一種鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，所述粘貼設(shè)備包括控制中心、取料機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、粘合裝置、印刷機(jī)構(gòu)、分割機(jī)構(gòu)；粘合裝置包括進(jìn)出料站、印膠站、硅膠按鍵放置站、檢查站、反轉(zhuǎn)粘合站，粘合裝置為旋轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì)；所述自動(dòng)粘貼方法包括：在前一站點(diǎn)工作完成后，控制中心控制粘合裝置旋轉(zhuǎn)，依次切換鍵盤線路板所在站點(diǎn)的位置，從而依次完成進(jìn)料、印膠、硅膠按鍵放置、檢查、反轉(zhuǎn)粘合、出料的過程。本發(fā)明提出的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，解放了手工勞作的辛苦，可自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)粘貼硅膠按鍵，提高生產(chǎn)效率，從而更有效地加速鍵盤在組裝業(yè)的發(fā)展。
【專利說明】一種鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備制備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種按鍵粘貼設(shè)備，尤其涉及一種筆記本鍵盤和臺(tái)式機(jī)鍵盤上的娃膠按鍵(Rubber Dome)自動(dòng)粘貼組裝設(shè)備的粘貼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在鍵盤組裝結(jié)構(gòu)中，將硅膠按鍵粘貼在鍵盤線路中86個(gè)位置處，呈塔狀，可自由伸縮，它起增加鍵帽的靈活性。
[0003]目前硅膠按鍵粘貼使用的設(shè)備為半自動(dòng)化生產(chǎn)，在很多工序需要人員手工操作。由于硅膠按鍵的粘貼是一項(xiàng)較為細(xì)致的工作，長時(shí)間的高度集中工作，對(duì)人身帶來傷害，而產(chǎn)能也受到很大影響。
[0004]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化的硅膠按鍵粘貼設(shè)備，以便克服現(xiàn)有粘貼設(shè)備的上述缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，可自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)粘貼硅膠按鍵，提高生產(chǎn)效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，所述粘貼設(shè)備包括:控制中心、取料機(jī)構(gòu)、供料架、中繼站、輸送帶、旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站、印刷機(jī)、分割器；所述自動(dòng)粘貼方法包括如下步驟:
[0008]在系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過第一氣缸推動(dòng)鍵盤線路板，輸送其至供料架頂端；機(jī)械手臂內(nèi)部的第一馬達(dá)啟動(dòng)，機(jī)械手臂移至供料架上端，真空開啟，吸取線路板放置于中繼站定位；
[0009]旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站旋轉(zhuǎn)到指定位置，機(jī)械手臂在中繼站繼續(xù)吸取線路板移動(dòng)送至旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的進(jìn)出料站，旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的轉(zhuǎn)盤受底部分割器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至印膠站，印刷機(jī)工作；
[0010]在印刷機(jī)完成印刷后旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將大硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換；
[0011]在第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將小硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換；
[0012]在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至檢查站，進(jìn)行第三型號(hào)的硅膠按鍵的自動(dòng)粘貼，并檢查第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)中按鍵的粘貼情況；
[0013]在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至反轉(zhuǎn)粘合站；在治具盛滿硅膠按鍵的狀況下，第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的上板下壓，當(dāng)硅膠按鍵與帶有膠水的線路板接觸后，硅膠按鍵自動(dòng)粘貼完成；
[0014]在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至LED視窗粘合站，通過第四吸嘴吸取LED燈罩，在視窗貼合站進(jìn)行粘合；而后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至進(jìn)出料站，機(jī)械手臂的一個(gè)吸嘴吸料，送至輸送帶，粘貼完成，設(shè)備進(jìn)行下站的循環(huán)工作。
[0015]一種鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，所述粘貼設(shè)備包括:控制中心、取料機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、粘合裝置、印刷機(jī)構(gòu)、分割機(jī)構(gòu)；
[0016]所述粘合裝置包括進(jìn)出料站、印膠站、硅膠按鍵放置站、檢查站、反轉(zhuǎn)粘合站，粘合裝置為旋轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì)；
[0017]所述自動(dòng)粘貼方法包括:在前一站點(diǎn)工作完成后，控制中心控制粘合裝置旋轉(zhuǎn)，依次切換鍵盤線路板所在站點(diǎn)的位置，從而依次完成進(jìn)料、印膠、硅膠按鍵放置、檢查、反轉(zhuǎn)粘合、出料的過程。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)粘貼方法包括:
[0019]在系統(tǒng)啟動(dòng)后，所述第一氣缸推動(dòng)鍵盤線路板，輸送其至供料架頂端；機(jī)械手臂內(nèi)部的第一馬達(dá)啟動(dòng)，機(jī)械手臂移至供料架上端，真空開啟，吸取線路板放置于中繼站定位；
[0020]所述粘合裝置旋轉(zhuǎn)到指定位置，機(jī)械手臂在中繼站繼續(xù)吸取線路板移動(dòng)送至粘合裝置的進(jìn)出料站，粘合裝置的轉(zhuǎn)盤受底部分割器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至印膠站，印刷機(jī)工作。
[0021]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述粘合裝置為旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站，具體包括進(jìn)出料站、印膠站、硅膠按鍵放置站、檢查站、反轉(zhuǎn)粘合站、LED視窗粘合站；所述硅膠按鍵放置站包括兩個(gè)站點(diǎn)，即第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)；
[0022]上述各個(gè)站點(diǎn)均勻的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的七個(gè)方位；所述旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站設(shè)計(jì)為圓盤式，旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站包括一轉(zhuǎn)盤，上述七個(gè)站點(diǎn)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上；待每站工作完成后，利用底部分割器旋轉(zhuǎn)設(shè)定度數(shù)與第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置，將產(chǎn)品移至下一站進(jìn)行工作。
[0023]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)粘貼方法包括:
[0024]所述第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)分別連接一臺(tái)振動(dòng)盤，當(dāng)放置硅膠按鍵的治具無料時(shí)，承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具進(jìn)行交換，從而使硅膠按鍵自動(dòng)粘貼機(jī)施行不斷料的生產(chǎn)；
[0025]所述振動(dòng)盤還設(shè)有機(jī)械手撒料裝置，設(shè)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)，將硅膠按鍵撒至硅膠按鍵治具上方，再利用振動(dòng)原理完成硅膠按鍵的裝置。
[0026]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)粘貼方法包括:
[0027]在印刷機(jī)完成印刷后旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將大硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換；
[0028]在第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將小硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換。
[0029]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)粘貼方法還包括:
[0030]在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至檢查站，進(jìn)行第三型號(hào)的硅膠按鍵的自動(dòng)粘貼，并檢查第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)中按鍵的粘貼情況；
[0031]在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至反轉(zhuǎn)粘合站；在治具盛滿硅膠按鍵的狀況下，第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的上板下壓，當(dāng)硅膠按鍵與帶有膠水的線路板接觸后，硅膠按鍵自動(dòng)粘貼完成。
[0032]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)粘貼方法進(jìn)一步包括:
[0033]在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至LED視窗粘合站，通過第四吸嘴吸取LED燈罩，在視窗貼合站進(jìn)行粘合；而后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至進(jìn)出料站，機(jī)械手臂的一個(gè)吸嘴吸料，送至輸送帶，粘貼完成，設(shè)備進(jìn)行下站的循環(huán)工作。
[0034]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提出的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，解放了手工勞作的辛苦，可自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)粘貼硅膠按鍵，提高生產(chǎn)效率，從而更有效地加速鍵盤在組裝業(yè)的發(fā)展。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明自動(dòng)粘貼設(shè)備的俯視圖。
[0036]圖2為本發(fā)明自動(dòng)粘貼設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖3為本發(fā)明自動(dòng)粘貼設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖4為自動(dòng)粘貼設(shè)備各工站的實(shí)現(xiàn)過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0040]實(shí)施例一
[0041]請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明揭示了一種鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備，可以自動(dòng)粘貼、組裝筆記本鍵盤和臺(tái)式機(jī)鍵盤上的硅膠按鍵(Rubber Dome)。
[0042]所述粘貼設(shè)備包括:控制中心、顯示屏1、取料機(jī)構(gòu)、供料架2、中繼站6、輸送帶8、旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站、印刷機(jī)20、分割器18 ;所述控制中心分別連接取料機(jī)構(gòu)、輸送帶8、旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站、印刷機(jī)20、分割器18，控制各部件動(dòng)作。所述供料架2、中繼站6、輸送帶8及取料機(jī)構(gòu)均靠近所述旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站設(shè)置。本實(shí)施例中，可通過操作顯示屏I上的控制按鍵發(fā)送控制命令。
[0043]所述取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂4，機(jī)械手臂的三個(gè)端口分別設(shè)有吸嘴，分別為第一吸嘴3、第二吸嘴5、第三吸嘴7，三個(gè)吸嘴分別連接供料架2、中繼站6、輸送帶8。機(jī)械手臂4的底部還具有第一氣缸與第一馬達(dá)，所述第一氣缸控制供料架2上下移動(dòng)，便于機(jī)械手臂4吸取物料，所述第一馬達(dá)使機(jī)械手臂4左右移動(dòng)，使其自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將鍵盤線路板送至中繼站6定位。
[0044]所述旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站設(shè)有進(jìn)出料站10、印膠站11、硅膠按鍵放置站(包括第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)12、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)13)、檢查站14、反轉(zhuǎn)粘合站15、LED視窗粘合站16 ;上述各個(gè)站點(diǎn)均勻的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的七個(gè)方位。所述旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站設(shè)計(jì)為圓盤式，旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站包括一轉(zhuǎn)盤，上述七個(gè)站點(diǎn)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上；待每站工作完成后，利用底部分割器18旋轉(zhuǎn)設(shè)定度數(shù)與第二馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置，將產(chǎn)品移至下一站進(jìn)行工作。
[0045]第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)12、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)13分別連接一臺(tái)振動(dòng)盤，當(dāng)放置硅膠按鍵的治具無料時(shí)，承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具進(jìn)行交換，從而使硅膠按鍵自動(dòng)粘貼機(jī)施行不斷料的生產(chǎn)；振動(dòng)盤還設(shè)有機(jī)械手撒料裝置，設(shè)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)，將硅膠按鍵撒至硅膠按鍵治具上方，再利用振動(dòng)原理完成硅膠按鍵的裝置。
[0046]分割器18設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下方，將轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)一周的360°分為七份，每一步的角度為(360/7)。。
[0047]機(jī)械手臂4設(shè)有三個(gè)爪，可將原物料Mylar利用伺服馬達(dá)傳動(dòng)，在利用機(jī)械手臂上的第一吸嘴3將Mylar吸到中繼站。吸嘴是利用負(fù)壓電磁閥去控制開啟及關(guān)閉。同時(shí)，可利用機(jī)械手臂上的第二吸嘴5將中繼站的Mylar吸取到轉(zhuǎn)盤上。此外，還可以利用機(jī)械手臂上的第三吸嘴7將已粘貼好Rubber Dome的Mylar從轉(zhuǎn)盤上吸取放到輸送帶上。
[0048]印刷機(jī)20用以利用氣缸移動(dòng)刮刀在網(wǎng)板及Mylar表面相應(yīng)位置印刷膠水，以方便將 Rubber Dome 粘貼在 Mylar 上。
[0049]所述LED視窗粘合站16設(shè)有LED燈罩自動(dòng)粘貼模塊，用以將LED燈罩放到固定的治具位置上，再利用XYZ三軸之電動(dòng)平臺(tái)將LED燈罩粘貼到Mylar上相應(yīng)的位置；電動(dòng)平臺(tái)利用步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)。此外，粘貼設(shè)備的平臺(tái)上海設(shè)有報(bào)警燈21，可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警提醒。
[0050]請(qǐng)參閱圖4，以下介紹各工站的作用及實(shí)現(xiàn)過程。
[0051](I)取料站:A.將原物料Mylar利用機(jī)械手臂上的吸嘴吸到中繼站上的定位暫放點(diǎn)。此吸嘴是利用電磁閥去控制負(fù)壓開啟及關(guān)閉。B.利用機(jī)械手臂上之吸嘴將中繼站的Mylar吸取到轉(zhuǎn)盤上。C.利用機(jī)械手臂上之吸嘴將已粘貼好Rubber Dome的Mylar從轉(zhuǎn)盤上吸取放到輸送帶上。
[0052](2)中繼站:此站是原物料聚脂薄膜Mylar的定位暫放點(diǎn)，為了下一步能更準(zhǔn)確將Mylar放入轉(zhuǎn)盤做準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)盤上放置Mylar的地方是有用負(fù)壓吸附此對(duì)象，避免在移動(dòng)過程中有所偏位。
[0053](3)膠水自動(dòng)印刷站(即上述印膠站11):此站是利用氣缸移動(dòng)在網(wǎng)板及Mylar表面相應(yīng)位置印刷膠水，以方便將Rubber Dome粘貼在Mylar上。
[0054](4)大Rubber Dome排序擺放站(即上述第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)12):將大Rubber Dome經(jīng)震動(dòng)盤排序在治具內(nèi)，再利用機(jī)械手臂放入托盤的外側(cè)，托盤的外側(cè)，為放置Rubber Dome而設(shè)計(jì)。
[0055](5)小Rubber Dome排序擺放站(即上述第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)13):將小Rubber Dome經(jīng)震動(dòng)盤排序在治具內(nèi)，再利用機(jī)械手臂放入托盤的外側(cè)，托盤的外側(cè)，為放置Rubber Dome而設(shè)計(jì)。
[0056](6)人工檢查站(即上述檢查站14):檢查在治具內(nèi)所有的Rubber Dome是否完整、整齊，Mylar位置是否正確等等。
[0057](7) Rubber Dome粘貼站(即上述反轉(zhuǎn)粘合站15):將轉(zhuǎn)盤上的Mylar利用翻轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)將放置在治具上之Rubber Dome粘貼到上面。
[0058]⑶LED燈罩自動(dòng)粘貼站(即上述LED視窗粘合站16):首先將LED燈罩放到固定的治具位置上，再利用XYZ三軸之電動(dòng)平臺(tái)將LED燈罩粘貼到Mylar上相應(yīng)的位置。電動(dòng)平臺(tái)是利用步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)皮帶去驅(qū)動(dòng)的。
[0059](9)收料傳送站:把粘貼完成后的Mylar成品收集起來，傳送給下一個(gè)工序。
[0060]所述供料架設(shè)有物料升降模塊，物料升降模塊能根據(jù)原物料Mylar的厚度多少來調(diào)整高度，Mylar每被取走Ipcs,則物料升降模塊上升0.3mm,以保證物料始終處于同一高度。
[0061]本發(fā)明鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的原理及自動(dòng)粘貼方法如下:
[0062]在系統(tǒng)啟動(dòng)后，所述第一氣缸推動(dòng)鍵盤線路板，輸送其至供料架頂端；機(jī)械手臂內(nèi)部的第一馬達(dá)啟動(dòng)，機(jī)械手臂移至供料架上端，真空開啟，吸取線路板放置于中繼站定位；旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站旋轉(zhuǎn)到指定位置，機(jī)械手臂在中繼站繼續(xù)吸取線路板移動(dòng)送至旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的進(jìn)出料站，旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的轉(zhuǎn)盤受底部分割器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至印膠站，印刷機(jī)工作。
[0063]在印刷機(jī)完成印刷后旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將大硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換；在第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將小硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換；
[0064]在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至檢查站，進(jìn)行第三型號(hào)的硅膠按鍵的自動(dòng)粘貼，并檢查第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)中按鍵的粘貼情況；
[0065]在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至反轉(zhuǎn)粘合站；在治具盛滿硅膠按鍵的狀況下，第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的上板下壓，當(dāng)硅膠按鍵與帶有膠水的線路板接觸后，硅膠按鍵自動(dòng)粘貼完成；
[0066]在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至LED視窗粘合站，通過第四吸嘴吸取LED燈罩，在視窗貼合站進(jìn)行粘合；而后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至進(jìn)出料站，機(jī)械手臂的一個(gè)吸嘴吸料，送至輸送帶，粘貼完成，設(shè)備進(jìn)行下站的循環(huán)工作。
[0067]以下介紹本發(fā)明鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，具體包括如下步驟:
[0068]步驟S1、由三爪手臂(3A01)從LDOl供料模塊中取Mylar,放入中繼站，進(jìn)行定位；
[0069]步驟S2、三爪手臂(3A01)同時(shí)將中繼站的Mylar吸起，并旋轉(zhuǎn)90°后放入轉(zhuǎn)盤(WBOl)中的托盤(PROO)的內(nèi)側(cè)中，在托盤下方的負(fù)壓開啟，將Mylar吸?。?br>
[0070]步驟S3、處于轉(zhuǎn)盤(WBOl)上的托盤(PROO)內(nèi)側(cè)中的Mylar,在轉(zhuǎn)盤(WBOl)第一次旋轉(zhuǎn)了 360° /7角度后，到達(dá)PROl位置；
[0071]步驟S4、在PROl位置上方，有膠水自動(dòng)印刷機(jī)構(gòu)(RBOO)，在Mylar被送到PROl位置后，膠水自動(dòng)印刷機(jī)構(gòu)(RBOO)啟動(dòng)，開始在Mylar上印刷膠水；
[0072]步驟S5、膠水印刷完成后，轉(zhuǎn)盤(WBOl)第二次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，Mylar到達(dá)大Rubber Dome自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)(RBOl)所對(duì)應(yīng)的托盤位置PR02 ；
[0073]步驟S6、由自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)(RBOl)排序完成的大Rubber Dome,被自動(dòng)送到與印刷了膠水的Mylar連在一起的托盤外側(cè)(？)的相應(yīng)位置上，；
[0074]步驟S7、轉(zhuǎn)盤(WBOl)第三次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，粘貼好大Rubber Dome的Mylar到達(dá)PR03位置；
[0075]步驟S8、與PR03位置對(duì)應(yīng)的是自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)(RB02)，由自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)(RB02)排序完成的小Rubber Dome被送到與印刷了膠水的Mylar連在一起的托盤外側(cè)(？)相應(yīng)位置上；
[0076]步驟S9、轉(zhuǎn)盤(WBOl)第四次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，將已經(jīng)擺放了大Rubber Dome及小Rubber Dome的托盤及已印刷了膠水的Mylar送到PR04位置；
[0077]步驟S10、在PR04站，由品管人員檢查是否有大Rubber Dome或小Rubber Dome異常(如JjiRubber Dome>Rubber Dome歪斜、Rubber Dome多出等等)，如果有異常，貝U品管人員進(jìn)行相應(yīng)的處理(補(bǔ)上相應(yīng)的Rubber Dome、將Rubber Dome調(diào)正、取走多余的RubberDome等等)；
[0078]步驟S11、轉(zhuǎn)盤(WB01)第五次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，將印刷了膠水的Mylar及排序好的Rubber Dome送到PAOl位置；
[0079]步驟S12、在PAOl位置，托盤內(nèi)側(cè)以托盤的中心為軸旋轉(zhuǎn)1800角度，將處于托盤上方的已經(jīng)印刷了膠水的Mylar覆蓋在排序完成的Rubber Dome上,并施以一定的壓力，使各Rubber Dome粘貼在Mylar上,在旋轉(zhuǎn)的過程中，因?yàn)镸ylar的底部有負(fù)壓將Mylar吸住,讓Mylar不會(huì)掉下來；
[0080]步驟S13、覆蓋在上方的托盤內(nèi)側(cè)又以托盤的中心為軸反方向旋轉(zhuǎn)1800角度，將粘貼了 Rubber Dome的Mylar旋轉(zhuǎn)到Rubber Dome在上、托盤內(nèi)側(cè)在下的位置,在反方向旋轉(zhuǎn)前，在Rubber Dome的底部的頂針同時(shí)會(huì)向上頂出，使用Rubber Dome更容易隨托盤內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，因?yàn)镸ylar的底部有負(fù)壓將Mylar吸住,讓Mylar不會(huì)掉下來；
[0081]步驟S14、轉(zhuǎn)盤(WB01)第六次旋轉(zhuǎn)360° /7角度,讓已經(jīng)粘貼好Rubber Dome的Mylar到達(dá)TAOl位置；
[0082]步驟S15、在TAOl位置上方的LED燈罩自動(dòng)粘貼裝置(RB03)自動(dòng)啟動(dòng)，將LED燈罩自動(dòng)粘貼在相應(yīng)的位置；
[0083]步驟S16、轉(zhuǎn)盤(WB01)第七次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，讓已經(jīng)粘貼好Rubber Dome及LED燈罩的Mylar到達(dá)PR00位置；
[0084]步驟S17、由三爪手臂(3A01)自動(dòng)將已經(jīng)粘貼好Rubber Dome及LED燈罩的Mylar吸起，旋轉(zhuǎn)90°后，放入傳送帶ULOI
[0085]步驟S18、由傳送帶將已完成Rubber Dome粘貼的產(chǎn)品送入下一個(gè)工站。
[0086]實(shí)施例二
[0087]本實(shí)施例中，硅膠按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備設(shè)有人機(jī)操作界面、機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站、印刷機(jī)、馬達(dá)和分割器；其中機(jī)械手臂三個(gè)端口分別設(shè)有吸嘴，分別連接供料架，中繼站，輸送帶，底部還具有氣缸與馬達(dá)，該氣缸控制供料站上下移動(dòng)，便于機(jī)械手臂吸取物料，該馬達(dá)使其機(jī)械手臂左右移動(dòng)，使其自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將鍵盤線路板送至中繼站定位。
[0088]所述旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站共設(shè)有進(jìn)出料、印膠、硅膠按鍵放置、檢查、反轉(zhuǎn)粘合、LED視窗粘合共七個(gè)站點(diǎn)，它們均勻的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的七個(gè)方位。反轉(zhuǎn)粘合站設(shè)計(jì)為圓盤式，待每站工作完成后，利用底部分割器特定旋轉(zhuǎn)度數(shù)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置，將產(chǎn)品移至下一站進(jìn)行工作。
[0089]所述硅膠按鍵放置區(qū)有兩站，一站為5.8硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，一站為4.1硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)；其特征在于兩站分別都連接一臺(tái)振動(dòng)盤，當(dāng)放置硅膠按鍵的治具無料時(shí)，承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具進(jìn)行交換，從而使硅膠按鍵自動(dòng)粘貼機(jī)施行不斷料的生產(chǎn)；振動(dòng)盤還設(shè)有機(jī)械手撒料裝置，設(shè)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)，將硅膠按鍵撒至硅膠按鍵治具上方，再利用振動(dòng)原理完成硅膠按鍵的裝置。
[0090]其中，請(qǐng)參閱圖1、圖2，在開啟顯示屏I內(nèi)的啟動(dòng)按鈕后，將鍵盤線路板放置供料架2，內(nèi)部氣缸驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置開始工作，鍵盤線路板被輸送至供料架2頂端，機(jī)械手臂4內(nèi)部馬達(dá)啟動(dòng)，機(jī)械手臂移至供料架上端，真空開啟，吸取線路板放置于中繼站6定位，旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站10旋轉(zhuǎn)到指定位置，機(jī)械手臂在中繼站繼續(xù)吸取線路板移動(dòng)送至旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站10，旋轉(zhuǎn)臺(tái)受底部分割器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至印膠站11，印刷機(jī)20工作，完成，旋轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)粘合站(硅膠5.8型號(hào)放置區(qū))12，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換。反轉(zhuǎn)粘合站(硅膠4.1型號(hào)放置區(qū))13作業(yè)步驟與12相同；當(dāng)設(shè)備開始工作至反轉(zhuǎn)粘合站(硅膠3.7型號(hào)放置區(qū)及人工檢查站)14時(shí)，除要進(jìn)行對(duì)硅膠3.7型號(hào)的自動(dòng)粘貼還有對(duì)前兩站的檢查，以做到萬無一失；在反轉(zhuǎn)粘合站15粘合一站就是其自動(dòng)粘貼機(jī)在粘貼上的最后步驟，在治具盛滿硅膠按鍵的狀況下，反轉(zhuǎn)粘合站12上板下壓，當(dāng)硅膠按鍵與帶有膠水的線路板接觸后，硅膠按鍵自動(dòng)粘貼完成；吸嘴19吸取LED燈罩在視窗貼合站16進(jìn)行粘合，設(shè)備旋轉(zhuǎn)至反轉(zhuǎn)粘合站(進(jìn)出料)10，機(jī)械手臂吸嘴3吸料，送至輸送帶8，粘貼完成，設(shè)備進(jìn)行下站的循環(huán)工作。
[0091]綜上所述，本發(fā)明提出的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備，解放了手工勞作的辛苦，可自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)粘貼硅膠按鍵，提高生產(chǎn)效率，從而更有效地加速鍵盤在組裝業(yè)的發(fā)展。
[0092]這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，其特征在于，所述粘貼設(shè)備包括:控制中心、取料機(jī)構(gòu)、供料架、中繼站、輸送帶、旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站、印刷機(jī)、分割器；所述自動(dòng)粘貼方法包括如下步驟: 在系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過第一氣缸推動(dòng)鍵盤線路板，輸送其至供料架頂端；機(jī)械手臂內(nèi)部的第一馬達(dá)啟動(dòng)，機(jī)械手臂移至供料架上端，真空開啟，吸取線路板放置于中繼站定位； 旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站旋轉(zhuǎn)到指定位置，機(jī)械手臂在中繼站繼續(xù)吸取線路板移動(dòng)送至旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的進(jìn)出料站，旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的轉(zhuǎn)盤受底部分割器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至印膠站，印刷機(jī)工作； 在印刷機(jī)完成印刷后旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將大硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換； 在第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將小硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換； 在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至檢查站，進(jìn)行第三型號(hào)的硅膠按鍵的自動(dòng)粘貼，并檢查第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)中按鍵的粘貼情況； 在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至反轉(zhuǎn)粘合站；在治具盛滿硅膠按鍵的狀況下，第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的上板下壓，當(dāng)硅膠按鍵與帶有膠水的線路板接觸后，硅膠按鍵自動(dòng)粘貼完成； 在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至LED視窗粘合站，通過第四吸嘴吸取LED燈罩，在視窗貼合站進(jìn)行粘合；而后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至進(jìn)出料站，機(jī)械手臂的一個(gè)吸嘴吸料，送至輸送帶，粘貼完成，設(shè)備進(jìn)行下站的循環(huán)工作。
2.一種鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，其特征在于，所述粘貼設(shè)備包括:控制中心、取料機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、粘合裝置、印刷機(jī)構(gòu)、分割機(jī)構(gòu)； 所述粘合裝置包括進(jìn)出料站、印膠站、硅膠按鍵放置站、檢查站、反轉(zhuǎn)粘合站，粘合裝置為旋轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì)； 所述自動(dòng)粘貼方法包括:在前一站點(diǎn)工作完成后，控制中心控制粘合裝置旋轉(zhuǎn)，依次切換鍵盤線路板所在站點(diǎn)的位置，從而依次完成進(jìn)料、印膠、硅膠按鍵放置、檢查、反轉(zhuǎn)粘合、出料的過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，其特征在于: 所述自動(dòng)粘貼方法包括: 在系統(tǒng)啟動(dòng)后，所述第一氣缸推動(dòng)鍵盤線路板，輸送其至供料架頂端；機(jī)械手臂內(nèi)部的第一馬達(dá)啟動(dòng)，機(jī)械手臂移至供料架上端，真空開啟，吸取線路板放置于中繼站定位； 所述粘合裝置旋轉(zhuǎn)到指定位置，機(jī)械手臂在中繼站繼續(xù)吸取線路板移動(dòng)送至粘合裝置的進(jìn)出料站，粘合裝置的轉(zhuǎn)盤受底部分割器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至印膠站，印刷機(jī)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，其特征在于: 所述粘合裝置為旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站，具體包括進(jìn)出料站、印膠站、硅膠按鍵放置站、檢查站、反轉(zhuǎn)粘合站、LED視窗粘合站；所述硅膠按鍵放置站包括兩個(gè)站點(diǎn)，即第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)； 上述各個(gè)站點(diǎn)均勻的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站的七個(gè)方位；所述旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站設(shè)計(jì)為圓盤式，旋轉(zhuǎn)式反轉(zhuǎn)粘合站包括一轉(zhuǎn)盤，上述七個(gè)站點(diǎn)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上；待每站工作完成后，利用底部分割器旋轉(zhuǎn)設(shè)定度數(shù)與第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置，將產(chǎn)品移至下一站進(jìn)行工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，其特征在于: 所述自動(dòng)粘貼方法包括: 所述第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)分別連接一臺(tái)振動(dòng)盤，當(dāng)放置硅膠按鍵的治具無料時(shí)，承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具進(jìn)行交換，從而使硅膠按鍵自動(dòng)粘貼機(jī)施彳了不斷料的生廣； 所述振動(dòng)盤還設(shè)有機(jī)械手撒料裝置，設(shè)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)，將硅膠按鍵撒至硅膠按鍵治具上方，再利用振動(dòng)原理完成硅膠按鍵的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，其特征在于: 所述自動(dòng)粘貼方法包括: 在印刷機(jī)完成印刷后旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將大硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換； 在第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)，將小硅膠按鍵經(jīng)振動(dòng)盤排序，再放入承載盤的外側(cè)，當(dāng)治具板內(nèi)無料狀況下承載盤自動(dòng)識(shí)別將無料治具與有料治具在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行交換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，其特征在于: 所述自動(dòng)粘貼方法還包括: 在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至檢查站，進(jìn)行第三型號(hào)的硅膠按鍵的自動(dòng)粘貼，并檢查第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)、第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)中按鍵的粘貼情況； 在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至反轉(zhuǎn)粘合站；在治具盛滿硅膠按鍵的狀況下，第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的上板下壓，當(dāng)硅膠按鍵與帶有膠水的線路板接觸后，硅膠按鍵自動(dòng)粘貼完成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，其特征在于: 所述自動(dòng)粘貼方法進(jìn)一步包括: 在第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)的動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得鍵盤線路板移動(dòng)至LED視窗粘合站，通過第四吸嘴吸取LED燈罩，在視窗貼合站進(jìn)行粘合；而后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至進(jìn)出料站，機(jī)械手臂的一個(gè)吸嘴吸料，送至輸送帶，粘貼完成，設(shè)備進(jìn)行下站的循環(huán)工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤按鍵自動(dòng)粘貼設(shè)備的自動(dòng)粘貼方法，其特征在于: 所述自動(dòng)粘貼方法具體包括: 步驟S1、由取料機(jī)構(gòu)的三爪手臂從供料機(jī)構(gòu)中取聚脂薄膜Mylar，放入中繼站，進(jìn)行定位； 步驟S2、三爪手臂同時(shí)將中繼站的Mylar吸起，并旋轉(zhuǎn)90°后放入轉(zhuǎn)盤中的托盤內(nèi)側(cè)，在托盤下方的負(fù)壓開啟，將Mylar吸??； 步驟S3、處于轉(zhuǎn)盤上的托盤內(nèi)側(cè)中的Mylar在轉(zhuǎn)盤第一次旋轉(zhuǎn)了 360° /7角度后，到達(dá)印膠站(PROl)位置； 步驟S4、在印膠站(PROl)位置上方，有印刷機(jī)構(gòu)(RBOO)，在Mylar被送到印膠站(PROl)后，印刷機(jī)構(gòu)(RBOO)啟動(dòng)，開始在Mylar上印刷膠水； 步驟S5、膠水印刷完成后，轉(zhuǎn)盤第二次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，Mylar到達(dá)大硅膠按鍵自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)(RBOl)所對(duì)應(yīng)的托盤位置第一硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)(PR02)； 步驟S6、由大硅膠按鍵自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)(RBOl)排序完成的大硅膠按鍵被自動(dòng)送到與印刷了膠水的Mylar連在一起的托盤外側(cè)的相應(yīng)位置上； 步驟S7、轉(zhuǎn)盤(WBOl)第三次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，粘貼好大硅膠按鍵的Mylar到達(dá)第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)(PR03)位置； 步驟S8、與第二硅膠按鍵型號(hào)放置區(qū)(PR03)對(duì)應(yīng)的是小硅膠按鍵自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)(RB02)，由小硅膠按鍵自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)(RB02)排序完成的小硅膠按鍵被送到與印刷了膠水的Mylar連在一起的托盤外側(cè)相應(yīng)位置上； 步驟S9、轉(zhuǎn)盤(WBOl)第四次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，將已經(jīng)擺放了大硅膠按鍵及小硅膠按鍵的托盤及已印刷了膠水的Mylar送到檢查站(PR04)位置； 步驟S10、在檢查站(PR04)，由品管人員檢查是否有大硅膠按鍵或小硅膠按鍵異常，包括漏硅膠按鍵、硅膠按鍵歪斜、硅膠按鍵多出；如果有異常，則品管人員進(jìn)行相應(yīng)的處理，包括補(bǔ)上相應(yīng)的硅膠按鍵、將硅膠按鍵調(diào)正、取走多余的硅膠按鍵； 步驟S11、轉(zhuǎn)盤(WBOl)第五次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，將印刷了膠水的Mylar及排序好的硅膠按鍵送到反轉(zhuǎn)粘合站(PAOl)位置； 步驟S12、在反轉(zhuǎn)粘合站(PAOl)位置，托盤內(nèi)側(cè)以托盤的中心為軸旋轉(zhuǎn)180°，將處于托盤上方的已經(jīng)印刷了膠水的Mylar覆蓋在排序完成的硅膠按鍵上，并施以一定的壓力，使各硅膠按鍵粘貼在Mylar上，在旋轉(zhuǎn)的過程中，因?yàn)镸ylar的底部有負(fù)壓將Mylar吸住，讓Mylar不會(huì)掉下來； 步驟S13、覆蓋在上方的托盤內(nèi)側(cè)又以托盤的中心為軸反方向旋轉(zhuǎn)1800角度，將粘貼了硅膠按鍵的Mylar旋轉(zhuǎn)到硅膠按鍵在上、托盤內(nèi)側(cè)在下的位置，在反方向旋轉(zhuǎn)前，在硅膠按鍵的底部的頂針同時(shí)會(huì)向上頂出，使用硅膠按鍵更容易隨托盤內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，因?yàn)镸ylar的底部有負(fù)壓將Mylar吸住,讓Mylar不會(huì)掉下來； 步驟S14、轉(zhuǎn)盤(WBOl)第六次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，讓已經(jīng)粘貼好硅膠按鍵的Mylar到達(dá)LED視窗粘合站(TAOl)位置； 步驟S15、在LED視窗粘合站(TAOl)位置上方的LED燈罩自動(dòng)粘貼裝置(RB03)自動(dòng)啟動(dòng)，將LED燈罩自動(dòng)粘貼在相應(yīng)的位置； 步驟S16、轉(zhuǎn)盤(WBOl)第七次旋轉(zhuǎn)360° /7角度，讓已經(jīng)粘貼好硅膠按鍵及LED燈罩的Mylar到達(dá)進(jìn)出料站(PROO)位置； 步驟S17、由三爪手臂(3A01)自動(dòng)將已經(jīng)粘貼好的硅膠按鍵及LED燈罩的Mylar吸起，旋轉(zhuǎn)90°后，放入輸送帶(ULOl)； 步驟S18、由傳送帶將已完成硅膠按鍵粘貼的產(chǎn)品送入下一個(gè)工站。
【文檔編號(hào)】H01H13/88GK104201033SQ201410321065
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】張穎 申請(qǐng)人:上海亨井聯(lián)接件有限公司