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保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置的制作方法

文檔序號(hào):7025951閱讀:237來源:國(guó)知局
專利名稱:保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置,更詳細(xì)而言,是涉及盡管能夠按照預(yù)想粘著保持被粘著物但也能夠容易地使被粘著保持的幾乎全部被粘著物脫離的保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置。
背景技術(shù)
以往,例如在制造片式電容器(chip capacitor)等小型零件等時(shí),使用能夠?qū)⒛軌蛑圃煸撔⌒筒考鹊男⌒土慵貌考日持3钟诒砻娴谋3謯A具。例如,專利文獻(xiàn)I所記載的保持夾具的特征在于,“至少表面部由具有粘著性的橡膠彈性材料形成,能夠利用其粘著力而在該彈性材料表面密接保持小型零件”(參照專利文獻(xiàn)I的技術(shù)方案I)。為了使用這樣的保持夾具制造小型零件等,小型零件作為被粘著物而在粘著保持于保持夾具的狀態(tài)下被向各種制造工序等供給。并且,將在粘著保持于保持夾具的狀態(tài)下制成的小型零件等從保持夾具取下。作為從保持夾具取下小型零件等的方法,例如存在如下方法:使刮刀等小型零件刮取部件在彈性材料表面上滑動(dòng),由此將被粘著保持的小型零件等取下。作為這樣的方法,具體在專利文獻(xiàn)2中有如下記載:“一種電子零件的處理方法,具備以下工序:在具有支承體和形成于支承體的一個(gè)面的粘著層的電子零件件保持件的該粘著層通過粘著的方式來保持多個(gè)電子零件的工序;對(duì)被保持于上述粘著層的電子零件實(shí)施規(guī)定處理的工序;以及通過利用上述刀刃的前端使粘著層凹陷并在該狀態(tài)下使刀刃朝粘著層表面方向相對(duì)移動(dòng)而使電子零件從粘著層脫離的工序?!?參照技術(shù)方案4等。)。在專利文獻(xiàn)2所記載的方法中,如專利文獻(xiàn)2的圖3所示,由于是通過“利用刀刃的前端使粘著層凹陷并在該狀態(tài)下使刀刃朝粘著層表面方向相對(duì)移動(dòng)”的方式而使電子零件2傾斜并脫離,所以如果不適當(dāng)?shù)卦O(shè)定電子零件的尺寸、粘著層的凹陷狀態(tài)、粘著層的粘著力、刀刃的移動(dòng)速度等,則有時(shí)會(huì)使電子部件翻倒而再次粘著于粘著層表面,無(wú)法按照預(yù)想而從粘著層取下該電子零件。另外,作為其它方法,專利文獻(xiàn)3中有如下記載:“一種電子零件的處理方法,其特征在于,包括以下步驟:準(zhǔn)備具有粘著材料層、非粘著部分或者粘著力小于粘著材料層的低粘著度部分的保持單元的步驟;通過使電子零件的一端面粘著于上述保持單元的粘著材料層而保持該電子零件的步驟;以及使刮取單元沿上述粘著材料層的表面并且朝使得上述非粘著部分或者上述低粘著度部分朝趨向移動(dòng)方向末端的方向移動(dòng),由此從粘著材料層刮取電子零件的步驟”(參照技術(shù)方案8等。)。如專利文獻(xiàn)3所記載的方法那樣,即便使小型零件刮取部件在彈性材料表面上滑動(dòng),有時(shí)被粘著物也會(huì)翻倒而再次粘著于粘著層表面,從而無(wú)法容易地取下小型零件。特別是由于小型零件等近年來逐漸趨向小型化,因此小型零件等的尺寸變得越小,就越容易產(chǎn)生上述那樣的小型零件等再次粘著的問題。專利文獻(xiàn)1:日本特公平07 - 93247號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開2003 - 77772號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本特開2004 - 193366號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供盡管能夠按照預(yù)想而粘著保持被粘著物但也能夠容易地使粘著保持的幾乎全部被粘著物脫離的保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置。本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn),在將被粘著物按壓于彈性部件而對(duì)其進(jìn)行粘著保持并朝側(cè)方按壓被粘著物來使其脫離的保持夾具中,現(xiàn)有的技術(shù)常識(shí)為如若不使粘著保持被粘著物的粘著性表面高度平坦則無(wú)法按照預(yù)想而粘著保持被粘著物,若違反上述技術(shù)常識(shí)而使粘著性表面的表面具有某種程度的粗糙度,則即便使被粘著物與粘著性表面接觸,但如果不對(duì)其進(jìn)行按壓則無(wú)法牢固地粘著保持該被粘著物,盡管如此,但如果將被粘著物按壓于粘著性表面,則體現(xiàn)出與平坦的粘著性表面幾乎相同的粘著力從而能夠粘著保持被粘著物,而且通過朝側(cè)方按壓被粘著保持的被粘著物就能夠按照預(yù)想而容易地使幾乎全部被粘著物脫離,本發(fā)明人基于如上新發(fā)現(xiàn)而完成了本申請(qǐng)發(fā)明。這樣,本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn),如果使粘著性表面的表面具有某種程度的粗糙度,則能夠以聞水準(zhǔn)同時(shí)獲得在按壓被粘著物時(shí)的聞?wù)持捅徽持锏拿撋行?,從而發(fā) 車在粘著性表面的簡(jiǎn)單的粘著力的調(diào)整中無(wú)法獲得的高脫離性,本發(fā)明人基于如上新發(fā)現(xiàn)而完成了本申請(qǐng)發(fā)明。作為用于解決上述課題的第一方法的本發(fā)明的保持夾具的特征在于,構(gòu)成為具備:夾具主體;以及彈性部件,該彈性部件設(shè)置于上述夾具主體的表面,且其最大粗糙度Ry(JIS Β0601 — 1994)為 1.0 μ m 6.0 μ m。該保持夾具優(yōu)選的一個(gè)例子為,上述彈性部件的凹凸的平均間隔Sm(JIS B0601 一1994)為 5.0 μ m 15.0 μ m 。作為用于解決上述課題的第二方法的本發(fā)明的處理夾具的特征在于,構(gòu)成為具備:本發(fā)明所涉及的保持夾具;以及脫離件,該脫離件沿上述保持夾具的彈性部件的表面進(jìn)打相對(duì)移動(dòng)而使被粘著保持的被粘著物脫尚。作為用于解決上述課題的第三方法的本發(fā)明的組合保持夾具的特征在于,具備:第一保持夾具,該第一保持夾具構(gòu)成為具備第一夾具主體和設(shè)置于上述第一夾具主體的表面的第一彈性部件;以及第二保持夾具,該第二保持夾具構(gòu)成為包括第二夾具主體和設(shè)置于上述第二夾具主體的表面的第二彈性部件,上述第一保持夾具以及上述第二保持夾具的至少一方是本發(fā)明所涉及的保持夾具,并且,上述第二彈性部件具有大于上述第一彈性部件的粘著力的粘著力。該組合保持夾具優(yōu)選的一個(gè)例子為,上述第二保持夾具是本發(fā)明所涉及的保持夾具。作為用于解決上述課題的第四方法的本發(fā)明的被粘著物保持裝置的特征在于,具備本發(fā)明所涉及的組合保持夾具。發(fā)明的效果由于本發(fā)明所涉及的保持夾具具備夾具主體以及設(shè)置于該夾具主體的表面且最大粗糙度Ry為1.0 μ m 6.0 μ m的彈性部件,所以如果將被粘著物按壓于彈性部件,則被粘著物的接觸面與彈性部件的表面密接而使得被粘著物粘著保持于彈性部件,另一方面,如果朝側(cè)方按壓被粘著物,則被粘著物的接觸面從彈性部件的表面剝落,從而使得被粘著物從彈性部件脫離。另外,本發(fā)明所涉及的處理夾具具備本發(fā)明所涉及的保持夾具,本發(fā)明所涉及的組合保持夾具具備至少一個(gè)本發(fā)明所涉及的保持夾具,本發(fā)明所涉及的被粘著物保持裝置具備本發(fā)明所涉及的組合保持夾具。因此,根據(jù)本發(fā)明,能夠提供盡管能夠按照預(yù)想而粘著保持被粘著物但也能夠容易地使粘著保持的幾乎全部被粘著物脫離的保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置。


圖1是示出作為本發(fā)明所涉及的保持夾具的一個(gè)例子的保持夾具的簡(jiǎn)要立體圖。圖2是示出作為本發(fā)明所涉及的處理夾具的一個(gè)例子的處理夾具的簡(jiǎn)要主視圖。圖3是示出作為本發(fā)明所涉及的組合保持夾具的一個(gè)例子的組合保持夾具的簡(jiǎn)圖。圖4是示出作為本發(fā)明所涉及的被粘著物保持裝置的一個(gè)例子的被粘著物保持裝置的簡(jiǎn)要說明圖。圖5是示出在作為本發(fā)明所涉及的被粘著物保持裝置的一個(gè)例子的被粘著物保持裝置中利用第一保持夾具而懸垂保持片式電容器主體的狀態(tài)的簡(jiǎn)要說明圖。圖6是示出在作為本發(fā)明所涉及的被粘著物保持裝置的一個(gè)例子的被粘著物保持裝置中將形成有電極的片式電容器主體懸垂保持于第一保持夾具的狀態(tài)的簡(jiǎn)要說明圖。圖7是示出在作為本發(fā)明所涉及的被粘著物保持裝置的一個(gè)例子的被粘著物保持裝置中將懸垂保持于第一保持夾具的片式電容器主體朝第二保持夾具按壓的狀態(tài)的簡(jiǎn)要說明圖。圖8是示出在作為本發(fā)明所涉及的被粘著物保持裝置的一個(gè)例子的被粘著物保持裝置中將在兩端部涂裝設(shè)置電極而形成的片式電容器懸垂保持于第二保持夾具的狀態(tài)的簡(jiǎn)要說明圖。
具體實(shí)施例方式對(duì)于粘著保持于本發(fā)明所涉及的保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置的被粘著物,列舉出了能夠制造需要被粘著保持于上述這些裝置的被粘著物的被粘著物用部件,例如列舉了小型器械用部件、小型機(jī)械構(gòu)件用部件以及小型電子零件用部件等。另外,由于被粘著物的制造過程中還包括被粘著物的輸送工序等,所以被粘著物還包括被粘著物本身,例如小型器械、小型機(jī)械構(gòu)件以及小型電子零件等。因此,在本發(fā)明中,無(wú)需明確區(qū)別被粘著物與被粘著物用部件。在這些被粘著物中,作為適合被粘著保持于本發(fā)明所涉及的保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置的被粘著物,能夠舉出小型電子零件以及/或者小型電子零件用部件等。作為小型電子零件以及小型電子零件用部件,例如能夠舉出電容片(有時(shí)也稱作片式電容器。)、電感片、電阻片、FPC、晶圓等成品或未成品等、以及/或者能夠制造這些被粘著物的例如棱柱體或圓柱體、一端部具有凸緣的棱柱體或圓柱體、兩端部具有凸緣的棱柱體或圓柱體等。本發(fā)明所涉及的保持夾具構(gòu)成為具備夾具主體和具有上述范圍內(nèi)的最大粗糙度Ry的粘著性表面的彈性部件,能夠按照預(yù)想而將被粘著物粘著保持于彈性部件的粘著性表面,另一方面,在必要時(shí)能夠容易地將粘著保持于彈性部件的被粘著物取下。為了將被粘著物粘著保持于本發(fā)明所涉及的保持夾具,將被粘著物按壓于彈性部件的粘著性表面。于是,對(duì)于通過被粘著物的接觸面而被按壓的彈性部件的粘著性表面,例如具有上述最大粗糙度Ry的山峰部分發(fā)生彈性變形而山谷部分變得平坦,該彈性部件的粘著性表面與被粘著物的接觸面密接,由此將被粘著物粘著保持于彈性部件。另一方面,為了將被粘著保持于本發(fā)明所涉及的保持夾具的被粘著物取下,從側(cè)方按壓被粘著物以使該被粘著物傾斜。于是,發(fā)生了彈性變形的山峰部分復(fù)原而使得粘著性表面具有上述范圍內(nèi)的最大粗糙度Ry,被粘著物的接觸面容易從彈性部件的表面剝落,由此使被粘著物脫離彈性部件。這樣,根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)常識(shí)可知,如若不使粘著性表面高度平坦則無(wú)法粘著保持被粘著物,而在本發(fā)明中卻與上述技術(shù)常識(shí)相反,當(dāng)彈性部件的粘著性表面具有上述范圍內(nèi)的最大粗糙度Ry時(shí),能夠以高水準(zhǔn)同時(shí)獲得按壓被粘著物時(shí)的高粘著力以及被粘著物的脫離性,其結(jié)果,盡管能夠按照預(yù)想而對(duì)被粘著物進(jìn)行粘著保持,但也能夠容易地使幾乎全部被粘著物脫離。參照附圖對(duì)作為本發(fā)明所涉及的保持夾具的一個(gè)例子的保持夾具進(jìn)行說明。如圖1所示,該保持夾具I具備夾具主體2和彈性部件3,該彈性部件3設(shè)置于夾具主體2的表面并具有能夠?qū)Ρ徽持镞M(jìn)行粘著保持的粘著性表面。如圖1所示,夾具主體2支承后述的彈性部件3。該夾具主體2只要具有平滑的表面即可,只要能夠支承彈性部件3,能夠基于各種設(shè)計(jì)變更而形成為各種形態(tài)。例如,如圖1所示,該夾具主體2具有大于彈性部件3的尺寸的盤狀薄片體,其端緣附近從彈性部件3的端緣突出。該夾具主體2也可以形成為尺寸與彈性部件3大致相同的方形的盤狀薄片體。夾具主體2只要由能夠支承彈性部件3的材料形成即可,例如能夠列舉出不銹鋼以及鋁等金屬制的薄板、鋁箔以及銅箔等金屬箔、聚酯、聚四氟乙烯、聚酰亞胺、聚苯硫醚、聚酰胺、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯以及聚氯乙烯等樹脂薄膜或樹脂板等。進(jìn)而,夾具主體2也可以設(shè)為層疊多層片狀材料而形成的層疊體。彈性部件3設(shè)計(jì)為與被粘著物的一個(gè)平面接觸并通過粘著來保持多個(gè)被粘著物,例如,如圖1所示,在夾具主體2的表面成型為比夾具主體2小一圈的方形盤狀體。該彈性部件3例如由后述的具有粘著力的粘著性材料或者該粘著性材料的固化物形成,整個(gè)表面成為能夠?qū)Ρ徽持镞M(jìn)行粘著保持的粘著性表面。由于通過彈性部件3的粘著性表面與被粘著物的表面接觸而粘著保持被粘著物,所以具有能夠粘著保持被粘著物的粘著力。具體而言,彈性部件3通常可以具有l(wèi)g/mm2 60g/mm2的粘著力,也可以具有7g/mm2 60g/mm2的粘著力。彈性部件3的粘著力是利用下述“信越聚合物法”進(jìn)行測(cè)量而得的值。在該方法中,準(zhǔn)備下述載荷測(cè)量裝置,該載荷測(cè)量裝置具備:對(duì)彈性部件3進(jìn)行水平固定的吸附固定裝置(例如,商品名稱:電磁吸盤,KET -1530B,日本強(qiáng)力(KANETEC)(株)制造)或者真空吸引夾盤(chuck plate)等;以及在測(cè)量部末端安裝有形成為直徑IOmm的圓柱且由不銹鋼(SUS304)制成的觸頭的數(shù)顯測(cè)力計(jì)(商品名稱:ZP - 50N,依夢(mèng)達(dá)(IMADA)(株)制造),將彈性部件3固定于該載荷測(cè)量裝置的吸附固定裝置或者真空吸引夾盤上,并將測(cè)量環(huán)境設(shè)定為21±1°C、濕度50±5%。接下來,使被安裝于上述載荷測(cè)量裝置的上述觸頭以20mm/min的速度下降直至與彈性部件3的被測(cè)量部位接觸為止,接著,以規(guī)定的載荷且以垂直于被測(cè)量部的方式將該觸頭按壓于被測(cè)量部位并持續(xù)3秒鐘。此處,將上述規(guī)定的載荷設(shè)定為25g/mm2。接下來,以180mm/min的速度拉動(dòng)上述觸頭使之與被測(cè)量部位分離,此時(shí)讀取由上述數(shù)顯測(cè)力計(jì)測(cè)量所得的拉動(dòng)分離載荷。在被測(cè)量部位的多處位置進(jìn)行該操作,并對(duì)所獲的多個(gè)拉動(dòng)分離載荷進(jìn)行算術(shù)平均,進(jìn)而將所獲的算術(shù)平均值作為彈性部件3的粘著力。
彈性部件3的粘著性表面的最大粗糙度Ry (JIS B0601 — 1994)為Ι.Ομπ! 6.0 μ m。如果彈性部件3的最大粗糙度Ry不足1.0 μ m,則具有最大粗糙度的山峰部分過小,與被粘著物的接觸面過度密接而導(dǎo)致被粘著物的脫離性惡化,另一方面,如果彈性部件3的最大粗糙度Ry超過6.0 μ m,則具有最大粗糙度的山峰部分過大,即使按壓被粘著物而使山峰部分發(fā)生彈性變形,粘著性表面的平坦性也變差,所以無(wú)法以高粘著力粘著保持被粘著物,因而,無(wú)論過大還是過小,都無(wú)法以高水準(zhǔn)同時(shí)獲得高粘著力和被粘著物的脫離性。為了以更高的水準(zhǔn)同時(shí)獲得高粘著力和被粘著物的脫離性從而達(dá)成本發(fā)明的目的,優(yōu)選最大粗糙度Ry為1.0 μ m 5.0 μ m,特別優(yōu)選為2.0 μ m 4.0 μ m。最大粗糙度Ry是粘著性表面不對(duì)被粘著物進(jìn)行粘著保持的狀態(tài)下的最大粗 糙度Ry,依據(jù)JIS B0601 一 1994,在截止值(cut-off ) 0.8_、測(cè)量長(zhǎng)度2.4mm等的條件下至少對(duì)3處位置進(jìn)行測(cè)量,并求出它們的算術(shù)平均值。能夠通過后述的方法等來調(diào)整最大粗糙度Ry。
對(duì)于彈性部件3的粘著性表面的凹凸的平均間隔Sm (JIS B0601 一 1994)而言,優(yōu)選為5.0 μ m 15.0 μ m,更加優(yōu)選為5.0 μ m 11.0 μ m,特別優(yōu)選為6.0 μ m 11.0 μ m。如果粘著性表面的凹凸的平均間隔Sm處于上述范圍內(nèi),則山峰部分與山峰部分(或者山谷部分與山谷部分)之間的間隔變成所需的間隔,所以因山峰部分的彈性變形而被影響的粘著性表面的平坦性進(jìn)一步提高,能夠很好地達(dá)成本發(fā)明的目的。粘著性表面的凹凸的平均間隔Sm是在粘著性表面未對(duì)被粘著物進(jìn)行粘著保持的狀態(tài)下的凹凸的平均間隔Sm,基本上是根據(jù)JIS B0601 - 1994所記載的測(cè)量方法而進(jìn)行測(cè)量。此時(shí),截止值波長(zhǎng)為0.8mm,評(píng)價(jià)長(zhǎng)度為2.4_,截止值種類為高斯分布,且是至少3點(diǎn)的算術(shù)平均值。能夠通過后述的方法等來調(diào)整粘著性表面的凹凸的平均間隔Sm。
為了能夠很好地達(dá)成本發(fā)明的目的,對(duì)于彈性部件3的粘著性表面的中心線平均粗糙度Ra (JIS B0601 — 1994)而言,優(yōu)選為0.1ym 0.5μπι,特別優(yōu)選為0.2μπι 0.4 μ m。粘著性表面的中心線平均粗糙度Ra是在粘著性表面未對(duì)被粘著物進(jìn)行粘著保持的狀態(tài)下的中心線平均粗糙度Ra,依據(jù)JIS B0601 一 1994并在截止值0.8mm、測(cè)量長(zhǎng)度2.4_等的條件下對(duì)至少3處位置進(jìn)行測(cè)量,并計(jì)算它們的算術(shù)平均值。能夠通過后述的方法等來調(diào)整粘著性表面的中心線平均粗糙度Ra。
為了很好地達(dá)成本發(fā)明的目的,對(duì)于彈性部件3的粘著性表面的十點(diǎn)平均粗糙度Rz (JIS B0601 - 1994)而言,優(yōu)選為L(zhǎng) O μ m 5.0 μ m,特別優(yōu)選為2.0 μ m 4.0 μ m。粘著性表面的十點(diǎn)平均粗糙度Rz是粘著性表面未對(duì)被粘著物進(jìn)行粘著保持的狀態(tài)下的十點(diǎn)平均粗糙度Rz,依據(jù)JIS B0601 - 1994并在截止值0.8mm、測(cè)量長(zhǎng)度2.4mm等的條件下對(duì)至少3處位置進(jìn)行測(cè)量,并計(jì)算它們的算術(shù)平均值。能夠通過后述的方法等來調(diào)整粘著性表面的十點(diǎn)平均粗糙度Rz。
能夠通過以下的方法分別調(diào)整彈性部件3的粘著性表面的最大粗糙度Ry、凹凸的平均間隔Sm、中心線平均粗糙度Ra以及十點(diǎn)平均粗糙度Rz。例如,能夠舉出以下的方法,即、對(duì)彈性部件3的粘著性表面進(jìn)行公知的粗化處理例如噴砂處理等的表面處理方法、使用具有在公知的粗化處理中進(jìn)行了表面處理后的型腔內(nèi)表面的成型模具來對(duì)彈性部件3進(jìn)行成型的方法、使彈性部件3或者形成彈性部件3的粘著性材料含有粒狀物的方法等。
對(duì)使彈性部件3或者形成彈性部件3的粘著性材料含有粒狀物的方法(以下稱為本發(fā)明的表面粗化方法。)進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。本發(fā)明所涉及的表面粗化方法中所使用的粒狀物,只要是粒子即可,并不特別限定其形狀、材質(zhì)等,例如能夠舉出公知的粒狀填充劑等。
例如能夠舉出硅石系填充材料等無(wú)機(jī)填充劑作為滿足上述基準(zhǔn)的粒狀物。作為硅石系填充材料,例如能夠舉出氣相二氧化硅、燒結(jié)二氧化硅等的通過干法合成的二氧化硅、沉淀二氧化硅、以及硅膠等的通過濕法合成的二氧化硅。其中,優(yōu)選氣相二氧化硅、沉淀二氧化硅。
無(wú)論粒狀物是否為硅石系填充材料,但從難以凝結(jié)且在彈性部件3中大致均勻地分散的觀點(diǎn)出發(fā),優(yōu)選利用有機(jī)物將粒狀物的表面覆蓋。將粒狀物覆蓋的有機(jī)物雖然可以是低分子有機(jī)化合物,但是從混合時(shí)的分散性的觀點(diǎn)考慮而優(yōu)選有機(jī)樹脂。作為有機(jī)樹脂,例如能夠列舉出聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚酯纖維、氟樹脂(例如聚四氟乙烯)、聚酰亞胺、聚苯硫醚、聚酰胺、聚碳酸酯等。其中,優(yōu)選發(fā)揮高耐熱性以及耐久性的有機(jī)樹脂。作為這樣的有機(jī)物覆蓋粒狀物,例如能夠舉出覆蓋有聚乙烯的二氧化硅等。
無(wú)論粒狀物是否為硅石系填充材料,但從能夠使該粒狀物在彈性部件3中大致均勻地分散并能夠在上述范圍內(nèi)至少對(duì)最大粗糙度Ry、凹凸的平均間隔Sm、中心線平均粗糙度Ra以及十點(diǎn)平均粗糙度Rz中的最大粗糙度Ry進(jìn)行調(diào)整的觀點(diǎn)出發(fā),優(yōu)選其平均粒徑為3 μ m 30 μ m,更加優(yōu)選為3 μ m 20 μ m,特別優(yōu)選為5 μ m 10 μ m。平均粒徑的測(cè)量方法依據(jù)二次粒徑d50 (激光法)。
無(wú)論粒狀物是否為硅石系填充材料,但從能夠使該粒狀物在彈性部件3中大致均勻地分散并能夠在上述范圍內(nèi)至少對(duì)最大粗糙度Ry、凹凸的平均間隔Sm、中心線平均粗糙度Ra以及十點(diǎn)平均粗糙度Rz中的最大粗糙度Ry進(jìn)行調(diào)整的觀點(diǎn)出發(fā),相對(duì)于形成彈性部件3的橡膠或者樹脂的100質(zhì)量份,優(yōu)選在彈性部件3中含有I 25質(zhì)量份的粒狀物,特別優(yōu)選在彈性部件3中含有3 25質(zhì)量份的粒狀物。此外,為了使彈性部件3中含有該粒狀物,能夠舉出對(duì)形成彈性部件3的粘著性材料添加粒狀物的方法等。
對(duì)于彈性部件3的粘著性表面的硬度(JISK6253 (A型杜羅硬度計(jì)))而言,優(yōu)選為5 50,特別優(yōu)選為30 50。如果粘著性表面處于上述硬度的范圍內(nèi),則在將被粘著物按壓于粘著性表面而對(duì)其進(jìn)行粘著保持時(shí),特別是粘著性表面的山峰部分容易發(fā)生彈性變形,使得粘著性表面更加平坦化,從而能夠更加牢固地與被粘著物的接觸面密接,并能夠防止被粘著物的損傷及破損等。此外,能夠通過粒狀物的含量等而調(diào)整彈性部件3的硬度。
優(yōu)選彈性部件3具有0.05mm 5_左右的厚度。如果該彈性部件3的厚度不足0.05mm,則彈性部件3的機(jī)械強(qiáng)度降低,彈性部件3的耐久性不足,另一方面,如果該彈性部件3的厚度超過5mm,則彈性部件3難以進(jìn)行彈性變形,有時(shí)無(wú)法容易地從彈性部件3取下被粘著物。
只要通過粘合劑層或底涂層、彈性部件3的粘著力或者固定工具等而將彈性部件3固定于夾具主體2的表面即可,在保持夾具I中,通過粘合劑層或底涂層而將彈性部件3固定于夾具主體2的表面。
只要由能夠發(fā)揮上述粘著力的粘著性材料或者該粘著性材料的固化物形成彈性部件3即可,作為粘著材料,例如能夠舉出氟類樹脂或者氟類橡膠、含有氟類樹脂或者氟類橡膠的氟類組合物、硅樹脂或者硅橡膠、含有硅樹脂或者硅橡膠的硅組合物、聚氨酯類彈性體、天然橡膠、苯乙烯-丁二烯共聚合成橡膠等各種彈性體等。其中,優(yōu)選硅橡膠以及/或者含有硅橡膠的附加反應(yīng)固化型粘著性硅組合物以及過氧化物固化型粘著性硅組合物。作為上述附加反應(yīng)固化型粘著性硅組合物,例如能夠舉出日本特開2008 - 091659號(hào)公報(bào)所記載的含有硅生膠(a)、交聯(lián)成分(b)、粘著力提高劑(C)、催化劑(d)、硅石系填充材料(e)的粘著性組合物。作為上述過氧化物固化型粘著性硅組合物,例如能夠舉出日本特開2008 -091659號(hào)公報(bào)所記載的含有硅生膠(a)、粘著力提高劑(C)、硅石系填充材料(e)、有機(jī)過氧化物(f)的粘著性組合物。使粘著性材料在適當(dāng)?shù)臈l件下固化。此外,為了利用本發(fā)明所涉及的表面粗化方法調(diào)整最大粗糙度Ry而使之處于上述范圍內(nèi),使這些粘著性材料含有規(guī)定量的粒狀物。
對(duì)于保持夾具I而言,由于彈性部件3的粘著性表面具有上述范圍內(nèi)的最大粗糙度Ry,所以如上所述,能夠同時(shí)得到彼此相反的特性、亦即按壓被粘著物時(shí)的高粘著力和被粘著物的脫離性,從而能夠很好地達(dá)成本發(fā)明的目的。另外,保持夾具I的粘著性表面的整個(gè)表面具有粘著性,必要時(shí)能容易地對(duì)被粘著物進(jìn)行粘著保持,所以無(wú)需高精度地對(duì)被粘著物的粘著保持位置進(jìn)行定位,生產(chǎn)性以及操作性極其優(yōu)異。
對(duì)本發(fā)明所涉及的處理夾具進(jìn)行說明。本發(fā)明所涉及的處理夾具具備:本發(fā)明所涉及的保持夾具;以及脫離件,該脫離件沿該保持夾具的彈性部件的表面相對(duì)移動(dòng)以使被粘著保持的被粘著物脫離。本發(fā)明所涉及的處理夾具優(yōu)選用于以下情況,例如為了對(duì)多個(gè)被粘著物進(jìn)行制造、輸送、收納或者檢查等而暫時(shí)粘著保持上述多個(gè)被粘著物,然后再取下被粘著保持的被粘著物。本發(fā)明所涉及的處理夾具的保持夾具如上所述,例如能夠舉出保持夾具I等。
本發(fā)明所涉及的處理夾具的脫離件只要具有如下實(shí)施方式即可,S卩,沿保持夾具的彈性部件的表面相對(duì)于保持夾具進(jìn)彳丁相對(duì)移動(dòng),由此使被粘著保持于該保持夾具的被粘著物脫離,例如能夠適當(dāng)?shù)嘏e出具有如下被碰撞部的脫離件,該被碰撞部能夠碰撞被粘著保持于保持夾具的被粘著物并按壓該被粘著物。作為這樣的脫離件,例如可以是其前端作為上述被碰撞部而發(fā)揮功能的翻倒配置的三棱柱狀的刀刃,另外,還可以是本身作為上述被碰撞部而發(fā)揮功能的線材等。本發(fā)明所涉及的處理夾具的脫離件以與保持夾具的彈性部件的表面接觸的狀態(tài)或者非接觸的狀態(tài)而進(jìn)行相對(duì)移動(dòng),優(yōu)選以非接觸的狀態(tài)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
作為本發(fā)明所涉及的處理夾具的一個(gè)例子的處理夾具4具備保持夾具I和脫離件5。保持夾具I如上所述,脫離件5如圖2所示,例如是形成為翻倒配置的三棱柱狀的刀刃,其前端作為上述被碰撞部而發(fā)揮功能。從能夠使成排地粘著保持于保持夾具I的彈性部件3的多個(gè)被粘著物一次性地脫離的觀點(diǎn)出發(fā),對(duì)于該脫離件5的延伸方向上的長(zhǎng)度、亦即三棱柱的高度而言,優(yōu)選其大于彈性部件3的長(zhǎng)度。此外,由于脫離件5的前端作為與被粘著物碰撞的被碰撞部而發(fā)揮功能,所以為了防止對(duì)被粘著物受到損傷等而可以由彈性材料形成其前端或者使其前端被彈性材料覆蓋。
以處理夾具4為例,對(duì)使用本發(fā)明所涉及的處理夾具而對(duì)被粘著物進(jìn)行處理的處理方法的一個(gè)例子(以下,有時(shí)稱為一種操作方法。)進(jìn)行說明。該一種操作方法具有使脫離件沿對(duì)被粘著物進(jìn)打粘著保持的保持夾具I的粘著性表面進(jìn)打相對(duì)移動(dòng)從而取下被粘著物的脫離工序,優(yōu)選具有將被粘著物按壓于保持夾具I的彈性部件3的粘著性表面而對(duì)該被粘著物進(jìn)行粘著保持的保持工序。即,該一種操作方法是對(duì)被粘著物進(jìn)行粘著保持并將被粘著保持的被粘著物取下的方法。
上述粘著工序是將被粘著物按壓于彈性部件3的粘著性表面而對(duì)該被粘著物進(jìn)打粘著保持的工序。為了在處理夾具4的保持夾具I將被粘著物保持為立起狀態(tài),在彈性部件3上使多個(gè)被粘著物在立起狀態(tài)下排列為規(guī)定的圖案,并將其底面按壓于保持夾具I的彈性部件3的粘著性表面。于是,被粘著物的底面與粘著性表面壓接,如上所述,彈性部件3的山峰部分發(fā)生彈性變形而使得粘著性表面變得平坦,利用粘著性表面的粘著力將多個(gè)被粘著物粘著保持于彈性部件3。作為以該方式對(duì)被粘著物進(jìn)行粘著保持的方法,例如能夠舉出日本特開2008 - 091659號(hào)公報(bào)所記載的方法等。具體而言,如果在將具有比被粘著物的軸線長(zhǎng)度薄的厚度且形成有能夠供被粘著物通過的多個(gè)配設(shè)孔的立設(shè)配置板載置于彈性部件3的狀態(tài)下,將被粘著物插入到配設(shè)孔,接下來使用例如平坦的板狀部件等而朝彈性部件3按壓該被粘著物的自由端,則彈性部件3被粘著保持于被粘著物。
在該一種操作方法中,為了將粘著保持于被保持夾具I的被粘著物取下,使脫離件5沿保持夾具I的粘著性表面相對(duì)移動(dòng)從而朝側(cè)方按壓被粘著物。具體而言,以非接觸的方式將脫離件5配置于保持夾具I的粘著性表面附近。此時(shí),即使脫離件5不與保持夾具I的表面接觸,只要是本發(fā)明所涉及的保持夾具就能夠按照預(yù)想而使被粘著物脫離。使以該方式配置的脫離件5沿粘著性表面相對(duì)地進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng),亦即使其朝被粘著物側(cè)移動(dòng)。于是,脫離件5的前端與被粘著物的側(cè)面抵接,朝上述方向、亦即側(cè)方按壓被粘著物而使其傾斜,彈性變形的山峰部分得以復(fù)原,使得粘著性表面形成上述范圍內(nèi)的最大粗糙度Ry,從而使被粘著物的接觸面從彈性部件3的粘著性表面剝離。這樣,被脫離件5按壓的被粘著物從保持夾具I的彈性部件3脫離。這樣,利用處理夾具4而能夠使被粘著保持的幾乎全部被粘著物脫離。
此外,專利文獻(xiàn)2所記載的方法是“利用刀刃的前端使粘著層凹陷并在該狀態(tài)下使刀刃沿粘著層表面方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)”的方法,另外,專利文獻(xiàn)3所記載的方法是“使刮取單元沿上述粘著材料層的表面并且朝使得上述非粘著部分或者上述低粘著度部分趨向移動(dòng)方向末端的方向移動(dòng)而從粘著材料層刮取電子零件的方法”,然而,即便使小型零件刮取部件在彈性材料表面上滑動(dòng),有時(shí)被粘著物也會(huì)翻倒而再次粘著于粘著層表面,從而無(wú)法容易地取下小型零件。另外,如果使刮取部件在彈性材料表面上滑動(dòng),特別是如果為了可靠地取下被粘著物而將刮取部件強(qiáng)力按壓于彈性材料表面上并使其在該彈性材料表面上滑動(dòng)、或者使刮取部件順暢地在彈性材料表面上滑動(dòng),則有時(shí)會(huì)因小型零件刮取部件而對(duì)彈性材料表面造成損傷、損壞。與此相對(duì),由于本發(fā)明所涉及的處理夾具具備脫離性優(yōu)異的本發(fā)明所涉及的保持夾具,因此即使被粘著物翻倒,只要其未被強(qiáng)力按壓于粘著性表面就不會(huì)發(fā)生再次粘著,能夠使被粘著保持的幾乎全部被粘著物容易地從彈性部件3脫離而不發(fā)生再次粘著,還無(wú)需使脫離件5在粘著性表面上滑動(dòng),也無(wú)需將脫離件5按壓于該粘著性表面上。因此,本發(fā)明所涉及的處理夾具能夠高度防止由脫離件對(duì)彈性部件造成損傷,尤其是防止對(duì)粘著性表面造成損傷。
這樣,本發(fā)明所涉及的保持夾具以及本發(fā)明所涉及的處理夾具能夠按照預(yù)想而對(duì)多個(gè)被粘著物進(jìn)行粘著保持,并且能夠容易地使被粘著保持于保持夾具的幾乎全部被粘著物脫離。因此,本發(fā)明所涉及的保持夾具以及本發(fā)明所涉及的處理夾具適用于例如被粘著物的制造工序、分散的被粘著物的回收等。
參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的組合保持夾具進(jìn)行說明。本發(fā)明所涉及的組合保持夾具具備:第一保持夾具,其構(gòu)成為包括第一夾具主體和設(shè)置于上述第一夾具主體的表面的第一彈性部件;以及第二保持夾具,其構(gòu)成為包括第二夾具主體和設(shè)置于上述第二夾具主體的表面的第二彈性部件,第一保持夾具以及第二保持夾具中的至少一方是本發(fā)明所涉及的保持夾具,并且第二彈性部件具有大于第一彈性部件的粘著力的粘著力。在本發(fā)明所涉及的組合保持夾具中,優(yōu)選第一保持夾具以及第二保持夾具中的第二保持夾具是本發(fā)明所涉及的保持夾具,特別優(yōu)選第一保持夾具以及第二保持夾具的雙方均為本發(fā)明所涉及的保持夾具。在本發(fā)明所涉及的組合保持夾具中,除了粘著力不同以外,第一保持夾具以及第二保持夾具的其它結(jié)構(gòu)基本相同。本發(fā)明所涉及的組合保持夾具優(yōu)選用于下述情況,即,例如為了對(duì)多個(gè)被粘著物的兩端部按順序依次實(shí)施規(guī)定的處理而制造被粘著物等,在將粘著保持于一方的保持夾具的被粘著物轉(zhuǎn)移到另一方的保持夾具以后,將轉(zhuǎn)移后的被粘著物取下。
如圖3所示,作為本發(fā)明所涉及的組合保持夾具的一個(gè)例子的組合保持夾具6具備:第一保持夾具1A,其構(gòu)成為包括第一夾具主體2A和設(shè)置于該第一夾具主體2A的表面且能夠?qū)Ρ徽持镞M(jìn)行粘著保持的第一彈性部件3A ;以及第二保持夾具1B,其構(gòu)成為包括第二夾具主體2B和設(shè)置于該第二夾具主體2B的表面且能夠?qū)Ρ徽持镞M(jìn)行粘著保持的第二彈性部件3B。第一保持夾具IA以及第二保持夾具IB與保持夾具I的結(jié)構(gòu)基本相同。
在第一保持夾具IA以及第二保持夾具IB中,第一彈性部件3A和第二彈性部件3B具有能夠?qū)Ρ徽持镞M(jìn)行粘著保持的粘著力,通??梢跃哂衛(wèi)g/mm2 60g/mm2的粘著力(根據(jù)上述“信越聚合物法”),也可以具有7g/mm2 60g/mm2的粘著力。
而且,第二保持夾具IB的第二彈性部件3B具有大于第一彈性部件3A的粘著力的粘著力。第一彈性部件3A以及第二彈性部件3B具有這樣的粘著力的關(guān)系,由此能夠?qū)⒈徽持飶牡谝槐3謯A具IA的第一彈性部件3A轉(zhuǎn)移到第二保持夾具IB的第二彈性部件3B。從能夠順暢地將被粘著物從第一彈性部件3A轉(zhuǎn)移到第二彈性部件3B而不使其脫落的觀點(diǎn)出發(fā),對(duì)于第一彈性部件3A與第二彈性部件3B的粘著力(上述“信越聚合物法”)之差而言,優(yōu)選為15g/mm2 43g/mm2,更加優(yōu)選為18g/mm2 35g/mm2,特別優(yōu)選為20g/mm2 30g/mm2。能夠通過粘著力提高劑的含量以及粒狀物的含量等來調(diào)整第一彈性部件3A以及3B各自的粘著力。
在組合保持夾具6中,第一保持夾具IA以及第二保持夾具IB都被設(shè)為保持夾具I,換言之,第一保持夾具IA的第一彈性部件3A以及第二保持夾具IB的第二彈性部件3B都具有上述范圍內(nèi)的最大粗糙度Ry。如果第一保持夾具IA以及第二保持夾具IB都是保持夾具1,則能夠按照預(yù)想而對(duì)多個(gè)被粘著物進(jìn)行粘著保持,并能夠?qū)⒈徽持3值膸缀跞勘徽持镆云浔徽持3值牧⑵馉顟B(tài)而從第一保持夾具IA的第一彈性部件3A向第二保持夾具IB的第二彈性部件3B轉(zhuǎn)移。
對(duì)本發(fā)明所涉及的被粘著物保持裝置進(jìn)行說明。本發(fā)明所涉及的被粘著物保持裝置具備本發(fā)明所涉及的組合保持夾具。參照附圖對(duì)作為本發(fā)明所涉及的被粘著物保持裝置的一個(gè)例子的被粘著物保持裝置進(jìn)行說明。如圖4所示,被粘著物保持裝置10是具備包括第一保持夾具IA以及第二保持夾具IB的組合保持夾具,能夠?qū)Ρ徽持镞M(jìn)行粘著保持并且能夠?qū)⒈徽持飶牡谝槐3謯A具IA轉(zhuǎn)移到第二保持夾具IB的裝置。被粘著物保持裝置10所具備的組合保持夾具與組合保持夾具6的結(jié)構(gòu)相同。
如圖4所示,被粘著物保持裝置10構(gòu)成為,第一保持夾具IA和第二保持夾具IB能夠配置成使得第一彈性部件3A與第二彈性部件3B彼此對(duì)置。由此,例如能夠維持立起狀態(tài)地將粘著保持于第一保持夾具IA的被粘著物轉(zhuǎn)移到第二保持夾具1B。這樣的第一彈性部件3A與第二彈性部件3B的配置可以通過由機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的移位機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),也可以通過手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。
如圖4所示,將夾具主體2A的未形成有第一彈性部件3A的表面?zhèn)裙潭ㄓ谥С胁考?4,該支承部件14設(shè)置于從保持夾具移位單元12朝下方延伸的支承臂13的末端,從而將第一保持夾具IA支承于保持夾具移位單元12。
該保持夾具移位單元12安裝于軌道11,構(gòu)成為能夠沿該軌道11在水平方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并且能夠使支承臂13沿上下方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。因此,被支承于該保持夾具移位單元12的第一保持夾具IA能夠通過保持夾具移位單元12而沿水平方向以及上下方向移動(dòng)自如。即,具有懸垂保持被粘著物的第一彈性部件3A的第一保持夾具IA能夠被移送到例如浸浴用導(dǎo)電膏的上方、或者從該位置移送到浸浴用導(dǎo)電膏的上方以外的適當(dāng)?shù)奈恢美绲诙3謯A具IB的上方的位置,并且能夠朝第二保持夾具IB下降,而且使被粘著物變?yōu)楸槐3钟诘诙3謯A具IB的第二彈性部件3B,然后使第一保持夾具IA從第二保持夾具IB上升。
進(jìn)而,該保持夾具移位單元12構(gòu)成為能夠以軌道11為中心軸繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果保持夾具移位單元12能夠以該方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),則能夠?qū)⒌谝槐3謯A具IA的狀態(tài)按照預(yù)想而改變?yōu)槔玫谝粡椥圆考?A懸垂保持被粘著物的狀態(tài)以及利用第一彈性部件3A立起設(shè)置并保持被粘著物的狀態(tài)。
另外,如圖4所示,第二夾具主體2B的未形成有第二彈性部件3B的表面?zhèn)缺还潭ㄓ谥С胁考?8,該支承部件18設(shè)置于從保持夾具移位單元16朝上方延伸的支承臂17的末端,從而將第二保持夾具IB支承于保持夾具移位單元16。
該保持夾具移位單元16安裝于與軌道11大致正交的軌道15,基本上以與保持夾具移位單元12同樣的方式而形成。因此,被支承于該保持夾具移位單元16的第二保持夾具IB能夠通過保持夾具移位單元16而沿水平方向以及上下方向移動(dòng)自如,并且該第二保持夾具IB能夠以軌道15為中心軸繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
保持夾具移位單元12以及保持夾具移位單元16的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)并未被特別限定,例如能夠舉出如下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備:產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元,例如馬達(dá);以及將該馬達(dá)的輸出傳遞到軌道11或者15以及支承臂13或者17的傳遞單元,例如齒輪、線材等。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由通常的個(gè)人計(jì)算機(jī)等控制,也可以手動(dòng)控制。
該被粘著物保持裝置10構(gòu)成為,第一保持夾具IA和第二保持夾具IB能夠配置成在軌道11與軌道15交叉的位置附近使得第一彈性部件3A與第二彈性部件3B彼此對(duì)置。由此,能夠?qū)⒈徽持3钟诘谝槐3謯A具IA的被粘著物轉(zhuǎn)移到第二保持夾具1B。
接下來,對(duì)使用該被粘著物保持裝置10在作為小型電子零件用部件之一的片式電容器主體形成電極而制造作為小型電子零件的片式電容器的方法進(jìn)行說明,同時(shí)對(duì)該被粘著物保持裝置10的作用進(jìn)行說明。如圖5所示,該片式電容器主體7形成為四棱柱體,例如,如圖8所示,片式電容器9構(gòu)成為在該片式電容器主體7的兩端部分別形成有電極8。
為了使用被粘著物保持裝置10而在片式電容器主體7形成電極8,首先將片式電容器主體7粘著保持于第一彈性部件3A。具體而言,使保持夾具移位單元12以軌道11為中心軸繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而將第一保持夾具IA配置為使得第一彈性部件3A位于上方,例如,如上所述,使用上述立設(shè)配置板將片式電容器主體7按壓于第一彈性部件3A。于是,第一彈性部件3A因片式電容器主體7而進(jìn)行彈性變形從而變得平坦,進(jìn)而將片式電容器主體7粘著保持于第一彈性部件3A。
在以該方式對(duì)片式電容器主體7進(jìn)行粘著保持之后,如圖5所示,如果使保持夾具移位單元12以軌道11為中心軸繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),則形成為多個(gè)片式電容器主體7被懸垂保持于第一彈性部件3A的狀態(tài)。接下來,使保持夾具移位單元12 (未圖示)沿軌道11(未圖示)在水平方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng),使懸垂保持的多個(gè)片式電容器主體7水平移動(dòng)到浸浴用導(dǎo)電膏(未圖示)的上方,使支承臂13朝下方運(yùn)動(dòng)來使片式電容器主體7的下端部浸潰入浸浴用導(dǎo)電膏中。片刻之后使支承臂13朝上方運(yùn)動(dòng),使涂覆于片式電容器主體7的導(dǎo)電膏干燥。于是,如圖6所示,在懸垂保持于第一彈性部件3A的各片式電容器主體7的下端部形成大小大致均等的電極8。此時(shí),由于按照預(yù)想而將被粘著物粘著保持于第一彈性部件3A,所以在浸潰于導(dǎo)電膏之中以及從導(dǎo)電膏提起時(shí),被粘著物不會(huì)從第一彈性部件3A脫落或傾斜。
接下來,使保持夾具移位單元12沿軌道11在水平方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng),使第一保持夾具IA水平移動(dòng)到第二保持夾具IB的上方,如圖7所示,通過使支承臂13朝下方運(yùn)動(dòng)而使第一保持夾具IA朝第二保持夾具IB下降。使第一保持夾具IA進(jìn)一步下降,使粘著保持于第一保持夾具IA的片式電容器主體7的下端部壓接于第二保持夾具2A的第二彈性部件3B。于是,第二彈性部件3B因片式電容器主體7而發(fā)生彈性變形從而變得平坦,發(fā)揮比第一彈性部件3A大的粘著力,所以利用較大的粘著力而使粘著保持于第一彈性部件3A的片式電容器主體7與第二彈性部件3B粘接。接下來,如果通過使支承臂13朝上方運(yùn)動(dòng)而使第一保持夾具IA上升,則第二彈性部件3B體現(xiàn)出期望的粘著力并且第二彈性部件3B具有大于第一彈性部件3A的粘著力的粘著力,從而片式電容器主體7經(jīng)由電極8而牢固地粘接于第二彈性部件3B,片式電容器主體7幾乎不殘留于第一保持夾具IA的第一彈性部件3A而是脫離該第一彈性部件3A。這樣,能夠按照預(yù)想從第一保持夾具IA向第二保持夾具IB轉(zhuǎn)移多個(gè)片式電容器主體7而不使它們脫落或翻倒。
接下來,使保持夾具移位單元16 (未圖示)以軌道15 (未圖示)為中心軸繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而形成為將片式電容器主體7懸垂保持于第二保持夾具IB的狀態(tài)。然后,與上述方式相同,通過在被懸垂保持的片式電容器主體7的下端部涂覆導(dǎo)電膏并使其干燥而形成電極8。
這樣,如圖8所示,在片式電容器主體7各自的兩端部形成有大小幾乎均等的電極8的片式電容器9以懸垂的狀態(tài)粘著保持于第二保持夾具IB的第二彈性部件3B。而且,例如利用沿第二保持夾具IB的粘著性表面進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的脫離件5朝側(cè)方按壓被粘著保持于該第二保持夾具IB的片式電容器9,從而發(fā)生彈性變形后的第二彈性部件3B得以復(fù)原,使得上述片式電容器9容易從第二彈性部件3B脫離并落下。
這樣,通過使用本發(fā)明所涉及的組合保持夾具6以及被粘著物保持裝置,能夠按照預(yù)想而一次性地將多個(gè)被粘著物以立起的狀態(tài)粘著保持于一方的保持夾具,并且在將被粘著物從一方的保持夾具向另一方的保持夾具轉(zhuǎn)移時(shí),能夠有效地防止被粘著物在一方的保持夾具上殘留或翻倒,能夠在保持立起狀態(tài)不變的情況下將多個(gè)被粘著物從一方的保持夾具轉(zhuǎn)移到另一方的保持夾具。即,若使用本發(fā)明所涉及的組合保持夾具以及被粘著物保持裝置,則能夠以良好的生產(chǎn)率制造被粘著物。
本發(fā)明所涉及的保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置并不限定于上述例子,在能夠達(dá)成本申請(qǐng)發(fā)明的目的的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如,雖然在上述保持夾具I中彈性部件3的整個(gè)表面形成為粘著性表面,但是在本發(fā)明中只要彈性部件自身的表面的至少一部分形成為粘著性表面即可。
雖然在上述保持夾具I中夾具主體2以及彈性部件3均形成為矩形,但是夾具主體以及彈性部件只要形成為適合小型零件制造的形狀即可,可以根據(jù)被粘著物的形狀、被粘著物保持裝置的形狀、制造工序、操作性等而形成任意的形狀。例如,保持夾具能夠舉出正方形、長(zhǎng)方形、五邊形、六邊形等多邊形、圓形、橢圓形、不定形或者將上述這些形狀組合而成的形狀等的板狀體。另外,夾具主體2的未形成有彈性部件3的一方的面?zhèn)瓤梢允瞧矫嫘螤睿部梢允前雸A筒體等立體形狀。
雖然上述保持夾具I具備呈方形的盤狀體的夾具主體2,但是在本發(fā)明中,保持夾具可以在彈性部件的局部形成支承部件。另外,該支承部件和彈性部件可以均由具有彎曲性的材料形成。
雖然上述保持夾具I形成為方形的盤狀體,但是在本發(fā)明中,保持夾具能夠根據(jù)用途等而適當(dāng)?shù)匦纬蔀榄h(huán)形帶狀、厚壁的板狀體、片狀體、長(zhǎng)條體等形態(tài)。例如,形成為環(huán)形帶狀的保持夾具除了其整體形成為環(huán)形帶狀以外,其它結(jié)構(gòu)形成為基本上與上述保持夾具I相同。因此,該保持夾具包括形成為環(huán)形帶狀的支承部件以及在支承部件的表面層疊成環(huán)形帶狀的彈性部件。
雖然上述處理夾具4構(gòu)成為具備保持夾具以及脫離件,但是在本發(fā)明中,處理夾具也可以具備這些構(gòu)件以外的部件或者構(gòu)件,例如可以具備被粘著物的收納部件、脫離件的驅(qū)動(dòng)單元,另外,還可以具備日本特開2008 — 091659號(hào)公報(bào)所記載的立設(shè)配置板例如上述立設(shè)配置板以及將被插入到立設(shè)配置板的配設(shè)孔的被粘著物朝第一保持夾具按壓的壓板等。
雖然在上述組合保持夾具6中具備第一保持夾具IA和第二保持夾具1B,但是在本發(fā)明中,除了第一保持夾具以及第二保持夾具之外,組合保持夾具還可以具備其它部件或者構(gòu)件,例如可以具備第三保持夾具、上述脫離件等。
雖然在上述被粘著物保持裝置10中具備第一保持夾具IA和第二保持夾具1B,但是在本發(fā)明中,除了第一保持夾具以及第二保持夾具之外,被粘著物保持裝置還可以具備其它部件或者構(gòu)件,例如可以具備第三保持夾具、上述脫離件等。
另外,在上述組合保持夾具6以及上述被粘著物保持裝置10中,第一彈性部件3A和第二彈性部件3B可以由相同的粘著性材料形成,也可以由不同的粘著性材料形成。
進(jìn)而,雖然在上述被粘著物保持裝置10中軌道11和軌道15配設(shè)成大致以直角互相交叉,但是在本發(fā)明中軌道與軌道也可以配設(shè)成大致平行。
另外,雖然在上述被粘著物保持裝置10中保持夾具移位單元12及16構(gòu)成為能夠以軌道11及15為中心軸繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),但是這些保持夾具移位單元也可以構(gòu)成為無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在該情況下,可以在保持夾具移位單元對(duì)將片式電容器主體粘著保持于第一彈性部件的第一保持夾具進(jìn)行支承,也可以通過從保持夾具移位單元取下將片式電容器粘著保持于第二彈性部件的第二保持夾具而將片式電容器從第二彈性部件取下。
實(shí)施例
(實(shí)施例1)
從不銹鋼板(SUS304制成,厚度為0.5mm)切出一條邊的長(zhǎng)度為120mm的正方形的盤狀體。在利用丙酮對(duì)該盤狀體的一方的表面進(jìn)行脫脂處理以后,將適量的硅橡膠粘合用底漆(商品名稱“X - 33 - 156 - 20”,信越化學(xué)工業(yè)株式會(huì)社制造)涂覆于彈性部件形成區(qū)域(一條邊的長(zhǎng)度為IlOmm的正方形,該正方形的中心與盤狀體的中心一致),在23°C的環(huán)境中進(jìn)行干燥,從而形成底涂層(厚度為3 μ m)。以該方式制成夾具主體2。
作為形成彈性部件3的粘著性材料,準(zhǔn)備了具有下述組分的附加反應(yīng)固化型粘著性硅組合物。
.含有硅生膠(a)、交聯(lián)成分(b)、粘著力提高劑(C)、催化劑(d)的硅橡膠組合物(商品名稱“X - 34 - 632A/B”,信越化學(xué)工業(yè)株式會(huì)社制造)為90質(zhì)量份
.利用聚乙烯將表面覆蓋的平均粒徑為10 μ m的硅石為10質(zhì)量份(硅生膠(a)為100質(zhì)量份時(shí)的換算含量(在第一表中記錄的換算含量)為13質(zhì)量份)
將制成的夾具主體2收納于金屬模具,向在其彈性部件形成區(qū)域上所形成的型腔(一條邊的長(zhǎng)度為110mm、厚度為0.8mm的立方體)澆注準(zhǔn)備好的附加反應(yīng)固化型粘著性硅組合物,在120°C、IOMPa的條件下進(jìn)行傳遞模塑成型,接下來,在200°C、4個(gè)小時(shí)的條件下使其進(jìn)一步固化,從而在夾具主體2的表面形成彈性部件3而制成了保持夾具I。
(實(shí)施例2)
除了將上述硅石的平均粒徑變更為6μπι以外,其它條件及步驟基本上與實(shí)施例1相同,并由此制成了保持夾具I。
(實(shí)施例3 5)
除了將上述硅石的含量分別變更為3質(zhì)量份(硅生膠(a)為100質(zhì)量份時(shí)的換算含量為4質(zhì)量份)、7質(zhì)量份(娃生膠(a)為100質(zhì)量份時(shí)的換算含量為9質(zhì)量份)以及14質(zhì)量份(硅生膠(a)為100質(zhì)量份時(shí)的換算含量為18質(zhì)量份)以外,其它的條件及步驟基本上與實(shí)施例1相同,并由此制成了保持夾具I。
(比較例I以及2)
除了將上述娃石的含量變更為O質(zhì)量份以及21質(zhì)量份(娃生膠(a)為100質(zhì)量份時(shí)的換算含量為27質(zhì)量份)以外,其它的條件及步驟基本上與實(shí)施例1相同,并由此制成了保持夾具。
(粘著性表面的測(cè)量)
基于上述測(cè)量方法而對(duì)在各實(shí)施例以及各比較例中分別制成的保持夾具的粘著性表面的最大粗糙度Ry、凹凸的平均間隔Sm、粘著力以及硬度分別進(jìn)行了測(cè)量,其測(cè)量所得的結(jié)果如第一表所示。
(粘著性評(píng)價(jià))
對(duì)約25,000個(gè)長(zhǎng)方體狀的被粘著物(縱0.3mmX橫0.3mmX高0.6mm)以同樣的方式進(jìn)行排列,將在各實(shí)施例以及各比較例中分別制成的保持夾具的彈性部件的粘著性表面按壓于各被粘著物的頂面(縱0.3mmX橫0.3mm),并對(duì)被粘著物的粘著狀態(tài)進(jìn)行了評(píng)價(jià)。其結(jié)果,實(shí)施例1 5的保持夾具能夠粘著保持大部分的被粘著物,特別是實(shí)施例3以及4的保持夾具能夠粘著保持幾乎全部的被粘著物。另一方面,比較例I及2的保持夾具無(wú)法粘著保持大部分的被粘著物。
(脫離性評(píng)價(jià))
與上述粘著性評(píng)價(jià)基本相同,將約25,000個(gè)長(zhǎng)方體狀的被粘著物(縱0.3mmX橫0.3mmX 1 0.6mm)以直立狀態(tài)粘著保持于在各實(shí)施例以及各比較例中分別制成的保持夾具的彈性部件,。此外,比較例1及2的保持夾具將該彈性部件牢固地按壓于被粘著物并強(qiáng)制性地進(jìn)行粘著保持。這樣,在將被粘著物粘著保持為立起狀態(tài)以后,以使彈性部件與粘著性表面不接觸的方式使聚甲醛制的刀刃沿粘著性表面移動(dòng)從而將被粘著物刮除。其結(jié)果,實(shí)施例1 5的保持夾具能夠使粘著保持的全部被粘著物脫離而不使彈性部件3受到損傷,顯示出出很高的脫離性。另一方面,比較例I及2的保持夾具,特別是比較例I的保持夾具如若不使聚甲醛制的刀刃在與粘著性表面接觸或者被按壓于粘著性表面的狀態(tài)下移動(dòng)則無(wú)法使被粘著保持的被粘著物脫離,而且暫時(shí)脫離的被粘著物有時(shí)會(huì)再次粘著于粘著性表面,其脫離性不夠充分。
(轉(zhuǎn)印性評(píng)價(jià))
利用在實(shí)施例3中制成的保持夾具和在實(shí)施例5中制成的保持夾具(彈性部件的粘著力的差為22g/mm2)進(jìn)行了被粘著物的轉(zhuǎn)印試驗(yàn)。具體而言,與上述粘著性評(píng)價(jià)基本相同,將約25,000個(gè)長(zhǎng)方體狀的被粘著物(縱0.3mmX橫0.3mmX高0.6mm)以立起狀態(tài)粘著保持于在實(shí)施例5中制成的保持夾具的彈性部件。接下來,使在實(shí)施例3中制成的保持夾具的彈性部件位于實(shí)施例5的保持夾具的上方并平穩(wěn)下降。使實(shí)施例3的保持夾具的彈性部件與在實(shí)施例5的保持夾具的彈性部件的表面立起設(shè)置的多個(gè)長(zhǎng)方體狀的被粘著物的上端部接觸。接下來,在接觸后又歷經(jīng)了 3秒以后,使實(shí)施例3的保持夾具以180mm/min.的速度朝上方升起而使其從實(shí)施例5的保持夾具脫離。對(duì)脫離后的實(shí)施例3的保持夾具對(duì)長(zhǎng)方體狀的被粘著物的保持狀態(tài)進(jìn)行了觀察,結(jié)果表明:殘留于實(shí)施例5的保持夾具的長(zhǎng)方體狀的被粘著物的數(shù)量不足整體的0.5%,顯示出很高的轉(zhuǎn)印性。
表I
權(quán)利要求
1.一種保持夾具,其特征在于, 所述保持夾具構(gòu)成為具備: 夾具主體;以及 彈性部件,該彈性部件設(shè)置于所述夾具主體的表面,且其最大粗糙度Ry (JIS B0601 一1994)為 1.0 μ m 6.0 μ m。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持夾具,其特征在于, 所述彈性部件的凹凸的平均間隔Sm (JIS B0601 - 1994)為5.0 μ m 15.0 μ m。
3.—種處理夾具,其特征在于, 所述處理夾具構(gòu)成為具備: 權(quán)利要求1或2所述的保持夾具;以及 脫離件,該脫離件沿所述保持夾具的彈性部件的表面進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)而使被粘著保持的被粘著物脫離。
4.一種組合保持夾具,其特征在于, 所述組合保持夾具具備: 第一保持夾具,該第一保持夾具構(gòu)成為具備第一夾具主體和設(shè)置于所述第一夾具主體的表面的第一彈性部件;以及 第二保持夾具,該第二保持夾具構(gòu)成為具備第二夾具主體和設(shè)置于所述第二夾具主體的表面的第二彈性部件, 所述第一保持夾具以及所述第二保持夾具的至少一方是權(quán)利要求1或2所述的保持夾具,并且, 所述第二彈性部件具有大于所述第一彈性部件的粘著力的粘著力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合保持夾具,其特征在于, 所述第二保持夾具是權(quán)利要求1或2所述的保持夾具。
6.一種被粘著物保持裝置,其特征在于, 所述被粘著物保持裝置具備權(quán)利要求4或5所述的組合保持夾具。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于,提供盡管能夠按照預(yù)想而粘著保持被粘著物但也能夠容易地使被粘著保持的幾乎全部被粘著物脫離的保持夾具、處理夾具、組合保持夾具以及被粘著物保持裝置。解決該課題的本申請(qǐng)發(fā)明涉及構(gòu)成為具備夾具主體(2)以及設(shè)置于夾具主體(2)的表面且最大粗糙度Ry(JIS B0601-1994)為1.0μm~6.0μm的彈性部件(3)的保持夾具(1)、構(gòu)成為具備該保持夾具(1)和脫離件的處理夾具、構(gòu)成為具備至少一個(gè)該保持夾具(1)的組合保持夾具以及具備該組合保持夾具的被粘著物保持裝置。
文檔編號(hào)H01G13/00GK103180923SQ201180050918
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者初見俊明, 木暮浩一 申請(qǐng)人:信越聚合物股份有限公司
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