本發(fā)明涉及一種智能對(duì)接插座，具體是一種料罐車與熱料罐智能電源、信號(hào)對(duì)接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

化工廠的保溫料罐由于物料保溫運(yùn)輸?shù)男枰?，在保溫料罐的接料口及卸料口設(shè)計(jì)有電動(dòng)液壓平板閥，在接料時(shí)要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸打開(kāi)閥門，料接滿后要關(guān)閉閥門保溫，并且通過(guò)料罐車將其運(yùn)輸?shù)降跹b口，由行車將其吊運(yùn)到卸料口，然后又打開(kāi)保溫料罐的下閥門開(kāi)始卸料，這樣保溫料罐的電機(jī)及電動(dòng)液壓平板閥到位或者打開(kāi)信號(hào)不可能有一個(gè)固定電源或者固定信號(hào)傳輸裝置，就必須有一個(gè)即能夠自動(dòng)接通、又能夠自動(dòng)分離的智能對(duì)接插座。其二化工廠灰塵大，腐蝕性強(qiáng)，一般插座上去很快就會(huì)由于腐蝕性，導(dǎo)致信號(hào)觸點(diǎn)接觸不良。其三化工廠熱供料系統(tǒng)都是在室外工作，風(fēng)吹雨淋，因此要求對(duì)接插座不但要保證電源及信號(hào)導(dǎo)通，還要能夠滿足露天工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種料罐車與熱料罐智能電源、信號(hào)對(duì)接系統(tǒng)，既解決了自動(dòng)閉合接通電機(jī)電源及信號(hào)傳輸問(wèn)題，又能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離及信號(hào)檢測(cè)判斷，還解決了灰塵阻尼及腐蝕性問(wèn)題。該系統(tǒng)還包括雙冗余手動(dòng)插座及雙冗余平板閥到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，為保溫料罐自動(dòng)供料創(chuàng)造了良好條件；

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種料罐車與熱料罐智能電源、信號(hào)對(duì)接系統(tǒng)，包括主機(jī)部分、信號(hào)檢測(cè)部分、控制部分、手動(dòng)插座部分、所述主機(jī)部分包括觸摸屏TCP7062P、PLC控制器PLCS7-200、操作按鈕XB2BA31C1-6、模式轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)XD2-PA14、報(bào)警器、信號(hào)隔離繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M21-12、控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M21-6、接觸器NLC1-D16M7C1-6；

觸摸屏TCP7062P、操作按鈕XB2BA31C1-6、模式轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)XD2-PA14、報(bào)警器分別連接PLC控制器PLCS7-200；

PLC控制器PLCS7-200分別連接信號(hào)隔離繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M21-12、控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M21-6、接觸器NLC1-D16M7C1-6。

所述信號(hào)檢測(cè)部分包括動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z0-14、導(dǎo)電銅排、排插前進(jìn)/離開(kāi)信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)LJ30A3-15、閥門到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)LJ30A3-15、行程開(kāi)關(guān)LXK3-20S/B；

所述控制部分包括推桿電機(jī)TGA-30W、閥門電機(jī)、液壓缸、平板閥；

所述手動(dòng)插座部分包括信號(hào)線纜、控制線纜、插頭、插座。主機(jī)部分通過(guò)信號(hào)隔離繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M21-12、控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M21-6與信號(hào)檢測(cè)部分相連；

主機(jī)部分通過(guò)接觸器NLC1-D16M7C1-6與控制部分相連；手動(dòng)插座部分通過(guò)信號(hào)線纜、控制線纜分別與信號(hào)檢測(cè)部分、控制部分相連；

所述動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z0-14安裝在料罐車上，導(dǎo)電銅排、閥門電機(jī)、排插前進(jìn)/離開(kāi)信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)LJ30A3-15、閥門到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)LJ30A3-15安裝在料罐上，手動(dòng)插座部分與動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z0-14、導(dǎo)電銅排0#-14#并聯(lián)。

在料罐上按照120°均布有3個(gè)定位座,對(duì)應(yīng)的料罐車上布置有3個(gè)定位銷；確保了料罐每次都降落在料罐車上的同一個(gè)位置,為實(shí)現(xiàn)電源、信號(hào)插座準(zhǔn)確對(duì)接創(chuàng)造了重要條件。

在料罐的導(dǎo)電銅排上呈∩型安裝有防雨罩,在對(duì)接插座上也安裝有∩型防雨罩。

所述插排前進(jìn)操作按鈕XB2BA31C1、插排縮回操作按鈕XB2BA31C2、上閥門關(guān)操作按鈕XB2BA31C3、上閥門開(kāi)操作按鈕XB2BA31C4、下閥門關(guān)操作按鈕XB2BA31C5、下閥門開(kāi)操作按鈕XB2BA31C6、模式轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)XD2-PA14與PLC控制器PLCS7-200相連；

所述PLC控制器PLCS7-200通過(guò)信號(hào)檢測(cè)隔離繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M2與信號(hào)檢測(cè)部分的動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z0-8相連。

所述導(dǎo)電銅排的1#-8#銅片分別與上閥門關(guān)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1-LJ30A3-15、上閥門關(guān)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2-LXK3-20S/B、上閥門開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1-LJ30A3-15、上閥門開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2-LXK3-20S/B、下閥門關(guān)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1-LJ30A3-15、下閥門關(guān)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2-LXK3-20S/B、下閥門開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1-LJ30A3-15、下閥門開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2-LXK3-20S/B分別相連；所述導(dǎo)電銅排的0#-14#銅片前后串聯(lián)。

所述PLC控制器PLCS7-200通過(guò)控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M2與接觸器NLC1-D16M7C1-6與推桿電機(jī)TGA-30W、上閥門電機(jī)關(guān)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z10、上閥門電機(jī)開(kāi)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z11、下閥門電機(jī)關(guān)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z12、下閥門電機(jī)開(kāi)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z13分別相連。

所述導(dǎo)電銅排的10#-13#銅片分別上閥門電機(jī)、下閥門電機(jī)相連。

所述手動(dòng)插座部分插頭部分的1-16插針的16根線纜分別與動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z1-13相連；插座部分的1-16插孔的12根線纜分別與導(dǎo)電銅排的1#-13#銅片相連。

在平板閥的固定支架上布置有兩個(gè)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)：1個(gè)接近開(kāi)關(guān),1個(gè)行程限位器；和兩個(gè)關(guān)到位開(kāi)關(guān)：1個(gè)接近開(kāi)關(guān),1個(gè)行程限位器；信號(hào)感應(yīng)板與導(dǎo)向桿連接，當(dāng)平板閥移動(dòng)時(shí), 導(dǎo)向桿會(huì)帶動(dòng)信號(hào)感應(yīng)板一起移動(dòng),去驅(qū)動(dòng)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)或者關(guān)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

該對(duì)接插座還包括固定支架、推桿電機(jī)，固定支架固定在料罐車車臺(tái)上，固定支架上安裝有推桿電機(jī)、動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z0-14；導(dǎo)電銅排安裝在料罐上；

對(duì)接插座的動(dòng)觸頭固定板、絕緣板、出線板、∧型軸承與推桿電機(jī)相連,推桿電機(jī)固定在固定支架上,固定支架上有∧型滑軌,推桿電機(jī)推動(dòng)動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z0-14可以在∧型滑軌來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷B-10Z0-14采用了石墨觸頭,并且采用扭力彈簧結(jié)構(gòu),動(dòng)觸頭與導(dǎo)電銅排的0#-14#銅片接觸時(shí)，在PLC程序延時(shí)控制下，通過(guò)扭力使動(dòng)觸頭與導(dǎo)電銅排產(chǎn)生摩擦接觸。

本發(fā)明一種料罐車與熱料罐智能電源、信號(hào)對(duì)接系統(tǒng)，有益效果如下：

1.實(shí)現(xiàn)了料罐車與料罐電源及信號(hào)的自動(dòng)/手動(dòng)對(duì)接。

2.實(shí)現(xiàn)了動(dòng)觸頭與導(dǎo)電銅排的自動(dòng)除氧化,確保了信號(hào)對(duì)接的可靠對(duì)接。

3.實(shí)現(xiàn)了對(duì)接插座行走自動(dòng)除塵,防止對(duì)接插座行走被灰塵或者物料卡住而阻擋插座行走。

4.自動(dòng)檢測(cè)各個(gè)觸點(diǎn)閉合狀態(tài),實(shí)現(xiàn)了所有觸頭可靠接觸。

5.后備手動(dòng)插座,當(dāng)自動(dòng)對(duì)接插座故障時(shí),可以通過(guò)人工手動(dòng)插座保證閥門電機(jī)的打開(kāi)和關(guān)閉。

6.防塵防雨,可以確保插座露天使用。

7.料罐精確定位,可以確保每次料罐都落在同一個(gè)位置上,為對(duì)接插座的動(dòng)觸頭與導(dǎo)電銅排精確對(duì)位提供了保證。

8.平板閥到位信號(hào)雙冗余檢測(cè),確保信號(hào)檢測(cè)的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的硬件連接原理圖。

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)的安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明系統(tǒng)的動(dòng)觸頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明系統(tǒng)的各個(gè)觸點(diǎn)閉合狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程圖。

圖6為本發(fā)明系統(tǒng)的導(dǎo)電銅排的防雨設(shè)計(jì)示意圖。

圖7為本發(fā)明系統(tǒng)的對(duì)接插座的防雨設(shè)計(jì)示意圖。

圖8為本發(fā)明系統(tǒng)的雙冗余開(kāi)關(guān)在平板閥上的安裝示意圖。

其中：

圖2中：1-料罐車車臺(tái)，2-熱料罐，3-推桿電機(jī)，4-固定支架，5-觸頭排固定板，6-導(dǎo)電銅排，7-動(dòng)觸頭，8-絕緣板，9-出線板，10-滑軌，11-定位柱，12-到位開(kāi)關(guān)感應(yīng)桿，13-油缸，14-閥門電機(jī)，15-吊耳。

圖3中：16-石墨觸頭，17-扭力彈簧，18-固定座。

圖4中：19-∧型軸承。

圖6中：20-定位座，21-定位銷，22-防雨罩，23-導(dǎo)電銅片。

圖7中：24-導(dǎo)向軸承，25-固定框架，26-防水罩。

圖8中：27-開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)，28-開(kāi)到位行程開(kāi)關(guān)，29-感應(yīng)板，30-關(guān)到位接近開(kāi)關(guān)，31-關(guān)到位行程開(kāi)關(guān)，32-導(dǎo)向桿，33-液壓缸，34-平板閥固定支架，35-平板閥。

具體實(shí)施方式

一種料罐車與熱料罐智能電源、信號(hào)對(duì)接系統(tǒng)，由五部分組成即：PLCS7-200主機(jī)部分、信號(hào)檢測(cè)部分、控制部分、手動(dòng)插座部分、料罐定位及防雨裝置等輔助部分所組成；原理圖1所述。

平時(shí)對(duì)接插座的動(dòng)觸頭部分安裝在料罐車上,導(dǎo)電銅排部分與閥門電機(jī)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在料罐上，與動(dòng)觸頭和導(dǎo)電銅排并聯(lián)的有一個(gè)手動(dòng)插座。熱料罐智能電源、信號(hào)對(duì)接插座在料罐車上的安裝示意圖如圖2所示。

正常工作時(shí),手動(dòng)插頭、插座放在一旁分開(kāi)不用，行車把料罐通過(guò)三個(gè)定位裝置(沿料罐360°范圍，120度1個(gè))放到料罐車上,確保了每次導(dǎo)電銅排都落在料罐車上的同一個(gè)位置，然后工作人員通過(guò)PLC自動(dòng)/手動(dòng)啟動(dòng)推桿電機(jī)，將動(dòng)觸頭插排自動(dòng)推到導(dǎo)電銅排總成上，當(dāng)所有觸點(diǎn)都與導(dǎo)電銅排閉合以后,推桿電機(jī)自動(dòng)停止工作,這個(gè)時(shí)候工作人員就可以啟動(dòng)閥門電機(jī)控制按鈕,通過(guò)PLCS7-200打開(kāi)或者關(guān)閉閥門電機(jī)，料罐上閥門到位信號(hào)就可以通過(guò)對(duì)接插座到達(dá)PLCS7-200形成自動(dòng)閉合控制回路。當(dāng)料罐接滿料子以后PLCS7-200又自動(dòng)/手動(dòng)啟動(dòng)推桿電機(jī)將動(dòng)觸頭插排縮回到原來(lái)位置，這個(gè)時(shí)候行車就可以將料罐吊走,到電石爐去執(zhí)行下一道工序。

防雨罩一部分呈∩型安裝在導(dǎo)電銅排總成上方,另外一部分安裝在動(dòng)觸頭總成上,這樣就實(shí)現(xiàn)了插座的自動(dòng)對(duì)接及自動(dòng)分離，確保料罐閥門開(kāi)閉自如及防塵防雨。

當(dāng)對(duì)接插座故障時(shí),工作人員可以停止對(duì)接插座工作,使用手動(dòng)插座將動(dòng)觸頭部分信號(hào)與導(dǎo)電銅排部分信號(hào)連接,為PLCS7-200控制提供條件。

PLCS7-200主機(jī)部分主要有TCP7062P觸摸屏、PLCS7-200、各種操作控制按鈕XB2BA31C1-6、模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)XD2-PA14、報(bào)警器，信號(hào)檢測(cè)隔離繼電器,RXM2LB2P7+RXZE1M21-12、控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M21-6、接觸器NLC1-D16M7C1-6等組成。

信號(hào)檢測(cè)部分主要有：插排動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷（碳刷）B-10Z0-14總成、導(dǎo)電銅排銅片總成、插排前進(jìn)/離開(kāi)信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)LJ30A3-15、閥門到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)LJ30A3-15、行程開(kāi)關(guān)LXK3-20S/B等組成。

控制部分主要有：推桿電機(jī)TGA-30W,閥門電機(jī)、液壓缸、平板閥等組成。

手動(dòng)插座TE016由信號(hào)線纜、控制線纜、插頭、插座等組成。

料罐定位及防雨裝置等輔助部分由料罐定位孔及料罐車定位銷組成，防雨裝置由導(dǎo)電銅排防雨罩及對(duì)接插座防雨罩組成;

工作過(guò)程：

工作時(shí)，當(dāng)行車將料罐通過(guò)定位孔放在料罐車上后，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)XD2-PA14切換在手動(dòng)狀態(tài)或者自動(dòng)狀態(tài)，在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，首先操作人員按動(dòng)插排前進(jìn)控制按鈕XB2BA31C1，S7-200PLC在程序控制下輸出控制信號(hào)給控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M2，控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M2驅(qū)動(dòng)推桿電機(jī)接觸器NLC1-D16M7C接通推桿電機(jī)TGA-30W電源，推桿電機(jī)TGA-30W前進(jìn)，直到動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷（碳刷）B-10Z0-14與導(dǎo)電銅排的0#-14#銅片全部閉合，動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷（碳刷）B-10Z0與導(dǎo)電銅排的0#銅片，動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷（碳刷）B-10Z0-14與導(dǎo)電銅排的0#-14#銅片接觸良好以后，推桿電機(jī)TGA-30W在PLCS7-200程序控制下，才自動(dòng)停止前進(jìn)，然后操作人員按動(dòng)閥門電機(jī)控制按鈕XB2BA31C3，打開(kāi)上閥門，閥門到位后閥門到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)LJ30A3-15或者行程開(kāi)關(guān)LXK3-20S/B閉合，PLC接到信號(hào)后切斷閥門電機(jī)電源，熱料罐開(kāi)始接料。

當(dāng)料罐接滿以后，操作人員在按動(dòng)插排縮回按鈕XB2BA31C2，S7-200PLC在程序控制下輸出控制信號(hào)給控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M2，控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M2驅(qū)動(dòng)推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，NLC1-D16M7C推桿電機(jī)TGA-30W反轉(zhuǎn)，插排縮回，直到插排縮回檢測(cè)開(kāi)關(guān)LJ30A3-15檢測(cè)到縮回到位信號(hào)以后，S7-200PLC在程序控制下輸出控制信號(hào)切斷推桿電機(jī)TGA-30W電源，推桿電機(jī)TGA-30W停止工作；此時(shí)操作人員再去啟動(dòng)料罐車前進(jìn)，當(dāng)料罐車達(dá)到吊裝口時(shí)自動(dòng)停止前進(jìn)；行車將料罐吊運(yùn)走進(jìn)入下一個(gè)工序；當(dāng)行車又將空罐通過(guò)定位孔放在料罐車上時(shí)又進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán),周而復(fù)始。

1)、料罐車與熱料罐電源、信號(hào)插座自動(dòng)/手動(dòng)對(duì)接的實(shí)現(xiàn)：

工作時(shí)，當(dāng)行車將料罐通過(guò)定位孔放在料罐車上后，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)XD2-PA14切換在手動(dòng)狀態(tài)或者自動(dòng)狀態(tài)，在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，首先操作人員按動(dòng)插排前進(jìn)控制按鈕XB2BA31C1，S7-200PLC在程序控制下輸出控制信號(hào)給控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M2，控制繼電器RXM2LB2P7+RXZE1M2驅(qū)動(dòng)推桿電機(jī)接觸器NLC1-D16M7C接通推桿電機(jī)TGA-30W電源，推桿電機(jī)TGA-30W前進(jìn)，直到動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷（碳刷）B-10Z0-14與導(dǎo)電銅排的0#-14#銅片全部閉合，動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷（碳刷）B-10Z0與導(dǎo)電銅排的0#銅片，動(dòng)觸頭導(dǎo)電刷（碳刷）B-10Z0-14與導(dǎo)電銅排的0#-14#銅片接觸良好以后，推桿電機(jī)TGA-30W在PLCS7-200程序控制下才自動(dòng)停止前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了料罐車與熱料罐電源、信號(hào)插座自動(dòng)/手動(dòng)的對(duì)接;

2)、動(dòng)觸頭與導(dǎo)電銅排的自動(dòng)除氧化功能：

動(dòng)觸頭結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。動(dòng)觸頭主要是由石墨觸頭(導(dǎo)電刷)、扭力臂、扭力彈簧、固定座等組成,工作時(shí),在推桿電機(jī)的推動(dòng)下,動(dòng)觸頭石墨觸頭(導(dǎo)電刷)向?qū)щ娿~片推進(jìn),當(dāng)動(dòng)觸頭石墨觸頭(導(dǎo)電刷)壓向?qū)щ娿~片時(shí),PLC會(huì)給推桿電機(jī)一個(gè)延時(shí),這時(shí)動(dòng)觸頭石墨觸頭(導(dǎo)電刷)會(huì)繼續(xù)向前推進(jìn),動(dòng)觸頭石墨觸頭(導(dǎo)電刷)在導(dǎo)電銅片上由于彈簧的扭力通過(guò)扭力臂的作用傳導(dǎo)到觸頭石墨觸頭(導(dǎo)電刷),會(huì)對(duì)導(dǎo)電銅片產(chǎn)生一個(gè)摩擦力,這個(gè)摩擦力會(huì)將導(dǎo)電銅片上的灰塵或者氧化層摩擦掉,周而復(fù)始,導(dǎo)電銅片上始終不會(huì)形成氧化,從而確保觸頭石墨觸頭(導(dǎo)電刷)與導(dǎo)電銅片接觸良好;

3)、對(duì)接插座行走自動(dòng)除塵過(guò)程：

對(duì)接插座行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖4所示。對(duì)接插座行走軸承是∧型結(jié)構(gòu),導(dǎo)軌也是∧型結(jié)構(gòu),灰塵落下來(lái)以后會(huì)沿著∧型角鐵落到地上,不會(huì)對(duì)對(duì)接插座行走產(chǎn)生阻力,如果有大一些的顆粒落在角鐵上,也會(huì)由于∧型軸承將其壓到地面上,而形不成阻力;

4)、各個(gè)觸點(diǎn)閉合狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程：

從圖5可知,到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在動(dòng)觸頭及導(dǎo)電銅片的兩邊,最前與最后一個(gè),工作時(shí),當(dāng)推桿電機(jī)將動(dòng)觸頭推向?qū)щ娿~片時(shí),只有導(dǎo)電銅排的0#銅片和導(dǎo)電銅排的14#銅片都與動(dòng)觸頭閉合了,就會(huì)向PLC送去一個(gè)閉合信號(hào),PLC接到0與14閉合信號(hào)會(huì)再經(jīng)過(guò)延時(shí)才會(huì)停止推桿電機(jī)工作,這樣導(dǎo)電銅排的0#銅片和導(dǎo)電銅排的14#銅片都與動(dòng)觸頭緊緊閉合了,中間的觸頭也就不會(huì)有接觸不良情況出現(xiàn);

5)、雙冗余后備手動(dòng)插座：

由圖5還可以看到,在動(dòng)觸頭與導(dǎo)電銅片的回路里接有手動(dòng)插座,正常工作時(shí),手動(dòng)插座分開(kāi)放在旁邊不用,當(dāng)自動(dòng)插座故障時(shí),操作人員可以將手動(dòng)插座插上,就可以完成電源、信號(hào)接通,可以應(yīng)急使用,保證生產(chǎn)線不停產(chǎn);

6)、插座露天防雨功能的實(shí)現(xiàn)：

A.導(dǎo)電銅排的防雨設(shè)計(jì)如圖6所示：

B.對(duì)接插座的防雨設(shè)計(jì)如圖7所示。

7)、料罐精確定位功能的實(shí)現(xiàn)：

由圖6可知,在料罐上沒(méi)隔120°設(shè)計(jì)有一個(gè)定位座,在料罐車上對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)有定位銷,當(dāng)行車每一次將料罐放到料罐車上時(shí),定位座都會(huì)落進(jìn)定位銷,這樣就可以保證導(dǎo)電銅排始終在同一個(gè)位置,從而保證對(duì)接插座對(duì)接的準(zhǔn)確性;

8)、平板閥到位信號(hào)雙冗余檢測(cè)設(shè)計(jì)：

在平板閥的感應(yīng)板前后各安裝2個(gè)開(kāi)關(guān),一個(gè)接近開(kāi)關(guān),一個(gè)行程限位器,四個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)通過(guò)對(duì)接插座的觸點(diǎn)分別送到PLCS7-200進(jìn)行采集;信號(hào)感應(yīng)板安裝在平板閥的導(dǎo)向桿上,導(dǎo)向桿與平板閥連接,工作時(shí)平板閥會(huì)隨著液壓缸推動(dòng)做前后開(kāi)閉運(yùn)動(dòng);正常工作時(shí),S7-200默認(rèn)接近開(kāi)關(guān)信號(hào),如果接近開(kāi)關(guān)故障,則認(rèn)行程限位器開(kāi)關(guān)信號(hào),并且給出接近開(kāi)關(guān)故障報(bào)警指示;

當(dāng)平板閥打開(kāi)時(shí),信號(hào)感應(yīng)板會(huì)跟著導(dǎo)向桿向開(kāi)到位開(kāi)關(guān)方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作,就會(huì)向PLCS7-200發(fā)出平板閥已經(jīng)開(kāi)到位信號(hào),PLCS7-200在程序控制下就會(huì)立即切斷平板閥電機(jī)電源,平板閥停止動(dòng)作;

當(dāng)平板閥關(guān)閉時(shí),信號(hào)感應(yīng)板會(huì)跟著導(dǎo)向桿向關(guān)到位開(kāi)關(guān)方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)關(guān)到位接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作,就會(huì)向PLCS7-200發(fā)出平板閥已經(jīng)關(guān)到位信號(hào),PLCS7-200在程序控制下就會(huì)立即切斷平板閥電機(jī)電源,平板閥停止動(dòng)作;雙冗余開(kāi)關(guān)在平板閥上的安裝示意圖如圖8所示。