電池生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種電池生產(chǎn)設(shè)備，用于將托盤上的電芯組裝于膠殼內(nèi)，將電阻料帶上的電阻焊接于電芯上，在電芯上貼緩沖膠，將蓋板蓋合于膠殼上并進(jìn)行焊接，篩選優(yōu)劣品，在膠殼表面貼商標(biāo)，進(jìn)行成品裝盤。包括上電芯機(jī)構(gòu)、上膠殼機(jī)構(gòu)、送電阻機(jī)構(gòu)、電阻焊接機(jī)構(gòu)、貼緩沖膠機(jī)構(gòu)、蓋板組裝機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)、裝盤機(jī)構(gòu)及組裝流水線；電池生產(chǎn)設(shè)備通過上電芯機(jī)構(gòu)、上膠殼機(jī)構(gòu)、送電阻機(jī)構(gòu)、電阻焊接機(jī)構(gòu)、貼緩沖膠機(jī)構(gòu)、蓋板組裝機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)、裝盤機(jī)構(gòu)，完成電芯裝載于膠殼內(nèi)、焊接電阻、貼緩沖膠、上蓋板并封焊、篩選優(yōu)劣品、貼商標(biāo)、裝盤工作，完成標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動化的生產(chǎn)。
【專利說明】電池生產(chǎn)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電芯生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池生產(chǎn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)濟(jì)全球化和信息化使制造業(yè)的競爭環(huán)境及發(fā)展模式發(fā)生了深刻變化，這些變化對我國制造業(yè)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，同時也為實(shí)現(xiàn)我國制造業(yè)的跨越式發(fā)展提供了有利條件和機(jī)遇。
[0003]在我國的電芯生產(chǎn)領(lǐng)域，擁有大量的落后于現(xiàn)代水準(zhǔn)的企業(yè)，在這些企業(yè)中，手工勞動占有相當(dāng)大的比重，而能夠獨(dú)立開發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù)的企業(yè)比較少，這與標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動化的生產(chǎn)要求格格不入。
[0004]隨著生活成本的不斷提高，企業(yè)的用工成本也在不斷增加。采用人工操作的方式對電芯進(jìn)行生產(chǎn)，工人在長時間的勞作過程中難免會產(chǎn)生疲憊感，且工人不可能長時間注意力保持集中，不僅會使得電芯的生產(chǎn)效率降低，而且會使得電芯的不良品升高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動化的電池生產(chǎn)設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種電池生產(chǎn)設(shè)備，用于將托盤上的電芯組裝于膠殼內(nèi)，將電阻料帶上的電阻焊接于所述電芯上，在所述電芯上貼緩沖膠，將蓋板蓋合于所述膠殼上并進(jìn)行焊接，篩選優(yōu)劣品，在所述膠殼表面貼商標(biāo)，進(jìn)行成品裝盤，包括:上電芯機(jī)構(gòu)、上膠殼機(jī)構(gòu)、送電阻機(jī)構(gòu)、電阻焊接機(jī)構(gòu)、貼緩沖膠機(jī)構(gòu)、蓋板組裝機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)、裝盤機(jī)構(gòu)及組裝流水線，所述組裝流水線上依次間隔設(shè)置有治具；
[0008]所述上電芯機(jī)構(gòu)包括:電芯流水線、翻轉(zhuǎn)部、頂升部、旋轉(zhuǎn)部；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)部包括:翻轉(zhuǎn)裝置、翻板、推料氣缸、擋料氣缸；所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述翻板驅(qū)動連接，所述推料氣缸設(shè)于所述翻板上，所述托盤放置于所述翻板上，所述推料氣缸推動所述托盤內(nèi)的所述電芯至所述電芯流水線上，所述擋料氣缸設(shè)于所述電芯流水線上，所述擋料氣缸用于對所述托盤內(nèi)的所述電芯進(jìn)行可阻擋式設(shè)置；
[0010]所述頂升部包括:伺服馬達(dá)、絲桿、頂桿、固定板、滑動塊；所述伺服馬達(dá)固定于所述固定板上，并與所述絲桿驅(qū)動連接，所述滑動塊滑動設(shè)于所述固定板上，所述絲桿螺合于所述滑動塊上，所述頂桿一端固定于所述滑動塊上，另一端抵接于所述托盤上；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)于所述電芯流水線的一端，所述旋轉(zhuǎn)部包括:推入氣缸、壓入氣缸、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有貫通的收容槽；所述第一旋轉(zhuǎn)裝置用于將所述電芯旋轉(zhuǎn)180°，所述推入氣缸用于將所述電芯推至所述收容槽內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置用于將所述電芯旋轉(zhuǎn)90°，所述壓入氣缸用于將所述電芯由所述收容槽內(nèi)推出；
[0012]所述上膠殼機(jī)構(gòu)包括:膠殼震動盤、推膠殼氣缸、夾具、膠殼出料通道；所述推膠殼氣缸與所述夾具驅(qū)動連接，所述膠殼出料通道的一端與所述膠殼震動盤的出料口銜接，另一端與所述夾具銜接；
[0013]所述送電阻機(jī)構(gòu)包括:放卷盤、收卷盤、廢料收集輥、引導(dǎo)輥、平板、送電阻機(jī)械手；所述電阻料帶放卷于所述放卷盤，依次繞設(shè)于所述引導(dǎo)輥及所述平板，收卷于所述收卷盤；所述廢料收集輥用于對所述電阻料帶上的塑料薄膜進(jìn)行卷繞回收，所述送電阻機(jī)械手移送所述電阻料帶上的電阻至所述膠殼內(nèi)的電芯上；
[0014]所述電阻焊接機(jī)構(gòu)用于對所述膠殼內(nèi)電芯上的所述電阻進(jìn)行焊接；
[0015]所述貼緩沖膠機(jī)構(gòu)包括:放料盤、收料盤、第一水平氣缸、第一豎直氣缸、第一吸氣閥；包含所述緩沖膠的料帶放卷于所述放料盤，收卷于所述收料盤，并通過所述第一吸氣閥將所述緩沖膠粘貼于焊接有所述電阻的所述電芯上；所述第一豎直氣缸安裝于所述第一水平氣缸上，所述第一吸氣閥安裝于所述第一豎直氣缸上，所述第一水平氣缸驅(qū)動所述第一豎直氣缸沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，所述第一豎直氣缸驅(qū)動所述第一吸氣閥沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動；
[0016]所述蓋板組裝機(jī)構(gòu)包括:蓋板震動盤、輸送軌道、第二水平氣缸、第二豎直氣缸、第二吸氣閥；所述輸送軌道一端與所述蓋板震動盤的出料口銜接，所述第二豎直氣缸安裝于所述第二水平氣缸上，所述第二吸氣閥安裝于所述第二豎直氣缸上，所述第二水平氣缸驅(qū)動所述第二豎直氣缸沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，所述第二豎直氣缸驅(qū)動所述第二吸氣閥沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動；
[0017]所述超聲焊接機(jī)構(gòu)用于將所述蓋板與所述膠殼焊接為一體；
[0018]所述檢測機(jī)構(gòu)用于對所述電芯、所述膠殼及所述蓋板的組合體進(jìn)行檢測；
[0019]所述分離機(jī)構(gòu)包括:分離板、轉(zhuǎn)盤、不良品分揀氣缸、中轉(zhuǎn)流水線、不良品通道；所述分離板開設(shè)有良品掉落孔及不良品掉落孔，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有收容孔，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)于所述分離板上，所述中轉(zhuǎn)流水線與所述良品掉落孔銜接，所述不良品通道與所述不良品掉落孔銜接，所述不良品分揀氣缸與所述不良品掉落孔配合連接，以將所述不良品掉落孔堵塞或貫通；
[0020]所述貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)包括:商標(biāo)傳送裝置、第三水平氣缸、第三豎直氣缸、第一夾取爪、第二夾取爪；所述商標(biāo)傳送裝置用于傳送商標(biāo)，并將所述商標(biāo)粘貼于所述電芯、所述膠殼及所述蓋板的組合體上；所述第三豎直氣缸安裝于所述第三水平氣缸上，所述第一夾取爪及所述第二夾取爪安裝于所述第三豎直氣缸上，所述第二夾取爪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動所述第二夾取爪旋轉(zhuǎn)，所述第三水平氣缸驅(qū)動所述第三豎直氣缸沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，所述第三豎直氣缸驅(qū)動所述第一夾取爪及所述第二夾取爪沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動；
[0021]所述裝盤機(jī)構(gòu)包括:翻轉(zhuǎn)升降裝置、收料盤、收料氣缸；所述收料盤設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)升降裝置上，所述翻轉(zhuǎn)升降裝置用于對所述收料盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或升降，所述收料氣缸推動所述電芯、所述膠殼及所述蓋板的組合體進(jìn)入所述收料盤。
[0022]在其中一個實(shí)施例中，所述組裝流水線為直線形。
[0023]在其中一個實(shí)施例中，所述電芯流水線為直線形。
[0024]在其中一個實(shí)施例中，所述膠殼出料通道為直線形。
[0025]在其中一個實(shí)施例中，所述電阻焊接機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個。
[0026]在其中一個實(shí)施例中，所述中轉(zhuǎn)流水線為直線形。
[0027]電池生產(chǎn)設(shè)備通過上電芯機(jī)構(gòu)、上膠殼機(jī)構(gòu)、送電阻機(jī)構(gòu)、電阻焊接機(jī)構(gòu)、貼緩沖膠機(jī)構(gòu)、蓋板組裝機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)、裝盤機(jī)構(gòu)，完成電芯裝載于膠殼內(nèi)、焊接電阻、貼緩沖膠、上蓋板并封焊、篩選優(yōu)劣品、貼商標(biāo)、裝盤工作，完成標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動化的生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電池生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備的上電芯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3為圖2所示的上電芯機(jī)構(gòu)在B處的放大圖；
[0031]圖4為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備的上膠殼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖5為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備的送電阻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖6為圖5所示的送電阻機(jī)構(gòu)在C處的放大圖；
[0034]圖7為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備的貼緩沖膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖8為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備的蓋板組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖9為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備的分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖10為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備的貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖11為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備在A處的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0040]如圖1所示，其為本發(fā)明一實(shí)施例的電池生產(chǎn)設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。
[0041]電池生產(chǎn)設(shè)備10首先將托盤22上的電芯20成對地組裝于膠殼30內(nèi)，然后將電阻料帶40上的電阻42焊接于電芯20上，接著在電芯20上貼上緩沖膠50，再將蓋板60蓋合于膠殼30上并進(jìn)行焊接封裝，之后通過檢測程序篩選優(yōu)劣品，再在膠殼30表面貼上商標(biāo)(圖未示)，最后進(jìn)行成品的裝盤。
[0042]電池生產(chǎn)設(shè)備10包括:上電芯機(jī)構(gòu)100、上膠殼機(jī)構(gòu)200、送電阻機(jī)構(gòu)300、電阻焊接機(jī)構(gòu)400、貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500、蓋板組裝機(jī)構(gòu)600、超聲焊接機(jī)構(gòu)700、檢測機(jī)構(gòu)800、分離機(jī)構(gòu)900、貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000、裝盤機(jī)構(gòu)1100及直線形組裝流水線1200。其中，組裝流水線1200上依次間隔設(shè)置有治具1210，治具1210用于將成對地組裝于膠殼30內(nèi)的電芯20固定于治具1210內(nèi)，并通過組裝流水線1200的傳輸，從而完成相應(yīng)的加工制造。
[0043]下面，對電池生產(chǎn)設(shè)備10的各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明:
[0044]對上電芯機(jī)構(gòu)100進(jìn)行說明:
[0045]如圖2所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的上電芯機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)圖。請一并參閱圖3，其為圖2所示的上電芯機(jī)構(gòu)10在B處的放大圖。
[0046]上電芯機(jī)構(gòu)100包括:直線形電芯流水線110、翻轉(zhuǎn)部120、頂升部130、旋轉(zhuǎn)部
140。電芯20放置于托盤22內(nèi)，電芯20縱橫整齊排列，呈矩形陣列排布于托盤22內(nèi)。
[0047]翻轉(zhuǎn)部120用于將托盤22進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以使得托盤22內(nèi)的電芯20由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為平躺狀態(tài)，并將托盤22內(nèi)的電芯20轉(zhuǎn)移至電芯流水線110上。
[0048]頂升部130用于將托盤22進(jìn)行頂升，以使得托盤22內(nèi)的電芯20得以上升，從而不斷補(bǔ)充原先被轉(zhuǎn)移至電芯流水線110上的電芯20所空缺的位置，為下一次將托盤22內(nèi)的電芯20轉(zhuǎn)移至電芯流水線110做準(zhǔn)備。
[0049]旋轉(zhuǎn)部140用于將依次排布于電芯流水線110上的每相鄰兩個電芯20中的其中一個進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而完成一對電芯20的正負(fù)極對調(diào)，以使得一對電芯20的正極與負(fù)極位于相同端面上。需要特別說明的是，原本位于托盤22及電芯流水線110上的所有電芯20，其正極位于同一端面，負(fù)極位于另外同一端面，設(shè)置旋轉(zhuǎn)部140，其目的就是將相鄰的兩個電芯20的正負(fù)極對調(diào)，以實(shí)現(xiàn)成對電芯20的裝配工藝要求。
[0050]下面，對翻轉(zhuǎn)部120、頂升部130、旋轉(zhuǎn)部140的具體連接結(jié)構(gòu)作說明:
[0051]具體的，翻轉(zhuǎn)部120包括:翻轉(zhuǎn)裝置121、翻板122、推料氣缸123、擋料氣缸124。翻轉(zhuǎn)裝置121與翻板122驅(qū)動連接，將翻板122由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，或?qū)⒎?22由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)回復(fù)為水平狀態(tài)，由于托盤22放置于翻板122上，托盤22內(nèi)裝載有電芯20，從而達(dá)到調(diào)整電芯20為平躺或豎直狀態(tài)的目的。推料氣缸123設(shè)于翻板122上，推料氣缸123推動托盤22內(nèi)的整排電芯20至電芯流水線110上。擋料氣缸124設(shè)于電芯流水線110上，擋料氣缸124用于對托盤22內(nèi)的整排電芯20進(jìn)行可阻擋式設(shè)置，以防止托盤22內(nèi)的電芯20在沒有經(jīng)過推料氣缸123推送的情況下滑入到電芯流水線110上。
[0052]具體的，頂升部130包括:伺服馬達(dá)131、絲桿132、頂桿133、固定板134、滑動塊135。伺服馬達(dá)131固定于固定板134上，伺服馬達(dá)131與絲桿132驅(qū)動連接，滑動塊135滑動設(shè)于固定板134上，絲桿132螺合于滑動塊135上，頂桿133 —端固定于滑動塊135上，頂桿133另一端抵接于托盤22上。伺服馬達(dá)131驅(qū)動絲桿132轉(zhuǎn)動，絲桿132帶動滑動塊135沿固定板134滑動，以使得與滑動塊135連接的頂桿133作上升或下降運(yùn)動，從而帶動與頂桿133抵持的托盤22作升降運(yùn)動。
[0053]旋轉(zhuǎn)部140設(shè)于所述電芯流水線110的一端，具體的，旋轉(zhuǎn)部140包括:推入氣缸
141、壓入氣缸142、第一旋轉(zhuǎn)裝置143、第二旋轉(zhuǎn)裝置144，其中第二旋轉(zhuǎn)裝置144上設(shè)有貫通的收容槽145。位于電芯流水線110上的電芯20被輸送至旋轉(zhuǎn)部140處，從而為成對的電芯20的正負(fù)極進(jìn)行調(diào)整。第一旋轉(zhuǎn)裝置143將成對的電芯20的其中一個進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，從而使得成對的電芯20完成正負(fù)極對調(diào)。推入氣缸141推動完成正負(fù)極對調(diào)的成對電芯20至第二旋轉(zhuǎn)裝置144的收容槽145中，然后第二旋轉(zhuǎn)裝置144進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，位于收容槽145內(nèi)的成對電芯20由平躺狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。接著壓入氣缸142工作，壓入氣缸142推動收容槽145內(nèi)的成對電芯20，以使得成對電芯20由收容槽145內(nèi)掉落。
[0054]上電芯機(jī)構(gòu)100還包括角度感應(yīng)器150、滿料感應(yīng)光纖160，角度感應(yīng)器150設(shè)于翻轉(zhuǎn)裝置121上，滿料感應(yīng)光纖160設(shè)于電芯流水線110上。角度感應(yīng)器150用于感應(yīng)翻轉(zhuǎn)裝置121對托盤22的翻轉(zhuǎn)角度變化信息，中央控制系統(tǒng)感應(yīng)到此信息，對翻轉(zhuǎn)裝置121做出控制。例如，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置121將托盤22由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)后，角度感應(yīng)器150感應(yīng)到此信息，中央控制系統(tǒng)便控制感應(yīng)翻轉(zhuǎn)裝置121，使之停止翻轉(zhuǎn)。滿料感應(yīng)光纖160用于感應(yīng)電芯流水線110是否處于滿載狀態(tài)，中央控制系統(tǒng)感應(yīng)到此信息，對推料氣缸123作出控制。例如，當(dāng)滿料感應(yīng)光纖160感應(yīng)到電芯流水線110處于滿載狀態(tài)時，中央控制系統(tǒng)感應(yīng)到此信息，使推料氣缸123停止動作，如電芯流水線110處于非滿載狀態(tài)時，中央控制系統(tǒng)便控制推料氣缸123動作，推出電芯20至電芯流水線110上。
[0055]對上膠殼機(jī)構(gòu)200進(jìn)行說明:
[0056]如圖4所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的上膠殼機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)圖。
[0057]上膠殼機(jī)構(gòu)200包括:膠殼震動盤210、推膠殼氣缸220、夾具230、直線形膠殼出料通道240。推膠殼氣缸220與夾具230驅(qū)動連接，膠殼出料通道240的一端與膠殼震動盤210的出料口銜接，膠殼出料通道240的另一端與夾具230銜接。
[0058]膠殼震動盤210內(nèi)裝載有膠殼30，膠殼30在膠殼震動盤210的作用下由出料口進(jìn)入到膠殼出料通道240中，膠殼30再由膠殼出料通道240進(jìn)入到夾具230中，推膠殼氣缸220推動夾具230，當(dāng)夾具230移動到組裝流水線1200的治具1210處，夾具230中的膠殼30便落入到治具1210中，從而使得膠殼30與治具1210 —起隨組裝流水線1200流動。
[0059]上電芯機(jī)構(gòu)100與上膠殼機(jī)構(gòu)200相互配合，于是，收容槽145內(nèi)的成對電芯20便掉落于組裝流水線1200上的治具1210的膠殼30內(nèi)，從而完成電芯20與膠殼30的初步裝配過程。
[0060]治具1210內(nèi)完成初步裝配的電芯20與膠殼30，隨著組裝流水線1200依次經(jīng)過對送電阻機(jī)構(gòu)300、電阻焊接機(jī)構(gòu)400、貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500、蓋板組裝機(jī)構(gòu)600、超聲焊接機(jī)構(gòu)700、檢測機(jī)構(gòu)800、分離機(jī)構(gòu)900、貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000。
[0061]對送電阻機(jī)構(gòu)300進(jìn)行說明:
[0062]如圖5所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的送電阻機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)圖。請一并參閱圖6，其為圖5所示的送電阻機(jī)構(gòu)300在C處的放大圖。
[0063]送電阻機(jī)構(gòu)300包括:放卷盤310、收卷盤320、廢料收集輥330、引導(dǎo)輥340、平板350、送電阻機(jī)械手370。電阻料帶40放卷于放卷盤310，依次繞設(shè)于引導(dǎo)輥340、平板350，收卷于收卷盤320。特別的，平板350上設(shè)有引導(dǎo)輪352及壓緊輪354，引導(dǎo)輪352具有凸柱355，引導(dǎo)輪352的凸柱355與電阻料帶40上的引導(dǎo)孔44配合連接，壓緊輪354壓緊電阻料帶40，引導(dǎo)輪352與壓緊輪354共同作用，使得電阻料帶40緊貼于平板350平穩(wěn)運(yùn)動。電阻料帶40上覆蓋有塑料薄膜，塑料薄膜將電阻料帶40上的電阻42覆蓋以提供保護(hù)，廢料收集輥330用于對電阻料帶40上的塑料薄膜進(jìn)行卷繞回收，即塑料薄膜卷繞于廢料收集輥330上。送電阻機(jī)械手370移送電阻料帶40上的電阻42至與膠殼30裝配完成的成對電芯20上。
[0064]在本實(shí)施例中，凸柱355為圓柱體，引導(dǎo)孔44為圓形孔，壓緊輪354為滾輪式結(jié)構(gòu)。
[0065]放卷盤310用于對含有電阻42的電阻料帶40進(jìn)行放卷，收卷盤320用于對已經(jīng)使用過的電阻料帶40進(jìn)行收卷，廢料收集輥330用于對電阻料帶40上的塑料薄膜進(jìn)行卷繞回收，送電阻機(jī)械手370用于將電阻料帶40上的電阻42移送至與膠殼30裝配完成的成對電芯20上。
[0066]電阻料帶40由于卷繞會產(chǎn)生弧形面，弧形面的產(chǎn)生會影響送電阻機(jī)械手370移送電阻42的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，而為加強(qiáng)電阻料帶40在放卷時的穩(wěn)定性，特別在平板350上設(shè)有引導(dǎo)輪352及壓緊輪354，避免了電阻料帶40的弧形面的產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)電阻料帶40的穩(wěn)定放卷。
[0067]對電阻焊接機(jī)構(gòu)400進(jìn)行說明:
[0068]電阻焊接機(jī)構(gòu)400的數(shù)量為兩臺，其中一臺電阻焊接機(jī)構(gòu)400將電阻42焊接于成對電芯20的其中一個電芯20上，另一臺電阻焊接機(jī)構(gòu)400將電阻42焊接于成對電芯20的另一個電芯20上，從而完成電阻42焊接于成對電芯20的焊接工作。設(shè)置兩臺電阻焊接機(jī)構(gòu)400，提尚了焊接的效率。
[0069]對貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500進(jìn)行說明:
[0070]如圖7所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500的結(jié)構(gòu)圖。
[0071]貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500包括:放料盤510、收料盤520、第一水平氣缸530、第一豎直氣缸540、第一吸氣閥550、緩沖塊560。貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500用于將緩沖膠50貼于已經(jīng)焊接有電阻42的成對電芯20上。包含緩沖膠50的料帶放卷于放料盤510，收卷于收料盤520，并通過第一吸氣閥550將料帶上的緩沖膠50粘貼于成對電芯20上。
[0072]具體的，第一豎直氣缸540安裝于第一水平氣缸530上，第一吸氣閥550安裝于第一豎直氣缸540上，第一水平氣缸530驅(qū)動第一豎直氣缸540沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，第一豎直氣缸540驅(qū)動第一吸氣閥550沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動。特別的，在第一吸氣閥550對緩沖膠50的吸取處裝設(shè)有緩沖塊560，緩沖塊560可沿豎直方向彈性運(yùn)動，在第一豎直氣缸540驅(qū)動第一吸氣閥550下降并吸取緩沖膠50的時候，緩沖塊560伴隨緩沖膠50隨第一吸氣閥550下降一定距離，以使得料帶上的相鄰的緩沖膠50之間可以相互脫離連接，從而可以使得第一吸氣閥550可以更好的對緩沖膠50進(jìn)行吸取。
[0073]在本實(shí)施例中，緩沖塊560包括固定塊562及彈性塊564，固定塊562與彈性塊564彈性連接。放料盤510及收料盤520均為滾筒式結(jié)構(gòu)。
[0074]對蓋板組裝機(jī)構(gòu)600進(jìn)行說明:
[0075]如圖8所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的蓋板組裝機(jī)構(gòu)600的結(jié)構(gòu)圖。
[0076]蓋板組裝機(jī)構(gòu)600包括:蓋板震動盤610、直線形輸送軌道612、第二水平氣缸620、第二豎直氣缸630、第二吸氣閥640。蓋板組裝機(jī)構(gòu)600用于將蓋板60吸取并組裝于已經(jīng)將成對電芯20貼好緩沖膠50的膠殼30上。蓋板震動盤610為圓筒形。
[0077]具體的，輸送軌道612 —端與蓋板震動盤610的出料口銜接，蓋板60在蓋板震動盤610的作用下由出料口進(jìn)入到輸送軌道612中。第二豎直氣缸630安裝于第二水平氣缸620上，第二吸氣閥640安裝于第二豎直氣缸630上，第二水平氣缸620驅(qū)動第二豎直氣缸630沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，第二豎直氣缸630驅(qū)動第二吸氣閥640沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動。第二吸氣閥640工作，吸取蓋板60，在第二水平氣缸620及第二豎直氣缸630的作用下，將蓋板60裝配于膠殼30上。
[0078]特別的，蓋板組裝機(jī)構(gòu)600還包括四根高度調(diào)節(jié)桿650，高度調(diào)節(jié)桿650與輸送軌道612連接，高度調(diào)節(jié)桿650用于調(diào)整輸送軌道612的高度，以使得輸送軌道612更好的與蓋板震動盤610的出料口銜接，從而達(dá)到更好將蓋板60從蓋板震動盤610處輸出到輸送軌道612處。
[0079]對超聲焊接機(jī)構(gòu)700進(jìn)行說明:
[0080]在將蓋板60裝配于膠殼30后，超聲焊接機(jī)構(gòu)700用于將蓋板60與膠殼30焊接在一起，至此，電芯20、膠殼30及蓋板60形成一個完整的組合體80。
[0081]對檢測機(jī)構(gòu)800進(jìn)行說明:
[0082]在將蓋板60與膠殼30焊接在一起后，檢測機(jī)構(gòu)800用于對電芯20、膠殼30及蓋板60的組合體80進(jìn)行性能檢測，包括對開路、負(fù)載、短路等性能進(jìn)行檢測，從而將組合體80的不良品檢測出來。
[0083]對分離機(jī)構(gòu)900進(jìn)行說明:
[0084]如圖9所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的分離機(jī)構(gòu)900的結(jié)構(gòu)圖。
[0085]分離機(jī)構(gòu)900用于對電芯20、膠殼30及蓋板60的組合體80的良品及不良品進(jìn)行分揀、歸類，良品進(jìn)入中轉(zhuǎn)流水線，不良品從不良品通道流出。
[0086]具體的，分離機(jī)構(gòu)900包括:分離板910、轉(zhuǎn)盤920、不良品分揀氣缸930、直線形中轉(zhuǎn)流水線940、不良品通道950。分離板910開設(shè)有良品掉落孔912及不良品掉落孔914，轉(zhuǎn)盤920上開設(shè)有收容孔922，轉(zhuǎn)盤920轉(zhuǎn)動設(shè)于分離板910上，中轉(zhuǎn)流水線940 —端與良品掉落孔912銜接，不良品通道950—端與不良品掉落孔914銜接，不良品分揀氣缸930與不良品掉落孔914配合連接，以將不良品掉落孔914堵塞或貫通。
[0087]在本實(shí)施例中，分離板910及轉(zhuǎn)盤920均為圓盤形，不良品通道950為傾斜式設(shè)置。
[0088]由于檢測機(jī)構(gòu)800已經(jīng)對電芯20、膠殼30及蓋板60的組合體80進(jìn)行性能檢測，分辨出良品與不良品，隨后將此組合體80通過外部機(jī)械手轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤920的收容孔922上，轉(zhuǎn)盤920轉(zhuǎn)動，位于收容孔922內(nèi)的組合體80隨轉(zhuǎn)盤920轉(zhuǎn)動。
[0089]當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)800檢測到組合體80是不良品時，不良品分揀氣缸930動作，使得不良品掉落孔914與收容孔922貫通，不良品便在重力的作用下由收容孔922掉落于不良品掉落孔914，進(jìn)而再掉落于不良品通道950中。
[0090]當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)800檢測到組合體是良品時，不良品分揀氣缸930維持原有狀態(tài)不變，將不良品掉落孔914堵塞，不良品掉落孔914與收容孔922貫通不能相互貫通，良品經(jīng)過此處位置時，將不會掉落。良品繼續(xù)隨著轉(zhuǎn)盤920轉(zhuǎn)動，當(dāng)收容有良品的收容孔922旋轉(zhuǎn)到與良品掉落孔912貫通時，良品便會在重力的作用下，由良品掉落孔912掉落于中轉(zhuǎn)流水線940 中。
[0091]特別的，在中轉(zhuǎn)流水線940上設(shè)置有擋板942，由良品掉落孔912掉落于中轉(zhuǎn)流水線940中的組合體80為直立狀態(tài)，當(dāng)組合體隨中轉(zhuǎn)流水線940移動時，會遇到擋板942的阻攔，從而使得豎直狀態(tài)的組合體變?yōu)槠教蔂顟B(tài)。在本實(shí)施例中，擋板942為平板結(jié)構(gòu)。
[0092]對貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000進(jìn)行說明:
[0093]如圖10所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000的結(jié)構(gòu)圖。
[0094]貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000用于將中轉(zhuǎn)流水線940的組合體80轉(zhuǎn)移至貼商標(biāo)位置進(jìn)行貼商標(biāo)，再將貼好商標(biāo)的組合體80轉(zhuǎn)移至裝盤機(jī)構(gòu)1100處進(jìn)行裝盤。
[0095]具體的，貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000包括:商標(biāo)傳送裝置1010、平壓輪1200、第三水平氣缸1300、第三豎直氣缸1400、第一夾取爪1500、第二夾取爪1600。第三豎直氣缸1400安裝于第三水平氣缸1300上，第一夾取爪1500及第二夾取爪1600安裝于第三豎直氣缸1400上，其中第二夾取爪1600上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1610，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1610驅(qū)動第二夾取爪1600作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。第三水平氣缸1300驅(qū)動第三豎直氣缸1400沿水平方向作往復(fù)運(yùn)動，第三豎直氣缸1400驅(qū)動第一夾取爪1500及第二夾取爪1600沿豎直方向作往復(fù)運(yùn)動。
[0096]商標(biāo)傳送裝置1010傳送商標(biāo)，并粘貼于組合體80上，平壓輪1200為滾輪式結(jié)構(gòu)，平壓輪1200將粘貼于組合體80上的商標(biāo)進(jìn)行平壓，以達(dá)到商標(biāo)緊粘于組合體80的表面上的目的。
[0097]第三豎直氣缸1400同時驅(qū)動第一夾取爪1500及第二夾取爪1600下降，第一夾取爪1500夾取中轉(zhuǎn)流水線940中未貼商標(biāo)的組合體80，第二夾取爪1600夾取貼商標(biāo)處已經(jīng)貼好商標(biāo)的組合體80。然后第三豎直氣缸1400同時驅(qū)動第一夾取爪1500及第二夾取爪1600上升，此時，第二夾取爪1600在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1610的作用下旋轉(zhuǎn)一個角度。接著，第三水平氣缸1300驅(qū)動第三豎直氣缸1400水平移動，以使得第一夾取爪1500及第二夾取爪1600上的組合體80分別到達(dá)指定位置。之后，第三豎直氣缸1400再次同時驅(qū)動第一夾取爪1500及第二夾取爪1600下降，第一夾取爪1500夾取的未貼商標(biāo)的組合體80便到達(dá)貼商標(biāo)位置，而第二夾取爪1600夾取的貼好商標(biāo)的組合體80到達(dá)裝盤機(jī)構(gòu)1100處進(jìn)行裝盤，最后各個部件復(fù)位。至此，貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000完成一次對組合體80的貼商標(biāo)動作，并如此反復(fù)。
[0098]在本實(shí)施例中，商標(biāo)傳送裝置1010還包括放卷輪1012及收卷輪1014。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1610為伺服馬達(dá)，平壓輪1200為圓筒體。
[0099]對裝盤機(jī)構(gòu)1100進(jìn)行說明:
[0100]如圖11所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10在A處的放大圖。
[0101]裝盤機(jī)構(gòu)1100包括:翻轉(zhuǎn)升降裝置1110、收料盤1120、收料氣缸1130。收料盤1120設(shè)于翻轉(zhuǎn)升降裝置1110上，翻轉(zhuǎn)升降裝置1110可以對收料盤1120進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或升降操作。收料氣缸1130推動已經(jīng)貼好商標(biāo)的一整排組合體80進(jìn)入到收料盤1120，然后收料盤1120在翻轉(zhuǎn)升降裝置1110的驅(qū)動下，下降一個位置，為下一次收料氣缸1130推動一整排組合體80進(jìn)入到收料盤1120預(yù)留位置。當(dāng)收料盤1120內(nèi)裝滿組合體80后，翻轉(zhuǎn)升降裝置1110驅(qū)動收料盤1120翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)組合體80由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。
[0102]電池生產(chǎn)設(shè)備10通過上電芯機(jī)構(gòu)100、上膠殼機(jī)構(gòu)200、送電阻機(jī)構(gòu)300、電阻焊接機(jī)構(gòu)400、貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500、蓋板組裝機(jī)構(gòu)600、超聲焊接機(jī)構(gòu)700、檢測機(jī)構(gòu)800、分離機(jī)構(gòu)900、貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000、裝盤機(jī)構(gòu)1100，完成電芯20裝載于膠殼30內(nèi)、焊接電阻42、貼緩沖膠50、上蓋板60并封焊、篩選優(yōu)劣品、貼商標(biāo)、裝盤工作，完成標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動化的生產(chǎn)。
[0103]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池生產(chǎn)設(shè)備，用于將托盤上的電芯組裝于膠殼內(nèi)，將電阻料帶上的電阻焊接于所述電芯上，在所述電芯上貼緩沖膠，將蓋板蓋合于所述膠殼上并進(jìn)行焊接，篩選優(yōu)劣品，在所述膠殼表面貼商標(biāo)，進(jìn)行成品裝盤，其特征在于，包括:上電芯機(jī)構(gòu)、上膠殼機(jī)構(gòu)、送電阻機(jī)構(gòu)、電阻焊接機(jī)構(gòu)、貼緩沖膠機(jī)構(gòu)、蓋板組裝機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)、裝盤機(jī)構(gòu)及組裝流水線，所述組裝流水線上依次間隔設(shè)置有治具； 所述上電芯機(jī)構(gòu)包括:電芯流水線、翻轉(zhuǎn)部、頂升部、旋轉(zhuǎn)部； 所述翻轉(zhuǎn)部包括:翻轉(zhuǎn)裝置、翻板、推料氣缸、擋料氣缸；所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述翻板驅(qū)動連接，所述推料氣缸設(shè)于所述翻板上，所述托盤放置于所述翻板上，所述推料氣缸推動所述托盤內(nèi)的所述電芯至所述電芯流水線上，所述擋料氣缸設(shè)于所述電芯流水線上，所述擋料氣缸用于對所述托盤內(nèi)的所述電芯進(jìn)行可阻擋式設(shè)置； 所述頂升部包括:伺服馬達(dá)、絲桿、頂桿、固定板、滑動塊；所述伺服馬達(dá)固定于所述固定板上，并與所述絲桿驅(qū)動連接，所述滑動塊滑動設(shè)于所述固定板上，所述絲桿螺合于所述滑動塊上，所述頂桿一端固定于所述滑動塊上，另一端抵接于所述托盤上； 所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)于所述電芯流水線的一端，所述旋轉(zhuǎn)部包括:推入氣缸、壓入氣缸、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有貫通的收容槽；所述第一旋轉(zhuǎn)裝置用于將所述電芯旋轉(zhuǎn)180。，所述推入氣缸用于將所述電芯推至所述收容槽內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置用于將所述電芯旋轉(zhuǎn)90。，所述壓入氣缸用于將所述電芯由所述收容槽內(nèi)推出； 所述上膠殼機(jī)構(gòu)包括:膠殼震動盤、推膠殼氣缸、夾具、膠殼出料通道；所述推膠殼氣缸與所述夾具驅(qū)動連接，所述膠殼出料通道的一端與所述膠殼震動盤的出料口銜接，另一端與所述夾具銜接； 所述送電阻機(jī)構(gòu)包括:放卷盤、收卷盤、廢料收集輥、引導(dǎo)輥、平板、送電阻機(jī)械手；所述電阻料帶放卷于所述放卷盤，依次繞設(shè)于所述引導(dǎo)輥及所述平板，收卷于所述收卷盤；所述廢料收集輥用于對所述電阻料帶上的塑料薄膜進(jìn)行卷繞回收，所述送電阻機(jī)械手移送所述電阻料帶上的電阻至所述膠殼內(nèi)的電芯上； 所述電阻焊接機(jī)構(gòu)用于對所述膠殼內(nèi)電芯上的所述電阻進(jìn)行焊接； 所述貼緩沖膠機(jī)構(gòu)包括:放料盤、收料盤、第一水平氣缸、第一豎直氣缸、第一吸氣閥；包含所述緩沖膠的料帶放卷于所述放料盤，收卷于所述收料盤，并通過所述第一吸氣閥將所述緩沖膠粘貼于焊接有所述電阻的所述電芯上；所述第一豎直氣缸安裝于所述第一水平氣缸上，所述第一吸氣閥安裝于所述第一豎直氣缸上，所述第一水平氣缸驅(qū)動所述第一豎直氣缸沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，所述第一豎直氣缸驅(qū)動所述第一吸氣閥沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動； 所述蓋板組裝機(jī)構(gòu)包括:蓋板震動盤、輸送軌道、第二水平氣缸、第二豎直氣缸、第二吸氣閥；所述輸送軌道一端與所述蓋板震動盤的出料口銜接，所述第二豎直氣缸安裝于所述第二水平氣缸上，所述第二吸氣閥安裝于所述第二豎直氣缸上，所述第二水平氣缸驅(qū)動所述第二豎直氣缸沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，所述第二豎直氣缸驅(qū)動所述第二吸氣閥沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動； 所述超聲焊接機(jī)構(gòu)用于將所述蓋板與所述膠殼焊接為一體； 所述檢測機(jī)構(gòu)用于對所述電芯、所述膠殼及所述蓋板的組合體進(jìn)行檢測； 所述分離機(jī)構(gòu)包括:分離板、轉(zhuǎn)盤、不良品分揀氣缸、中轉(zhuǎn)流水線、不良品通道；所述分離板開設(shè)有良品掉落孔及不良品掉落孔，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有收容孔，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)于所述分離板上，所述中轉(zhuǎn)流水線與所述良品掉落孔銜接，所述不良品通道與所述不良品掉落孔銜接，所述不良品分揀氣缸與所述不良品掉落孔配合連接，以將所述不良品掉落孔堵塞或貫通； 所述貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)包括:商標(biāo)傳送裝置、第三水平氣缸、第三豎直氣缸、第一夾取爪、第二夾取爪；所述商標(biāo)傳送裝置用于傳送商標(biāo)，并將所述商標(biāo)粘貼于所述電芯、所述膠殼及所述蓋板的組合體上；所述第三豎直氣缸安裝于所述第三水平氣缸上，所述第一夾取爪及所述第二夾取爪安裝于所述第三豎直氣缸上，所述第二夾取爪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動所述第二夾取爪旋轉(zhuǎn)，所述第三水平氣缸驅(qū)動所述第三豎直氣缸沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，所述第三豎直氣缸驅(qū)動所述第一夾取爪及所述第二夾取爪沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動； 所述裝盤機(jī)構(gòu)包括:翻轉(zhuǎn)升降裝置、收料盤、收料氣缸；所述收料盤設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)升降裝置上，所述翻轉(zhuǎn)升降裝置用于對所述收料盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或升降，所述收料氣缸推動所述電芯、所述膠殼及所述蓋板的組合體進(jìn)入所述收料盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述組裝流水線為直線形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述電芯流水線為直線形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述膠殼出料通道為直線形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述電阻焊接機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)流水線為直線形。
【文檔編號】H01M6/00GK104485472SQ201410670058
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】鄧祥, 伍建武, 項尚, 彭愛成, 劉建華, 劉金成 申請人:惠州億緯鋰能股份有限公司