專利名稱：一種用于機(jī)械手的吸嘴的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別是涉及一種用于機(jī)械手的吸嘴。
背景技術(shù)：
光伏行業(yè)的生產(chǎn)車間中，焊接機(jī)的機(jī)械手在工作過(guò)程中由其吸嘴吸附電池片進(jìn)行工作。機(jī)械手吸附電池片時(shí)，經(jīng)常由于機(jī)械手的吸嘴不能正常吸附電池 片，而造成電池片的破碎。在光伏行業(yè)的車間中，經(jīng)常出現(xiàn)焊接機(jī)機(jī)械手真空吸附報(bào)警，每個(gè)班次每臺(tái)焊接機(jī)因?yàn)榇藞?bào)警，耽誤時(shí)間高達(dá)半個(gè)小時(shí)，對(duì)車間產(chǎn)量的提升造成阻礙。有鑒于此，亟待針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，改進(jìn)機(jī)械手的吸嘴，避免由于吸附而造成的電池片損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于機(jī)械手的吸嘴，該吸嘴能夠有效避免由于吸附引起的電池片損壞。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)械手的吸嘴，包括安裝端和吸附端，所述安裝端連接機(jī)械手，所述吸附端與所述安裝端之間具有緩沖褶皺。優(yōu)選地，所述吸嘴具有至少兩個(gè)所述緩沖褶皺。優(yōu)選地，所述緩沖褶皺到所述吸附端的距離小于所述緩沖褶皺到所述安裝端的距離。優(yōu)選地，所述吸附端的端面為圓弧面。優(yōu)選地，所述安裝端具有卡接槽。優(yōu)選地，所述吸嘴為硅膠吸嘴。本實(shí)用新型提供的用于機(jī)械手的吸嘴，包括安裝端和吸附端，所述安裝端連接機(jī)械手，所述吸附端與所述安裝端之間具有緩沖褶皺。吸嘴的安裝端與機(jī)械手連接后，其吸附端即可吸附電池片，吸附端與安裝端之間的緩沖褶皺具有一定的柔韌性，可以起到很好的緩沖作用，和電池片接觸時(shí)不會(huì)發(fā)生硬碰，既能保證接觸電池片，又能不損害電池片。此結(jié)構(gòu)的吸嘴能夠有效的避免電池片的損壞，可以減少焊接機(jī)的報(bào)警次數(shù)，提高車間的產(chǎn)量，同時(shí)也能給車間降低成本。一種方式中，所述吸嘴具有至少兩個(gè)所述緩沖褶皺。較多的緩沖褶皺可以增加吸嘴的柔韌性，獲得更好的緩沖效果。具體的，緩沖褶皺要靠近吸附端，即緩沖褶皺到吸附端的距離小于緩沖褶皺到安裝端的距離。優(yōu)選地，吸附端的端面為圓弧面。
圖I為本實(shí)用新型所提供的噴嘴一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的噴嘴另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖I和圖2中的附圖標(biāo)記為安裝端I ;吸附端2 ;緩沖褶皺3 ;圓弧面4 ;卡接槽5。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種用于機(jī)械手的吸嘴，該吸嘴能夠有效避免由于吸附引起的電池片損壞。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖I和圖2，圖I為本實(shí)用新型所提供的噴嘴一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型所提供的噴嘴另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)械手的吸嘴，包括安裝端I和吸附端2，所述安裝端I連接機(jī)械手，所述吸附端2與所述安裝端I之間具有緩沖褶皺3。吸嘴的安裝端I與機(jī)械手連接后，其吸附端2即可吸附電池片，吸附端2與安裝端I之間的緩沖褶皺3具有一定的柔韌性，可以起到很好的緩沖作用，使得吸附端2和電池片接觸時(shí)不會(huì)發(fā)生硬碰，既能保證接觸電池片，又能不損害電池片。此結(jié)構(gòu)的吸嘴能夠有效的避免電池片的損壞，可以減少焊接機(jī)的報(bào)警次數(shù)，提高車間的產(chǎn)量，同時(shí)也能給車間降低成本。另一種具體的實(shí)施方式中，吸嘴具有至少兩個(gè)緩沖褶皺3。較多的緩沖褶皺3可以增加吸嘴的柔韌性，吸附端2工作時(shí)可以獲得更好的緩沖效果。一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，緩沖褶皺3到吸附端2的距離小于緩沖褶皺3到安裝端I的距離。緩沖褶皺3越靠近吸附端2，吸附端2越能夠獲得較好的柔韌性。 具體的，吸附端2的端面為圓弧面4。吸附端2的端面通常與電池片接觸，此端面可以為平面，也可以圓弧面4，圓弧面4更有助于對(duì)電池片的吸附。此圓弧面4的圓弧母線可以為部分圓或部分橢圓，也可以為不規(guī)則的圓弧。更具體的，安裝端2具有卡接槽5。安裝端2與機(jī)械手的連接，可以采用卡接的方式，方便吸嘴的更換，當(dāng)然，也可以采用其他操作方便連接可靠的連接方式。在上述各實(shí)施例中，吸嘴可以為硅膠吸嘴。全硅膠材料的吸嘴，柔韌性強(qiáng)，成本低，耐用，能很好的保護(hù)電池片，有效避免電池片的損壞。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的用于機(jī)械手的吸嘴進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種用于機(jī)械手的吸嘴，包括安裝端(I)和吸附端(2)，所述安裝端(I)連接機(jī)械手，其特征在于，所述吸附端(2)與所述安裝端(I)之間具有緩沖褶皺(3)。
2.如權(quán)利要求I所述的用于機(jī)械手的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴具有至少兩個(gè)所述緩沖褶皺(3)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于機(jī)械手的吸嘴，其特征在于，所述緩沖褶皺(3)到所述吸附端(2)的距離小于所述緩沖褶皺(3)到所述安裝端(I)的距離。
4.如權(quán)利要求3所述的用于機(jī)械手的吸嘴，其特征在于，所述吸附端(2)的端面為圓弧面⑷。
5.如權(quán)利要求4所述的用于機(jī)械手的吸嘴，其特征在于，所述安裝端(2)具有卡接槽(5)。
6.如權(quán)利要求5所述的用于機(jī)械手的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴為硅膠吸嘴。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)械手的吸嘴，包括安裝端和吸附端，所述安裝端連接機(jī)械手，所述吸附端與所述安裝端之間具有緩沖褶皺。吸嘴的安裝端與機(jī)械手連接后，其吸附端即可吸附電池片，吸附端與安裝端之間的緩沖褶皺具有一定的柔韌性，可以起到很好的緩沖作用，和電池片接觸時(shí)不會(huì)發(fā)生硬碰，既能保證接觸電池片，又能不損害電池片。此結(jié)構(gòu)的吸嘴能夠有效的避免電池片的損壞，可以減少焊接機(jī)的報(bào)警次數(shù)，提高車間的產(chǎn)量，同時(shí)也能給車間降低成本。
文檔編號(hào)H01L31/18GK202695415SQ201220360210
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者張佳, 張宏彬, 宋明亮, 劉雙強(qiáng) 申請(qǐng)人:蠡縣英利新能源有限公司