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一種基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置的制作方法

文檔序號(hào):11204841閱讀:1159來源:國(guó)知局
一種基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置的制造方法

本發(fā)明涉及一種物品拾取裝置,尤其是涉及一種吸附穩(wěn)定、不會(huì)造成薄膜損傷的基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置。



背景技術(shù):

隨著全球能源日趨緊張,太陽(yáng)能以無污染、市場(chǎng)空間大燈獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)受到廣泛重視。光伏發(fā)電具有安全可靠、無噪聲、故障率低燈優(yōu)點(diǎn),太陽(yáng)能電池片是光伏發(fā)電技術(shù)中將太陽(yáng)能直接轉(zhuǎn)化為電能的主要部件。

太陽(yáng)能電池片包括太陽(yáng)能薄膜,在太陽(yáng)能電池片的加工過程中經(jīng)常需要將太陽(yáng)能薄膜從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位進(jìn)行加工,這就需要用到太陽(yáng)能薄膜拾取裝置,現(xiàn)有的太能薄膜拾取裝置都是采用氣吸式夾具,其結(jié)構(gòu)一般包括一個(gè)吸附板,在吸附板表面上開有若干吸附孔,吸附板內(nèi)部連通,吸附板背面上密封設(shè)置有吸氣管,吸氣管與吸附板內(nèi)部相通,吸氣管與氣泵相連。工作時(shí),吸氣管吸氣,在在吸附板表面吸附孔處產(chǎn)生吸力,從而吸住太陽(yáng)能薄膜從而達(dá)到拾取的目的。但這種裝置還存在一些缺點(diǎn),包括結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,吸附不是很穩(wěn)定,且吸附過程中有可能對(duì)太陽(yáng)能薄膜造成損傷。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中采用氣吸式拾取太陽(yáng)能薄膜存在裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、吸附不穩(wěn)定、容易對(duì)太陽(yáng)能薄膜造成損傷的問題,提供了一種吸附穩(wěn)定、不會(huì)造成薄膜損傷的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置,包取件平臺(tái),位于取件平臺(tái)一側(cè)翻轉(zhuǎn)設(shè)置的吸附平臺(tái),在吸附平臺(tái)的底面上排列設(shè)置有對(duì)基于不銹鋼基底太陽(yáng)能薄膜進(jìn)行吸附的若干磁吸夾具。本發(fā)明適用于對(duì)基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜進(jìn)行拾取,本發(fā)明采用磁性吸附的方式來拾取太陽(yáng)能薄膜,相比傳統(tǒng)采用的氣吸式,結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,吸附更穩(wěn)定,且不易對(duì)太陽(yáng)能薄膜造成損傷。

作為一種優(yōu)選方案,所述磁吸夾具包括殼體,殼體上端與吸附平臺(tái)底部相貼,在殼體內(nèi)設(shè)置有磁性活塞,在殼體的上部設(shè)置有第一通氣口,殼體的下部第二通氣口,第二通氣口通過第二管路與氣泵連接,第一通氣口通過第一管路與外界相通。磁吸夾具通過控制磁性活塞的位置來控制吸附,磁吸活塞移動(dòng)通過進(jìn)氣排氣來控制,在需要進(jìn)行吸附時(shí),磁吸夾具下部進(jìn)氣上部排氣,磁性活塞移動(dòng)到上端與吸附平臺(tái)相貼近,這樣使得吸附平臺(tái)具有磁吸能夠多太陽(yáng)能薄膜進(jìn)行吸附,在不需要吸附時(shí),磁吸夾具上部進(jìn)氣下部排氣,磁性活塞移動(dòng)到下端,磁吸活塞遠(yuǎn)離吸附平臺(tái),太陽(yáng)能薄膜就脫離吸附。

作為一種優(yōu)選方案,在所述磁性活塞的上下面上沿邊緣分別開設(shè)有一圈凹沿,在所述殼體側(cè)壁的上端沿上邊緣設(shè)置有一圈上通氣槽,在所述殼體側(cè)壁的下端沿下邊緣設(shè)置有一圈下通氣槽,所述上通氣口與上通氣槽相連,下通氣口與下通氣槽相連。本方案中設(shè)置磁性活塞設(shè)置凹沿使得在進(jìn)氣和排氣時(shí)能更好的推動(dòng)磁性活塞進(jìn)行上下移動(dòng)。上下通氣槽防止磁性活塞擋住上、下通氣口,在磁性活塞移動(dòng)到殼體上端時(shí),上通氣槽與上凹沿共同構(gòu)成通氣的空腔,能進(jìn)行排氣和進(jìn)氣,磁性活塞移動(dòng)到殼體下端時(shí),下通氣槽與下凹沿共同構(gòu)成通氣的空腔,進(jìn)行進(jìn)氣和排氣。

作為一種優(yōu)選方案,在所述殼體的上端設(shè)置有導(dǎo)磁體,導(dǎo)磁體上端與吸附平臺(tái)接觸,導(dǎo)磁體下端嵌入在殼體上端內(nèi),磁性活塞移動(dòng)到殼體上端時(shí)與導(dǎo)磁體相接觸。本方案通過設(shè)置導(dǎo)磁體增強(qiáng)磁性活塞的磁性,使得對(duì)電池片吸附的能力更強(qiáng)。

作為一種優(yōu)選方案,所有磁性?shī)A具的第一通氣口都連接在第一管路上,第一管路與外界相通,且在第一管路與外界連接的一端上設(shè)置有電磁閥,所有磁吸夾具的第二通氣口都連接到第二管路上。所有的第二通氣口連接在一起與氣泵相連,所有的第一通氣口連接在一起,這樣所有磁性急劇的進(jìn)氣和排氣動(dòng)作一致。電磁閥用于關(guān)閉第一管路與外界的連通,當(dāng)磁性活塞移動(dòng)到殼體上端時(shí),通過電磁閥關(guān)閉第一管路,在負(fù)壓的作用下可以緊緊將磁性活塞吸附在殼體上端。

作為一種優(yōu)選方案,所述吸附平臺(tái)的一側(cè)固定在轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)軸安裝在取件平臺(tái)一側(cè),在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)沿軸線設(shè)置有穿線孔,穿線孔的前端在轉(zhuǎn)軸的端面上開口,所述第二管路穿入在穿線孔內(nèi),并從穿線孔的開口穿出。轉(zhuǎn)軸對(duì)吸附平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),在吸附時(shí)將吸附平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到取件平臺(tái)上與取件平臺(tái)貼合,吸附太陽(yáng)能薄膜后轉(zhuǎn)軸再將吸附平臺(tái)復(fù)位,完成太陽(yáng)能薄膜拾取。本方案使得第二管路穿在轉(zhuǎn)軸內(nèi)與轉(zhuǎn)軸連成一體,這樣轉(zhuǎn)軸移動(dòng)帶動(dòng)第二管路轉(zhuǎn)動(dòng),使得第二管路與轉(zhuǎn)軸保持相對(duì)靜止,防止轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中扯動(dòng)第二管路,造成管路的損害或?qū)Υ盼鼕A具的損害。

作為一種優(yōu)選方案,所述轉(zhuǎn)軸包括左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸兩部分,在左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸之間固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板,在轉(zhuǎn)動(dòng)板位于吸附平臺(tái)的一側(cè)上沿側(cè)邊固定有若干固定支板,所述吸附平臺(tái)為長(zhǎng)形板,吸附平臺(tái)搭在這些固定支板上端并與固定支板相固定,所述磁吸夾具固定在固定支板側(cè)面上。

作為一種優(yōu)選方案,還包括有支撐支架,所述支撐支架包括支撐橫桿和若干直桿,支撐橫桿橫向設(shè)置固定在直桿上端,固定支板中具有若干個(gè)固定支板前端突出在吸附平臺(tái)外形成放置端,放置端擱放在支撐橫桿上,在支撐橫桿上對(duì)應(yīng)放置端的位置設(shè)置有墊塊。在吸附平臺(tái)為翻轉(zhuǎn)進(jìn)行吸附時(shí),支撐橫桿位于吸附平臺(tái)的下部,支撐橫桿用于放置吸附平臺(tái),固定支板擱置在支撐橫桿上。

因此,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:采用磁性吸附的方式來拾取太陽(yáng)能薄膜,相比傳統(tǒng)采用的氣吸式,結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,吸附更穩(wěn)定,且不易對(duì)太陽(yáng)能薄膜造成損傷。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖2是本發(fā)明的一種正視結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖3是本發(fā)明的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖4是本發(fā)明中磁吸夾具的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

1-轉(zhuǎn)軸 2-取件平臺(tái) 3-吸附平臺(tái) 4-轉(zhuǎn)動(dòng)板 5-左轉(zhuǎn)軸 6-右轉(zhuǎn)軸 7-固定支板 8-放置端 9-支撐橫桿 10-直桿 11-墊塊 12-磁吸夾具 13-第一通氣口 14-第二通氣口 15-磁性活塞 16-凹沿 17-上通氣槽 18-下通氣槽 19-導(dǎo)磁體 20-殼體 21-穿線孔 22-電磁閥 23-第一管路 24-第二管路。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例:

本實(shí)施例一種基于不銹鋼基底的太陽(yáng)能薄膜拾取裝置,如圖1、圖2和圖3所示,包括轉(zhuǎn)軸1,轉(zhuǎn)軸包括左轉(zhuǎn)軸5和右轉(zhuǎn)軸6,在左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸之間固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板4,將兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連成一體。在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別設(shè)置有取件平臺(tái)2和吸附平臺(tái)3,在轉(zhuǎn)動(dòng)板靠吸附平臺(tái)的一側(cè)上沿側(cè)邊固定有若干固定支板7,吸附平臺(tái)為長(zhǎng)形板,吸附平臺(tái)搭在這些固定支板上端并與固定支板相固定。吸附平臺(tái)的底部上均勻排列設(shè)置有若干磁吸夾具12,這些磁性?shī)A具固定在固定支板側(cè)面上。

如圖4所示,磁吸夾具包括殼體20,殼體上端與吸附平臺(tái)底部相貼,在殼體內(nèi)設(shè)置有磁性活塞15,在殼體的上部設(shè)置有第一通氣口13,殼體的下部第二通氣口14,在殼體側(cè)壁的上端沿上邊緣設(shè)置有一圈上通氣槽17,在殼體側(cè)壁的下端沿下邊緣設(shè)置有一圈下通氣槽18,第一通氣口與上通氣槽相連,第二通氣口與下通氣槽相連。殼體內(nèi)設(shè)置有磁性活塞15,磁性活塞的上下面上沿邊緣分別開設(shè)有一圈凹沿16。如圖2所示,所有磁性?shī)A具的第一通氣口13都連接在第一管路23上,第一管路與外界相通,且在第一管路與外界連接的一端上設(shè)置有電磁閥22,所有磁吸夾具的第二通氣口14都連接到第二管路24上,第二管路與氣泵相連。在轉(zhuǎn)軸1內(nèi)沿軸線設(shè)置有穿線孔21,穿線孔的前端在轉(zhuǎn)軸的端面上開口,第二管路穿入在穿線孔內(nèi),并從穿線孔的開口穿出。

為了進(jìn)一步加強(qiáng)磁力,殼體的上端設(shè)置有導(dǎo)磁體19,導(dǎo)磁體上端與吸附平臺(tái)接觸,導(dǎo)磁體下端嵌入在殼體上端內(nèi),磁性活塞移動(dòng)到殼體上端時(shí)與導(dǎo)磁體相接觸。

如圖1和圖3所示,裝置還包括有支撐支架,支撐支架包括支撐橫桿9和若干直桿10,支撐橫桿橫向設(shè)置固定在直桿上端,固定支板中具有若干個(gè)固定支板前端突出在吸附平臺(tái)外形成放置端8,放置端擱放在支撐橫桿上,在支撐橫桿上對(duì)應(yīng)放置端的位置設(shè)置有墊塊11。

裝置工作流程為:太陽(yáng)能薄膜先是放在取件平臺(tái)上,開始工作后,吸附平臺(tái)在轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn),吸附平臺(tái)翻轉(zhuǎn)后壓在取件平臺(tái)上,氣泵工作,將磁吸夾具內(nèi)的磁性活塞推動(dòng)到靠吸附平臺(tái)一端,使得吸附平臺(tái)能對(duì)太陽(yáng)能薄膜進(jìn)行磁性吸附,然后再控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)將吸附平臺(tái)復(fù)位,完成對(duì)太陽(yáng)能薄膜的拾取。最后氣泵停止工作,磁性活塞因重力回到磁吸夾具殼體的下端,吸附平臺(tái)磁力消減,太陽(yáng)能薄膜就可以從吸附平臺(tái)上取走。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了轉(zhuǎn)軸、取件平臺(tái)、吸附平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)板、左轉(zhuǎn)軸等術(shù)語(yǔ),但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

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