二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)及其分離搬運(yùn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)及其分離搬運(yùn)方法，其中二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，包括支撐板以及安裝在支撐板上的直角坐標(biāo)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)；分離機(jī)構(gòu)包括支架、模條固定板、模條組和頂起裝置；頂起裝置包括第一推齒板、第二推齒板、第一頂起氣缸和第二頂起氣缸；第一推齒板上的推齒與第二推齒板上的推齒交錯(cuò)設(shè)置；第一頂起氣缸的活塞桿和第二頂起氣缸的活塞桿均貫穿支撐板、并分別與第一推齒板和第二推齒板固定連接；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)被頂起裝置頂起的二極管、以及模條固定板和模條組。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)二極管加工過程中“分離”工序的自動(dòng)化操作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、分離速度快、定位精度高。
【專利說明】二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)及其分離搬運(yùn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)及其分離搬運(yùn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]二極管是重要的半導(dǎo)體器件，廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)中，幾乎所有的電子電路都會(huì)用到二極管。二極管的生產(chǎn)過程中需將經(jīng)過酸洗后的二極管從托盤上分離至模條排孔內(nèi)，為進(jìn)入封膠站進(jìn)行“封膠”做準(zhǔn)備。
[0003]目前國內(nèi)大部分二極管生產(chǎn)廠家“分離”工序是由人工手持分離工具搬運(yùn)完成，手工操作過程為:工人手持分離工具插入托盤上二極管陣列的第一行，使整行50只二極管進(jìn)入分離工具排槽內(nèi)；因排槽縫隙大于二極管引腳直徑小于PN結(jié)直徑，垂直方向抬起后帶動(dòng)第一行二極管脫離托盤，對(duì)準(zhǔn)模條上的排孔，然后下落才能完成二級(jí)管的搬運(yùn)；托盤上二極管陣列(30行*50列=1500個(gè))經(jīng)過30次手工分離動(dòng)作后,完成一個(gè)托盤二極管陣列的分離操作。操作過程對(duì)工人的手感和熟練程度要求很高，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、分離速度快、定位精度高的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第一個(gè)目的的技術(shù)方案是:二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，包括支撐板以及安裝在支撐板上的直角坐標(biāo)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)；所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的前端，包括支架、模條固定板、模條組和頂起裝置；所述模條固定板放置于支架的頂部，模條組固定在模條固定板的下端面，裝有二極管陣列的托盤放置在支架的中部；所述頂起裝置包括第一推齒板、第二推齒板、第一頂起氣缸和第二頂起氣缸；所述第一推齒板上的推齒與第二推齒板上的推齒交錯(cuò)設(shè)置；所述第一推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第二推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸的缸體和第二頂起氣缸的缸體均固定在支撐板底面上，第一頂起氣缸的活塞桿和第二頂起氣缸的活塞桿均貫穿支撐板、并分別與第一推齒板和第二推齒板固定連接；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在直角坐標(biāo)機(jī)器人上；所述直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上下、左右、前后移動(dòng)，從而搬運(yùn)被頂起裝置頂起的二極管、以及模條固定板和模條組。
[0006]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括連接板、拉板和插齒板；所述連接板的后部固定在直角坐標(biāo)機(jī)器人上；所述拉板和插齒板分別固定在連接板前部的上下兩端。
[0007]所述分離機(jī)構(gòu)的模條固定板的上端面設(shè)有能與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板相配合的提手。
[0008]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)拉板的上端面設(shè)有能夠定位模條固定板的上端面的提手的凹槽。
[0009]所述分離機(jī)構(gòu)的支架的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤的矩形定位止口。
[0010]所述分離機(jī)構(gòu)的支架的兩側(cè)的內(nèi)壁頂部設(shè)有3mm寬的矩形凸臺(tái)，模條固定板的兩側(cè)設(shè)有與之相配合的6_寬的矩形開口。
[0011]所述分離機(jī)構(gòu)的模條組的相鄰兩個(gè)模條之間的距離為托盤上的相鄰兩個(gè)二極管之間的距離的兩倍。
[0012]所述分離機(jī)構(gòu)的頂起裝置頂起托盤上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組之間的間距為3mm。
[0013]所述分離機(jī)構(gòu)的頂起裝置的第一推齒板上的推齒的上端面以及第二推齒板上的推齒的上端面均設(shè)有V形槽。
[0014]本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)的分離搬運(yùn)方法，實(shí)現(xiàn)二極管加工過程中“分離”工序的自動(dòng)化操作。
[0015]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第二個(gè)目的的技術(shù)方案是:二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)的分離搬運(yùn)方法，包括以下步驟:
[0016]①、先將裝有二極管陣列的托盤放置于支架的矩形定位止口內(nèi)，然后再將安裝了模條組的模條固定板放置在支架的頂部；
[0017]②、第一頂起氣缸驅(qū)動(dòng)第一推齒板向上移動(dòng)，將托盤中的奇數(shù)行二極管頂入模條組中，待奇數(shù)行二極管進(jìn)入模條組的排孔內(nèi)一定深度后，第一頂起氣缸停止動(dòng)作；
[0018]③、直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過插齒板將進(jìn)入模條組的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板和模條組向上抬起，待奇數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，奇數(shù)行二極管的分離搬運(yùn)動(dòng)作結(jié)束；
[0019]④、第一頂起氣缸驅(qū)動(dòng)第一推齒板向下復(fù)位，同時(shí)直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將模條固定板和模條組放回支架的頂部；
[0020]⑤、第二頂起氣缸驅(qū)動(dòng)第二推齒板向上移動(dòng)，將托盤中的偶數(shù)行二極管頂入模條組中，待偶數(shù)行二極管進(jìn)入模條組的排孔內(nèi)一定深度后，第二頂起氣缸停止動(dòng)作；
[0021]⑥、直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過插齒板將進(jìn)入模條組的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板和模條組向上抬起，待偶數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，二極管的分離搬運(yùn)動(dòng)作全部結(jié)束。
[0022]采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:(1)本發(fā)明通過直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)被頂起裝置頂起的二極管、以及模條固定板和模條組，從而實(shí)現(xiàn)二極管加工過程中“分離”工序的自動(dòng)化操作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、分離速度快、定位精度高。本系統(tǒng)的應(yīng)用可擴(kuò)展到與二極管外形結(jié)構(gòu)相似的其他電子元件生產(chǎn)工序中，具有很高的實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。
[0023](2)本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的第一推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方，第二推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方，有效提高了系統(tǒng)的精度，避免頂錯(cuò)或者頂歪。
[0024](3)本發(fā)明在搬運(yùn)過程中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板與插齒板的相對(duì)位置不變，這種結(jié)構(gòu)防止抬起過程中二極管陣列脫離模條組上的排孔。
[0025](4)本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的模條固定板的上端面設(shè)有能與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板相配合的提手，這種結(jié)構(gòu)使得搬運(yùn)過程中，模條固定板及模條組的重量不會(huì)作用在二極管上，防止二極管的上端引腳在搬運(yùn)過程中被壓彎。
[0026](5)本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板的上端面設(shè)有能夠定位模條固定板的提手的凹槽，這種結(jié)構(gòu)能夠防止搬運(yùn)過程中模條固定板在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板上滑動(dòng)。
[0027]((6)本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的支架的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤的矩形定位止口，在放置托盤的同時(shí)對(duì)托盤進(jìn)行定位，定位精度高。
[0028](7)本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的支架的兩側(cè)的內(nèi)壁頂部設(shè)有3mm寬的矩形凸臺(tái)，模條固定板的兩側(cè)設(shè)有與之相配合的6mm寬的矩形開口，當(dāng)奇數(shù)行二極管分離搬運(yùn)完成后，模條固定板移動(dòng)3mm，便于進(jìn)行偶數(shù)行二極管的分離搬運(yùn)。
[0029](8)本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的模條組的相鄰兩個(gè)模條之間的距離為托盤上的相鄰兩個(gè)二極管之間的距離的兩倍，使奇數(shù)行或者偶數(shù)行二極管能夠順利地被頂入模條組的排孔中。
[0030](9)本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的頂起裝置頂起托盤上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組之間的間距為3_，這種結(jié)構(gòu)能夠防止頂起過程中二極管發(fā)生擺動(dòng)，使二極管能夠順利地被頂入模條組的排孔中，提升系統(tǒng)精度。
[0031](10)本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的頂起裝置的第一推齒板上的推齒的上端面以及第二推齒板上的推齒的上端面均設(shè)有V形槽，這種結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)一步防止頂起過程中二極管發(fā)生擺動(dòng)，使二極管能夠順利地被頂入模條組的排孔中，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0033]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3為本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4為托盤以及本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的模條固定板放置在分離機(jī)構(gòu)的支架上的示意圖。
[0037]圖5為本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6為本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的模條組固定在模條固定板上的示意圖。
[0039]圖7為本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的頂起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖8為本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的頂起裝置的初始狀態(tài)示意圖。
[0041]圖9為本發(fā)明的分離機(jī)構(gòu)的頂起裝置的第一推齒板頂起托盤中的奇數(shù)行二極管后的狀態(tài)示意圖。
[0042]附圖中的標(biāo)號(hào)為:
[0043]支撐板1、直角坐標(biāo)機(jī)器人2、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3、連接板31、拉板32、凹槽321、插齒板33、分離機(jī)構(gòu)4、支架41、矩形定位止口 411、矩形凸臺(tái)412、模條固定板42、提手421、矩形開口422、模條組43、頂起裝置44、第一推齒板441、第二推齒板442、第一頂起氣缸443、第二頂起氣缸444、托盤5。

【具體實(shí)施方式】
[0044](實(shí)施例1)
[0045]見圖1至圖9，本實(shí)施例的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，包括支撐板I以及安裝在支撐板I上的直角坐標(biāo)機(jī)器人2、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3和分離機(jī)構(gòu)4。
[0046]分離機(jī)構(gòu)4設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3的前端，包括支架41、模條固定板42、模條組43和頂起裝置44。模條固定板42放置于支架41的頂部，模條組43固定在模條固定板42的下端面，裝有二極管陣列的托盤5放置在支架41的中部。頂起裝置44包括第一推齒板441、第二推齒板442、第一頂起氣缸443和第二頂起氣缸444。第一推齒板441上的推齒與第二推齒板442上的推齒交錯(cuò)設(shè)置。第一推齒板441上的推齒的數(shù)量與托盤5中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方。第二推齒板442上的推齒的數(shù)量與托盤5中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方。第一頂起氣缸443的缸體和第二頂起氣缸444的缸體均固定在支撐板I底面上，第一頂起氣缸443的活塞桿和第二頂起氣缸444的活塞桿均貫穿支撐板1、并分別與第一推齒板441和第二推齒板442固定連接。第一推齒板441上的推齒的上端面以及第二推齒板442上的推齒的上端面均設(shè)有V形槽。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3安裝在直角坐標(biāo)機(jī)器人2上。直角坐標(biāo)機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3上下、左右、前后移動(dòng)，從而搬運(yùn)被頂起裝置44頂起的二極管、以及模條固定板42和模條組43。
[0047]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3包括連接板31、拉板32和插齒板33。連接板31的后部固定在直角坐標(biāo)機(jī)器人2上。拉板32和插齒板33分別固定在連接板31前部的上下兩端。分離機(jī)構(gòu)4的模條固定板42的上端面設(shè)有能與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3的拉板32相配合的提手421。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3拉板32的上端面設(shè)有能夠定位模條固定板42的上端面的提手421的凹槽321。
[0048]分離機(jī)構(gòu)4的支架41的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤5的矩形定位止口 411。支架41的兩側(cè)的內(nèi)壁頂部設(shè)有3mm寬的矩形凸臺(tái)412，模條固定板42的兩側(cè)設(shè)有與之相配合的6mm寬的矩形開口 422。分離機(jī)構(gòu)4的模條組43的相鄰兩個(gè)模條之間的距離為托盤5上的相鄰兩個(gè)二極管之間的距離的兩倍。分離機(jī)構(gòu)4的頂起裝置44頂起托盤5上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組43之間的間距為3mm。
[0049]本實(shí)施例的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)的分離搬運(yùn)方法，包括以下步驟:
[0050]①、先將裝有二極管陣列的托盤5放置于支架41的矩形定位止口 411內(nèi)，然后再將安裝了模條組43的模條固定板42放置在支架41的頂部。
[0051]②、第一頂起氣缸443驅(qū)動(dòng)第一推齒板441向上移動(dòng)，將托盤5中的奇數(shù)行二極管頂入模條組43中，待奇數(shù)行二極管進(jìn)入模條組43的排孔內(nèi)一定深度后，第一頂起氣缸443
停止動(dòng)作。
[0052]③、直角坐標(biāo)機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3，通過插齒板33將進(jìn)入模條組43的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板42和模條組43向上抬起，待奇數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，奇數(shù)行二極管的分離搬運(yùn)動(dòng)作結(jié)束。
[0053]④、第一頂起氣缸443驅(qū)動(dòng)第一推齒板441向下復(fù)位，同時(shí)直角坐標(biāo)機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3將模條固定板42和模條組43放回支架41的頂部。
[0054]⑤、第二頂起氣缸444驅(qū)動(dòng)第二推齒板442向上移動(dòng)，將托盤5中的偶數(shù)行二極管頂入模條組43中，待偶數(shù)行二極管進(jìn)入模條組43的排孔內(nèi)一定深度后，第二頂起氣缸444
停止動(dòng)作。
[0055]⑥、直角坐標(biāo)機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3，通過插齒板33將進(jìn)入模條組43的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板42和模條組43向上抬起，待偶數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，二極管的分離搬運(yùn)動(dòng)作全部結(jié)束。
[0056]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:包括支撐板(I)以及安裝在支撐板(I)上的直角坐標(biāo)機(jī)器人(2)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)和分離機(jī)構(gòu)(4);所述分離機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)的前端，包括支架(41)、模條固定板(42)、模條組(43)和頂起裝置(44);所述模條固定板(42)放置于支架(41)的頂部，模條組(43)固定在模條固定板(42)的下端面，裝有二極管陣列的托盤(5)放置在支架(41)的中部；所述頂起裝置(44)包括第一推齒板(441)、第二推齒板(442)、第一頂起氣缸(443)和第二頂起氣缸(444);所述第一推齒板(441)上的推齒與第二推齒板(442)上的推齒交錯(cuò)設(shè)置；所述第一推齒板(441)上的推齒的數(shù)量與托盤(5)中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第二推齒板(442)上的推齒的數(shù)量與托盤(5)中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸(443)的缸體和第二頂起氣缸(444)的缸體均固定在支撐板(I)底面上，第一頂起氣缸(443)的活塞桿和第二頂起氣缸(444)的活塞桿均貫穿支撐板(I)、并分別與第一推齒板(441)和第二推齒板(442)固定連接；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)安裝在直角坐標(biāo)機(jī)器人(2)上；所述直角坐標(biāo)機(jī)器人(2)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)上下、左右、前后移動(dòng)，從而搬運(yùn)被頂起裝置(44)頂起的二極管、以及模條固定板(42)和模條組(43)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)包括連接板(31)、拉板(32)和插齒板(33);所述連接板(31)的后部固定在直角坐標(biāo)機(jī)器人(2)上；所述拉板(32)和插齒板(33)分別固定在連接板(31)前部的上下兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述分離機(jī)構(gòu)(4)的模條固定板(42)的上端面設(shè)有能與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)的拉板(32)相配合的提手(421)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)拉板(32)的上端面設(shè)有能夠定位模條固定板(42)的上端面的提手(421)的凹槽(321)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述分離機(jī)構(gòu)(4)的支架(41)的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤(5)的矩形定位止口(411)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述分離機(jī)構(gòu)(4)的支架(41)的兩側(cè)的內(nèi)壁頂部設(shè)有3_寬的矩形凸臺(tái)(412)，模條固定板(42)的兩側(cè)設(shè)有與之相配合的6_寬的矩形開口(422)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述分離機(jī)構(gòu)(4)的模條組(43)的相鄰兩個(gè)模條之間的距離為托盤(5)上的相鄰兩個(gè)二極管之間的距離的兩倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述分離機(jī)構(gòu)(4)的頂起裝置(44)頂起托盤(5)上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組(43)之間的間距為3mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述分離機(jī)構(gòu)(4)的頂起裝置(44)的第一推齒板(441)上的推齒的上端面以及第二推齒板(442)上的推齒的上端面均設(shè)有V形槽。
10.二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)的分離搬運(yùn)方法，其特征在于:包括以下步驟: ①、先將裝有二極管陣列的托盤(5)放置于支架(41)的矩形定位止口(411)內(nèi)，然后再將安裝了模條組(43)的模條固定板(42)放置在支架(41)的頂部； ②、第一頂起氣缸(443)驅(qū)動(dòng)第一推齒板(441)向上移動(dòng),將托盤(5)中的奇數(shù)行二極管頂入模條組(43)中，待奇數(shù)行二極管進(jìn)入模條組(43)的排孔內(nèi)一定深度后，第一頂起氣缸(443)停止動(dòng)作； ③、直角坐標(biāo)機(jī)器人(2)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，通過插齒板(33)將進(jìn)入模條組(43)的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板(42)和模條組(43)向上抬起，待奇數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，奇數(shù)行二極管的分離搬運(yùn)動(dòng)作結(jié)束； ④、第一頂起氣缸(443)驅(qū)動(dòng)第一推齒板(441)向下復(fù)位，同時(shí)直角坐標(biāo)機(jī)器人(2)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)將模條固定板(42)和模條組(43)放回支架(41)的頂部； ⑤、第二頂起氣缸(444)驅(qū)動(dòng)第二推齒板(442)向上移動(dòng)，將托盤(5)中的偶數(shù)行二極管頂入模條組(43)中，待偶數(shù)行二極管進(jìn)入模條組(43)的排孔內(nèi)一定深度后，第二頂起氣缸(444)停止動(dòng)作； ⑥、直角坐標(biāo)機(jī)器人(2)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，通過插齒板(33)將進(jìn)入模條組(43)的排孔內(nèi)的二極管、以及模條固定板(42)和模條組(43)向上抬起，待偶數(shù)行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，二極管的分離搬運(yùn)動(dòng)作全部結(jié)束。
【文檔編號(hào)】H01L21/67GK104201144SQ201410487046
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】岳東海, 葛永康, 顏鵬, 陸陽春 申請(qǐng)人:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院