的開口穿出。

為了進(jìn)一步加強(qiáng)磁力，殼體的上端設(shè)置有導(dǎo)磁體19，導(dǎo)磁體上端與吸附平臺(tái)接觸，導(dǎo)磁體下端嵌入在殼體上端內(nèi)，磁性活塞移動(dòng)到殼體上端時(shí)與導(dǎo)磁體相接觸。

如圖1和圖3所示，裝置還包括有支撐支架，支撐支架包括支撐橫桿9和若干直桿10，支撐橫桿橫向設(shè)置固定在直桿上端，固定支板中具有若干個(gè)固定支板前端突出在吸附平臺(tái)外形成放置端8，放置端擱放在支撐橫桿上，在支撐橫桿上對(duì)應(yīng)放置端的位置設(shè)置有墊塊11。

裝置工作流程為：太陽(yáng)能薄膜先是放在取件平臺(tái)上，開始工作后，吸附平臺(tái)在轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，吸附平臺(tái)翻轉(zhuǎn)后壓在取件平臺(tái)上，氣泵工作，將磁吸夾具內(nèi)的磁性活塞推動(dòng)到靠吸附平臺(tái)一端，使得吸附平臺(tái)能對(duì)太陽(yáng)能薄膜進(jìn)行磁性吸附，然后再控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)將吸附平臺(tái)復(fù)位，完成對(duì)太陽(yáng)能薄膜的拾取。最后氣泵停止工作，磁性活塞因重力回到磁吸夾具殼體的下端，吸附平臺(tái)磁力消減，太陽(yáng)能薄膜就可以從吸附平臺(tái)上取走。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了轉(zhuǎn)軸、取件平臺(tái)、吸附平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)板、左轉(zhuǎn)軸等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。