專利名稱：換向器彎鉤自動(dòng)成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種換向器的加工設(shè)備，具體涉及的是一種換向器彎鉤自動(dòng)成型機(jī)。
背景技術(shù)：
由于換向器彎鉤的成型一般需要通過(guò)多道沖壓工序才能完成，而目前的沖壓設(shè)備每次只能沖壓其中一道工序，而且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，所以工作效率低，工人操作麻煩， 勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)也提高了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容鑒于目前公知技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)換向器彎鉤在同一臺(tái)設(shè)備上一次成型，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的換向器彎鉤自動(dòng)成型機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的換向器彎鉤自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有換向器彎鉤成型的沖壓工位，沖壓工位對(duì)應(yīng)設(shè)有沖壓模具，其特征在于所述沖壓工位在機(jī)身的橫向方向并排設(shè)有至少三個(gè)， 每個(gè)沖壓工位完成一道換向器彎鉤成型的沖壓工序，所述機(jī)身上還設(shè)有送料工位，送料工位、沖壓工位等距設(shè)置，送料工位、沖壓工位均設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)在機(jī)身上可橫向、縱向滑動(dòng)設(shè)置。所述送料工位對(duì)應(yīng)設(shè)有自動(dòng)送料裝置， 自動(dòng)送料裝置的送料滑道的出口設(shè)有推料桿，推料桿與推料氣缸連接。本實(shí)用新型的有益效果是在同一臺(tái)設(shè)備上設(shè)置多個(gè)沖壓工位，能一次性完成換向器彎鉤成型的多道所需沖壓工序，另外通過(guò)夾持機(jī)械手的送料動(dòng)作及自動(dòng)送料裝置，既實(shí)現(xiàn)了換向器彎鉤在一臺(tái)設(shè)備上的一次性成型，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了換向器彎鉤成型的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型有如下附圖。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A放大視圖。
具體實(shí)施方式
附圖表示了本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)施例，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)施例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。參照附圖1、2，該換向器彎鉤自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)身7，機(jī)身7上設(shè)有換向器彎鉤成型的沖壓工位5，沖壓工位5對(duì)應(yīng)設(shè)有沖壓模具6，所述沖壓工位5在機(jī)身7的橫向方向并排設(shè)有三個(gè)，每個(gè)沖壓工位完成一道換向器彎鉤成型的沖壓工序，通過(guò)三道沖壓工序，換向器的彎鉤完全成型，所述機(jī)身7上還設(shè)有送料工位4，送料工位、沖壓工位等距設(shè)置，送料工位、沖壓工位均設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手安裝在工作臺(tái)11上，工作臺(tái)11可縱向滑動(dòng)設(shè)置在滑臺(tái)13上由縱向氣缸12推動(dòng)，滑臺(tái)13可橫向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身7上由橫向氣缸 14推動(dòng)，所述送料工位4對(duì)應(yīng)設(shè)有自動(dòng)送料裝置1，自動(dòng)送料裝置1的送料滑道的出口設(shè)有推料桿2，推料桿2與推料氣缸3連接，所述送料工位4為所述推料桿推動(dòng)換向器工件到達(dá)的位置；所述沖壓模具6包括固定的下模17和活動(dòng)的上模18，下模17的模腔內(nèi)設(shè)有頂料桿16，頂料桿16底部連接有頂料氣缸15，所述夾持機(jī)械手包括氣動(dòng)手指8、夾持氣缸9和夾持座10，氣動(dòng)手指8連接在夾持氣缸9上，夾持氣缸9安裝在夾持座10上，夾持座10與所述工作臺(tái)11固定連接，氣動(dòng)手指8由夾持氣缸9推動(dòng)作橫向的夾攏和張開(kāi)動(dòng)作。 本實(shí)用新型的工作過(guò)程是這樣的換向器工件通過(guò)自動(dòng)送料裝置1源源不斷地到達(dá)送料滑道出口，此時(shí)推料氣缸3動(dòng)作，推料桿2將換向器工件推到送料工位4，與此同時(shí)， 在三個(gè)沖壓工位5的換向器工件分別完成換向器彎鉤成型的三道不同工序，最右邊的沖壓工位在沖壓后，換向器彎鉤已成型到位，當(dāng)上模18上升后，頂料氣缸15動(dòng)作，頂料桿16將換向器工件頂出下模17的模腔，同時(shí)處于張開(kāi)狀態(tài)的四個(gè)氣動(dòng)手指8由縱向氣缸12推動(dòng)到達(dá)送料工位4及三個(gè)沖壓工位5，夾持氣缸9動(dòng)作將工件夾持，然后橫向氣缸14動(dòng)作，推動(dòng)四個(gè)氣動(dòng)手指8向右移動(dòng)一個(gè)工位的距離，隨后夾持氣缸9再次動(dòng)作氣動(dòng)手指8將工件放開(kāi)，于是工件進(jìn)入對(duì)應(yīng)沖壓工位5的下模17，最右邊的工件落空進(jìn)入收料斗進(jìn)行收集，完成上述動(dòng)作后，縱向氣缸12、橫向氣缸14回位，依此循環(huán)，完成換向器彎鉤在一臺(tái)設(shè)備上的一次成型及自動(dòng)化生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.換向器彎鉤自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有換向器彎鉤成型的沖壓工位，沖壓工位對(duì)應(yīng)設(shè)有沖壓模具，其特征在于所述沖壓工位在機(jī)身的橫向方向并排設(shè)有至少三個(gè)，每個(gè)沖壓工位完成一道換向器彎鉤成型的沖壓工序，所述機(jī)身上還設(shè)有送料工位，送料工位、 沖壓工位等距設(shè)置，送料工位、沖壓工位均設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)在機(jī)身上可橫向、縱向滑動(dòng)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的換向器彎鉤自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述送料工位對(duì)應(yīng)設(shè)有自動(dòng)送料裝置，自動(dòng)送料裝置的送料滑道的出口設(shè)有推料桿，推料桿與推料氣缸連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種換向器彎鉤自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有換向器彎鉤成型的沖壓工位，沖壓工位對(duì)應(yīng)設(shè)有沖壓模具，其特征在于所述沖壓工位在機(jī)身的橫向方向并排設(shè)有至少三個(gè)，每個(gè)沖壓工位完成一道換向器彎鉤成型的沖壓工序，所述機(jī)身上還設(shè)有送料工位，送料工位、沖壓工位等距設(shè)置，送料工位、沖壓工位均設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)在機(jī)身上可橫向、縱向滑動(dòng)設(shè)置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)換向器彎鉤在同一臺(tái)設(shè)備上的一次成型，并且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)H01R43/06GK201975674SQ20102068216
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者葉仁凱, 周曉軍, 潘志勇, 鄭道武, 陳輝 申請(qǐng)人:安固集團(tuán)有限公司