專利名稱：自動翻轉(zhuǎn)繼電器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)控制設(shè)備，具體地說是涉及一種自動翻轉(zhuǎn)繼電器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有工業(yè)控制系統(tǒng)中，會經(jīng)常遇到周期性的往復(fù)運(yùn)動，像生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)械手的動作大多數(shù)就是靠幾個到位開關(guān)控制氣缸往復(fù)運(yùn)動或者控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)動作。對于這樣的控制，通常的實現(xiàn)方法是采用傳統(tǒng)的繼電控制技術(shù)或者可編程控制技術(shù)來實現(xiàn)?？刂七壿嬰m說非常簡單，但如果完全通過傳統(tǒng)的繼電控制實現(xiàn)起來還是很難的，而且要用很多的電器元件，成本高又不可靠。所以，在大多數(shù)系統(tǒng)中還是采用可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)。 這樣簡單的邏輯通過PLC來實現(xiàn)又有點(diǎn)大材小用，而且增加了設(shè)備成本和技術(shù)難度。這樣一來，對于設(shè)備生產(chǎn)者還是使用者來說都不劃算。綜上，現(xiàn)有技術(shù)中繼電控制技術(shù)的控制回路復(fù)雜，成本高穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生動作滯后和輸入信號競爭問題，在運(yùn)動速度快的系統(tǒng)中又會出現(xiàn)信號采樣丟失執(zhí)行元件吸合不到位等問題。而現(xiàn)有的可編程控制技術(shù)雖說解決了回路復(fù)雜和運(yùn)動穩(wěn)定可靠的問題，但它對技術(shù)人員的技術(shù)水平要求比較高，而且可編程控制器成本也比較高，這樣在技術(shù)成本和設(shè)備成本這一塊都增加了。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動翻轉(zhuǎn)繼電器，應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)從底層出發(fā)，既降低了應(yīng)用成本、提高了可靠性，又降低了對系統(tǒng)設(shè)計工程師的技術(shù)要求和系統(tǒng)的實現(xiàn)難度。本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的一種自動翻轉(zhuǎn)繼電器，包括輸入信號隔離采樣電路、輸入信號濾波電路、CPU電路、輸出驅(qū)動隔離電路、功率繼電路器驅(qū)動電路，以及電位器調(diào)整電路，所述輸入信號隔離采樣電路經(jīng)過輸入信號濾波電路連接到CPU電路，所述CPU電路通過輸出驅(qū)動隔離電路連接到功率繼電路器驅(qū)動電路，所述電位器調(diào)整電路連接到CPU電路。本實用新型進(jìn)一步具體為所述輸入信號隔離采樣電路、輸入信號濾波電路、CPU電路、輸出驅(qū)動隔離電路、功率繼電路器驅(qū)動電路，以及電位器調(diào)整電路集成在1塊電路板上。本實用新型自動翻轉(zhuǎn)繼電器的優(yōu)點(diǎn)是1、取代PLC電路，降低硬件成本，本產(chǎn)品價格只有幾十元，PLC至少幾百元。2、降低了技術(shù)難度，原來的實現(xiàn)方法需要專業(yè)的PLC技術(shù)工程師，使用本產(chǎn)品只要普通的電工就可以完成。
圖1為本實用新型自動翻轉(zhuǎn)繼電器結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
[0013]下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。請參閱圖1所示，自動翻轉(zhuǎn)繼電器包括6個部分，第1部分為輸入信號隔離采樣電路；第2部分為輸入信號濾波電路；第3部分為CPU電路；第4部分為輸出驅(qū)動隔離電路； 第5部分為功率繼電路器驅(qū)動電路；第6部分為電位器調(diào)整電路。自動翻轉(zhuǎn)繼電器的6個部分集成在1塊電路板上。所述輸入信號隔離采樣電路經(jīng)過輸入信號濾波電路連接到CPU電路，所述CPU電路通過輸出驅(qū)動隔離電路連接到功率繼電路器驅(qū)動電路，所述電位器調(diào)整電路連接到CPU 電路。各部分的主要技術(shù)特性如下所述1、輸入信號隔離采樣電路采用雙向光耦進(jìn)行隔離采樣，隔離電壓可以達(dá)到4000V， 以防止輸入端耦合有高壓沖擊信號損壞后面的電路。2、輸入信號濾波電路采用低通濾波電路并加以門電路和史密特觸發(fā)器濾波整形， 可以濾除高頻噪聲和調(diào)整波形從而使輸入采樣更加穩(wěn)定可靠。3、CPU電路采用MICROCHIP公司的PIC單片機(jī)，工作電壓寬(2. 5V到6V)抗干擾能力強(qiáng)，而且功耗很低。CPU內(nèi)部還集成有內(nèi)部振蕩器以及高驅(qū)動能力的IO 口，使得我們可以減少很多外部元件不但提高了可靠性還降低了成本。4、輸出驅(qū)動隔離電路對CPU電路輸出信號進(jìn)行隔離以保護(hù)大功率電磁負(fù)載所產(chǎn)生的感應(yīng)電流的沖擊。5、功率繼電器驅(qū)動電路采用大功率達(dá)林頓管進(jìn)行驅(qū)動，在線圈兩端反向并聯(lián)有高速開關(guān)二極管可以有效的吸收線圈斷開時的浪涌電流。功率繼電器的輸出點(diǎn)上還加了大功率雙向TVS管，以防止外接負(fù)載的感應(yīng)電流沖擊。繼電器接點(diǎn)采用無源輸出，接線靈活，驅(qū)動能力強(qiáng)，可達(dá)AC250V IOA可以直接驅(qū)動交直流接觸器及電磁閥。6、電位器調(diào)整電路做為輸入信號消抖濾波電路的時間常數(shù)的調(diào)整輸入接口，可以通過采樣電位器輸入電壓值來調(diào)整軟件濾波常數(shù)，靈活可靠。所述自動翻轉(zhuǎn)繼電器的使用過程如下所述1、連接電源及輸入輸出信號線；2、根據(jù)輸入接近開關(guān)的特性估調(diào)電位器；3、上電并周期性的觸發(fā)輸入接近開關(guān)以看運(yùn)行狀況；4、如果輸入有抖動則增加電位器的輸入電壓，如果輸出有滯后則減小電位器的輸入電壓，直到穩(wěn)定工作，一般性況不需調(diào)整，除非輸入接近開關(guān)輸出波形太差。
權(quán)利要求1.一種自動翻轉(zhuǎn)繼電器，其特征在于包括輸入信號隔離采樣電路、輸入信號濾波電路、CPU電路、輸出驅(qū)動隔離電路、功率繼電路器驅(qū)動電路，以及電位器調(diào)整電路，所述輸入信號隔離采樣電路經(jīng)過輸入信號濾波電路連接到CPU電路，所述CPU電路通過輸出驅(qū)動隔離電路連接到功率繼電路器驅(qū)動電路，所述電位器調(diào)整電路連接到CPU電路。
2.如權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)繼電器，其特征在于所述輸入信號隔離采樣電路、 輸入信號濾波電路、CPU電路、輸出驅(qū)動隔離電路、功率繼電路器驅(qū)動電路，以及電位器調(diào)整電路集成在1塊電路板上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動翻轉(zhuǎn)繼電器，包括輸入信號隔離采樣電路、輸入信號濾波電路、CPU電路、輸出驅(qū)動隔離電路、功率繼電路器驅(qū)動電路，以及電位器調(diào)整電路，所述輸入信號隔離采樣電路經(jīng)過輸入信號濾波電路連接到CPU電路，所述CPU電路通過輸出驅(qū)動隔離電路連接到功率繼電路器驅(qū)動電路，所述電位器調(diào)整電路連接到CPU電路。所述個部分電路集成在1塊電路板上。本實用新型自動翻轉(zhuǎn)繼電器的優(yōu)點(diǎn)是取代PLC電路，降低硬件成本，降低了技術(shù)難度，使用本產(chǎn)品只要普通的電工就可以完成。
文檔編號H01H47/02GK202049904SQ20112015411
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者樂群, 劉仕軍, 張峰, 段連飛, 王占操, 王燕飛 申請人:王占操