專(zhuān)利名稱(chēng)：用于主驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械閉鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于主驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械閉鎖裝置(latching unit)。
背景技術(shù)：
閉鎖裝置用于在限定的位置或操作階段中鎖止/釋放機(jī)械系統(tǒng)，尤其為由連桿 (link)和接頭組成的機(jī)構(gòu)。可在用于電路斷路器的觸頭系統(tǒng)的機(jī)電驅(qū)動(dòng)裝置中獲得閉鎖裝置的典型應(yīng)用(領(lǐng)域低壓、中壓、高壓)。尤其地，在以上提及的應(yīng)用領(lǐng)域中，對(duì)這些閉鎖裝置的要求為-高可靠性，-對(duì)振動(dòng)或過(guò)載條件的魯棒性(robustness)，-寬的溫度范圍，-帶有盡可能低的響應(yīng)時(shí)間分散(scatter)的高可重復(fù)性，-最短且可調(diào)節(jié)的反應(yīng)時(shí)間和總的機(jī)械操作時(shí)間。通常這些要求和操作條件意味著主要基于機(jī)電子系統(tǒng)的復(fù)雜、高質(zhì)量且因此昂貴的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如果這些裝置設(shè)計(jì)成滿(mǎn)足低成本目標(biāo)，則通常在質(zhì)量和/或性能方面就必須進(jìn)行妥協(xié)。

發(fā)明內(nèi)容
所以本發(fā)明的目的為，提供一種這樣的用于主驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械閉鎖裝置，S卩，其具有高的可靠性、帶有盡可能低的分散的高重復(fù)性、最短并且可調(diào)節(jié)的反應(yīng)時(shí)間和總的機(jī)械操作時(shí)間。該問(wèn)題通過(guò)用于主驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械閉鎖裝置來(lái)解決，帶有在殼體內(nèi)的滾動(dòng)機(jī)械開(kāi)關(guān)(rolling mechanical switch),-帶有主滾輪，反轉(zhuǎn)滾輪(counterroller)，滑架(carriage)和滑架脫扣/鎖定桿，-帶有在主滾輪和滑架的第一端部之間形成的第一接頭，-其中，在滑架的第二端部處的至少一個(gè)導(dǎo)向栓接合到導(dǎo)向槽中，-其中，主驅(qū)動(dòng)裝置的牽引連桿施加到主滾輪上的負(fù)荷分配為施加到反轉(zhuǎn)滾輪上的初級(jí)分力(primary force component)和在滑架的第二端部的方向上施加的次級(jí)分力 (secondary force component)，-其中，由滑架脫扣/鎖定桿在導(dǎo)向槽的方向上將脫扣力施加到導(dǎo)向栓上。所提議的主驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械閉鎖裝置的優(yōu)點(diǎn)為，所體積的設(shè)計(jì)基于標(biāo)準(zhǔn)件取代了現(xiàn)有技術(shù)中通常使用的特殊部件來(lái)滿(mǎn)足苛刻的性能要求。使用更少的零件和標(biāo)準(zhǔn)件能夠改進(jìn)閉鎖設(shè)計(jì)方案的成本與性能比。在一個(gè)操作程序后，確保復(fù)位到限定的可重復(fù)的初始狀態(tài)中。由于部件數(shù)量的減少，改進(jìn)了閉鎖裝置的整體可靠性。本發(fā)明的其它有利的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中提及。


現(xiàn)在將通過(guò)示例性實(shí)施例并參考附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步解釋?zhuān)渲?，圖1顯示了閉鎖裝置的側(cè)視圖(剖視圖)，圖2顯示了敞開(kāi)的閉鎖裝置的三維視圖，圖3顯示了根據(jù)圖1的配置的細(xì)節(jié)，圖4顯示了相關(guān)負(fù)荷和力的分布，圖5顯示了殼體板內(nèi)側(cè)的三維視圖，圖6顯示了滑架的三維視圖，圖7顯示了主滾輪的三維視圖，圖8顯示了牽引連桿(驅(qū)動(dòng)齒)的三維視圖。
具體實(shí)施例方式圖1顯示了閉鎖裝置的側(cè)視圖(剖視圖)。閉鎖裝置100的主要構(gòu)件和子裝置為-帶有兩個(gè)殼體板10(其帶有實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)向槽11(以及端部止動(dòng)部))的殼體，-帶有(滾針)軸承和軸31的主滾輪30，-帶有(滾針)軸承和(主)軸41的反轉(zhuǎn)滾輪40，-滑架50，設(shè)計(jì)成帶有三個(gè)安裝臂55，56，57的Y型棒滑架(Y_barcarriage)，其中，導(dǎo)向栓(軸)52在滑架50的第二端部處穿過(guò)這些安裝臂的其中兩個(gè)，并且其中，導(dǎo)向栓 (軸)52接合到導(dǎo)向槽11中，-位于主滾輪30和滑架50的第一端部之間的第一接頭，-固定在殼體上以將滑架50復(fù)位返回到中性或阻擋(blocking)位置的滑架復(fù)位彈簧51，-帶(滾針)軸承和軸61的滑架偏轉(zhuǎn)滾輪(carriagedeflection roller) 60，-滑架脫扣/鎖定桿20(促動(dòng)脫扣桿)，帶有桿復(fù)位彈簧21以將滑架脫扣/鎖定桿20復(fù)位返回到中性或阻擋位置，-位于滑架(50)的第二端部和滑架脫扣/鎖定桿20之間的第二接頭，-帶有促動(dòng)線(xiàn)圈(actuatorcoil) 2和旋轉(zhuǎn)銜鐵(swivel anchor) 3的促動(dòng)裝置 1(帶有電磁促動(dòng))。閉鎖裝置100表示“滾動(dòng)機(jī)械開(kāi)關(guān)”。圖1還顯示了主驅(qū)動(dòng)裝置5的一部分(例如，加載的扭力彈簧/用于電路斷路器的觸點(diǎn)系統(tǒng)的機(jī)電驅(qū)動(dòng)裝置)，帶有牽引連桿6，該牽引連桿6設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)齒，該驅(qū)動(dòng)齒能夠圍繞其樞轉(zhuǎn)中心(pivot centre) 7轉(zhuǎn)動(dòng)并在鎖定狀態(tài)(中性或阻擋位置)期間接觸主滾輪30。牽引連桿6以負(fù)荷或力F6在朝向主滾輪30的方向推動(dòng)。圖1顯示了閉鎖裝置100的中性或阻擋位置，其中，由“滾動(dòng)機(jī)械開(kāi)關(guān)”阻擋牽引連桿6的任何轉(zhuǎn)動(dòng)。為了操作主驅(qū)動(dòng)裝置5發(fā)生以下步驟1)首先將控制信號(hào)施加到促動(dòng)裝置1上，并且因而旋轉(zhuǎn)銜鐵3在箭頭A的方向上運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果是滑架脫扣/鎖定桿20也在箭頭A的方向上運(yùn)動(dòng)。2)因而滑架的導(dǎo)向栓(軸)52沿著殼體板10的導(dǎo)向槽11滑動(dòng)-見(jiàn)箭頭B所表示的這些導(dǎo)向栓(軸)52的運(yùn)動(dòng)。
3)這導(dǎo)致主滾輪30在朝向滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60的方向上運(yùn)動(dòng)，由箭頭C表示。4)主滾輪30相對(duì)于力F6的作用近似成直角的這種運(yùn)動(dòng)使互鎖失效，因而牽引連桿6繞著其樞轉(zhuǎn)中心7轉(zhuǎn)動(dòng)并且隨著主滾輪30 —起滾動(dòng)——見(jiàn)箭頭D所表示的運(yùn)動(dòng)。因而初始狀態(tài)受到切入到兩個(gè)主殼體板10中的過(guò)大的槽11限制。通過(guò)中心板和主滾輪30，再加上滑架50和殼體板10產(chǎn)生非平面運(yùn)動(dòng)(out of plane motion) 0 一旦釋放操作完成，通過(guò)使用彈簧將使機(jī)構(gòu)復(fù)位到初始位置，彈簧將滑架50和滑架脫扣/鎖定桿 20拉回，以俘獲(catch)牽引連桿6。這意味著在給促動(dòng)裝置1的控制信號(hào)終止后，桿復(fù)位彈簧21將滑架脫扣/鎖定桿20推回到中性或阻擋位置——見(jiàn)箭頭E表示的運(yùn)動(dòng)。在釋放牽引連桿6之后，滑架復(fù)位彈簧51把滑架50以及因此主滾輪30推回中性或阻擋位置—— 即與由箭頭B和C所表示運(yùn)動(dòng)的相反的運(yùn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)后，牽引連桿6回到主滾輪30(比如借助于主驅(qū)動(dòng)裝置5的電機(jī)，向前和向后運(yùn)動(dòng)都是需要的)并且將由主滾輪30阻擋。因而閉鎖裝置100準(zhǔn)備好進(jìn)行下一個(gè)操作次序，例如隨后的切換斷開(kāi)過(guò)程。圖2是敞開(kāi)的閉鎖裝置100的三維視圖，該裝置必須通過(guò)帶有其殼體板10的殼體與主驅(qū)動(dòng)裝置5機(jī)械地相連接(見(jiàn)帶樞轉(zhuǎn)中心7的牽引連桿6)。主滾輪30由兩個(gè)分開(kāi)的帶有軸31的接觸滾輪32，33組成，其中，滑架50的安裝臂55固定在這兩個(gè)滾輪32，33之間，為此軸31穿過(guò)安裝臂55的圓柱孔54-見(jiàn)圖6和圖7。不言而喻，反轉(zhuǎn)滾輪41也必須被分為兩個(gè)滾輪，以用于接觸兩個(gè)接觸滾輪32，33。在圖1箭頭B所表示的運(yùn)動(dòng)期間，滑架50 靠近導(dǎo)向栓(軸)52的安裝臂56，57接觸滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60。此外，圖2顯示帶有軸41的反轉(zhuǎn)滾輪40 (其接觸/支持主滾輪30)以及滑架脫扣/鎖定桿20，桿復(fù)位彈簧21，滑架復(fù)位彈簧51和帶有促動(dòng)線(xiàn)圈1和旋轉(zhuǎn)銜鐵3的促動(dòng)裝置1。圖3顯示了根據(jù)圖1的構(gòu)造方案的細(xì)節(jié)，帶有-主滾輪30，其通過(guò)接觸滾輪32，33接觸牽引連桿6，其中，軸31穿過(guò)滑架50的安裝臂56的圓柱孔54，-實(shí)現(xiàn)在閉鎖裝置100的殼體板10中的導(dǎo)向槽11，作為用于導(dǎo)向栓(軸)52的操作面，-帶有軸41的反轉(zhuǎn)滾輪40，-帶有軸61的滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60，其中，滑架50的安裝臂56接觸該滾輪60，-滑架脫扣/鎖定桿20。圖4顯示了相關(guān)負(fù)荷和作用力(力組)的分布。由牽引連桿6施加到主滾輪30 上的負(fù)荷或力F6分配為施加到反轉(zhuǎn)滾輪40上的初級(jí)分力F40以及在滑架50的第二端部方向上(也就是在導(dǎo)向栓52和滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60的方向上)施加的次級(jí)分力F60。換句話(huà)說(shuō)，力F6并不是準(zhǔn)確地在主滾輪30的中心方向上推壓，而是必須存在現(xiàn)代的(小)偏差以在互鎖失效后造成/支持主滾輪30和滑架50在朝向?qū)蛩?2/滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60的方向上運(yùn)動(dòng)。圖5顯示了殼體板內(nèi)側(cè)的三維視圖。顯示了導(dǎo)向槽11，用于主滾輪30的定位室 12以及用于反轉(zhuǎn)滾輪40的定位孔13。對(duì)于殼體板10可使用堆積(piled)金屬片件，切割件或鑄造件。對(duì)于由金屬片件制成的殼體板10，整個(gè)幾何體將由不同的金屬片層形成。用于左和右殼體板10的部件是一樣的，只是以不同順序堆積。根據(jù)不同應(yīng)用中不同驅(qū)動(dòng)的要求，金屬片層也允許按比例進(jìn)行設(shè)計(jì)(scaling of the design)(負(fù)荷越高，層的數(shù)目越多或?qū)τ趯拥陌逶胶?。圖6顯示了滑架的三維視圖。滑架50包括滑架主體59-在其第一端處帶有第一安裝臂55，該第一安裝臂55帶有圓柱孔M以接受主滾輪30的軸31以形成第一接頭，-在其第二端處帶有第二安裝臂56和第三安裝臂57，以接受導(dǎo)向栓(軸)52，其中，滑架脫扣/鎖定桿20的頂端接合到安裝臂56，57之間的槽58中，以用于在滑架50和滑架脫扣/鎖定桿20 (借助于其頂端的孔)之間形成第二個(gè)接頭?；?0可制造為切割(機(jī)械加工)件，鑄造件，鍛造件，金屬片件或是混合式組合。優(yōu)選地，滑架50為機(jī)械加工或鑄造。對(duì)于導(dǎo)銷(xiāo)/終端止動(dòng)銷(xiāo)或?qū)蛩?軸)52可選地， 可將標(biāo)準(zhǔn)高強(qiáng)度平行銷(xiāo)插入滑架主體59或其兩個(gè)安裝臂56，57中。圖7顯示了主滾輪30的三維視圖，其設(shè)計(jì)為帶有兩個(gè)分開(kāi)的接觸軸32，33的接觸雙滾輪，在這兩個(gè)滾輪之間帶有軸31，其中，滑架50的安裝臂55接合到滾輪32，33之間的空隙中，以用于在主滾輪30和滑架50之間形成接頭。圖8顯示了牽引連桿6 (驅(qū)動(dòng)齒)的三維視圖，其包括布置成相互垂直的兩個(gè)臂， 在兩個(gè)臂部的連接區(qū)域附近有樞轉(zhuǎn)中心7。接觸主滾輪30的臂部9的接觸輪廓(面)8提供適當(dāng)?shù)慕佑|幾何，使得主滾輪30和牽引連桿6本身(驅(qū)動(dòng)齒)兩部件的接觸區(qū)域中的接觸應(yīng)力較低。優(yōu)選實(shí)施例是帶有這樣的彎曲面(例如花鍵形(spline)或橢圓形)的接觸輪廓8，即，在其與主滾輪30整個(gè)相間作用(interaction phase)期間至少在一個(gè)方向上形成線(xiàn)接觸。提議的機(jī)械閉鎖裝置能夠以?xún)?chǔ)存的勢(shì)能以由電動(dòng)促動(dòng)裝置1所提供的最小量的切換能量通過(guò)外部?jī)?chǔ)存能量在非常短但可重復(fù)的反應(yīng)時(shí)間內(nèi)(意味著低分散)釋放轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(conversion mechanism)。閉鎖裝置的關(guān)鍵特征是力減小機(jī)構(gòu)(force reduction mechanism)，其包括兩到三個(gè)力減小級(jí)(force reduction stage)(至少兩個(gè)級(jí))。已描述的機(jī)構(gòu)采用帶有最少數(shù)量的部件的一組減小級(jí)。因此，已描述的設(shè)計(jì)導(dǎo)致促動(dòng)裝置1很小， 其由于慣性小提高了動(dòng)態(tài)能力，導(dǎo)致整體操作時(shí)間較短。驅(qū)動(dòng)閉鎖機(jī)構(gòu)及其不同級(jí)的主要能量不是由促動(dòng)裝置1 (電磁脫扣)而是由儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)自身中的能量提供，該能量提供給閉鎖裝置，以使得閉鎖構(gòu)件將持續(xù)加速。本設(shè)計(jì)是基于標(biāo)準(zhǔn)件，諸如軸桿和軸的精密平行銷(xiāo)，滾柱軸承裝置，限定主公差鏈的重要區(qū)段。 這些標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件提供高的制造質(zhì)量。由于該設(shè)計(jì)特征，閉鎖裝置100以相對(duì)低的成本提供了高精密性。該精密性造成在寬溫度范圍內(nèi)的高度的功能可靠性和可重復(fù)性。對(duì)所有主要支持件而言，優(yōu)選采用滾柱軸承-圓柱滾子軸承或滾針軸承組。但是如果放寬對(duì)于分散機(jī)械反應(yīng)時(shí)間的要求，那么也可使用摩擦套筒軸承，這可以降低閉鎖裝置100的材料成本。優(yōu)選地，滑架脫扣/鎖定桿20實(shí)現(xiàn)為連接到形成用于桿的旋轉(zhuǎn)接頭的平行銷(xiāo)上的
金屬片ο在鎖定狀態(tài)(=中性或位置)期間，兩個(gè)接觸滾輪32，33通過(guò)軸31接觸滑架 50(主鎖定)。滑架50的形狀實(shí)現(xiàn)提高的緊湊性(compactness)和改進(jìn)的負(fù)荷分配?；?50的各個(gè)安裝臂56，57接觸滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60，滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60使滑架運(yùn)動(dòng)偏轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)另一個(gè)力減小級(jí)。由于存在不同力減小級(jí)，滑架脫扣/鎖定桿20或鎖定/觸發(fā)促動(dòng)裝置1需要以最小能量來(lái)操作，這能減少對(duì)在其中安裝操作機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)環(huán)境的要求。本設(shè)計(jì)的另一個(gè)特點(diǎn)是用于一旦操作完成后就將機(jī)構(gòu)復(fù)位到其初始位置(=中性或阻擋位置)的努力最小。只有滑架50需要優(yōu)選由彈簧系統(tǒng)拉回一一見(jiàn)滑架復(fù)位彈簧 51?；旧隙际菨L輪的其它所有構(gòu)件不需要進(jìn)行復(fù)位。由于其軸對(duì)稱(chēng)性，它們能迅速準(zhǔn)備好下一個(gè)操作。這種改進(jìn)的機(jī)械重新初始化允許反應(yīng)和操作時(shí)間的低分散，這有助于提高整個(gè)斷路系統(tǒng)的可靠性。鑒于閉鎖裝置100主要采用滾輪來(lái)傳遞大部分負(fù)荷，與現(xiàn)有技術(shù)的閉鎖設(shè)計(jì)相比，運(yùn)動(dòng)部件慣性大大減小。由于滾輪的概念，滑架50形成的唯一連桿可具有非常緊湊的設(shè)計(jì)，同時(shí)也具備低慣性的特點(diǎn)。所以滾輪的動(dòng)能由摩擦損耗掉，這就意味著沒(méi)必要采用任何終端止動(dòng)件，對(duì)該設(shè)計(jì)也不會(huì)有相應(yīng)的沖擊。只有緊湊并且重量輕的滑架50的運(yùn)動(dòng)需要由實(shí)施在殼體板10中的導(dǎo)向槽11中的終端止動(dòng)部所俘獲，這與現(xiàn)有設(shè)計(jì)相比導(dǎo)致碰撞和沖擊很小。所以閉鎖裝置100最小化的慣性將導(dǎo)致低動(dòng)能和小碰撞，這有助于減少磨損并增加系統(tǒng)壽命。通過(guò)主滾輪30的負(fù)荷力F6 (圖4)主要傳遞到帶有大型滾針軸承和(主銷(xiāo))軸41 的反轉(zhuǎn)滾輪40上-見(jiàn)圖4中的力F40。剩余負(fù)荷或F60通過(guò)帶有滾針軸承接頭和軸60的滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60傳遞到滑架50上?；?0繼而由帶有次級(jí)軸承的滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60和由促動(dòng)裝置1促動(dòng)的滑架脫扣/鎖定桿20限制。為了將接觸應(yīng)力最小化，所有滾輪都可配置為凸形。最后已提議的機(jī)械閉鎖裝置的一些優(yōu)點(diǎn)-標(biāo)準(zhǔn)件允許降低成本但提高了精密度和質(zhì)量，-可按比例決定的(scalable)設(shè)計(jì)，-可按比例決定的性能，-最小化的慣性，因而反應(yīng)/閉鎖時(shí)間非常短，-模組化方式，單個(gè)或冗余促動(dòng)器，-自供能系統(tǒng)能量由閉鎖系統(tǒng)自身傳送，只有主鎖定是由外來(lái)動(dòng)力源促動(dòng)和提供動(dòng)力(通過(guò)促動(dòng)裝置1實(shí)現(xiàn))，-減少的部件數(shù)量。部件清單1帶有電磁驅(qū)動(dòng)軛促動(dòng)裝置2促動(dòng)線(xiàn)圈3旋轉(zhuǎn)銜鐵5主驅(qū)動(dòng)裝置(載荷扭力彈簧)6牽引連桿(驅(qū)動(dòng)齒)7樞轉(zhuǎn)中心8接觸輪廓9 臂10殼體板11導(dǎo)向槽
12用于主滾輪的定位體積13用于反轉(zhuǎn)滾輪的定位孔20滑架脫扣/鎖定桿(促動(dòng)脫扣桿)21桿復(fù)位彈簧30主滾輪(帶有滾針軸承)31 軸32接觸滾輪33接觸滾輪40反轉(zhuǎn)滾輪(帶有滾針軸承)41 軸50滑架(比如，Y形)51滑架復(fù)位彈簧52導(dǎo)向栓(軸)54圓柱孔55安裝臂56安裝臂57安裝臂58用于滑架脫扣/鎖定桿20的槽59滑架主體60滑架偏轉(zhuǎn)滾輪(帶有滾針軸承)61 軸100閉鎖裝置A旋轉(zhuǎn)銜鐵3和滑架脫扣/鎖定桿20的運(yùn)動(dòng)B滑架50的導(dǎo)向栓52在導(dǎo)向槽11內(nèi)的運(yùn)動(dòng)C主滾輪30的運(yùn)動(dòng)D牽引連桿6的運(yùn)動(dòng)E滑架脫扣/鎖定桿20的運(yùn)動(dòng)F6牽引連桿6的負(fù)荷，力F40在反轉(zhuǎn)滾輪40的方向上的F6的分力F60在滑架偏轉(zhuǎn)滾輪60的方向上的F6的分力
權(quán)利要求
1.一種用于主驅(qū)動(dòng)裝置( 的機(jī)械閉鎖裝置(100)，帶有在殼體(10)內(nèi)的滾動(dòng)機(jī)械開(kāi)關(guān)，-帶有主滾輪(30)，反轉(zhuǎn)滾輪(40)，滑架(50)以及滑架脫扣/鎖定桿00)， -在所述主滾輪(30)和所述滑架(50)的第一端部之間形成的第一接頭， -其中，在所述滑架(50)的第二端部處的至少一個(gè)導(dǎo)向栓(52)接合到導(dǎo)向槽(11)中， -其中，所述主驅(qū)動(dòng)裝置( 的牽引連桿(6)施加到所述主滾輪(30)上的負(fù)荷(F6)分配為施加到所述反轉(zhuǎn)滾輪GO)上的初級(jí)分力(F40)和在所述滑架(50)的第二端部的方向上施加的次級(jí)分力(F60)，-其中，由所述滑架脫扣/鎖定桿00)在所述導(dǎo)向槽(11)的方向上將脫扣力施加到所述導(dǎo)向栓(52)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械閉鎖裝置，其特征在于，在所述滑架(50)的第二端部和所述滑架脫扣/鎖定桿00)之間形成第二接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械閉鎖裝置，其特征在于，所述滑架(50)的至少一個(gè)部件與至少一個(gè)滑架偏轉(zhuǎn)滾輪(60)接觸。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)械閉鎖裝置，其特征在于，所述主滾輪(30)包括兩個(gè)分開(kāi)的接觸滾輪(32，33)，所述兩個(gè)接觸滾輪(32，3；3)與兩個(gè)分開(kāi)的反轉(zhuǎn)滾輪接觸。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)械閉鎖裝置，其特征在于，在所述殼體(10)中實(shí)現(xiàn)所述至少一個(gè)導(dǎo)向槽(11)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)械閉鎖裝置，其特征在于，固定在所述殼體 (10)上的滑架復(fù)位彈簧(51)將所述滑架(50)復(fù)位返回中性或阻擋位置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)械閉鎖裝置，其特征在于，促動(dòng)裝置(1)的旋轉(zhuǎn)銜鐵( 鎖定/釋放所述滑架脫扣/鎖定桿00)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)械閉鎖裝置，其特征在于，桿復(fù)位彈簧將所述滑架脫扣/鎖定桿00)復(fù)位返回中性或阻擋位置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)械閉鎖裝置，其特征在于，所述滑架(50)具有帶有三個(gè)安裝臂(55，56，57)的滑架主體(59)。
全文摘要
本發(fā)明提議一種用于主驅(qū)動(dòng)裝置(5)的機(jī)械閉鎖裝置(100)，帶有在殼體(10)內(nèi)的滾動(dòng)機(jī)械開(kāi)關(guān)，帶有主滾輪(30)，反轉(zhuǎn)滾輪(40)，滑架(50)，以及滑架脫扣/鎖定桿(20)，帶有在主滾輪(30)和滑架(50)第一端之間形成的第一接頭，其中，在滑架(50)的第二端部處的至少一個(gè)導(dǎo)向栓(52)接合到導(dǎo)向槽(11)中，其中，主驅(qū)動(dòng)裝置(5)的牽引連桿(6)施加到主滾輪(30)上的負(fù)荷(F6)分配為施加到反轉(zhuǎn)滾輪(40)上的初級(jí)分力F(40)和到在滑架(50)的第二端部的方向上施加的次級(jí)分力F(60)，其中，由滑架脫扣/鎖定桿(20)在導(dǎo)向槽(11)的方向上將脫扣力施加到導(dǎo)向栓(52)上。
文檔編號(hào)H01H71/50GK102422374SQ201080019977
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者A·哈克巴特, C·布德, D·施塔法斯, G·梅希勒, R·克拉德尼, S·布雷施, S·澤特比爾 申請(qǐng)人:Abb技術(shù)有限公司