專利名稱：一種動力電池全自動封口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動力電池全自動封口機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，鋰離子電池具有比能量高、循環(huán)使用次數(shù)多、存儲時間長等優(yōu)點，不僅在便 攜式電子設(shè)備上如移動電話、數(shù)碼攝像機(jī)和手提電腦得到廣泛應(yīng)用，而且也廣泛應(yīng)用于電 動汽車、電動自行車以及電動工具等大中型電動設(shè)備方面。隨著電動汽車技術(shù)的成熟和日益完善，電動汽車和混合動力汽車走進(jìn)日常生活的 夢想以成為可能，并且電動汽車的廣泛普及孕育了巨大的商機(jī)，對動力電池的需求量越來 越大。然而人力資源的緊缺、人力成本的快速上漲，人工作業(yè)制造的方式逐漸制約著動力電 池的產(chǎn)量。此外，對動力電池性能有了更高的要求，要求動力電池進(jìn)一步提高封口質(zhì)量和封
口一致性。因此，目前迫切需要開發(fā)出一種裝置，其可以應(yīng)用于動力電池的封口生產(chǎn)(即對動 力電池的注液孔密封)，同時保證動力電池的封口質(zhì)量和封口一致性，提高動力電池的生產(chǎn) 效率，節(jié)約人力成本。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種動力電池全自動封口機(jī)，其應(yīng)用于動力 電池的封口生產(chǎn)，能夠高效地對動力電池的注液孔密封，同時保證動力電池的封口質(zhì)量和 封口 一致性，提高動力電池的生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，有利于廣泛地在生產(chǎn)中應(yīng)用，具有 重大的生產(chǎn)實踐意義。為此，本實用新型提供了一種動力電池全自動封口機(jī)，包括有工位轉(zhuǎn)盤2和轉(zhuǎn)盤 電機(jī)20，所述工位轉(zhuǎn)盤2和轉(zhuǎn)盤電機(jī)20相樞接，所述工位轉(zhuǎn)盤2四周間隔設(shè)置有多個工位， 每個工位上均安裝有電池夾緊定位夾具100。其中，所述工位轉(zhuǎn)盤2的中心部位和轉(zhuǎn)盤電機(jī)20的輸出軸相樞接。其中，所述工位轉(zhuǎn)盤2四周間隔設(shè)置有八個工位，所述八個工位包括有上料工位 21、電解液清潔工位22、排氣工位23、預(yù)砸球工位24、砸球工位25、砸球檢測工位26、下料工 位27和夾具檢測工位28。其中，所述電解液清潔工位22的上方安裝有廢液收集機(jī)構(gòu)3，所述預(yù)砸球工位24 的上方安裝有預(yù)砸球機(jī)構(gòu)4，所述砸球工位25的上方安裝有砸球機(jī)構(gòu)5，所述砸球檢測工位 26的上方安裝有砸球檢測機(jī)構(gòu)6，所述下料工位27的上方安裝有電池收集機(jī)構(gòu)7，所述夾具 檢測工位28的上方安裝有夾具檢測機(jī)構(gòu)8。其中，所述工位轉(zhuǎn)盤2的正前方設(shè)置有電池供給機(jī)構(gòu)1。其中，所述電池供給機(jī)構(gòu)1包括有電池碼垛存放槽11、電池分離機(jī)構(gòu)12和電池供 給機(jī)械爪13，所述電池分離機(jī)構(gòu)12設(shè)置在電池碼垛存放槽11的中部，所述電池供給機(jī)械爪 13設(shè)置在所述電池分離機(jī)構(gòu)12頂端且位于所述上料工位21的正上方。[0012]由以上本實用新型提供的技術(shù)方案可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型提供了 一種動力電池全自動封口機(jī)，其應(yīng)用于動力電池的封口生產(chǎn)，能夠高效地對動力電池的注 液孔密封，同時保證動力電池的封口質(zhì)量和封口一致性，提高動力電池的生產(chǎn)效率，節(jié)約人 力成本，有利于廣泛地在生產(chǎn)中應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。

圖1為本實用新型提供的一種動力電池全自動封口機(jī)的俯視圖；圖中1為電池供給機(jī)構(gòu)，11為電池碼垛存放槽，12為電池分離機(jī)構(gòu)，13為電池供 給機(jī)械爪；2為工位轉(zhuǎn)盤，20為轉(zhuǎn)盤電機(jī)，21為上料工位，22為電解液清潔工位，23為排氣工 位，24為預(yù)砸球工位，25為砸球工位，26為砸球檢測工位，27為下料工位，28為夾具檢測工 位；3為廢液收集機(jī)構(gòu)，4為預(yù)砸球機(jī)構(gòu)，5為砸球機(jī)構(gòu)，6為砸球檢測機(jī)構(gòu)，7為電池收 集機(jī)構(gòu)，70為料槽，8為夾具檢測機(jī)構(gòu)，100為電池夾緊定位夾具。
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和實施方式 對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。參見圖1，本實用新型提供了一種動力電池全自動封口機(jī)，采用多工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)， 包括有工位轉(zhuǎn)盤2和轉(zhuǎn)盤電機(jī)20，所述工位轉(zhuǎn)盤2和轉(zhuǎn)盤電機(jī)20相樞接，具體為所述工 位轉(zhuǎn)盤2的中心部位和轉(zhuǎn)盤電機(jī)20的輸出軸相樞接。對于本實用新型，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)20可以帶動工位轉(zhuǎn)盤2實現(xiàn)動靜比為1 :3的轉(zhuǎn)動。在本實用新型中，所述工位轉(zhuǎn)盤2四周間隔設(shè)置有八個工位，所述八個工位具體 為上料工位21、電解液清潔工位22、排氣工位23、預(yù)砸球工位24、砸球工位25、砸球檢測 工位26、下料工位27和夾具檢測工位28。在本實用新型中，每個所述工位上安裝有電池夾緊定位夾具100，每個電池夾緊定 位夾具100上可以放入一個或兩個電池，且自然狀態(tài)下保持對電池恒力夾緊。在本實用新型中，所述工位轉(zhuǎn)盤2的正前方設(shè)置有電池供給機(jī)構(gòu)1，所述電池供給 機(jī)構(gòu)1包括有電池碼垛存放槽11、電池分離機(jī)構(gòu)12和電池供給機(jī)械爪13，所述電池分離機(jī) 構(gòu)12設(shè)置在電池碼垛存放槽11的中部，所述電池供給機(jī)械爪13設(shè)置在所述電池分離機(jī)構(gòu) 12頂端且位于所述上料工位21的正上方，并在兩者之間往返移動，用于將電池分離機(jī)構(gòu)12 上定位的一個或兩個電池轉(zhuǎn)移到上料工位21上的電池夾緊定位夾具100內(nèi)。對于本實用新型，所述電池供給機(jī)構(gòu)1可以一次同時供給一個或兩個電池。其中， 所述電池碼垛存放槽11用于存放待砸球的電池，所述電池分離機(jī)構(gòu)12用于將碼垛電池逐 一分離定位，所述電池供給機(jī)械爪13用于將分離定位的電池轉(zhuǎn)移到工位轉(zhuǎn)盤2上的電池夾 緊定位夾具100內(nèi)。在本實用新型中，所述上料工位21主要通過安裝的電池夾緊定位夾具100，來實 現(xiàn)對待砸球電池進(jìn)行擠壓定位，并保持?jǐn)D壓狀態(tài)；所述上料工位21的正上方為電池供給機(jī)構(gòu)1的電池供給機(jī)械爪13，由該電池供給機(jī)械爪13轉(zhuǎn)移電池給上料工位21中的電池夾緊 定位夾具100內(nèi)，實現(xiàn)電池上料。所述電解液清潔工位22的上方安裝有廢液收集機(jī)構(gòu)3，該廢液收集機(jī)構(gòu)3主要用 于對電池表面電解液進(jìn)行清潔；
所述排氣工位23主要通過電池夾緊定位夾具100，來實現(xiàn)對待砸球電池進(jìn)行擠壓 靜置，將電池內(nèi)部氣體擠壓排出；所述預(yù)砸球工位24的上方安裝有預(yù)砸球機(jī)構(gòu)4，該預(yù)砸球機(jī)構(gòu)4主要用于實現(xiàn)鋼 球的供給以及預(yù)擠壓定位；所述砸球工位25的上方安裝有砸球機(jī)構(gòu)5，該砸球機(jī)構(gòu)5主要用于對動力電池的 注液孔進(jìn)行密封，即實現(xiàn)鋼球的砸壓密封；所述砸球檢測工位26的上方安裝有砸球檢測機(jī)構(gòu)6，該砸球檢測機(jī)構(gòu)6主要用于 對動力電池的砸球效果進(jìn)行檢測，并且同時判定動力電池的良品或不良品；所述下料工位27的上方安裝有電池收集機(jī)構(gòu)7，該電池收集機(jī)構(gòu)7主要實現(xiàn)對動 力電池中的良品或不良品進(jìn)行區(qū)分碼垛收集；所述夾具檢測工位28的上方安裝有夾具檢測機(jī)構(gòu)8，該夾具檢測機(jī)構(gòu)8主要用于 對夾具檢測工位28上的電池夾緊定位夾具100進(jìn)行檢測，檢測該電池夾緊定位夾具100內(nèi) 是否有電池，如果檢測有電池，那么進(jìn)行報警；報警的形式可以多種，例如可以是聲音報警 形式，還可以是聲音和發(fā)光相結(jié)合的聲光報警形式。對于本實用新型提供的動力電池全自動封口機(jī)，具體實現(xiàn)上，具體工作步驟如 下步驟一、在電池供給機(jī)構(gòu)1的電池碼垛存放槽內(nèi)碼垛式放入電池。步驟二、啟動設(shè)備。步驟三、上料工位2-1的電池夾緊定位夾具打開。步驟四、電池分離機(jī)構(gòu)分離出2塊相互獨立的電池，并定位；電池供給機(jī)械爪將分 離的2塊電池轉(zhuǎn)移到上料工位2-1的電池夾緊定位夾具內(nèi)。上料工位2-1的電池夾緊定位 夾具關(guān)閉，對2個電池進(jìn)行定位和夾緊。步驟五、廢液收集機(jī)構(gòu)3對電解液清潔工位2-2的電池夾緊定位夾具內(nèi)的電池表 面電解液進(jìn)行收集和清潔。步驟六、排氣工位2-3的電池夾緊定位夾具內(nèi)的電池保持夾緊排氣狀態(tài)。步驟七、預(yù)砸球機(jī)構(gòu)4將鋼球轉(zhuǎn)移到預(yù)砸球工位2-4的電池夾緊定位夾具內(nèi)的電 池的注液孔上，并預(yù)壓定位。步驟八、砸球機(jī)構(gòu)5對砸球工位2-5的電池夾緊定位夾具內(nèi)的電池進(jìn)行鋼球擠壓 密封。 步驟九、砸球檢測機(jī)構(gòu)6對砸球檢測工位2-6的電池夾緊定位夾具內(nèi)的電池的砸 球效果進(jìn)行檢測，并判斷良品或不良品。步驟十、電池收集機(jī)構(gòu)7將下料工位2-7電池夾緊定位夾具內(nèi)的電池進(jìn)行轉(zhuǎn)移，并 將良品/不良品電池的區(qū)分碼垛收集。步驟十一、夾具檢測機(jī)構(gòu)8對夾具檢測工位2-8的電池夾緊定位夾具進(jìn)行檢測，若 檢測有電池，設(shè)備報警。[0044]步驟十二、轉(zhuǎn)盤電機(jī)20帶動工位轉(zhuǎn)盤2實現(xiàn)動靜比為1:3的轉(zhuǎn)動，工位轉(zhuǎn)盤2實 現(xiàn)工位切換。重復(fù)執(zhí)行上述步驟三至步驟十二，循環(huán)進(jìn)行電池的封口作業(yè)。需要 說明的是，對于本實用新型，上述步驟三至步驟十二的動作可以是在工位轉(zhuǎn) 盤2的轉(zhuǎn)動停止時間內(nèi)完成的，而轉(zhuǎn)盤電機(jī)20可以始終保持轉(zhuǎn)動。需要說明的是，對于本實用新型，當(dāng)電池供給機(jī)構(gòu)1的電池碼垛存放槽11內(nèi)缺少 電池時，本實用新型將發(fā)出警告，提醒操作人員重新放入電池。而當(dāng)電池收集機(jī)構(gòu)7的料槽 70收集滿電池時，本實用新型可以發(fā)出警告，提醒操作人員更換料槽。對于本實用新型，其具有如下有益效果1、動力電池可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。由于是全自動生產(chǎn)，人工只需要間歇上下料，且 上下料均為碼垛式，良品與不良品動力電池區(qū)分存放，方便快捷，大大提高了動力電池的封 口效率，進(jìn)而提高了動力電池的整體生產(chǎn)效率，降低了人力成本；2、動力電池的產(chǎn)品質(zhì)量好。由于在砸球過程中動力電池始終被恒力擠壓(具體由 電池夾緊定位夾具100對電池進(jìn)行恒力夾具)，從而保證了砸球后的動力電池厚度一致性； 同時，與現(xiàn)有的封口機(jī)相比較，本實用新型增加了排氣工位23，可以對待砸球電池進(jìn)行擠壓 靜置，實現(xiàn)將電池內(nèi)部氣體擠壓排出，即實現(xiàn)擠壓排氣的工藝，能夠進(jìn)一步釋放電池內(nèi)部的 氣泡，從而減輕電池在充電后的鼓脹程度，大大提高了動力電池的生產(chǎn)質(zhì)量。綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型提供的一種動力電池全自動封口機(jī)，其 應(yīng)用于動力電池的封口生產(chǎn)，能夠高效地對動力電池的注液孔密封，同時保證動力電池的 封口質(zhì)量和封口 一致性，提高動力電池的生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，有利于廣泛地在生產(chǎn)中 應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和 潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種動力電池全自動封口機(jī)，其特征在于，包括有工位轉(zhuǎn)盤(2)和轉(zhuǎn)盤電機(jī)(20)，所 述工位轉(zhuǎn)盤(2 )和轉(zhuǎn)盤電機(jī)(20 )相樞接，所述工位轉(zhuǎn)盤(2 )四周間隔設(shè)置有多個工位，每個 工位上均安裝有電池夾緊定位夾具(100 )。
2.如權(quán)利要求1所述的動力電池全自動封口機(jī)，其特征在于，所述工位轉(zhuǎn)盤(2)的中心 部位和轉(zhuǎn)盤電機(jī)(20)的輸出軸相樞接。
3.如權(quán)利要求1所述的動力電池全自動封口機(jī)，其特征在于，所述工位轉(zhuǎn)盤(2)四周間 隔設(shè)置有八個工位，所述八個工位包括有上料工位(21)、電解液清潔工位(22)、排氣工位(23)、預(yù)砸球工位(24)、砸球工位(25)、砸球檢測工位(26)、下料工位(27)和夾具檢測工位 ⑵)。
4.如權(quán)利要求3所述的動力電池全自動封口機(jī)，其特征在于，所述電解液清潔工位 (22)的上方安裝有廢液收集機(jī)構(gòu)(3)，所述預(yù)砸球工位(24)的上方安裝有預(yù)砸球機(jī)構(gòu)(4)， 所述砸球工位(25)的上方安裝有砸球機(jī)構(gòu)(5)，所述砸球檢測工位(26)的上方安裝有砸球 檢測機(jī)構(gòu)(6 )，所述下料工位(27 )的上方安裝有電池收集機(jī)構(gòu)(7 )，所述夾具檢測工位(28 ) 的上方安裝有夾具檢測機(jī)構(gòu)(8 )。
5.如權(quán)利要求3所述的動力電池全自動封口機(jī)，其特征在于，所述工位轉(zhuǎn)盤(2)的正前 方設(shè)置有電池供給機(jī)構(gòu)(1)。
6.如權(quán)利要求5所述的動力電池全自動封口機(jī)，其特征在于，所述電池供給機(jī)構(gòu)(1)包 括有電池碼垛存放槽(11 )、電池分離機(jī)構(gòu)(12)和電池供給機(jī)械爪(13)，所述電池分離機(jī)構(gòu) (12)設(shè)置在電池碼垛存放槽(11)的中部，所述電池供給機(jī)械爪(13)設(shè)置在所述電池分離 機(jī)構(gòu)(12)頂端且位于所述上料工位(21)的正上方。
專利摘要本實用新型公開了一種動力電池全自動封口機(jī)，包括有工位轉(zhuǎn)盤(2)和轉(zhuǎn)盤電機(jī)(20)，所述工位轉(zhuǎn)盤(2)和轉(zhuǎn)盤電機(jī)(20)相樞接，所述工位轉(zhuǎn)盤(2)四周間隔設(shè)置有多個工位，每個工位上均安裝有電池夾緊定位夾具(100)。本實用新型公開的一種動力電池全自動封口機(jī)，其應(yīng)用于動力電池的封口生產(chǎn)，能夠高效地對動力電池的注液孔密封，同時保證動力電池的封口質(zhì)量和封口一致性，提高動力電池的生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，有利于廣泛地在生產(chǎn)中應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。
文檔編號H01M2/36GK201877520SQ20102063535
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者嚴(yán)若偉, 劉志盛, 吉躍華, 孫全德, 趙建 申請人:天津力神電池股份有限公司