專利名稱：多波束天線的緊湊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種緊湊的多波束天線系統(tǒng)，具體地涉及一種可以在無線通信環(huán)境中使用的多波束天線系統(tǒng)，所述無線通信環(huán)境更具體地是其中由于多個(gè)路徑引起電磁波的傳播條件非常不利的無線家用網(wǎng)絡(luò)。
背景技術(shù)：
對于諸如無線家庭網(wǎng)絡(luò)、智能網(wǎng)絡(luò)或者類似類型的網(wǎng)絡(luò)之類新興應(yīng)用，作為能夠在空間的特定方向上聚焦輻射功率的天線的定向天線的使用正在被證明尤其是有吸引力的。然而，物理定律對天線施加了最小尺寸，由于天線更定向或者由于其操作頻率低，所以該尺寸更加重要。迄今為止，定向天線的使用仍然被局限在以非常高頻率操作的、通常具有固定波束，并且不具有諸如雷達(dá)應(yīng)用或者衛(wèi)星應(yīng)用的那些尺寸之類的尺寸約束的應(yīng)用。由此，對于這些應(yīng)用類型，已知生成多個(gè)波束但是由大量通常復(fù)雜且昂貴的模塊組成的天線裝置。相反，被稱作反向(retro-directive)的天線裝置使得能夠以空間的優(yōu)先方向非常簡單地形成定向波束。反向天線網(wǎng)絡(luò)是基于網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)天線接收具有路徑-長度差(也就是說，差相位)特性的源的入射信號(hào)的事實(shí)。該相位差是發(fā)射源的方向的特性。事實(shí)上，為了在源的方向上發(fā)射要發(fā)送的信號(hào)，其滿足傳送處的每個(gè)天線之間的相位差與接收處的每個(gè)天線的相位差相反以便預(yù)見返回路徑上的路徑-長度差。在反向天線中，最眾所周知的網(wǎng)絡(luò)是被稱作“Van-Atta”網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)，其在1959年10月6日的美國專利Nr 2908002特別進(jìn)行了描述。如圖1中所示，Van-Atta類型的反向網(wǎng)絡(luò)由關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的中心軸Oy對稱的多個(gè)輻射元件la、lbja、2b、3a、3b構(gòu)成。輻射元件被連接成對，經(jīng)由具有相等電長度的傳輸線1、2、3，輻射元件Ia連接到輻射元件lb，輻射元件加連接到輻射元件2b，輻射元件3a連接到輻射元件北，天線關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的中心軸反對稱。在該情形下，因此，由傳輸線引入的相移在所有輻射元件上相同并且兩個(gè)連續(xù)輻射元件之間的相位差在反向到最接近的符號(hào)(closest sign)的信號(hào)的接收和信號(hào)的傳送中是相同的。因此，傳送網(wǎng)絡(luò)的輻射元件的信號(hào)之間的相位差與接收網(wǎng)絡(luò)的輻射元件的信號(hào)之間的相位差相反。由此獲得傳送的信號(hào)的反向性。然而，該方法具有某些顯著的缺陷。因此，為了獲得信號(hào)的反向性，入射波的前端必須是平直的(flat)。另外，天線網(wǎng)絡(luò)必須是平直的或者關(guān)于網(wǎng)絡(luò)中心或多或少對稱。由于入射波的前端必須是平直的，輻射元件的網(wǎng)絡(luò)必須位于遠(yuǎn)離傳送器源的場區(qū)。結(jié)果，到目前為止，Van-Atta網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用僅僅是衛(wèi)星或者雷達(dá)類型的應(yīng)用。隨著對這些類型的反向網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的研究，在與本文同一天提交的、標(biāo)題為“Systemof multi-beam antennas"的法國專利申請中已經(jīng)提出使用位于與接近網(wǎng)絡(luò)的場的區(qū)域的源相關(guān)聯(lián)的Van Atta類型的輻射元件的網(wǎng)絡(luò)的原理以便產(chǎn)生能夠在無線通信應(yīng)用，特別是在無線家庭網(wǎng)絡(luò)或者經(jīng)由無線鏈路通信的對等類型的網(wǎng)絡(luò)中，使用的多波束天線的系統(tǒng)，更具體地，在被稱為MIMO(多輸入多輸出)系統(tǒng)的系統(tǒng)范圍中，而且在具有與利用定向天線操作的處理系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的單個(gè)天線的天線系統(tǒng)中。

發(fā)明內(nèi)容
在本專利申請中，多波束天線系統(tǒng)包括N個(gè)輻射元件的網(wǎng)絡(luò)，N是偶數(shù)，網(wǎng)絡(luò)的元件經(jīng)由傳輸線兩兩連接。該系統(tǒng)另外包括M個(gè)輻射源，M是大于或者等于1的整數(shù)，(多個(gè))輻射源中的每一個(gè)位于距網(wǎng)絡(luò)的中心Li的距離處使得距離Li嚴(yán)格小于被稱為遠(yuǎn)場的場的距離。本專利申請涉及一種對該網(wǎng)絡(luò)類型的改進(jìn)，其使得能夠獲得輻射波束的更好的定向性并產(chǎn)生作為結(jié)果的更高定向性的多波束天線系統(tǒng)。由此，本發(fā)明的目的是一種多波束天線系統(tǒng)，其包括M個(gè)輻射源和N個(gè)輻射元件的P個(gè)網(wǎng)絡(luò)，P大于1而N是偶數(shù)，所述網(wǎng)絡(luò)的元件經(jīng)由相同電長度的傳輸線兩兩相連，其特征在于P個(gè)網(wǎng)絡(luò)共同位置位于每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的中心并且在于M個(gè)輻射源每一個(gè)位于距所述中心距離Li處，所述距離Li嚴(yán)格小于被稱為遠(yuǎn)場的場的距離并且i從1變化到M。遠(yuǎn)場和近場的概念由S. Laybros 和 P. F. Combes 在 2004 年 10 月的 IEEE Antennasand Propagation magazine, Vol. 46, No. 5 標(biāo)題為〃 On radiating zone band erase ofshort, λ /2and Adipole"的論文中進(jìn)行了特別描述。由此，當(dāng)源具有相對于波長的小尺寸時(shí)，源和網(wǎng)絡(luò)的共同位置中心之間的距離Li小于1.6λ，其中λ是操作頻率處的波長。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，源和網(wǎng)絡(luò)的該共同位置中心之間的距離Li在M個(gè)源之間相等，并且被包括在0. 3 λ和0. 5 λ之間。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，M個(gè)源被布置為關(guān)于P個(gè)網(wǎng)絡(luò)的共同位置源對稱。優(yōu)選地，N個(gè)輻射元件的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)在傳輸線級(jí)別包括使得能夠控制所述網(wǎng)絡(luò)的輻射圖案的相移部件。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，相移部件由傳輸線的分段構(gòu)成。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一特征，網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)輻射元件之間的距離是λ/4的倍數(shù)，其中λ是操作頻率處的波長。根據(jù)使得能夠獲得超定向性天線系統(tǒng)的不同特征，兩個(gè)輻射元件之間的距離小于λ/4，其中λ是操作頻率處的波長。根據(jù)各種實(shí)施例，所述輻射元件是從單極子天線、貼片(patch)天線、縫隙(slot)天線、喇叭(horn)天線或者類似元件中選擇的。同樣地，所述源是從單極子天線、貼片天線、縫隙天線、喇叭天線或者類似元件中選擇的。


在閱讀若干實(shí)施例的以下描述時(shí)，將出現(xiàn)本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，該描述是參照附圖進(jìn)行的，其中已經(jīng)描述的圖1是Van Atta類型反向網(wǎng)絡(luò)的圖示表示。圖2是依據(jù)本發(fā)明的多波束天線系統(tǒng)的第一實(shí)施例的從上面看的圖示視圖。圖3示出在由源Sl提供波束時(shí)，圖2的多波束天線系統(tǒng)的輻射圖。圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施例的圖示視圖。
圖5示出了在網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由系統(tǒng)的不同源照亮(light)時(shí)，圖4的實(shí)施例的輻射圖。圖6是本發(fā)明的第三實(shí)施例的圖示視圖。圖7是示出用于源或者用于輻射元件的元件的實(shí)施例的圖6的系統(tǒng)的正視圖。圖8示出在由源Sl照亮網(wǎng)絡(luò)時(shí)，對于不同操作頻率的圖6的多波束天線系統(tǒng)的輻射圖。
具體實(shí)施例方式首先將參照圖2和圖3給出依據(jù)本發(fā)明的緊湊的多波束天線系統(tǒng)的第一實(shí)施例的描述。在配備接地平面的大尺寸的基板10上，天線系統(tǒng)由此已經(jīng)產(chǎn)生包括兩個(gè)VanAtta類型的單極子網(wǎng)絡(luò)和對稱地位于網(wǎng)絡(luò)周圍的若干源。將如下文中更詳細(xì)解釋的，單極子位于接近源的場中。在圖2的實(shí)施例中，基板10是具有250 X 250mm尺寸的接地平面的正方形基板。其優(yōu)選地使用FR4類型(ε r = 4. 4并且tan (delta) = 0. 02)的多層標(biāo)準(zhǔn)基板產(chǎn)生?；寰哂?.4mm的厚度。如圖2中所示，在基板10上已經(jīng)產(chǎn)生了兩個(gè)反向類型的網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)由四個(gè)間隔距離d的1/4波長單極子(quarter wave monopole)構(gòu)成，在所示的實(shí)施例中，d被選擇為等于0.2 λ 0，λ 0是操作頻率處的波長(在空氣中，λ = λ0)。在本發(fā)明中，通過反向，被理解為元件以波到達(dá)的方向返回能量的網(wǎng)絡(luò)，不一定是平面。更具體地，第一網(wǎng)絡(luò)11由此包括四個(gè)1/4波長單極子11a，11b，11c，lld，所述單極子經(jīng)由以微帶(microstrip)技術(shù)所產(chǎn)生的中間的電源線11，和11”兩兩連接。由此，單極子Ila和Ild經(jīng)由線11”連接，單極子lib和Ilc經(jīng)由線11，連接。此外，電源線11，和11”具有相同的電長度，所述電長度形成以上解釋的作為結(jié)果的反向網(wǎng)絡(luò)。此外，如圖2所示，四個(gè)單極子的網(wǎng)絡(luò)11具有相移部件，使得能夠修改輻射圖案的朝向，如下文所解釋的。這些相移部件由電源線11’和11”上的標(biāo)記為“I”的線路分段構(gòu)成。在基板10上，第二反向網(wǎng)絡(luò)12自身也被示為由四個(gè)彼此間隔相同距離的1/4波長單極子12a、12b、12c、12d構(gòu)成，即，在示出的實(shí)施例中，d = 0. 2 λ 0。關(guān)于第一網(wǎng)絡(luò)，單極子兩兩連接，即單極子1 和12d以及單極子12b和12c經(jīng)由相同電長度的傳輸線12’和12”連接。網(wǎng)絡(luò)12還包括由微帶線“I’”的分段形成的相移部件。如圖2中所示，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選地是對稱的并且共同位置位于在點(diǎn)0處。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，還可以使用在單極子之間具有不同距離的網(wǎng)絡(luò)，如每一個(gè)具有不同數(shù)量的輻射元件的網(wǎng)絡(luò)，唯一的條件是輻射元件的數(shù)量是偶數(shù)并且該網(wǎng)絡(luò)以反向方式操作。如圖2中所示，向網(wǎng)絡(luò)11和12提供由1/4波長單極子構(gòu)成的四個(gè)源S1、S2、S3和S4。各源被布置為關(guān)于兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)11和12對稱并且關(guān)于中心0位于相同的距離L。選擇源之一與兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的共同位置的中心0之間的距離L使得網(wǎng)絡(luò)的單極子位于接近源的場中，也就是當(dāng)源是小尺寸時(shí)，它被選擇為小于1. 6 λ。基于完成的元件方法，使用Ansys公司的3D HFSS電磁軟件對圖2中所示的實(shí)施例進(jìn)行了仿真。如上述的，源由λ/4尺寸的單極子構(gòu)成。兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)包括由高度λ/4的單極子形成的輻射元件。電源線是具有寬度3. 57 μ m的微帶線以獲得厚度0. 2mm的50歐姆的特性阻抗并且基板是FR4。為值L選擇的尺寸使得L = 0. 5 λ 0。仿真表明利用如圖2中表示的系統(tǒng)，通過優(yōu)化電源線上相移部件“1”、“1’”，對于源Sl獲得如圖3中所示的輻射圖案。由源Sl以及兩個(gè)反向網(wǎng)絡(luò)的作用產(chǎn)生的該輻射圖案在源Sl的方向上具有強(qiáng)的定向性。圖2中所示的網(wǎng)絡(luò)是對稱的，在源S2、S3和S4的方向中對于輻射圖案獲得類似的結(jié)果。獲得的輻射圖案關(guān)于瞄準(zhǔn)的方向是對稱的，這使得在天線接入的級(jí)別處，更好地對信號(hào)進(jìn)行解相關(guān)。此外，在圖2和圖3中所示的源/網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膸缀螌ΨQ性的情況下，可以利用類似的并且對稱的圖案同時(shí)瞄準(zhǔn)四個(gè)不同方向，這使得能夠進(jìn)行在諸如MIMO系統(tǒng)之類的系統(tǒng)中感興趣的應(yīng)用。現(xiàn)在參照圖4至圖5描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。在圖4中，示出了包括三個(gè)反向網(wǎng)絡(luò)21、22、23的天線系統(tǒng)。在該實(shí)施例中，三個(gè)網(wǎng)絡(luò)21、22、23是共同位置位于中心0的相同結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)。更具體地每個(gè)網(wǎng)絡(luò)21、22或23包括四個(gè)輻射元件，即，四個(gè)1/4波長單極子21a、21b、21c、21d，22a、22b、22c、22d 和 23a、23b、23c、23d。在該情形下，由尺寸入/4 的單極子構(gòu)成的輻射元件經(jīng)由構(gòu)成相同長度的電線的電源線21，、21”、22，、22”以及23，、23”兩兩連接。對于每個(gè)網(wǎng)絡(luò)，執(zhí)行如在第一實(shí)施例中的單極子之間的連接并且電源線21’、21”、22’、22”以及23’、23”具有從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)到另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的相同的長度。此外，如圖4中所示，經(jīng)由在三個(gè)網(wǎng)絡(luò)的周邊對稱分布的1/4波長單極子構(gòu)成的6個(gè)電源S’ 1、S’ 2、S’ 3、S’ 4、S’ 5、S’ 6提供三個(gè)共同位置的定向網(wǎng)絡(luò)。更具體地，反向網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)單極子之間的距離是0. 2 λ 0，同時(shí)源S' U S' 2、S' 3、S' 4、S' 5、S' 6位于距中心 距離L = 0. 4 λ O0由此，兩個(gè)源之間的角度偏差是60°并且兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的角度偏差也是60°。在低成本FR4基板上以標(biāo)準(zhǔn)的方式產(chǎn)生三個(gè)網(wǎng)絡(luò)并且多層基板的兩個(gè)外層用于產(chǎn)生如圖4所示的電源線，所述電源線每一個(gè)由不同金屬化的兩個(gè)平板上實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)分段構(gòu)成并且通過金屬分段連接，這避免跨接。使用關(guān)于圖2的天線系統(tǒng)的相同軟件來仿真圖4的天線系統(tǒng)并且在圖5中表示為不同源獲得的輻射圖案。每個(gè)源的輻射圖案實(shí)際上是由源自身以及三個(gè)反向網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)的作用產(chǎn)生的。圖5中獲得的結(jié)果表明，獲得的不同圖案在源的方向上具有主要定向性。使用相移部件可以減少甚至消除獲得的副波瓣(lobe)，S卩，在電源線中優(yōu)化的附加的線路分段，如圖6的實(shí)施例中所示的。圖4的多波束天線系統(tǒng)是極其緊湊的系統(tǒng)，這是在于其在5. 5GHz處具有0. 8 λ 0的直徑。它使得能夠同時(shí)獲得若干定向波束。現(xiàn)在將參照圖6至圖8描述使得能夠獲得更緊湊的多波束天線系統(tǒng)并且具有改進(jìn)的定向性的本發(fā)明的第三實(shí)施例。在圖6的實(shí)施例的情形下，使用兩個(gè)共同位置處的反向網(wǎng)絡(luò)40和50。第一網(wǎng)絡(luò)包括如在之前的實(shí)施例中的、經(jīng)由以微帶技術(shù)產(chǎn)生的并且具有相同的電長度的電源線40，或者40”兩兩連接的1/4波長單極子40a、40b、40c和40d。同樣地，第二網(wǎng)絡(luò)50由經(jīng)由微帶技術(shù)的并且具有相同的電長度的電源線50’或者50”兩兩連接的1/4波長單極子50a、50b、50c和50d構(gòu)成。在所示的實(shí)施例中，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)彼此正交。它們由關(guān)于兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)對稱地布置的四個(gè)源SOI、S02、S03和S04照亮。依據(jù)圖6的實(shí)施例，網(wǎng)絡(luò)單極子位于彼此距離d = 0. 11 λ 0并且源S01、S02、S03、S04位于距兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的共同位置的中心0的距離L = 0. 36 λ 0處。如圖7中所示，為了優(yōu)化源單極子(即例如S03和S04)與網(wǎng)絡(luò)單極子(即，如圖7中所示的單極子50b，40d和50c)之間的耦合，單極子具有多邊形分段，主要是所示的實(shí)施例中的六邊形分段。單極子具有高度hi = 0. 208 λ 0和直徑Φ = 0. 0055 λ 0。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是，可以考慮其它輪廓(profile)來優(yōu)化不同元件之間的耦合。使用上面已經(jīng)提到的軟件來仿真圖6所示的多波束天線系統(tǒng)。在圖8中示出了在不同操作頻率處的對于源SOl的照亮的仿真結(jié)果。在圖8中，可見，在5. 4和5. 8GHz之間，輻射圖案在所選擇的源(即實(shí)施例中的sol)的方向中具有定向性，這使得能夠進(jìn)行多波束天線的超定向系統(tǒng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是，可以修改上述實(shí)施例而不脫離本發(fā)明的范圍。具體地，可以從單極子天線、貼片天線、縫隙天線、喇叭天線中選擇構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的輻射元件。同樣地，還可以從單極子天線、貼片天線、縫隙天線、喇叭天線中選擇源。這些元件必須在方位方向上具有全向輻射。此外，已經(jīng)利用四個(gè)輻射元件來表示網(wǎng)絡(luò)。元件的數(shù)量可以不同但其必須為偶數(shù)。源可以位于與共同位置中心的相同距離或者不同距離處。使用的相移部件可以是有源或者無源的元件。即，與線路分段兼容或者替代線路分段，可以集成被選擇的用于優(yōu)化輻射圖案的濾波器或者其它元件。
權(quán)利要求
1.一種多波束天線系統(tǒng)，包括M個(gè)輻射源(S1，S2，S3，S4，S01，S02，S03，S04)和N個(gè)輻射元件(11a, lib, 11c, lid, 12a, 12b, 12c, 12d ；21a, 21b, 21c, 21d, 22a, 22b, 22c, 22d, 23a,23b,23c,23d,50a,50b,50c,50d,40a,40b,40c,40d)的 P 個(gè)網(wǎng)絡(luò)(11,12 ；21, 22, 23 ；40,50)，P大于1而N是偶數(shù)，所述網(wǎng)絡(luò)的元件經(jīng)由相同電長度的傳輸線兩兩相連，其特征在于P個(gè)網(wǎng)絡(luò)共同位置位于每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的中心(0)并且在于M個(gè)輻射源每一個(gè)位于距所述中心距離Li處，所述距離Li嚴(yán)格小于被稱為遠(yuǎn)場的場的距離并且i從1變化到M。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多波束天線系統(tǒng)，其特征在于M個(gè)源(Si，S2，S3，S4,S01,S02，S03, S04)被布置為關(guān)于P個(gè)網(wǎng)絡(luò)的共同位置的中心對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多波束天線系統(tǒng)，其特征在于N個(gè)輻射元件的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)在傳輸線級(jí)別包括無源的或者有源的、使得能夠控制所述網(wǎng)絡(luò)的輻射圖案的相移部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多波束天線系統(tǒng)，其特征在于所述相移部件由傳輸線的分段構(gòu)成。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多波束天線系統(tǒng)，其特征在于，源和網(wǎng)絡(luò)的共同位置中心之間的距離Li小于1.6λ，其中λ是操作頻率處的波長。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多波束天線系統(tǒng)，其特征在于，所述源和所述網(wǎng)絡(luò)的共同位置中心之間的距離Li對于M個(gè)源相等，并且被包括在0.3 λ和0.5 λ之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中的一項(xiàng)所述的多波束天線系統(tǒng)，其特征在于，網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)輻射元件之間的距離是λ/4的倍數(shù)，其中λ是操作頻率處的波長。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到6中的一項(xiàng)所述的多波束天線系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)輻射元件之間的距離小于λ/4，其中λ是操作頻率處的波長。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的多波束天線系統(tǒng)，其特征在于，所述源是從單極子天線、貼片天線、縫隙天線、喇叭天線中選擇的。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的多波束天線系統(tǒng)，其特征在于，所述輻射元件是從單極子天線、貼片天線、縫隙天線、喇叭天線中選擇的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多波束天線系統(tǒng)，其包括M個(gè)輻射源和N個(gè)輻射元件(11a，11b，11c，11d，12a，12b，12c，12d)的P個(gè)網(wǎng)絡(luò)(11，12)，P大于1而N是偶數(shù)，網(wǎng)絡(luò)元件經(jīng)由相同電長度的傳輸線(11’，11”，12’，12”)兩兩相連。另外，P個(gè)網(wǎng)絡(luò)共同位置位于每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的中心(O)，M個(gè)輻射源(S1，S2，S3，S4)每一個(gè)位于距所述中心距離Li處，所述距離Li嚴(yán)格小于被稱為遠(yuǎn)場的場的距離并且i從1變化到M。該系統(tǒng)可以在MIMO類型的設(shè)備中使用。
文檔編號(hào)H01Q1/36GK102570052SQ20111040493
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者A.洛齊爾, D.洛西恩童, J-F.平托斯, P.米納德 申請人:湯姆森特許公司