一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，包括有一個(gè)用以輸送彈簧的彈簧送料裝置，一個(gè)用以控制彈簧逐個(gè)通過的彈簧落料裝置，一個(gè)用以輸送底蓋的底蓋送料裝置，一個(gè)用以將底蓋固定的底蓋壓緊裝置，以及一個(gè)用以將彈簧向上頂起并使彈簧與底蓋上的插柱套接固定的彈簧上頂裝置；所述底蓋壓緊裝置位于彈簧上頂裝置上方。該自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，能夠確保彈簧、底蓋順利輸送到裝配位置并順利完成裝配，降低了次品率；同時(shí)能夠提高裝配按鈕開關(guān)的整個(gè)按鈕開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備連續(xù)無故障工作的時(shí)間。
【專利說明】一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及按鈕開關(guān)的自動(dòng)化裝配設(shè)備，具體涉及裝配設(shè)備中的彈簧與底蓋裝配部分的自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在按鈕開關(guān)的裝配中，將彈簧固定到底蓋的連接柱上是較為困難的環(huán)節(jié)，原因在于彈簧體積小且本身會(huì)產(chǎn)生形變，要將彈簧逐個(gè)輸送到裝配工位上需要使用特制的輸送裝置。專利號(hào)為ZL2013106246797的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種按鈕開關(guān)的自動(dòng)裝配設(shè)備，其中的彈簧落料放料機(jī)構(gòu)以及彈簧送料上頂機(jī)構(gòu)就是用以輸送彈簧并將彈簧與底蓋連接的專用機(jī)構(gòu)。其中所述的彈簧落料放料機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)彈簧落料塊配合上下兩個(gè)擋板來實(shí)現(xiàn)彈簧逐個(gè)落下，兩個(gè)擋板分別通過兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。另外由于在上擋板上方有連續(xù)排列的多個(gè)彈簧，上擋板在一個(gè)彈簧落下時(shí)容易將彈簧卡住，造成彈簧堵在貫穿孔之內(nèi)，造成設(shè)備不能正常工作。所述的彈簧送料上頂機(jī)構(gòu)則需要將彈簧從彈簧落料放料機(jī)構(gòu)的位置轉(zhuǎn)移到與底蓋裝配的工位上，再通過頂針將彈簧頂緊到底蓋的安裝柱上；為了保證彈簧的垂直度，接料塊上的彈簧安裝孔就需要比較小，這樣在彈簧落入接料塊時(shí)存在彈簧下落不到位的情況，在接料塊移動(dòng)至裝配工位過程中容易造成彈簧損壞。另外，彈簧與底蓋裝配過程中依然存在裝配不到位的情況，而下個(gè)工位直接抓取彈簧、底蓋裝配而成的工件與按鈕開關(guān)其它部件進(jìn)行裝配，會(huì)造成次品率較高；或者當(dāng)彈簧落料放料機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)就需要將整個(gè)設(shè)備停機(jī)，使用效果不夠理想。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)較為精簡(jiǎn)，運(yùn)行可靠性高，次品率低的按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，包括有一個(gè)用以輸送彈簧的彈簧送料裝置，一個(gè)用以控制彈簧逐個(gè)通過的彈簧落料裝置，一個(gè)用以輸送底蓋的底蓋送料裝置，一個(gè)用以將底蓋固定的底蓋壓緊裝置，以及一個(gè)用以將彈簧向上頂起并使彈簧與底蓋上的插柱套接固定的彈簧上頂裝置；所述底蓋壓緊裝置位于彈簧上頂裝置上方。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的彈簧落料裝置包括有一個(gè)具有多個(gè)縱向設(shè)置的彈簧落料孔的落料座，落料座上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述落料孔的位置水平開設(shè)有距離大于一個(gè)彈簧長(zhǎng)度小于兩個(gè)彈簧長(zhǎng)度的上頂針孔及位于上頂針孔下方的下插針孔；所述下插針孔穿過所述落料孔，所述上頂針孔僅位于落料孔一側(cè)；所述上頂針孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有上頂針，所述下插針孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有下插針；各個(gè)上頂針連接在一個(gè)上針座上，各個(gè)下插針連接在一個(gè)下針座上，上針座和下針座位于落料座的兩側(cè)，且上針座和下針座之間通過水平設(shè)置的聯(lián)動(dòng)桿連接，上針座或下針座連接有一個(gè)彈簧分料氣缸。
[0006]所述的上頂針和下插針通過聯(lián)動(dòng)桿連接，由一個(gè)彈簧分料氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，控制方便。假設(shè)初始狀態(tài)下插針穿過落料孔，彈簧分料氣缸動(dòng)作使下插針后退，上頂針前進(jìn)，在此過程中，上頂針端部頂住落料孔內(nèi)位于上頂針孔位置的彈簧，使之不下落，而位于下插針孔上方的彈簧失去支撐而向下滑動(dòng)；接著彈簧分料氣缸反向動(dòng)作使上頂針后退、下插針前進(jìn)，下插針再次擋住落料孔，上頂針對(duì)之前頂緊的彈簧側(cè)壁的壓力消失，該彈簧由于重力作用以及其上方彈簧的壓力下落至下插針上方位置。上述過程循環(huán)工作，從而使彈簧逐個(gè)落下。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述的彈簧上頂裝置包括有一個(gè)具有多個(gè)縱向設(shè)置的彈簧上推孔的彈簧接料座，滑動(dòng)設(shè)置在各個(gè)彈簧上推孔內(nèi)的彈簧頂桿，以及設(shè)置于彈簧接料座下方的用以驅(qū)動(dòng)各個(gè)彈簧頂桿推動(dòng)彈簧上行的一個(gè)彈簧上頂氣缸。
[0008]所述彈簧接料座上對(duì)應(yīng)各個(gè)彈簧上推孔下部的位置成型有水平的安裝孔，所述彈簧接料座上位于安裝孔的上部開設(shè)有傾斜設(shè)置且與彈簧上推孔連通的彈簧進(jìn)料孔；水平安裝孔內(nèi)位于彈簧上推孔兩側(cè)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)相向擠壓的夾塊，兩個(gè)夾塊相抵的壁面之間形成一個(gè)圓柱形的彈簧調(diào)直孔；彈簧調(diào)直孔的直徑小于彈簧上推孔的直徑，所述的彈簧調(diào)直孔上、下端部均呈錐形口。
[0009]所述彈簧頂桿的直徑大于彈簧調(diào)直孔的直徑，彈簧頂桿的上端部成型有一個(gè)接住彈黃一端的彈黃各孔。
[0010]所述的彈簧上推孔、彈簧進(jìn)料孔具有較大的內(nèi)徑以便于彈簧順利滑入，所述兩個(gè)壓塊形成的彈簧調(diào)直孔使彈簧趨于方便裝配的豎直狀態(tài)，彈簧調(diào)直孔上方的錐形口利于彈簧滑入，彈簧調(diào)直孔下方的錐形口利于彈簧頂桿上的彈簧容孔接住彈簧下端之后，彈簧頂桿向上頂起時(shí)將兩個(gè)夾塊反向撐開，最終將彈簧送至裝配位置。
[0011]作為優(yōu)選方案:各個(gè)所述夾塊異于彈簧調(diào)直孔的一側(cè)通過彈性體與夾塊固定板連接，夾塊固定板固定連接在彈簧接料座上；所述彈簧接料座上位于彈簧上推孔的正上方成型有底蓋治具滑道，底蓋治具滑道異于彈簧進(jìn)料孔的一側(cè)成型有供裝配完成的成品滑出的偵拙料口。
[0012]作為優(yōu)選方案:所述落料座上對(duì)應(yīng)上頂針一側(cè)的位置成型有側(cè)凹口 ；所述上頂針、下插針通過螺釘頂緊固定在落料座上。所述的側(cè)凹口利于安裝上頂針以及調(diào)節(jié)上頂針的有效長(zhǎng)度。上頂針對(duì)彈簧的壓力要經(jīng)過若干次調(diào)試，使上頂針前進(jìn)至極限位置時(shí)能頂緊彈簧使之不滑落，退回至極限位置時(shí)又不會(huì)阻擋彈簧的順利下落。
[0013]作為優(yōu)選方案:所述落料座上位于下插針孔上部異于側(cè)凹口的一側(cè)開設(shè)有傾斜設(shè)置的彈簧吹氣孔，彈簧吹氣孔與彈簧落料孔連通。在所述下插針退回時(shí)彈簧吹氣孔輸入氣體將彈簧往下吹，使之順利進(jìn)入到下方工位。所述落料座位于彈簧吹氣孔的側(cè)面連接有與吹氣孔連通的吹氣接頭，彈簧吹氣孔處于吹氣接頭上方的部分用膠塞堵死(彈簧吹氣孔是在落料座上斜向打孔形成的，故形成吹氣接頭上方無用的部分)。
[0014]作為優(yōu)選方案:所述的底蓋送料裝置與彈簧上頂裝置之間設(shè)置有一個(gè)底蓋推料裝置；所述的底蓋推料裝置包括有一個(gè)底蓋進(jìn)料座，一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在底蓋進(jìn)料座上方的底蓋治具，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)底蓋治具將底蓋輸送到彈簧上頂裝置上方的底蓋推料氣缸；所述的底蓋進(jìn)料座上成型有多個(gè)平行的料道，底蓋進(jìn)料座上部還成型有一個(gè)垂直于料道的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有一個(gè)用以阻擋底蓋進(jìn)入底蓋治具的擋片。所述的底蓋治具用以將若干個(gè)為一組的底蓋輸送到彈簧接料座上方進(jìn)行裝配。所述的擋片使靠近底蓋治具的底蓋不會(huì)阻擋底蓋治具的順利滑動(dòng)，也避免了底蓋受到擠壓而損壞。
[0015]作為優(yōu)選方案:所述的擋片與底蓋進(jìn)料座之間連接有一個(gè)水平設(shè)置的用以驅(qū)動(dòng)擋片封鎖料道的擋片彈簧，所述擋片朝向底蓋治具的側(cè)面成型有一個(gè)從動(dòng)臺(tái)階部，底蓋治具朝向擋片的側(cè)面成型有一個(gè)與從動(dòng)臺(tái)階部配合以拉動(dòng)擋片以打開料道的驅(qū)動(dòng)臺(tái)階部。所述底蓋治具向彈簧上頂裝置方向移動(dòng)時(shí)，所述的擋片在彈簧作用下使料道處于封鎖狀態(tài)。所述的底蓋治具退回時(shí)，底蓋治具側(cè)面的驅(qū)動(dòng)臺(tái)階部帶動(dòng)擋片側(cè)面的從動(dòng)臺(tái)階部使擋片移動(dòng)，擋片移動(dòng)的距離剛好使料道導(dǎo)通，后續(xù)的底蓋能夠順利進(jìn)入底蓋治具中。
[0016]作為優(yōu)選方案:所述的底蓋壓緊裝置包括有一個(gè)用以頂柱底蓋外底面的底蓋壓板，所述底蓋壓板上方連接有一個(gè)縱向設(shè)置的底蓋壓緊氣缸，所述底蓋壓緊氣缸連接在一個(gè)水平設(shè)置的出料氣缸上。所述的底蓋被壓緊之后，彈簧上頂氣缸將彈簧向上推動(dòng)至彈簧上端部與底蓋上的連接柱套接固定。
[0017]作為優(yōu)選方案:所述底蓋治具滑道設(shè)有側(cè)出料口的一側(cè)連接有一個(gè)出料直振器，所述出料氣缸沿著出料直振器長(zhǎng)度方向設(shè)置。所述的出料直振器用以暫存裝配完成的工件(彈簧固定到底蓋之后形成的半成品)，當(dāng)該裝配機(jī)出現(xiàn)小故障時(shí)可在按鈕開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備其它工位不停機(jī)的情況下對(duì)該裝配機(jī)進(jìn)行迅速檢修排除故障，保證了生產(chǎn)效率。也可事先預(yù)留一些加工完成的工件手動(dòng)添加到出料直振器上。
[0018]作為優(yōu)選方案:所述的彈簧送料裝置為彈簧振動(dòng)盤，所述彈簧振動(dòng)盤與落料座上彈簧落料孔上端之間通過軟管連接并連通；所述落料孔下端與彈簧接料座上的彈簧進(jìn)料孔上端之間通過軟管連接并連通。由于采用所述軟管輸送彈簧，軟管在保證內(nèi)徑通暢的前提下可隨意彎折，這樣彈簧振動(dòng)盤、落料座、彈簧接料座的安裝位置能夠靈活設(shè)置。
[0019]作為優(yōu)選方案:所述的底蓋送料裝置包括有一個(gè)底蓋振動(dòng)盤以及與底蓋振動(dòng)盤的出料端連接的底蓋直振器，所述底蓋直振器的出料端與底蓋推料裝置的底蓋進(jìn)料座相連。所述的底蓋直振器用以暫存一定數(shù)量的底蓋，當(dāng)?shù)咨w振動(dòng)盤內(nèi)的物料用完時(shí)能夠給添加物料騰出足夠的時(shí)間，保證整個(gè)按鈕開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備的連續(xù)運(yùn)行。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:該自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，能夠確保彈簧、底蓋順利輸送到裝配位置并順利完成裝配，降低了次品率；同時(shí)能夠提高裝配按鈕開關(guān)的整個(gè)按鈕開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備連續(xù)無故障工作的時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是彈簧落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是彈簧落料裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是落料座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5、圖6是底蓋推料裝置、底蓋壓緊裝置及彈簧上頂裝置部分的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是圖6的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0027]圖8是底蓋推料裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是彈簧上頂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是彈簧上頂裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11彈簧及底蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]1、彈簧振動(dòng)盤；
2、彈簧落料裝置；21、落料座；211、彈簧落料孔；212、下插針孔；213、上頂針孔；214、側(cè)凹口 ；215、彈簧吹氣孔；22、連接板a ;23、彈簧分料氣缸；24、上針座；241、上頂針；25、下針座；251、下插針；26、聯(lián)動(dòng)桿；
3、底蓋振動(dòng)盤；
4、底蓋直振器；
5、底蓋推料裝置；51、連接板b;52、底蓋推料氣缸；53、底蓋治具；531、驅(qū)動(dòng)臺(tái)階部；54、底蓋進(jìn)料座；55、擋片；551、從動(dòng)臺(tái)階部；56、擋片配合塊；
6、底蓋壓緊裝置；61、連接板c;62、出料氣缸；63、底蓋壓緊氣缸；64、底蓋壓板；
7、彈簧上頂裝置；71、彈簧上頂氣缸；72、彈簧頂桿；721、彈簧容孔；73、彈簧接料座；731、彈簧上推孔；732、彈簧進(jìn)料孔；733、底蓋治具滑道；734、側(cè)出料口 ；74、夾塊固定板；75、夾塊；751、彈簧調(diào)直孔；
8、出料直振器；
9、軟管；
P、底蓋；
Q、彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0033]實(shí)施例1
根據(jù)圖1所示，本實(shí)施例所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，包括有一個(gè)用以輸送彈簧的彈簧振動(dòng)盤I，一個(gè)用以控制彈簧逐個(gè)通過的彈簧落料裝置2，一個(gè)用以輸送底蓋P的底蓋振動(dòng)盤3，一個(gè)用以將底蓋固定的底蓋壓緊裝置6，以及一個(gè)用以將彈簧Q向上頂起并使彈簧與底蓋上的插柱套接固定的彈簧上頂裝置7 ;所述底蓋壓緊裝置位于彈簧上頂裝置上方。
[0034]根據(jù)圖11所示，所述底蓋P內(nèi)底部成型有一個(gè)連接柱，裝配時(shí)將彈簧Q套接固定到連接柱上，裝配為一體的底蓋和彈簧作為一個(gè)整體再與按鈕開關(guān)的其他部件連接。
[0035]結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，所述的彈簧落料裝置2包括有一個(gè)具有3個(gè)縱向設(shè)置的彈簧落料孔211的落料座21，落料座上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述落料孔的位置水平開設(shè)有距離大于一個(gè)彈簧長(zhǎng)度小于兩個(gè)彈簧長(zhǎng)度的上頂針孔213及位于上頂針孔下方的下插針孔212 ;所述下插針孔穿過所述落料孔，所述上頂針孔僅位于落料孔一側(cè)；所述上頂針孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有上頂針241，所述下插針孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有下插針251 ;各個(gè)上頂針連接在一個(gè)上針座24上，各個(gè)下插針連接在一個(gè)下針座25上，上針座和下針座位于落料座的兩側(cè)，且上針座和下針座之間通過水平設(shè)置的聯(lián)動(dòng)桿26連接，上針座或下針座連接有一個(gè)彈簧分料氣缸23。所述的落料座和彈簧振動(dòng)盤安裝在同一個(gè)支架上，所述的彈簧分料氣缸23通過一個(gè)連接板a22與落料座相連接；所述彈簧振動(dòng)盤與落料座上彈簧落料孔上端之間通過軟管9連接并連通，彈簧由彈簧振動(dòng)盤經(jīng)軟管滑入至落料座內(nèi)；所述落料座上對(duì)應(yīng)上頂針一側(cè)的位置成型有側(cè)凹口 214;所述上頂針、下插針通過螺釘頂緊固定在落料座上。所述落料座上位于下插針孔上部異于側(cè)凹口的一側(cè)開設(shè)有傾斜設(shè)置的彈簧吹氣孔215，彈簧吹氣孔與彈簧落料孔211連通。
[0036]所述的彈簧落料裝置工作過程是這樣的:假設(shè)初始狀態(tài)下插針穿過落料孔，彈簧分料氣缸動(dòng)作使下插針后退，上頂針前進(jìn)，在此過程中，上頂針端部頂住落料孔內(nèi)位于上頂針孔位置的彈簧，使之不下落，而位于下插針孔上方的彈簧失去支撐而向下滑動(dòng)，同時(shí)彈簧吹氣孔輸入氣體將彈簧往下吹，使之順利進(jìn)入到下方工位。接著彈簧分料氣缸反向動(dòng)作使上頂針后退、下插針前進(jìn)，下插針再次擋住落料孔，上頂針對(duì)之前頂緊的彈簧側(cè)壁的壓力消失，該彈簧由于重力作用以及其上方彈簧的壓力下落至下插針上方位置。如圖3所示，由于上頂針孔與下插針孔之間的距離大于一個(gè)彈簧長(zhǎng)度且小于兩個(gè)彈簧長(zhǎng)度，這樣，被上頂針頂緊的彈簧下方且位于下插針上方總是僅有一個(gè)彈簧。上述過程循環(huán)工作，從而使每個(gè)彈簧落料孔內(nèi)的彈簧逐個(gè)落下進(jìn)入彈簧上頂裝置。
[0037]所述的側(cè)凹口利于安裝上頂針以及調(diào)節(jié)上頂針的有效長(zhǎng)度。上頂針對(duì)彈簧的壓力要經(jīng)過若干次調(diào)試，使上頂針前進(jìn)至極限位置時(shí)能頂緊彈簧使之不滑落，退回至極限位置時(shí)又不會(huì)阻擋彈簧的順利下落。
[0038]所述落料座位于彈簧吹氣孔的側(cè)面連接有與吹氣孔連通的吹氣接頭，彈簧吹氣孔處于吹氣接頭上方的部分用膠塞堵死(彈簧吹氣孔是在落料座上斜向打孔形成的，故形成吹氣接頭上方無用的部分)。
[0039]根據(jù)圖5至圖8所示，在所述的底蓋振動(dòng)盤3的出料端連接有一個(gè)底蓋直振器4，所述底蓋直振器的出料端連接有一個(gè)底蓋推料裝置5 ;所述的底蓋推料裝置包括有一個(gè)底蓋進(jìn)料座54，一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在底蓋進(jìn)料座上方的所述底蓋治具53，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)底蓋治具將底蓋輸送到彈簧上頂裝置上方的底蓋推料氣缸52 ;所述底蓋進(jìn)料座固定連接在所述的連接板b上，所述的底蓋推料氣缸通過一個(gè)連接板d固定連接在所述底座上；所述的底蓋進(jìn)料座上成型有3個(gè)平行的料道，所述底蓋直振器的出料端與底蓋推料裝置的底蓋進(jìn)料座相連且它們的料道相連通；底蓋進(jìn)料座上部還成型有一個(gè)垂直于料道的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有一個(gè)用以阻擋底蓋進(jìn)入底蓋治具的擋片55。所述的擋片與底蓋進(jìn)料座之間連接有一個(gè)水平設(shè)置的用以驅(qū)動(dòng)擋片封鎖料道的擋片彈簧，底蓋進(jìn)料座上連接有一個(gè)安裝所述擋片彈簧的擋片配合塊56 ;所述擋片朝向底蓋治具的側(cè)面成型有一個(gè)從動(dòng)臺(tái)階部551，底蓋治具朝向擋片的側(cè)面成型有一個(gè)與從動(dòng)臺(tái)階部配合以拉動(dòng)擋片以打開料道的驅(qū)動(dòng)臺(tái)階部531。根據(jù)圖7所示，所述的擋片上部與底蓋進(jìn)料座端面上部具有同樣的形狀，即擋片上部具有與底蓋進(jìn)料座上的料道形狀相一致的凹口，這樣擋片沿著與料道垂直的方向移動(dòng)一段距離即可阻擋底蓋沿著料道移動(dòng)。
[0040]所述的底蓋推料裝置的工作過程是這樣的，底蓋由底蓋振動(dòng)盤進(jìn)入底蓋直振器，接著沿著進(jìn)入底蓋進(jìn)料座上的料道進(jìn)入底蓋治具上的容腔，然后底蓋治具將3個(gè)為一組的底蓋從底蓋進(jìn)料座位置輸送到彈簧上頂裝置上方進(jìn)行裝配。
[0041]所述的擋片使從底蓋直振器送來的且緊挨底蓋治具的底蓋不會(huì)阻擋底蓋治具的順利滑動(dòng)，也避免了底蓋受到擠壓而損壞。具體地講，所述底蓋治具向彈簧上頂裝置方向移動(dòng)時(shí)，所述的擋片在彈簧作用下使料道處于封鎖狀態(tài)。所述的底蓋治具退回時(shí)，底蓋治具側(cè)面的驅(qū)動(dòng)臺(tái)階部帶動(dòng)擋片側(cè)面的從動(dòng)臺(tái)階部使擋片移動(dòng)，擋片移動(dòng)的距離剛好使料道導(dǎo)通，后續(xù)的底蓋能夠順利進(jìn)入底蓋治具中。
[0042]根據(jù)圖5、圖6、圖9和圖10所示，所述的彈簧上頂裝置7包括有一個(gè)具有3個(gè)縱向設(shè)置的彈簧上推孔731的彈簧接料座73，滑動(dòng)設(shè)置在各個(gè)彈簧上推孔內(nèi)的彈簧頂桿72，以及位于彈簧接料座下方的用以驅(qū)動(dòng)各個(gè)彈簧頂桿推動(dòng)彈簧上行的一個(gè)彈簧上頂氣缸71，彈簧上頂氣缸向上運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)彈簧向底蓋方向運(yùn)動(dòng)并最終使彈簧套在底蓋的連接柱上。所述的彈簧接料座通過一個(gè)連接板b固定安裝在一個(gè)底座上，所述彈簧上頂氣缸通過一個(gè)連接板c固定安裝在所述底座上。所述彈簧接料座上對(duì)應(yīng)各個(gè)彈簧上推孔下部的位置成型有水平的安裝孔，所述彈簧接料座上位于安裝孔的上部開設(shè)有傾斜設(shè)置且與彈簧上推孔連通的彈簧進(jìn)料孔732 ;水平安裝孔內(nèi)位于彈簧上推孔兩側(cè)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)相向擠壓的夾塊75，兩個(gè)夾塊相抵的壁面之間形成一個(gè)圓柱形的彈簧調(diào)直孔751 ;彈簧調(diào)直孔的直徑略大于彈簧的直徑，小于彈簧上推孔的直徑，所述的彈簧調(diào)直孔上、下端部均呈錐形口。所述彈簧頂桿的直徑大于彈簧調(diào)直孔的直徑，彈簧頂桿的上端部成型有一個(gè)接住彈簧一端的彈簧容孔721。彈簧接料座上的彈簧進(jìn)料孔上端與所述落料座上的落料孔下端之間通過軟管9連接并連通，彈簧經(jīng)過軟管滑動(dòng)至彈簧進(jìn)料孔，并沿著彈簧進(jìn)料孔滑入至彈簧上推孔，最后定位在兩個(gè)夾塊之間的彈簧調(diào)直孔以及彈簧頂桿上端的彈簧容孔中。
[0043]各個(gè)所述夾塊75異于彈簧調(diào)直孔的一側(cè)通過彈簧與夾塊固定板74連接，夾塊固定板通過螺栓固定連接在彈簧接料座上；所述彈簧接料座上位于彈簧上推孔的正上方成型有底蓋治具滑道733，底蓋治具滑道異于彈簧進(jìn)料孔的一側(cè)成型有供裝配完成的成品滑出的側(cè)出料口 734。
[0044]所述的彈簧上頂裝置7的工作過程是這樣的，彈簧由軟管進(jìn)入彈簧進(jìn)料孔，接著繼續(xù)滑入至彈簧上推孔中；由于兩個(gè)夾塊之間形成直徑略大于彈簧直徑的彈簧調(diào)直孔，且彈簧調(diào)直孔的上端為錐形口，在這樣彈簧由于重力作用會(huì)自動(dòng)滑入至彈簧調(diào)直孔之中并基本呈直立狀態(tài)，接著彈簧下端落入彈簧頂桿上端的彈簧容孔之中；緊接著彈簧頂桿在彈簧上頂氣缸推動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，由于彈簧調(diào)直孔下端也為錐形口，彈簧頂桿能夠順利地將兩個(gè)夾塊反向撐開繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)；所述的底蓋治具滑道供所述的底蓋治具53滑動(dòng)，底蓋治具上可容納3個(gè)底蓋且底蓋上連接柱的位置與彈簧上推孔是對(duì)應(yīng)的，彈簧頂桿向上推動(dòng)彈簧即可使彈簧與底蓋上的連接柱固定套接。
[0045]所述的彈簧振動(dòng)盤安裝位置高于彈簧落料裝置的安裝位置，彈簧落料裝置的安裝位置高于彈簧上頂裝置的安裝位置，以保證彈簧在重力作用下就能沿著軟管滑動(dòng)。
[0046]根據(jù)圖5和圖6所示，所述的底蓋壓緊裝置包括有一個(gè)用以頂柱底蓋外底面的底蓋壓板64，所述底蓋壓板上方連接有一個(gè)縱向設(shè)置的底蓋壓緊氣缸63，所述底蓋壓緊氣缸連接在一個(gè)水平設(shè)置的出料氣缸62上。所述的出料氣缸通過一個(gè)連接板e(cuò)61固定連接在所述底座上，所述出料氣缸上安裝有一個(gè)滑座，滑座上滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊，滑塊與所述出料氣缸的活塞桿相連，所述底蓋壓緊氣缸安裝在所述滑塊上。所述底蓋治具滑道設(shè)有側(cè)出料口的一側(cè)連接有一個(gè)出料直振器8，所述出料氣缸沿著出料直振器長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0047]所述底蓋壓緊裝置的工作過程是這樣的:所述的攜帶了底蓋的底蓋治具移動(dòng)到彈簧接料座上方的底蓋治具滑道上之后，底蓋上的連接柱與彈簧接料座內(nèi)的彈簧處于同一豎直線上。所述的底蓋壓緊氣缸帶動(dòng)底蓋壓板將底蓋壓緊后，所述彈簧上頂裝置的彈簧上頂氣缸帶動(dòng)彈簧頂桿向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)彈簧向上運(yùn)動(dòng)至彈簧套接固定在底蓋的連接柱上。
[0048]彈簧安裝到位之后，彈簧壓緊氣缸上移復(fù)位，出料氣缸動(dòng)作，將裝配完成的工件沿著彈簧接料座上的側(cè)出料口推到出料直振器上。所述的出料直振器用以暫存裝配完成的工件(彈簧固定到底蓋之后形成的半成品)，當(dāng)該裝配機(jī)出現(xiàn)小故障時(shí)可在按鈕開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備其它工位不停機(jī)的情況下對(duì)該裝配機(jī)進(jìn)行迅速檢修排除故障，保證了生產(chǎn)效率。也可事先預(yù)留一些加工完成的工件手動(dòng)添加到出料直振器上，使按鈕開關(guān)組裝設(shè)備其它工位上的機(jī)器保持正常工作狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括有一個(gè)用以輸送彈簧的彈簧送料裝置，一個(gè)用以控制彈簧逐個(gè)通過的彈簧落料裝置，一個(gè)用以輸送底蓋的底蓋送料裝置，一個(gè)用以將底蓋固定的底蓋壓緊裝置，以及一個(gè)用以將彈簧向上頂起并使彈簧與底蓋上的插柱套接固定的彈簧上頂裝置；所述底蓋壓緊裝置位于彈簧上頂裝置上方； 所述的彈簧落料裝置包括有一個(gè)具有多個(gè)縱向設(shè)置的彈簧落料孔的落料座，落料座上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述落料孔的位置水平開設(shè)有距離大于一個(gè)彈簧長(zhǎng)度小于兩個(gè)彈簧長(zhǎng)度的上頂針孔及位于上頂針孔下方的下插針孔；所述下插針孔穿過所述落料孔，所述上頂針孔僅位于落料孔一側(cè)；所述上頂針孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有上頂針，所述下插針孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有下插針；各個(gè)上頂針連接在一個(gè)上針座上，各個(gè)下插針連接在一個(gè)下針座上，上針座和下針座位于落料座的兩側(cè)，且上針座和下針座之間通過水平設(shè)置的聯(lián)動(dòng)桿連接，上針座或下針座連接有一個(gè)彈簧分料氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的彈簧上頂裝置包括有一個(gè)具有多個(gè)縱向設(shè)置的彈簧上推孔的彈簧接料座，滑動(dòng)設(shè)置在各個(gè)彈簧上推孔內(nèi)的彈簧頂桿，以及設(shè)置于彈簧接料座下方的用以驅(qū)動(dòng)各個(gè)彈簧頂桿推動(dòng)彈簧上行的一個(gè)彈簧上頂氣缸； 所述彈簧接料座上對(duì)應(yīng)各個(gè)彈簧上推孔下部的位置成型有水平的安裝孔，所述彈簧接料座上位于安裝孔的上部開設(shè)有傾斜設(shè)置且與彈簧上推孔連通的彈簧進(jìn)料孔；水平安裝孔內(nèi)位于彈簧上推孔兩側(cè)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)相向擠壓的夾塊，兩個(gè)夾塊相抵的壁面之間形成一個(gè)圓柱形的彈簧調(diào)直孔；彈簧調(diào)直孔的直徑小于彈簧上推孔的直徑，所述的彈簧調(diào)直孔上、下端部均呈錐形口； 所述彈簧頂桿的直徑大于彈簧調(diào)直孔的直徑，彈簧頂桿的上端部成型有一個(gè)接住彈簧一端的彈簧容孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:各個(gè)所述夾塊異于彈簧調(diào)直孔的一側(cè)通過彈性體與夾塊固定板連接，夾塊固定板固定連接在彈簧接料座上；所述彈簧接料座上位于彈簧上推孔的正上方成型有底蓋治具滑道，底蓋治具滑道異于彈簧進(jìn)料孔的一側(cè)成型有供裝配完成的成品滑出的側(cè)出料口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述落料座上對(duì)應(yīng)上頂針一側(cè)的位置成型有側(cè)凹口 ；所述上頂針、下插針通過螺釘頂緊固定在落料座上；所述落料座上位于下插針孔上部異于側(cè)凹口的一側(cè)開設(shè)有傾斜設(shè)置的彈簧吹氣孔，彈簧吹氣孔與彈簧落料孔連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的底蓋送料裝置與彈簧上頂裝置之間設(shè)置有一個(gè)底蓋推料裝置；所述的底蓋推料裝置包括有一個(gè)底蓋進(jìn)料座，一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在底蓋進(jìn)料座上方的底蓋治具，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)底蓋治具將底蓋輸送到彈簧上頂裝置上方的底蓋推料氣缸；所述的底蓋進(jìn)料座上成型有多個(gè)平行的料道，底蓋進(jìn)料座上部還成型有一個(gè)垂直于料道的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有一個(gè)用以阻擋底蓋進(jìn)入底蓋治具的擋片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的擋片與底蓋進(jìn)料座之間連接有一個(gè)水平設(shè)置的用以驅(qū)動(dòng)擋片封鎖料道的擋片彈簧，所述擋片朝向底蓋治具的側(cè)面成型有一個(gè)從動(dòng)臺(tái)階部，底蓋治具朝向擋片的側(cè)面成型有一個(gè)與從動(dòng)臺(tái)階部配合以拉動(dòng)擋片以打開料道的驅(qū)動(dòng)臺(tái)階部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的底蓋壓緊裝置包括有一個(gè)用以頂柱底蓋外底面的底蓋壓板，所述底蓋壓板上方連接有一個(gè)縱向設(shè)置的底蓋壓緊氣缸，所述底蓋壓緊氣缸連接在一個(gè)水平設(shè)置的出料氣缸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述底蓋治具滑道設(shè)有側(cè)出料口的一側(cè)連接有一個(gè)出料直振器，所述出料氣缸沿著出料直振器長(zhǎng)度方向設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的彈簧送料裝置為彈簧振動(dòng)盤，所述彈簧振動(dòng)盤與落料座上彈簧落料孔上端之間通過軟管連接并連通；所述落料孔下端與彈簧接料座上的彈簧進(jìn)料孔上端之間通過軟管連接并連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種按鈕開關(guān)的彈簧與底蓋自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的底蓋送料裝置包括有一個(gè)底蓋振動(dòng)盤以及與底蓋振動(dòng)盤的出料端連接的底蓋直振器，所述底蓋直振器的出料端與底蓋推料裝置的底蓋進(jìn)料座相連。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK104240995SQ201410493309
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】王星曄 申請(qǐng)人:臺(tái)州市惠華自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司