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低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置的制作方法

文檔序號(hào):6915781閱讀:209來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及低壓電器生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備,特別是涉及一種低壓電器過(guò)載 保護(hù)智能調(diào)試裝置。
背景技術(shù)
低壓斷路開(kāi)關(guān),又稱(chēng)低壓斷路保護(hù)開(kāi)關(guān),它的前部裝有把柄,在正常的情 況下,撥動(dòng)把柄可以接通或切斷電路;在異常的情況下,流過(guò)開(kāi)關(guān)的負(fù)載電流 超過(guò)額定值時(shí),安裝在開(kāi)關(guān)內(nèi)的雙金屬片會(huì)發(fā)燙、產(chǎn)生彎曲動(dòng)作,造成低壓斷 路開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳閘、切斷電流,從而達(dá)到保護(hù)電源線路和用電器的目的。
隨著科學(xué)的進(jìn)步、技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化生產(chǎn)水平的日益提高,采用流水線 式的大規(guī)模生產(chǎn)其單件成本明顯降低;與此同時(shí),需要科技人員不斷解決工業(yè) 自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的許多具體的技術(shù)問(wèn)題。
對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)的制造和調(diào)試而言,國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的技術(shù)水平是在人工 的參與下,進(jìn)行單件單程的調(diào)試。
目前,在低壓斷路開(kāi)關(guān)的生產(chǎn)中,對(duì)雙金屬片上的螺釘、螺母所進(jìn)行的調(diào) 節(jié)、鎖定工作,迫切需要實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化和流水化。但是,現(xiàn)有技術(shù)和 現(xiàn)有設(shè)備,不能解決該問(wèn)題或達(dá)到該目標(biāo)。
經(jīng)檢索,在公開(kāi)的專(zhuān)利中或其他的文獻(xiàn)報(bào)道中,也未發(fā)現(xiàn)有現(xiàn)成的設(shè)備、 裝置或技術(shù),能對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)的過(guò)載保護(hù)性能進(jìn)行高度自動(dòng)化或流水化的調(diào) 試。
發(fā)明內(nèi)容
在低壓斷路開(kāi)關(guān)的生產(chǎn)中,對(duì)雙金屬片上的螺釘、螺母所進(jìn)行的調(diào)節(jié)、鎖 定工作,迫切需要解決作業(yè)過(guò)程自動(dòng)化和流水化的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的,是提供一種裝置,它能解決上述問(wèn)題。本實(shí)用新型提 出如下的設(shè)計(jì)方案。
1. 一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,包括
a.裝置機(jī)架;所述的裝置機(jī)架包括主框架和分支架;所述的分支架與主 框架固定聯(lián)接;b.裝置電路;所述的裝置電路中設(shè)置智能部件;所述的裝置電路包括檢 測(cè)電路,控制電路,電源電路;所述的電源電路包括總電源開(kāi)關(guān),交流電源 電路,直流電源電路;
C.提供試驗(yàn)大電流的電流機(jī)構(gòu);
d. 用于輸送試驗(yàn)大電流的大電流輸送線;
e. 位置支架和作為裝置工作對(duì)象的低壓斷路開(kāi)關(guān);低壓斷路開(kāi)關(guān)擺放在 位置支架上;
f. 產(chǎn)生觸點(diǎn)壓力的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu);所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)包括通電頭;所 述的通電頭包括上通電頭、下通電頭;
g. 對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊定位的壓緊定位機(jī)構(gòu);
h. 具有五個(gè)自由度、可同軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu); 所述的內(nèi)外套筒包括內(nèi)套筒和外套筒,內(nèi)套筒位于外套筒內(nèi),內(nèi)套筒和外
套筒的中心軸線重合;內(nèi)外套筒設(shè)置在內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的上部;所述的 五個(gè)自由度是指內(nèi)外套筒能夠進(jìn)行X軸方向的來(lái)回移動(dòng),Y軸方向的來(lái)回移 動(dòng),Z軸方向的來(lái)回移動(dòng),在X軸和Z軸構(gòu)成的平面中進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng),圍繞Z軸 進(jìn)行的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);所述的旋轉(zhuǎn)是指內(nèi)套筒和外套筒既可同時(shí)進(jìn)行 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、同時(shí)進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),也可在內(nèi)套筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,外套筒 單獨(dú)進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);
所述的總電源開(kāi)關(guān),其輸入端與交流電網(wǎng)相連接、其輸出端與交流電源電 路相連接;所述的直流電源電路,其輸入端與交流電源電路相連接;所述的電 流機(jī)構(gòu),其輸入端與總電源開(kāi)關(guān)的輸出端相連接、其輸出端通過(guò)大電流輸送線 與通電頭相連接;
所述的位置支架與裝置機(jī)架固定聯(lián)接或者所述的位置支架通過(guò)分支架與 主框架固定聯(lián)接;
所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)與位置支架固定聯(lián)接;觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)的通電頭與低壓 斷路開(kāi)關(guān)的接線端為離合關(guān)系,所述的合是抵連接;
所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架固定聯(lián)接或者壓緊定位機(jī)構(gòu)通過(guò)分支架 與裝置機(jī)架固定聯(lián)接,壓緊定位機(jī)構(gòu)與低壓斷路開(kāi)關(guān)為離合關(guān)系,所述的合是 抵連接;
所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架固定聯(lián)接;或者所述的內(nèi)外套筒 調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的底部、裝置機(jī)架的底部,二者都與地面固定聯(lián)接。
2.所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu),包括空氣壓縮機(jī),第一拉桿位置氣缸和第一位置電磁閥,第二拉桿位置氣缸和第二位置電磁閥,通電氣缸和通電電磁閥, 上通電頭,下通電頭,上通電拉桿,下通電拉桿,第一絕緣部件,第二絕緣部 件,彈性壓力分機(jī)構(gòu),壓力絕緣板,作為大電流輸送線的第一連接軟線、第二
連接軟線;
第一拉桿位置氣缸,其設(shè)置在位置支架的上方、并與位置支架固定聯(lián)接; 第一絕緣部件既與第一拉桿位置氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、又與位置支架上下滑 動(dòng)連接;第一連接軟線與上通電頭固定電聯(lián)接;上通電頭與上通電拉桿的一側(cè) 端部固定聯(lián)接;上通電拉桿的桿身與第一絕緣部件左右滑動(dòng)連接;通過(guò)彈性壓 力分機(jī)構(gòu),上通電拉桿的另一側(cè)端部與壓力絕緣板既抵連接、又滑動(dòng)連接;
第二拉桿位置氣缸,其設(shè)置在位置支架的下方、并與位置支架固定聯(lián)接; 第二絕緣部件既與第二拉桿位置氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、又與位置支架上下滑 動(dòng)連接;第二連接軟線與下通電頭固定電聯(lián)接;下通電頭與下通電拉桿的一側(cè) 端部固定聯(lián)接;下通電拉桿的桿身與第二絕緣部件左右滑動(dòng)連接;通過(guò)彈性壓 力分機(jī)構(gòu),下通電拉桿的另一側(cè)端部與壓力絕緣板既抵連接、又滑動(dòng)連接壓力絕緣板與通電氣缸的輸出軸固定聯(lián)接,通電氣缸與位置支架固定聯(lián)
接;
空氣壓縮機(jī)、第一位置電磁閥、第一拉桿位置氣缸,三者通過(guò)氣體管順序 氣路連接;空氣壓縮機(jī)、第二位置電磁閥、第二拉桿位置氣缸,三者通過(guò)氣體 管順序氣路連接;空氣壓縮機(jī)、通電電磁閥、通電氣缸,三者通過(guò)氣體管順序 氣路連接;
空氣壓縮機(jī)的接線端、第一位置電磁閥的接線端、第二位置電磁閥的接線 端、通電電磁閥的接線端,分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
3.所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)和彈性壓力分機(jī)構(gòu)包括四個(gè)限位銷(xiāo)柱,兩根壓 縮彈簧,第一氣缸安裝板,第二氣缸安裝板,開(kāi)設(shè)螺孔的上拉桿連接塊,開(kāi)設(shè) 螺孔的下拉桿連接塊,兩根螺桿及其配套的螺母、墊圈,四個(gè)導(dǎo)套和四個(gè)導(dǎo)柱; 所述的導(dǎo)柱位于導(dǎo)套內(nèi)、且兩者滑動(dòng)連接;所述的螺孔和所述的螺桿,其螺紋 配合;
所述的第一絕緣部件為一上一下的兩塊長(zhǎng)板,在每一塊長(zhǎng)板的兩端各開(kāi)設(shè) 一個(gè)安裝孔;上通電拉桿是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊,長(zhǎng)條塊的截面為矩形;上 通電拉桿位于第一絕緣部件的兩塊長(zhǎng)板之間;上通電拉桿與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連 接;兩根限位銷(xiāo)柱,分別穿過(guò)上通電拉桿的兩個(gè)槽孔、兩塊長(zhǎng)板的安裝孔,并 且限位銷(xiāo)柱和長(zhǎng)板固定聯(lián)接;上通電拉桿的一端與上通電頭的中部固定聯(lián)接,上通電拉桿的另一端與上拉桿連接塊固定聯(lián)接;上通電頭,其上端與第一連接 軟線固定電聯(lián)接,其下端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)的接線端為離合關(guān) 系,所述的合是抵連接;
所述的第二絕緣部件為一上一下的兩塊長(zhǎng)板,在每一塊長(zhǎng)板的兩端各開(kāi)設(shè) 一個(gè)安裝孔;下通電拉桿是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊,長(zhǎng)條塊的截面為矩形;下 通電拉桿位于第二絕緣部件的兩塊長(zhǎng)板之間;下通電拉桿與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連 接;兩根限位銷(xiāo)柱,分別穿過(guò)下通電拉桿的兩個(gè)槽孔、兩塊長(zhǎng)板的安裝孔,并 且限位銷(xiāo)柱和兩塊長(zhǎng)板固定聯(lián)接;下通電拉桿的一端與下通電頭的中部固定聯(lián) 接,下通電拉桿的另一端與下拉桿連接塊固定聯(lián)接;下通電頭,其下端與第二 連接軟線固定電聯(lián)接,其上端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)的接線端為離 合關(guān)系,所述的合是抵連接;
所述的壓力絕緣板,在其上部開(kāi)有上槽孔、在其下部開(kāi)有下槽孔;
在一根螺桿上依序設(shè)置螺母、上拉桿連接塊、壓力絕緣板、墊圈、壓縮彈 簧、墊圈、兩個(gè)螺母;其中,螺桿穿過(guò)上拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣板的上 槽孔,并且螺母、上拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接;
在另一根螺桿上依序設(shè)置螺母、下拉桿連接塊、壓力絕緣板、墊圈、壓縮 彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母;其中,螺桿穿過(guò)下拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣板的 上槽孔,并且螺母、下拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接;
壓力絕緣板的中部與通電氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、或者壓力絕緣板的中部 通過(guò)連接塊與通電氣缸的輸出軸固定聯(lián)接;
第一氣缸安裝板既與第一拉桿位置氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、又與第一絕緣 部件的下部長(zhǎng)板固定聯(lián)接;在第一氣缸安裝板的兩端各固定聯(lián)接一根導(dǎo)柱,對(duì) 應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架固定聯(lián)接;
第二氣缸安裝板既與第二拉桿位置氣缸的輸出軸固定聯(lián)接、又與第二絕緣 部件的上部長(zhǎng)板固定聯(lián)接;在第二氣缸安裝板的兩端各固定聯(lián)接一根導(dǎo)柱,對(duì) 應(yīng)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架固定聯(lián)接。
4.所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī),定位氣缸和定位電磁閥,型 號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸和型號(hào)電磁閥,型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊;
在低壓斷路開(kāi)關(guān)所在部位的一側(cè),設(shè)置定位氣缸;定位氣缸與裝置機(jī)架固 定聯(lián)接,定位氣缸的輸出軸與低壓斷路開(kāi)關(guān)為離合關(guān)系或者定位氣缸輸出軸的 軸伸與低壓斷路開(kāi)關(guān)為離合關(guān)系;所述的合是抵連接;
在低壓斷路開(kāi)關(guān)所在部位的另一側(cè),設(shè)置型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊和型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸;型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸與裝置機(jī)架固定聯(lián)接,型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸的輸出軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊為 拆卸式固定連接,型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊與低壓斷路開(kāi)關(guān)為離合關(guān)系,所述的合是抵連
接;
空氣壓縮機(jī)、定位電磁閥、定位氣缸,三者通過(guò)氣體管順序氣路連接;空 氣壓縮機(jī)、型號(hào)電磁閥、型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸,三者通過(guò)氣體管順序氣路連接;
空氣壓縮機(jī)的接線端、定位電磁閥的接線端、型號(hào)電磁閥的接線端,分別 通過(guò)電線與控制電路相連接。
5. 所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu); 所述的把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括,空氣壓縮機(jī),推拉氣缸和推拉電磁閥,移動(dòng)氣
缸和移動(dòng)電磁閥,下部設(shè)有推塊和拉塊的推拉桿,推拉連接板,把柄位置檢測(cè) 器;
推拉桿的上部與推拉氣缸的輸出軸固定聯(lián)接;推拉氣缸與移動(dòng)氣缸的輸出 軸通過(guò)推拉連接板固定聯(lián)接,移動(dòng)氣缸與裝置機(jī)架固定聯(lián)接;把柄位置檢測(cè)器 設(shè)置在推拉桿所在的區(qū)域并與分支架固定聯(lián)接;把柄位置檢測(cè)器通過(guò)電線與裝 置電路相連接;
空氣壓縮機(jī)、推拉電磁閥、推拉氣缸,三者通過(guò)氣體管順序氣路連接;空 氣壓縮機(jī)、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸,三者通過(guò)氣體管順序氣路連接;
空氣壓縮機(jī)的接線端、推拉電磁閥的接線端、移動(dòng)電磁閥的接線端,分別 通過(guò)電線與控制電路相連接。
6. 所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括冷卻機(jī)構(gòu); 所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī),氣體通斷電磁閥,氣體流量調(diào)節(jié)閥,
出氣口接頭;
所述的下通電頭上開(kāi)孔;空氣壓縮機(jī)、氣體通斷電磁閥、氣體流量調(diào)節(jié)閥, 出氣口接頭,依序通過(guò)氣體管氣路連接,所述的出氣口接頭設(shè)置在下通電頭的 開(kāi)孔位置;
空氣壓縮機(jī)的接線端、氣體通斷電磁閥的接線端、氣體流量調(diào)節(jié)閥的接線 端,分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
7. 所述的電流機(jī)構(gòu),包括含有控制線圈的通電接觸器、電子調(diào)壓器、變 壓器、電流互感器、含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)、低壓斷路開(kāi)關(guān)、含有控制線圈 的相電流切換器、穩(wěn)流控制器;
通電接觸器的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)的輸出兩端相連接;通電接觸器、電 子調(diào)壓器、變壓器三者順序連接,所述的順序相連接是指前者的輸出兩端與后者的輸入兩端相連接;變壓器輸出的一端、電流互感器的初級(jí)繞組、含控制線 圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)、低壓斷路開(kāi)關(guān)、含控制線圈的相電流切換器、變壓器輸出的另 一端,串聯(lián)連接;
電流互感器的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器的信號(hào)輸入端相連接;穩(wěn)流控制器的 輸出兩端與電子調(diào)壓器的輸入兩端相連接;
控制電路和穩(wěn)流控制器由雙向線路連接,所述的雙向線路是指穩(wěn)流控制器 通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信號(hào)、控制電路通過(guò)線路向穩(wěn)流控制器傳 送控制信號(hào);控制電路的輸出端通過(guò)電線分別與通電接觸器的控制線圈、相電 流切換器的控制線圈、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制線圈相連接。
8. 所述的智能部件是指以下三者的任意一者
a. 計(jì)算機(jī);
b. 可編程序控制器;
c. 計(jì)算機(jī)和可編程序控制器,計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)輸出端與可編程序控制 器的控制信號(hào)輸入端相連接,可編程序控制器的輸出端與后續(xù)電路各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的接線端相連接。
9. 所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu),包括能夠進(jìn)行X方向移動(dòng)和Y方向 移動(dòng)的X-Y工作臺(tái),支架,轉(zhuǎn)動(dòng)部件,轉(zhuǎn)動(dòng)框,移動(dòng)部件,移動(dòng)框,執(zhí)行調(diào)節(jié) 鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);
所述的支架與X-Y工作臺(tái)固定連接;轉(zhuǎn)動(dòng)框通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連 接;移動(dòng)框通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框移動(dòng)連接;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)框上;
所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括外套筒,內(nèi)套筒,外層柔性節(jié),內(nèi)層柔性節(jié),第一 扭矩控制器,第二扭矩控制器,第一電磁離合器,電磁制動(dòng)器,用于實(shí)現(xiàn)同軸 目的的同軸零部件,上連接體,外連接體,內(nèi)連接體,具有雙軸的空心軸電機(jī);
所述的雙軸為外軸和內(nèi)軸,外軸為開(kāi)設(shè)通孔的空心軸,外軸的孔徑大于內(nèi) 軸的外徑,內(nèi)軸位于外軸內(nèi)、且兩者處于同一軸線;外軸和內(nèi)軸,兩者都向外 延伸出空心軸電機(jī)的兩個(gè)端面;在空心軸電機(jī)內(nèi)部,外軸位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、 并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接;
空心軸電機(jī)以豎直姿態(tài)與移動(dòng)框的框身固定聯(lián)接;
在空心軸電機(jī)的下側(cè),
外軸與外連接體連接,內(nèi)軸與內(nèi)連接體連接;內(nèi)軸、內(nèi)連接體位于外軸、 外連接體的中央;
外連接體與移動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接;外連接體和內(nèi)連接體通過(guò)第一電磁離合器吸合連接,第一電磁離合器與移動(dòng)框固定聯(lián)接;第一扭矩控制器,其探測(cè)部件和 信號(hào)接收部件,二者對(duì)應(yīng)設(shè)置,探測(cè)部件設(shè)置在內(nèi)軸上、信號(hào)接收部件與移動(dòng) 框固定聯(lián)接;內(nèi)連接體的下端位于電磁制動(dòng)器內(nèi),電磁制動(dòng)器與移動(dòng)框的下部 固定聯(lián)接;
在空心軸電機(jī)的上側(cè),
所述的外套筒、外層柔性節(jié)、上連接體、外軸,從上到下依序固定連接; 所述的內(nèi)套筒、內(nèi)層柔性節(jié)、內(nèi)軸,從上到下依序固定連接;所述的內(nèi)套筒、 內(nèi)層柔性節(jié)、內(nèi)軸設(shè)置在外套筒、外層柔性節(jié)、上連接體、外軸的中央;第二 扭矩控制器,其探測(cè)部件設(shè)置在外軸上、或設(shè)置在上連接體上,其信號(hào)接收部 件對(duì)應(yīng)設(shè)置并與移動(dòng)框固定聯(lián)接;移動(dòng)框的上部,與外軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者與上連 接體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.所述的外層柔性節(jié)和內(nèi)層柔性節(jié),是采用彈性良好的塑料或橡膠材 料制成的管狀物,其外壁或其內(nèi)壁或其內(nèi)外壁開(kāi)設(shè)封閉的凹槽,所述的凹槽截 面形狀為矩形或圓弧形;
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件,包括第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付,第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付,角度電機(jī),角 度電機(jī)支架,含有螺母座和推拉絲杠的第一絲杠付;所述的螺母座,其一端開(kāi) 設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔,其另一端開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋,推拉絲杠的一端旋入內(nèi)螺紋、二者 旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接;
所述的支架和轉(zhuǎn)動(dòng)框通過(guò)第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第一絲杠付的螺母 座,其開(kāi)設(shè)圓孔的一端通過(guò)第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付和轉(zhuǎn)動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接;推拉絲杠的另 一端與角度電機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接;角度電機(jī)通過(guò)角度電機(jī)支架與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連 接;
所述的移動(dòng)部件,包括移動(dòng)電機(jī),第二電磁離合器,第三電磁離合器,上 下銷(xiāo)子,開(kāi)設(shè)孔眼的上下銷(xiāo)子座,螺母體,上部開(kāi)設(shè)外螺紋的桿體,二者嚙合 的主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪;所述的螺母體和桿體,二者螺紋配合;
所述的移動(dòng)電機(jī)以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定連接,移動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)第 二電磁離合器與桿體的下端吸合連接,第二電磁離合器與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定連接;桿 體的下部與轉(zhuǎn)動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接;桿體的桿身設(shè)置在被動(dòng)齒輪的中央和第三電磁離 合器內(nèi),桿體和被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接、桿體和被動(dòng)齒輪還通過(guò)第三電磁離合器吸
合連接,第三電磁離合器與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定連接;
所述的螺母體與移動(dòng)框的上部固定聯(lián)接,桿體的螺紋部分與螺母體旋轉(zhuǎn)滑 動(dòng)連接;桿體的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述的主動(dòng)齒輪和外軸固定聯(lián)接、或者主動(dòng)齒輪和上連接體固定聯(lián)接,所
述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接;
所述的上下銷(xiāo)子座與移動(dòng)框的下部固定聯(lián)接,上下銷(xiāo)子位于上下銷(xiāo)子座的 孔眼內(nèi)并滑動(dòng)連接,上下銷(xiāo)子與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定聯(lián)接;
所述的上下銷(xiāo)子為方柱形、上下銷(xiāo)子座的孔眼為方形,或者所述的上下銷(xiāo) 子為圓柱形、上下銷(xiāo)子座的孔眼為圓形。
本實(shí)用新型的有益效果是將現(xiàn)有技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)整合為一體,組合形成 一個(gè)嶄新的裝置,由該裝置自動(dòng)化、流水化的對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)、鎖定 作業(yè);還有,可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、使產(chǎn)品的一致性得 到了提高。


圖1是實(shí)施例一中的實(shí)用新型裝置示意圖2是圖1在I處的局部放大圖3是圖2的A向視圖4是圖1在II處的局部放大圖5是圖4在III處的局部放大圖6是實(shí)施例二中的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖7是圖6在I處的局部放大圖8是圖7經(jīng)實(shí)用化設(shè)計(jì)處理后的圖9是圖6在II處的局部放大圖10是圖6在III處的局部放大圖11是圖6在IV處的局部放大圖12是圖11的A向視圖13是實(shí)施例三中的實(shí)用新型裝置電原理框圖; 圖14時(shí)是實(shí)施例四中的示意圖。 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1. X-Y工作臺(tái);2.調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu);3.裝置機(jī)架;4.激光傳感器;5.低 壓斷路開(kāi)關(guān);6.推拉桿;7.推拉氣缸;8.推拉連接板;12.第一連接軟線 13.上通電頭;14.上通電拉桿;14-1.下通電拉桿;15.彈性壓力分機(jī)構(gòu); 16.壓力絕緣板;17.通電氣缸;18.第一拉桿位置氣缸;18-1.第二拉桿位 置氣缸;19.下通電頭;20.出氣口接頭;21.第二連接軟線;23.電流機(jī)構(gòu); 26.型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸;27.型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊;30.移動(dòng)氣缸;31.定位氣缸;50.位置支架;52.第一絕緣部件;53.第二絕緣部件;54.第一氣缸安裝板;55.第 二氣缸安裝板;
101.工作臺(tái)下層;102.工作臺(tái)中層;103.安裝板;119.第一導(dǎo)軌;120.第 二導(dǎo)軌;122.第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸;123.第一支承座;125.第一電機(jī);126.第一連 接零件;127.第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸;128.第二支承座;130.第二電機(jī);131.第二 連接零件;
202.支架;203.轉(zhuǎn)動(dòng)框;204.移動(dòng)框;205.外套筒;206.內(nèi)套筒;
207.外層柔性節(jié);208.內(nèi)層柔性節(jié);209.第一扭矩控制器;210.第二扭矩
控制器;211.第一電磁離合器;212.電磁制動(dòng)器;213.空心軸電機(jī);214.外 軸;215.內(nèi)軸;216.第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付;217.第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付;218.角度電
機(jī);219.角度電機(jī)支架;220.螺母座;221.推拉絲桿;222.移動(dòng)電機(jī);223.第 二電磁離合器;224.第三電磁離合器;225.上下銷(xiāo)子;226.上下銷(xiāo)子座; 227.螺母體;228.桿體;229.主動(dòng)齒輪;230.被動(dòng)齒輪;231.限位開(kāi)關(guān); A.總電源開(kāi)關(guān);B.通電接觸器;C.電子調(diào)壓器;D.變壓器;E.電流 互感器;F.氣動(dòng)開(kāi)關(guān);H.相電流切換器;I.穩(wěn)流控制器;J.裝置電線;K.可 編程序控制器;L.含有計(jì)算機(jī)的控制電路;M.假負(fù)載。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式

在生產(chǎn)低壓斷路開(kāi)關(guān)5的過(guò)程中,需要對(duì)開(kāi)關(guān)中過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)雙金屬片上
的螺釘、螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)和鎖定。
在現(xiàn)有的技術(shù)中,上述對(duì)過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)雙金屬片上的螺釘、螺母,所進(jìn)行 的調(diào)節(jié)、鎖定工作是由人工進(jìn)行的。
由人工進(jìn)行的調(diào)節(jié)、鎖定工作,通常的步驟是第一步是將待作業(yè)的低壓 斷路開(kāi)關(guān)5搬到工作臺(tái)上;第二步是用手工的方式,將連接導(dǎo)線與低壓斷路開(kāi) 關(guān)5的接線端相連接;第三步是,通過(guò)連接導(dǎo)線向低壓斷路開(kāi)關(guān)5輸送檢測(cè)電 流、并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)保持持續(xù)輸送穩(wěn)定的電流;第四步是,由于檢測(cè)電流持
續(xù)流過(guò)雙金屬片,所以使雙金屬片彎曲動(dòng)作,或者雙金屬片雖有彎曲動(dòng)作的傾 向、但不足以產(chǎn)生動(dòng)作,因而,由操作人員手工使用小套筒調(diào)節(jié)螺釘,以達(dá)到
使雙金屬片恰好彎曲動(dòng)作、處于臨界狀態(tài);第五步是,再由操作人員手工使用 大套筒,旋轉(zhuǎn)、鎖定螺母(此時(shí)螺釘不能旋轉(zhuǎn);否則,整定的電流參數(shù)被改變),
確保雙金屬片彎曲動(dòng)作時(shí)的電流參數(shù)穩(wěn)定不變。
以上描述的人工調(diào)節(jié)、鎖定工作,存在的問(wèn)題是l.勞動(dòng)生產(chǎn)率低,即產(chǎn)量低;2.工人勞動(dòng)強(qiáng)度大;3.產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)一致性差,受到操作工人的技術(shù)
水平、工作態(tài)度和思想情緒的影響很大;4.無(wú)法實(shí)現(xiàn)作業(yè)生產(chǎn)的流水作業(yè)和
全自動(dòng)化。
為此,提出了本實(shí)用新型的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置。 為了完成本實(shí)用新型,需要解決和克服以下一系列的技術(shù)問(wèn)題。 第一個(gè)需要解決的問(wèn)題是,實(shí)用新型裝置中的作業(yè)機(jī)構(gòu),需要具有以下的
運(yùn)動(dòng)自由度
X方向的自由度,即可以作水平左右方向的移動(dòng);
Y方向的自由度,即可以作水平前后方向的移動(dòng)(或者相對(duì)于附圖而言 在水平面上作穿入或穿出紙面的移動(dòng));
Z方向的自由度,即可以作上下方向的移動(dòng);
螺釘、螺母,其軸線如果不是垂直的,那么,作業(yè)機(jī)構(gòu)還需要能夠進(jìn)行角 度的變化、調(diào)整,目的是使作業(yè)機(jī)構(gòu)與螺釘、螺母位于同一軸線;
在調(diào)節(jié)和鎖定螺釘、螺母時(shí),需要能夠進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)。
當(dāng)裝置解決了上述五個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的問(wèn)題后,還需要解決第二個(gè)問(wèn)題,即 螺釘調(diào)節(jié)完成后,如何保持螺釘不動(dòng)、鎖緊螺母的問(wèn)題。因?yàn)槁葆斦{(diào)節(jié)完成后, 需要對(duì)螺釘?shù)臓顟B(tài)保持不變、即鎖緊螺母,但是,在鎖緊螺母的時(shí)候又往往造 成螺釘?shù)臓顟B(tài)發(fā)生了變化。
第三個(gè)需要解決的問(wèn)題是,在作業(yè)中,需要將作業(yè)對(duì)象--一低壓斷路開(kāi)關(guān) 5定位,即使得低壓斷路開(kāi)關(guān)5在空間的位置固定不變,以免作業(yè)對(duì)象在外力 的作用下發(fā)生移動(dòng)、變化;如果不能做到這一點(diǎn),則所有的操作無(wú)法進(jìn)行。
第四個(gè)需要解決的問(wèn)題是,在裝置中,低壓斷路開(kāi)關(guān)5既要能夠被放入和 取出、又要能做到通電部件可以按一定的壓力與低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端接觸 送電;如果壓力太小,將在接線端接觸送電處出現(xiàn)較大的接觸電阻,如此,不 僅無(wú)法正確進(jìn)行調(diào)節(jié)操作,而且還會(huì)產(chǎn)生火花或發(fā)燙,燒壞通電部件和低壓斷 路開(kāi)關(guān)5的接線端,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)將通電部件和接線端融化為一體、無(wú)法脫離; 如果壓力太大,輕則使低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端變形,重則將使低壓斷路開(kāi)關(guān) 5破裂。
本實(shí)用新型的裝置,很好地解決了上述一系列的技術(shù)難題。 關(guān)于電路中自動(dòng)化方面的技術(shù),這是一個(gè)非常成熟的技術(shù)領(lǐng)域,有大量的 書(shū)籍、文獻(xiàn)等,對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,在實(shí)施本實(shí)用新型時(shí),不存在無(wú)法克服的技術(shù)困難。所以,在本實(shí)用新型的文件中,如無(wú)特別指出的, 均為現(xiàn)有的普通技術(shù),按照本實(shí)用新型文件的有關(guān)提示,都能得到實(shí)現(xiàn),限于 篇幅的關(guān)系,屬于普通、現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容,就不再重復(fù)贅述了。 下面,先對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行總體的描述、說(shuō)明和解釋。
本實(shí)用新型的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,包括a、 b、 c、 d、
e、 f、 g、 h項(xiàng);下面,描述有關(guān)的情況。
a. 裝置機(jī)架3;所述的裝置機(jī)架3包括主框架和分支架;所述的分支架
與主框架固定聯(lián)接。
一般而言, 一個(gè)裝置或設(shè)備等,都需要有機(jī)架,用以安裝、固定各個(gè)機(jī)構(gòu)、
零部件;同樣的,本實(shí)用新型裝置也需要有裝置機(jī)架3,以安裝、固定各個(gè)機(jī) 構(gòu)、部件等等。
b. 裝置電路;所述的裝置電路中設(shè)置智能部件;所述的裝置電路包括檢 測(cè)電路,控制電路,電源電路;所述的電源電路包括總電源開(kāi)關(guān)A,交流電 源電路,直流電源電路。
c. 提供試驗(yàn)大電流的電流機(jī)構(gòu)23。
試驗(yàn)大電流的大小和通電持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短,對(duì)于不同規(guī)格、型號(hào)的低壓斷 路開(kāi)關(guān)而言,是不同的。對(duì)某一具體型號(hào)、規(guī)格的低壓斷路開(kāi)關(guān)5,當(dāng)按照規(guī) 定的大小接通電流并持續(xù)規(guī)定的時(shí)間長(zhǎng)短時(shí),雙金屬片應(yīng)當(dāng)發(fā)熱彎曲動(dòng)作,從 而造成該低壓斷路開(kāi)關(guān)跳閘,即切斷了低壓斷路開(kāi)關(guān)的通路,進(jìn)而保護(hù)低壓斷 路開(kāi)關(guān)后續(xù)連接的電路,起到過(guò)載保護(hù)的作用。
d. 用于輸送試驗(yàn)大電流的大電流輸送線。在本實(shí)用新型裝置中,大電流 輸送線,應(yīng)視情況而決定采用銅排或硬質(zhì)銅導(dǎo)線或銅質(zhì)軟線。比如,與上通電 頭13、下通電頭19相連的大電流輸送線,應(yīng)使用銅質(zhì)軟線,因?yàn)樯贤婎^13 和下通電頭19需要移動(dòng)變化;行走在裝置機(jī)架上的,可以采用銅排,并通過(guò)
絕緣材料使銅排與裝置機(jī)架形成固定連接。
e. 位置支架50和作為裝置工作對(duì)象的低壓斷路開(kāi)關(guān)5;低壓斷路開(kāi)關(guān)5
擺放在位置支架50上。
設(shè)計(jì)時(shí),可以考慮是由手工或其他自動(dòng)化機(jī)構(gòu)將低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行擺放 的,所謂的擺放是初步放置、不精確放置、非最后固定不變放置的意思。低壓 斷路開(kāi)關(guān)5最后固定不變的精確放置,需要由壓緊定位機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
f. 產(chǎn)生觸點(diǎn)壓力的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu);所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)包括通電頭;所 述的通電頭包括上通電頭13、下通電頭19。上通電頭13和下通電頭19構(gòu)成一對(duì)通電頭,用以輸送試驗(yàn)大電流的流 進(jìn)和流出。上通電頭13和下通電頭19應(yīng)該使用銅材料制作。
g. 對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)5進(jìn)行壓緊定位的壓緊定位機(jī)構(gòu)。 如果不對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊定位,本實(shí)用新型裝置就不能順利進(jìn)行其
他操作。
h. 具有五個(gè)自由度、可同軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)。
所述的內(nèi)外套筒包括內(nèi)套筒206和外套筒205,內(nèi)套筒206位于外套筒205 內(nèi),內(nèi)套筒206和外套筒205的中心軸線重合;內(nèi)外套筒設(shè)置在內(nèi)外套筒調(diào)節(jié) 鎖緊機(jī)構(gòu)的上部;所述的五個(gè)自由度是指內(nèi)外套筒能夠進(jìn)行X軸方向的來(lái)回 移動(dòng),Y軸方向的來(lái)回移動(dòng),Z軸方向的來(lái)回移動(dòng),在X軸和Z軸構(gòu)成的平面
中進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng),圍繞Z軸進(jìn)行的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);所述的旋轉(zhuǎn)是指內(nèi)套
筒206和外套筒205既可同時(shí)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、同時(shí)進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),也可在 內(nèi)套筒206停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,外套筒205單獨(dú)進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
對(duì)于以上的描述,需要指出的是,所謂"在X軸和Z軸構(gòu)成的平面中進(jìn)行 的轉(zhuǎn)動(dòng)", 一旦發(fā)生了這種轉(zhuǎn)動(dòng)后,Z軸也發(fā)生了因轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的變化、即偏 離了垂直的方向,所以,本實(shí)用新型中的Z軸方向,既包括垂直的方向、也包 括因這種轉(zhuǎn)動(dòng)而造成的非垂直的方向。
所述的總電源開(kāi)關(guān)A,其輸入端與交流電網(wǎng)相連接、其輸出端與交流電源 電路相連接;所述的直流電源電路,其輸入端與交流電源電路相連接;所述的 電流機(jī)構(gòu)23,其輸入端與總電源開(kāi)關(guān)A的輸出端相連接、其輸出端通過(guò)大電
流輸送線與通電頭相連接。
所述的位置支架50與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接或者所述的位置支架50通過(guò)分 支架與主框架固定聯(lián)接;
所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)與位置支架50固定聯(lián)接;觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)的通電頭與 低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端為離合關(guān)系,所述的合是抵連接。
本實(shí)用新型文件在此處以及其它之處,多次使用"------為離合關(guān)系,
所述的合是抵連接"的語(yǔ)句?,F(xiàn)予以說(shuō)明,并且本說(shuō)明普遍適用;說(shuō)明該語(yǔ) 句的意思是指兩個(gè)物體之間,存在兩種空間連接關(guān)系, 一種是兩者分離、脫 離的,另一種是兩者合在一起的連接關(guān)系、并且合在一起的連接關(guān)系為抵連接 關(guān)系。
所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接或者壓緊定位機(jī)構(gòu)通過(guò)分支 架與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接,壓緊定位機(jī)構(gòu)與低壓斷路開(kāi)關(guān)5為離合關(guān)系,所述的合是抵連接。
所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接;或者所述的內(nèi)外套 筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的底部、裝置機(jī)架3的底部,二者都與地面固定聯(lián)接。
在制造和使用本裝置時(shí),位置支架50、觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)、壓緊定位機(jī)構(gòu)、 內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)、以及其他的機(jī)構(gòu)或零部件,它們固定連接的位置或方 法是可以變化的,因此,對(duì)照本實(shí)用新型而言,僅僅是變化固定連接位置或方 法的裝置,則依然屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
為了使閱讀者能快速理解本實(shí)用新型的以上內(nèi)容,下面簡(jiǎn)略地描述本裝置 的操作情況。
A. 將作業(yè)對(duì)象低壓斷路開(kāi)關(guān)擺放到位置支架50上。
B. 使用壓緊定位機(jī)構(gòu),將低壓斷路開(kāi)關(guān)壓緊,使低壓斷路開(kāi)關(guān)在空間上 固定。
C. 使用觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu),將本裝置的上下通電頭與低壓斷路開(kāi)關(guān)的接線端 進(jìn)行接觸式連接,并且在接觸處始終保持一定的接觸壓力。
D. 使用電流機(jī)構(gòu)23,并通過(guò)大電流輸送線、上下通電頭向低壓斷路開(kāi)關(guān) 輸送試驗(yàn)大電流。
E. 使用內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu);在控制電路的指揮下,內(nèi)外套筒到達(dá)調(diào) 節(jié)雙金屬片動(dòng)作的螺釘、螺母的位置,先由內(nèi)套筒調(diào)節(jié)螺釘,當(dāng)?shù)蛪簲嗦烽_(kāi)關(guān) 的過(guò)載保護(hù)電流調(diào)試合格后,再由外套筒鎖緊、固定螺母。
F. 裝置復(fù)位。
上面,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了總體的描述、說(shuō)明和解釋。下面,對(duì)進(jìn)一步的 技術(shù)方案進(jìn)行描述、說(shuō)明和解釋。 1.進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu),包括空氣壓縮機(jī),第一拉桿位置氣缸18和第一 位置電磁閥,第二拉桿位置氣缸18-l和第二位置電磁閥,通電氣缸17和通電 電磁閥,上通電頭13,下通電頭19,上通電拉桿14,下通電拉桿14-1,第一 絕緣部件52,第二絕緣部件53,彈性壓力分機(jī)構(gòu),壓力絕緣板16,作為大電 流輸送線的第一連接軟線12、第二連接軟線21。
說(shuō)明在本進(jìn)一步的技術(shù)方案中,可以實(shí)施的動(dòng)作是l.將上通電頭13 和下通電頭19與低壓斷路開(kāi)關(guān)的接線端進(jìn)行接觸式連接;2.在接觸處始終保 持接觸壓力;3.能方便地?cái)[放和取出低壓斷路開(kāi)關(guān),即對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)的擺放 和取出不造成無(wú)法進(jìn)行的障礙。第一拉桿位置氣缸18,其設(shè)置在位置支架50的上方、并與位置支架50 固定聯(lián)接;第一絕緣部件52既與第一拉桿位置氣缸18的輸出軸固定聯(lián)接、又 與位置支架50上下滑動(dòng)連接;第一連接軟線12與上通電頭13固定電聯(lián)接; 上通電頭13與上通電拉桿14的一側(cè)端部固定聯(lián)接;上通電拉桿14的桿身與 第一絕緣部件52左右滑動(dòng)連接;通過(guò)彈性壓力分機(jī)構(gòu),上通電拉桿14的另一 側(cè)端部與壓力絕緣板16既抵連接、又滑動(dòng)連接。
第二拉桿位置氣缸18-1,其設(shè)置在位置支架50的下方、并與位置支架50 固定聯(lián)接;第二絕緣部件53既與第二拉桿位置氣缸18-1的輸出軸固定聯(lián)接、 又與位置支架50上下滑動(dòng)連接;第二連接軟線21與下通電頭19固定電聯(lián)接; 下通電頭19與下通電拉桿14-1的一側(cè)端部固定聯(lián)接;下通電拉桿14-1的桿 身與第二絕緣部件53左右滑動(dòng)連接;通過(guò)彈性壓力分機(jī)構(gòu),下通電拉桿14-1 的另一側(cè)端部與壓力絕緣板16既抵連接、又滑動(dòng)連接。
在本實(shí)用新型文件中,多次使用"固定電聯(lián)接"詞語(yǔ),其意思是既有機(jī) 械意義上的固定聯(lián)接,又有電學(xué)意義上的電連接,電連接是指兩者電路連通、 電流可以流通。
從上面的描述可以看出,第一拉桿位置氣缸18和第二拉桿位置氣缸18-1 , 是對(duì)稱(chēng)設(shè)置的。
壓力絕緣板16與通電氣缸17的輸出軸固定聯(lián)接,通電氣缸17與位置支 架50固定聯(lián)接;
空氣壓縮機(jī)、第一位置電磁閥、第一拉桿位置氣缸18,三者通過(guò)氣體管 順序氣路連接;空氣壓縮機(jī)、第二位置電磁閥、第二拉桿位置氣缸18-1,三 者通過(guò)氣體管順序氣路連接;空氣壓縮機(jī)、通電電磁閥、通電氣缸17,三者 通過(guò)氣體管順序氣路連接。
空氣壓縮機(jī)的接線端、第一位置電磁閥的接線端、第二位置電磁閥的接線 端、通電電磁閥的接線端,分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
在本實(shí)用新型文件中,多處使用了 "分別通過(guò)電線------連接"和"通過(guò)
電線分別------連接"的語(yǔ)句,為防止發(fā)生不同的理解,特做如下普遍適用的說(shuō)明。
上述語(yǔ)句中的分別,就是單獨(dú)連接的意思。以"空氣壓縮機(jī)的接線端、第 一位置電磁閥的接線端、第二位置電磁閥的接線端、通電電磁閥的接線端,分 別通過(guò)電線與控制電路相連接"為例,其意思就是空氣壓縮機(jī)的接線端通過(guò) 電線與控制電路相連接、第一位置電磁閥的接線端過(guò)電線與控制電路相連接、第二位置電磁閥的接線端通過(guò)電線與控制電路相連接、通電電磁閥的接線端通 過(guò)電線與控制電路相連接。
不能理解為空氣壓縮機(jī)的接線端、第一位置電磁閥的接線端、第二位置 電磁閥的接線端、通電電磁閥的接線端,四個(gè)接線端相互連接后再與控制電路 相連接。
控制電路可以通過(guò)電線分別命令空氣壓縮機(jī)、第一位置電磁閥、第二位置 電磁閥、通電電磁閥的開(kāi)和關(guān)。
在本進(jìn)一步的技術(shù)方案以及其他的技術(shù)方案中,用到了空氣壓縮機(jī),對(duì)此 有如下普遍適用的說(shuō)明。
空氣壓縮機(jī),可以固定安裝在本裝置機(jī)架3上;也可以設(shè)置在本裝置機(jī)架 3外,通過(guò)電線和氣體管與本實(shí)用新型裝置的各個(gè)部分構(gòu)成為一體。
2.進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)和彈性壓力分機(jī)構(gòu)包括四個(gè)限位銷(xiāo)柱,兩根壓縮彈
簧,第一氣缸安裝板54,第二氣缸安裝板55,開(kāi)設(shè)螺孔的上拉桿連接塊,開(kāi)
設(shè)螺孔的下拉桿連接塊,兩根螺桿及其配套的螺母、墊圈,四個(gè)導(dǎo)套和四個(gè)導(dǎo)
柱;所述的導(dǎo)柱位于導(dǎo)套內(nèi)、且兩者滑動(dòng)連接;所述的螺孔和所述的螺桿,其 螺紋配合。
所述的第一絕緣部件52為一上一下的兩塊長(zhǎng)板,在每一塊長(zhǎng)板的兩端各 開(kāi)設(shè)一個(gè)安裝孔;上通電拉桿14是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊,長(zhǎng)條塊的截面為 矩形;上通電拉桿14位于第一絕緣部件52的兩塊長(zhǎng)板之間;上通電拉桿14 與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連接;兩根限位銷(xiāo)柱,分別穿過(guò)上通電拉桿14的兩個(gè)槽孔、 兩塊長(zhǎng)板的安裝孔,并且限位銷(xiāo)柱和長(zhǎng)板固定聯(lián)接;上通電拉桿14的一端與 上通電頭13的中部固定聯(lián)接,上通電拉桿14的另一端與上拉桿連接塊固定聯(lián) 接;上通電頭13,其上端與第一連接軟線12固定電聯(lián)接,其下端為突起的形 狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端為離合關(guān)系,所述的合是抵連接。
所述的第二絕緣部件53為一上一下的兩塊長(zhǎng)板,在每一塊長(zhǎng)板的兩端各 開(kāi)設(shè)一個(gè)安裝孔;下通電拉桿14-1是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊,長(zhǎng)條塊的截面 為矩形;下通電拉桿14-l位于第二絕緣部件53的兩塊長(zhǎng)板之間;下通電拉桿 14-1與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連接;兩根限位銷(xiāo)柱,分別穿過(guò)下通電拉桿14-1的兩個(gè) 槽孔、兩塊*板的安裝孔,并且限位銷(xiāo)柱和兩塊長(zhǎng)板固定聯(lián)接;下通電拉桿 14-1的一端與下通電頭19的中部固定聯(lián)接,下通電拉桿14-1的另一端與下 拉桿連接塊固定聯(lián)接;下通電頭19,其下端與第二連接軟線21固定電聯(lián)接,其上端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端為離合關(guān)系,所述的合是 抵連接。
所述的壓力絕緣板16,在其上部開(kāi)有上槽孔、在其下部開(kāi)有下槽孔。
在一根螺桿上依序設(shè)置螺母、上拉桿連接塊、壓力絕緣板16、墊圈、壓 縮彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母;其中,螺桿穿過(guò)上拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣板 16的上槽孔,并且螺母、上拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接。
在另一根螺桿上依序設(shè)置螺母、下拉桿連接塊、壓力絕緣板16、墊圈、 壓縮彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母;其中,螺桿穿過(guò)下拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣 板16的上槽孔,并且螺母、下拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接。
壓力絕緣板16的中部與通電氣缸17的輸出軸固定聯(lián)接、或者壓力絕緣板 16的中部通過(guò)連接塊與通電氣缸17的輸出軸固定聯(lián)接。
第一氣缸安裝板54既與第一拉桿位置氣缸18的輸出軸固定聯(lián)接、又與第 一絕緣部件52的下部長(zhǎng)板固定聯(lián)接;在第一氣缸安裝板54的兩端各固定聯(lián)接 一根導(dǎo)柱,對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架50固定聯(lián)接。
第二氣缸安裝板55既與第二拉桿位置氣缸18-1的輸出軸固定聯(lián)接、又與 第二絕緣部件53的上部長(zhǎng)板固定聯(lián)接;在第二氣缸安裝板55的兩端各固定聯(lián) 接一根導(dǎo)柱,對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架50固定聯(lián)接。
3.進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī),定位氣缸31和定位電磁閥,型 號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26和型號(hào)電磁閥,型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27。
在低壓斷路開(kāi)關(guān)5所在部位的一側(cè),設(shè)置定位氣缸31;定位氣缸31與裝 置機(jī)架3固定聯(lián)接,定位氣缸31的輸出軸與低壓斷路開(kāi)關(guān)5為離合關(guān)系或者 定位氣缸31輸出軸的軸伸與低壓斷路開(kāi)關(guān)5為離合關(guān)系;所述的合是抵連接。
在低壓斷路開(kāi)關(guān)5所在部位的另一側(cè),設(shè)置型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27和型號(hào)轉(zhuǎn)換 氣缸26;型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接,型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26的輸出 軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27為拆卸式固定連接,型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27與低壓斷路開(kāi)關(guān)5 為離合關(guān)系,所述的合是抵連接。
空氣壓縮機(jī)、定位電磁閥、定位氣缸31,三者通過(guò)氣體管順序氣路連接; 空氣壓縮機(jī)、型號(hào)電磁閥、型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26,三者通過(guò)氣體管順序氣路連接。
空氣壓縮機(jī)的接線端、定位電磁閥的接線端、型號(hào)電磁閥的接線端,分別 通過(guò)電線與控制電路相連接。
在以上的文字中,定位氣缸31輸出軸的軸伸是指輸出軸在定位氣缸31缸體外的延長(zhǎng)部分。有兩種辦法可以實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng), 一種是定位氣缸31專(zhuān)門(mén)定制, 使輸出軸做得特別長(zhǎng);另一種是制造一個(gè)延長(zhǎng)物體、并將延長(zhǎng)物體與輸出軸在 同一軸線上固定聯(lián)接。
在以上的文字中,型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26的輸出軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27為拆卸式 固定連接,也就是講,不使用焊接方法固定聯(lián)接,如果使用焊接方法固定聯(lián)接 后,無(wú)法進(jìn)行拆卸。因?yàn)檎{(diào)試不同型號(hào)、規(guī)格的低壓斷路開(kāi)關(guān),需要經(jīng)常變換 各種尺寸的型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27。
4. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述的把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括,空氣壓縮機(jī),推拉氣缸7和推拉電磁閥,移動(dòng)
氣缸30和移動(dòng)電磁閥,下部設(shè)有推塊和拉塊的推拉桿6,推拉連接板8,把柄
位置檢測(cè)器。
推拉桿的上部與推拉氣缸7的輸出軸固定聯(lián)接;推拉氣缸7與移動(dòng)氣缸 30的輸出軸通過(guò)推拉連接板8固定聯(lián)接,移動(dòng)氣缸30與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接; 把柄位置檢測(cè)器設(shè)置在推拉桿6所在的區(qū)域并與分支架固定聯(lián)接;把柄位置檢 測(cè)器通過(guò)電線與裝置電路相連接。
空氣壓縮機(jī)、推拉電磁閥、推拉氣缸7,三者通過(guò)氣體管順序氣路連接; 空氣壓縮機(jī)、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸30,三者通過(guò)氣體管順序氣路連接;
空氣壓縮機(jī)的接線端、推拉電磁閥的接線端、移動(dòng)電磁閥的接線端,分別 通過(guò)電線與控制電路相連接。
5. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括冷卻機(jī)構(gòu)。 所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī),氣體通斷電磁閥,氣體流量調(diào)節(jié)閥, 出氣口接頭。
所述的下通電頭19上開(kāi)孔;空氣壓縮機(jī)、氣體通斷電磁閥、氣體流量調(diào) 節(jié)閥,出氣口接頭,依序通過(guò)氣體管氣路連接,所述的出氣口接頭設(shè)置在下通 電頭19的開(kāi)孔位置。
空氣壓縮機(jī)的接線端、氣體通斷電磁閥的接線端、氣體流量調(diào)節(jié)閥的接線 端,分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
6. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的電流機(jī)構(gòu)23,包括含有控制線圈的通電接觸器B、電子調(diào)壓器C、 變壓器D、電流互感器E、含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路開(kāi)關(guān)5、含有控制線圈的相電流切換器H、穩(wěn)流控制器I。
通電接觸器B的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)A的輸出兩端相連接;通電接觸器 B、電子調(diào)壓器C、變壓器D三者順序連接,所述的順序相連接是指前者的輸 出兩端與后者的輸入兩端相連接;變壓器D輸出的一端、電流互感器E的初級(jí) 繞組、含控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路開(kāi)關(guān)5、含控制線圈的相電流切換 器H、變壓器D輸出的另一端,串聯(lián)連接。
電流互感器E的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器I的信號(hào)輸入端相連接;穩(wěn)流控制 器I的輸出兩端與電子調(diào)壓器C的輸入兩端相連接。
控制電路和穩(wěn)流控制器I由雙向線路連接,所述的雙向線路是指穩(wěn)流控制 器I通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信號(hào)、控制電路通過(guò)線路向穩(wěn)流控制 器I傳送控制信號(hào);控制電路的輸出端通過(guò)電線分別與通電接觸器B的控制線 圈、相電流切換器H的控制線圈、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F的控制線圈相連接。
7. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。 所述的智能部件是指以下三者的任意一者
a. 計(jì)算機(jī);
b. 可編程序控制器;
C.計(jì)算機(jī)和可編程序控制器,計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)輸出端與可編程序控制 器的控制信號(hào)輸入端相連接,可編程序控制器的輸出端與后續(xù)電路各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的接線端相連接。
8. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu),包括能夠進(jìn)行X方向移動(dòng)和Y方向移動(dòng) 的X-Y工作臺(tái)1,支架202,轉(zhuǎn)動(dòng)部件,轉(zhuǎn)動(dòng)框203,移動(dòng)部件,移動(dòng)框204,
執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
所述的支架202與X-Y工作臺(tái)1固定連接;轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與支 架202轉(zhuǎn)動(dòng)連接;移動(dòng)框204通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框203移動(dòng)連接;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 設(shè)置在移動(dòng)框204上。
上述支架202、轉(zhuǎn)動(dòng)框203、移動(dòng)框204,可以用一體的方法制造,也可 以用分體的方法制造。用一體的方法制造,如翻沙澆鑄。用分體的方法制造, 如各段先分別制造完成,然后組裝完成。另外,在本實(shí)用新型文件中,所述的 轉(zhuǎn)動(dòng)框203、移動(dòng)框204,其結(jié)構(gòu)形式還可以包括帶一個(gè)或數(shù)個(gè)支架(或稱(chēng)支 臂、伸出臂,當(dāng)然這些支架等是與轉(zhuǎn)動(dòng)框203、移動(dòng)框204主體固定聯(lián)接的。 也就是講轉(zhuǎn)動(dòng)框203及其固定聯(lián)接在它上面的支架,在本實(shí)用新型文件中都被稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)框203;移動(dòng)框204及其固定聯(lián)接在它上面的支架,在本實(shí)用新型 文件中都被稱(chēng)為移動(dòng)框204。
當(dāng)X-Y工作臺(tái)1作X方向或Y方向移動(dòng)時(shí),顯然,支架202、轉(zhuǎn)動(dòng)框203、 轉(zhuǎn)動(dòng)部件、移動(dòng)框204、移動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被一并帶動(dòng),作X方向或Y方向 的移動(dòng)。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與支架202發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)變化時(shí),移動(dòng)部件、 移動(dòng)框204、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也隨之發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)變化,其目的是讓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工 件對(duì)象的螺釘、螺母調(diào)整到同一軸線上。
當(dāng)移動(dòng)框204通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框203發(fā)生上下移動(dòng)變化時(shí),可以使旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也產(chǎn)生上下移動(dòng)變化。
下面,對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明、介紹和解釋。
所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括外套筒205,內(nèi)套筒206,外層柔性節(jié)207,內(nèi)層 柔性節(jié)208,第一扭矩控制器209,第二扭矩控制器210,第一電磁離合器211, 電磁制動(dòng)器212,用于實(shí)現(xiàn)同軸目的的同軸零部件,上連接體,外連接體,內(nèi) 連接體,具有雙軸的空心軸電機(jī)213。
扭矩控制器,也稱(chēng)之為扭矩傳感器。
內(nèi)套筒206用于調(diào)節(jié)螺釘、外套筒205用于鎖定螺母。柔性節(jié)可以克服振 動(dòng)、晃動(dòng)、小范圍內(nèi)的位置誤差等問(wèn)題,當(dāng)出現(xiàn)這些問(wèn)題時(shí),內(nèi)套筒206和外 套筒205依然可以與螺釘、螺母進(jìn)行位置對(duì)接,以及調(diào)節(jié)、鎖定作業(yè)。
所述的雙軸為外軸214和內(nèi)軸215,外軸214為開(kāi)設(shè)通孔的空心軸,外軸 214的孔徑大于內(nèi)軸215的外徑,內(nèi)軸215位于外軸214內(nèi)、且兩者處于同一 軸線;外軸214和內(nèi)軸215,兩者都向外延伸出空心軸電機(jī)213的兩個(gè)端面; 在空心軸電機(jī)213內(nèi)部,外軸214位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接。
具有雙軸的空心軸電機(jī)213,如果在買(mǎi)不到現(xiàn)成產(chǎn)品的情況下可以用普通 電機(jī)進(jìn)行改制、或在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的制造??招妮S電機(jī)213和現(xiàn) 有普通電機(jī)相同的是兩者都有機(jī)殼、定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于轉(zhuǎn)子 的中央、并與轉(zhuǎn)子固定連接。兩者所不同的是現(xiàn)有普通電機(jī)只有一根實(shí)心轉(zhuǎn) 動(dòng)軸,而空心軸電機(jī)213有雙軸,外軸214相當(dāng)于普通電機(jī)的實(shí)心轉(zhuǎn)動(dòng)軸,內(nèi) 軸215位于外軸214的中央,可以使用軸承或其他的同軸零部件、使內(nèi)軸215 和外軸214保持同軸,軸承或其他的同軸零部件設(shè)置的位置,可以在電機(jī)內(nèi)、 也可以在電機(jī)外。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)、但并直接不帶動(dòng) 內(nèi)軸215轉(zhuǎn)動(dòng)。在電機(jī)內(nèi),外軸214也不對(duì)內(nèi)軸215直接傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩;在電機(jī)外,在電磁離合器吸合的情況下,內(nèi)軸215被吸合轉(zhuǎn)動(dòng)。
三種連接體一一上連接體、外連接體和內(nèi)連接體,它們的性質(zhì)、作用和目 的是連接體是內(nèi)軸215或外軸214的同軸延伸部分,用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。更 詳細(xì)的,還有如下五點(diǎn)需要說(shuō)明第一,在制造空心軸電機(jī)213的時(shí)候,為了 生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)姆奖?,?duì)原本可以一體制造的內(nèi)外軸和連接體,有意設(shè)計(jì)為分段 制造;第二,連接體和內(nèi)外軸無(wú)法制造為一體;比如,連接體直徑粗大、外軸 或內(nèi)軸的直徑細(xì)小(因轉(zhuǎn)子中央的安裝尺寸的限制,在這種情況下,連接體與 內(nèi)外軸只能分體制造;第三,電機(jī)在工作時(shí),其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子只帶動(dòng)外軸轉(zhuǎn)動(dòng), 轉(zhuǎn)子并不直接帶動(dòng)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng);第四,對(duì)于具體的某一連接體,可以是一段、也 可以由多段組成;可以由相同性質(zhì)的零部件組成、也可以由不同性質(zhì)的零部件 組成;第五,連接體是將內(nèi)軸215或外軸214的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩向外傳遞,這種傳遞 可以是剛性的、也可以是柔性的,所謂剛性傳遞,是指內(nèi)軸215或外軸214 轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度、連接體就嚴(yán)格地轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度;所謂柔性傳遞,是指內(nèi)軸215 或外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度,連接體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度基本保持相等、但稍有差異, 比如,使用了某一型號(hào)的扭矩控制器,該扭矩控制器由前后兩段組成,其前段 與內(nèi)軸215或外軸214固定聯(lián)接、其后段再與后續(xù)的其它零部件連接,在這種 情況下,扭矩控制器既是一個(gè)控制扭矩力的裝置、又是一個(gè)連接體,在傳遞轉(zhuǎn) 動(dòng)力矩的時(shí)候,扭矩控制器的前段和后段,二者之間還會(huì)發(fā)生同軸小角度的相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
空心軸電機(jī)213以豎直姿態(tài)與移動(dòng)框204的框身固定聯(lián)接; 在空心軸電機(jī)213的下側(cè)
外軸214與外連接體連接,內(nèi)軸215與內(nèi)連接體連接;內(nèi)軸215、內(nèi)連接 體位于外軸214、外連接體的中央;
外連接體與移動(dòng)框204轉(zhuǎn)動(dòng)連接;外連接體和內(nèi)連接體通過(guò)第一電磁離合 器211吸合連接,第一電磁離合器211與移動(dòng)框204固定聯(lián)接;第一扭矩控制 器209,其探測(cè)部件和信號(hào)接收部件,二者對(duì)應(yīng)設(shè)置,探測(cè)部件設(shè)置在內(nèi)軸215 上、信號(hào)接收部件與移動(dòng)框204固定聯(lián)接;內(nèi)連接體的下端位于電磁制動(dòng)器 212內(nèi),電磁制動(dòng)器212與移動(dòng)框204的下部固定聯(lián)接;
在空心軸電機(jī)213的上側(cè)
所述的外套筒205、外層柔性節(jié)207、上連接體、外軸214,從上到下依 序固定連接;所述的內(nèi)套筒206、內(nèi)層柔性節(jié)208、內(nèi)軸215,從上到下依序 固定連接;所述的內(nèi)套筒206、內(nèi)層柔性節(jié)208、內(nèi)軸215設(shè)置在外套筒205、外層柔性節(jié)207、上連接體、外軸214的中央;第二扭矩控制器210,其探測(cè) 部件設(shè)置在外軸214上、或設(shè)置在上連接體上,其信號(hào)接收部件對(duì)應(yīng)設(shè)置并與 移動(dòng)框204固定聯(lián)接;移動(dòng)框204的上部,與外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者與上連接 體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
上面介紹了內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),下面介紹它的動(dòng)作原理。 第一步驟,將內(nèi)套筒206、外套筒205移動(dòng)到工件對(duì)象螺釘、螺母的空間 所在位置。
在控制電路的控制和指揮下X-Y工作臺(tái)1在水平X、 Y軸的方向上進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)、調(diào)節(jié)位置;移動(dòng)部件動(dòng)作,對(duì)移動(dòng)框的高度進(jìn)行調(diào)節(jié);轉(zhuǎn)動(dòng)部件動(dòng)作, 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)框的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。本步驟完成時(shí),內(nèi)套筒206不僅將螺釘套入,而且 內(nèi)套筒和螺釘具有相同的角度、即內(nèi)套筒206和螺釘為同一根中心軸線。
第二步驟,調(diào)節(jié)螺釘。
在控制電路的控制和指揮下,并在移動(dòng)部件將移動(dòng)框204按一定速度升高 的同時(shí),空心軸電機(jī)213轉(zhuǎn)動(dòng),外軸214轉(zhuǎn)動(dòng),第一電磁離合器211吸合、內(nèi) 軸215轉(zhuǎn)動(dòng),外層柔性節(jié)207和內(nèi)層柔性節(jié)208轉(zhuǎn)動(dòng),外套筒205和內(nèi)套筒 206轉(zhuǎn)動(dòng);其中,內(nèi)套筒206轉(zhuǎn)動(dòng)即對(duì)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié);還有,如果對(duì)螺釘調(diào)節(jié) 過(guò)頭的話,自動(dòng)化電路還可以命令空心軸電機(jī)213反過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)、同時(shí)命令移動(dòng) 部件也反向動(dòng)作,如此反復(fù),直至螺釘調(diào)節(jié)到目標(biāo)位置。螺釘調(diào)節(jié)到目標(biāo)位置的瞬間,同時(shí)發(fā)生三個(gè)動(dòng)作1.第一電磁離合器211 釋放,內(nèi)軸、內(nèi)層柔性節(jié)208和內(nèi)套筒206失去動(dòng)力源;2.電磁制動(dòng)器212 吸合,使內(nèi)軸、內(nèi)層柔性節(jié)208和內(nèi)套筒206立即停止轉(zhuǎn)動(dòng);3.移動(dòng)部件停 止移動(dòng)動(dòng)作,即停止移動(dòng)框204的升高或降低。
第三步驟,鎖緊螺母。
在自動(dòng)化電路的控制和指揮下,電磁制動(dòng)器212繼續(xù)保持吸合、內(nèi)套筒 206被強(qiáng)制限制為不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)但仍然可以隨外套筒205 —起升降,空心軸電 機(jī)213轉(zhuǎn)動(dòng),外軸214、外層柔性節(jié)207、外套筒205轉(zhuǎn)動(dòng);外套筒205轉(zhuǎn)動(dòng) 即為旋轉(zhuǎn)螺母,當(dāng)螺母被擰緊到位、無(wú)法再被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第一扭矩控制器209 發(fā)出信號(hào),空心軸電機(jī)213停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
第四步驟,復(fù)位。
在自動(dòng)化電路的控制和指揮下,移動(dòng)部件動(dòng)作,降低移動(dòng)框204的高度; X-Y工作臺(tái)1和轉(zhuǎn)動(dòng)部件恢復(fù)到初始的位置。
需要進(jìn)一步說(shuō)明的第一點(diǎn)是在第二步驟中,若出現(xiàn)異常的情況,如螺釘卡住或螺釘已經(jīng)調(diào)節(jié)到底的位置,無(wú)法繼續(xù)旋動(dòng)螺釘,此時(shí),第二扭矩控制器
210發(fā)出信號(hào),空心軸電機(jī)213停止轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)化電路可以發(fā)出警告信息,如 聲音或文字或圖案,以便操作員進(jìn)行人工干預(yù)、處理。
需要進(jìn)一步說(shuō)明的第二點(diǎn)是當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器211吸合時(shí),內(nèi)、外套筒 可以一同正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn);當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器211斷電釋放、電磁制動(dòng)器212通電 吸合時(shí),內(nèi)套筒206停止轉(zhuǎn)動(dòng),而外套筒205單獨(dú)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外,再介紹和說(shuō)明扭矩傳感器即扭矩控制器的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。扭矩傳感 器,是一種現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品,市場(chǎng)上有多種多樣的型號(hào)、規(guī)格產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商 供選擇。
在實(shí)施制造本實(shí)用新型時(shí),可選擇的扭矩傳感器,由前后兩段組成,其前 段與內(nèi)軸或內(nèi)連接體或外軸或外連接固定聯(lián)接、其后段再與后續(xù)的其它零部件 連接。在這種情況下,扭矩傳感器既是一個(gè)檢測(cè)扭矩力的裝置、又是一個(gè)連接 體。有的扭矩傳感器,在傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的時(shí)候,扭矩控制器的前段和后段,還 會(huì)發(fā)生同軸小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外,再介紹和說(shuō)明扭矩傳感器(即扭矩控制器)的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。扭矩 傳感器,是一種現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品,市場(chǎng)上有多種多樣的型號(hào)、規(guī)格產(chǎn)品及生產(chǎn) 廠商供選擇。
在實(shí)施制造本實(shí)用新型時(shí),可選擇的扭矩傳感器,由前后兩段組成,其前 段與內(nèi)軸15或內(nèi)連接體或外軸14或外連接固定聯(lián)接、其后段再與后續(xù)的其它 零部件連接。在這種情況下,扭矩傳感器既是一個(gè)檢測(cè)扭矩力的部件、又是一 個(gè)連接體。有的扭矩傳感器,在傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的時(shí)候,扭矩控制器的前段和后 段,還會(huì)發(fā)生同軸小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在實(shí)施制造本實(shí)用新型時(shí),可以選用一種由內(nèi)外兩圈組成的扭矩傳感器, 其內(nèi)圈與內(nèi)軸15固定聯(lián)接,其外圈與內(nèi)連接體或外軸14或外連接固定聯(lián)接、 其后段再與后續(xù)的其它零部件連接。在這種情況下,扭矩傳感器既是一個(gè)檢測(cè)
扭矩力的部件、又是一個(gè)連接體。有的扭矩傳感器,在傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的時(shí)候, 扭矩控制器的前段和后段,還會(huì)發(fā)生同軸小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在實(shí)施制造本實(shí)用新型時(shí),可以選用一種使用無(wú)線技術(shù)的扭矩傳感器。該 無(wú)線技術(shù)的扭矩傳感器,分為信號(hào)檢測(cè)部分和信號(hào)接收部分,信號(hào)檢測(cè)部分將 檢測(cè)到的扭矩信號(hào)用無(wú)線方法傳遞給信號(hào)接收部分,信號(hào)檢測(cè)部分所需的電能 由信號(hào)接收部分用無(wú)線方法傳遞過(guò)來(lái)。在這種扭矩傳感器中,利用兩組環(huán)形變 壓器非接觸地傳遞能源及信號(hào),克服了集流環(huán)及無(wú)線電遙測(cè)的一系列問(wèn)題??梢再?gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的無(wú)線技術(shù)扭矩傳感器,也可以對(duì)現(xiàn)成的無(wú)線技術(shù)扭矩傳感器產(chǎn)品 購(gòu)入后進(jìn)行改造,或者直接向生產(chǎn)此類(lèi)產(chǎn)品的廠家專(zhuān)門(mén)定做。
在信號(hào)檢測(cè)方面,建議優(yōu)先考慮使用應(yīng)變片的技術(shù)手段。該應(yīng)變片使用粘 合劑將其粘貼在所要檢測(cè)的部位,該部位在受力的情況下只要發(fā)生微小的變 化,應(yīng)變片的電阻或其他的物理量就會(huì)出現(xiàn)變化,經(jīng)后級(jí)電路的取樣、放大、 整形和判斷,就可以得知扭矩的大小情況。
另外,用無(wú)線方法檢測(cè)內(nèi)軸15或內(nèi)連接體的扭矩時(shí),應(yīng)當(dāng)考慮信號(hào)被屏 蔽的問(wèn)題,如果無(wú)法解決,則可以對(duì)起屏蔽作用的鋼鐵材料制作的零部件,改 用鋁材或高強(qiáng)度塑料制造。鋁材的優(yōu)點(diǎn)是取材和加工方便,對(duì)磁場(chǎng)信號(hào)的屏蔽 和干擾很?。桓邚?qiáng)度塑料的優(yōu)點(diǎn)是去屏蔽的效果更好,強(qiáng)度也有保證。
9.進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的外層柔性節(jié)207和內(nèi)層柔性節(jié)208,是采用彈性良好的塑料或橡膠 材料制成的管狀物,其外壁或其內(nèi)壁或其內(nèi)外壁開(kāi)設(shè)封閉的凹槽,所述的凹槽 截面形狀為矩形或圓弧形。內(nèi)、外套筒,在旋轉(zhuǎn)工作時(shí), 一是會(huì)受到各種振動(dòng) 的影響,二是內(nèi)、外套筒和螺釘、螺母的位置,特別中心軸線,可能或多或少 的存在偏差。采用柔性節(jié),可以很好地克服兩種不利因素的影響。外層柔性節(jié) 207的內(nèi)徑要大于內(nèi)層柔性節(jié)208的外徑。封閉的凹槽就是形成圈形的凹槽。 彈性良好是指為了實(shí)現(xiàn)本進(jìn)一步技術(shù)方案的目的,選用的材料應(yīng)彈性良好, 材料太硬、剛性太大不行,材料太軟、缺乏剛性也不行。
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件,包括第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216,第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付217,角度 電機(jī)218,角度電機(jī)支架219,含有螺母座220和推拉絲杠221的第一絲杠付; 所述的螺母座220,其一端開(kāi)設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔,其另一端開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋,推拉 絲杠221的一端旋入內(nèi)螺紋、二者旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接。
所述的支架202和轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第一絲 杠付的螺母座220,其開(kāi)設(shè)圓孔的一端通過(guò)第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付217和轉(zhuǎn)動(dòng)框203 轉(zhuǎn)動(dòng)連接;推拉絲杠221的另一端與角度電機(jī)218的輸出軸固定聯(lián)接;角度電 機(jī)218通過(guò)角度電機(jī)支架219與支架202轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
當(dāng)自動(dòng)化電路命令角度電機(jī)218轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其輸出軸帶動(dòng)推拉絲杠221轉(zhuǎn)動(dòng), 造成推拉絲杠221在螺母座220內(nèi)旋進(jìn)或旋出,進(jìn)而使螺母座220連同轉(zhuǎn)動(dòng)框 203向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的圓心點(diǎn)位于第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216上的銷(xiāo)子軸心上。
所述的移動(dòng)部件,包括移動(dòng)電機(jī)222,第二電磁離合器223,第三電磁離 合器224,上下銷(xiāo)子225,開(kāi)設(shè)孔眼的上下銷(xiāo)子座226,螺母體227,上部開(kāi)設(shè)外螺紋的桿體228, 二者嚙合的主動(dòng)齒輪229和被動(dòng)齒輪230;所述的螺母體 227和桿體228, 二者螺紋配合。
所述的移動(dòng)電機(jī)222以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接,移動(dòng)電機(jī)222 的輸出軸通過(guò)第二電磁離合器223與桿體228的下端吸合連接,第二電磁離合 器223與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接;桿體228的下部與轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連接;桿體 228的桿身設(shè)置在被動(dòng)齒輪230的中央和第三電磁離合器224內(nèi),桿體228和 被動(dòng)齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)連接、桿體228和被動(dòng)齒輪230還通過(guò)第三電磁離合器224 吸合連接,第三電磁離合器224與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接。
所述的螺母體227與移動(dòng)框204的上部固定聯(lián)接,桿體228的螺紋部分與 螺母體227旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接;桿體228的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
所述的主動(dòng)齒輪229和外軸214固定聯(lián)接、或者主動(dòng)齒輪229和上連接體 固定聯(lián)接,所述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接。
所述的上下銷(xiāo)子座226與移動(dòng)框204的下部固定聯(lián)接,上下銷(xiāo)子225位于 上下銷(xiāo)子座226的孔眼內(nèi)并滑動(dòng)連接,上下銷(xiāo)子225與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定聯(lián)接;
所述的上下銷(xiāo)子225為方柱形、上下銷(xiāo)子座226的孔眼為方形,或者所述 的上下銷(xiāo)子225為圓柱形、上下銷(xiāo)子座226的孔眼為圓形。
此外,主動(dòng)齒輪229和被動(dòng)齒輪230,前者直徑小、厚度大,后者直徑大、 厚度小。
移動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框204進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),再由上下運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)框204來(lái)帶 動(dòng)內(nèi)套筒206、外套筒205的上下移動(dòng)。
以下,對(duì)二種移動(dòng)情況,分別予以說(shuō)明。 第一種移動(dòng)情況。
特點(diǎn)第二電磁離合器223通電吸合、第三電磁離合器224斷電釋放。 動(dòng)作當(dāng)移動(dòng)電機(jī)222接通驅(qū)動(dòng)電源后,電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),在第二電磁離
合器223吸合帶動(dòng)下、桿體228轉(zhuǎn)動(dòng);由于桿體228上部與螺母體227旋轉(zhuǎn)滑
動(dòng)連接、螺母體227設(shè)置在移動(dòng)框204上,所以當(dāng)桿體228轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),就會(huì)造成
移動(dòng)框204向上或向下的運(yùn)動(dòng)。
時(shí)間發(fā)生在空心軸電機(jī)213啟動(dòng)前,以及空心軸電機(jī)213轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后。 效果在空心軸電機(jī)213啟動(dòng)前發(fā)生的移動(dòng),是為了快速將內(nèi)、外套筒提
升到目標(biāo)高度;在空心軸電機(jī)213轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后發(fā)生的移動(dòng),是為了快速將內(nèi)、
外套筒下降復(fù)位。
第二種移動(dòng)情況。特點(diǎn)第二電磁離合器223斷電釋放、第三電磁離合器224通電吸合。
動(dòng)作空心軸電機(jī)213正向旋轉(zhuǎn), 一方面帶動(dòng)內(nèi)、外套筒作正向擰緊轉(zhuǎn)動(dòng), 另一方面帶動(dòng)主動(dòng)齒輪229正向轉(zhuǎn)動(dòng),被動(dòng)齒輪被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),由于第三電磁離合 器224通電吸合,桿體228也跟著正向轉(zhuǎn)動(dòng),從而使移動(dòng)框204向上移動(dòng),帶 動(dòng)內(nèi)、外套筒也向上移動(dòng)。
反過(guò)來(lái),如果空心軸電機(jī)213作反向旋轉(zhuǎn),也會(huì)一方面帶動(dòng)內(nèi)、外套筒作 反向松開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng),另一方面帶動(dòng)主動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng),從而使移動(dòng)框向下移動(dòng)、帶動(dòng) 內(nèi)、外套筒也向下移動(dòng)。
以上文字中所謂的正向和反向,系為假設(shè),假設(shè)的目的是為了便于描述和 便于理解。
時(shí)間發(fā)生在空心軸電機(jī)213驅(qū)動(dòng)內(nèi)、外套筒調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母的期間。 效果采用主動(dòng)齒輪229直徑小厚度大、被動(dòng)齒輪230直徑大、厚度小的
技術(shù)方案,可以使內(nèi)、外套筒前進(jìn)速度和移動(dòng)框的提升速度,二者達(dá)到同步;
同時(shí)做到移動(dòng)框的高度調(diào)節(jié)更精細(xì)。
上下銷(xiāo)子225采用圓柱形以及上下銷(xiāo)子座226的孔眼采用圓形的,其好處
是加工方便、滑動(dòng)性能好。上下銷(xiāo)子225采用方柱形以及上下銷(xiāo)子座226的孔
眼采用方形的,其好處是可以加強(qiáng)移動(dòng)框204的穩(wěn)定性、克服移動(dòng)框的擺動(dòng)和搖晃。
為了使移動(dòng)框具有更好的穩(wěn)定性,本實(shí)用新型在實(shí)施制造時(shí),可以安裝限 制塊,在轉(zhuǎn)動(dòng)框203的上部邊緣和轉(zhuǎn)動(dòng)框203的下部邊緣,每一處以固定聯(lián)接 方式安裝兩塊限制塊,讓移動(dòng)框204位于兩塊限制塊之間,并使移動(dòng)框204 和限制塊為滑動(dòng)連接關(guān)系。
實(shí)施例一
結(jié)合圖l至圖5進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是本實(shí)施例中的實(shí)用新型裝置示意圖;圖2是圖1在I處的局部放大 圖;圖3是圖2的A向視圖,圖3中對(duì)內(nèi)容作了簡(jiǎn)化處理;圖4是圖1在I1 處的局部放大圖;圖5是圖4在III處的局部放大圖。
圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1是X-Y工作臺(tái);2是調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu);3是裝置機(jī)架;4是激光傳感器;5 是低壓斷路開(kāi)關(guān);6是推拉桿;7是推拉氣缸;8是推拉連接板;12是第一連 接軟線13是上通電頭;14是上通電拉桿;14-1是下通電拉桿;15是彈性壓 力機(jī)構(gòu);16是壓力絕緣板;17是通電氣缸;18是第一拉桿位置氣缸;18_1是第二拉桿位置氣缸;19是下通電頭;20是出氣口接頭;21是第二連接軟線; 23是電流機(jī)構(gòu);26是型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸;27是型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊;30是移動(dòng)氣缸; 31是定位氣缸;50是位置支架;52是第一絕緣部件;53是第二絕緣部件;
202是支架;203是轉(zhuǎn)動(dòng)框;204是移動(dòng)框;205是外套筒;206是內(nèi)套筒;207 是外層柔性節(jié);208是內(nèi)層柔性節(jié);209是第一扭矩控制器;210是第二扭矩 控制器;211是第一電磁離合器;212是電磁制動(dòng)器;213是空心軸電機(jī);214 是外軸;215是內(nèi)軸;216是第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付;217是第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付;218 是角度電機(jī);219是角度電機(jī)支架;220是螺母座;221是推拉絲桿;222是移 動(dòng)電機(jī);223是第二電磁離合器;224是第三電磁離合器;225是上下銷(xiāo)子; 226是上下銷(xiāo)子座;227是螺母體;228是桿體;229是主動(dòng)齒輪;230是被動(dòng) 齒輪;231是限位開(kāi)關(guān)。
在本實(shí)施例中,分兩個(gè)部分進(jìn)行介紹。
本實(shí)施例第一部分介紹如下。
第一部分介紹的是內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu),但對(duì)X-Y工作臺(tái)1和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 等內(nèi)容的描述并不展開(kāi),在實(shí)施例二中,將對(duì)X-Y工作臺(tái)l和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容 進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
在本實(shí)施例中,自動(dòng)化電路中使用計(jì)算機(jī)參與控制,另外還有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。 檢測(cè)機(jī)構(gòu)將工件對(duì)象螺釘螺母的空間位置、以及螺釘螺母與內(nèi)外套筒的空間距 離等數(shù)據(jù),傳送給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)經(jīng)計(jì)算后,通過(guò)相關(guān)的控制電路向裝置中的 各機(jī)構(gòu)發(fā)出一系列動(dòng)作指令。
關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)部件的介紹。
轉(zhuǎn)動(dòng)部件有,第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216,第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付217,角度電機(jī)218, 角度電機(jī)支架219,含有螺母座220和推拉絲杠221的第一絲杠付。
其中,螺母座220,它的一端開(kāi)設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔,另一端開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋, 推拉絲杠221的一端旋入內(nèi)螺紋、二者旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接。
支架202和轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第一絲杠付的 螺母座220,其開(kāi)設(shè)圓孔的一端通過(guò)第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付217和轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連 接;推拉絲杠221的另一端與角度電機(jī)218的輸出軸固定聯(lián)接;角度電機(jī)218 通過(guò)角度電機(jī)支架219與支架202轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
當(dāng)自動(dòng)化電路命令角度電機(jī)218轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其輸出軸帶動(dòng)推拉絲杠221轉(zhuǎn)動(dòng), 造成推拉絲杠221在螺母座220內(nèi)旋進(jìn)或旋出,進(jìn)而使螺母座220連同轉(zhuǎn)動(dòng)框 203向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的圓心點(diǎn)位于第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付216上的銷(xiāo)子軸心上。關(guān)于移動(dòng)部件的介紹。
移動(dòng)電機(jī)222以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接,移動(dòng)電機(jī)222的輸出軸 通過(guò)第二電磁離合器223與桿體228的下端吸合連接,第二電磁離合器223 與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接;桿體228的下部與轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連接;桿體228 的桿身設(shè)置在被動(dòng)齒輪230的中央和第三電磁離合器224內(nèi),桿體228和被動(dòng) 齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)連接、桿體228和被動(dòng)齒輪230還通過(guò)第三電磁離合器224吸合 連接,第三電磁離合器224與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定連接。
螺母體227與移動(dòng)框204的上部固定聯(lián)接,桿體228的螺紋部分與螺母體 227旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接;桿體228的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)框203轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
主動(dòng)齒輪229和外軸214固定聯(lián)接、或者主動(dòng)齒輪229和上連接體固定聯(lián) 接,所述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接。
上下銷(xiāo)子座26與移動(dòng)框204的下部固定聯(lián)接,上下銷(xiāo)子225位于上下銷(xiāo) 子座226的孔眼內(nèi)并滑動(dòng)連接,上下銷(xiāo)子225與轉(zhuǎn)動(dòng)框203固定聯(lián)接。
所述的上下銷(xiāo)子225為方柱形、上下銷(xiāo)子座226的孔眼為方形,或者所述 的上下銷(xiāo)子225為圓柱形、上下銷(xiāo)子座226的孔眼為圓形。
所述的主動(dòng)齒輪229和被動(dòng)齒輪230,前者直徑小、厚度大,后者直徑大、 厚度小。
關(guān)于內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作步驟的情況介紹。
第一步驟。檢測(cè)機(jī)構(gòu)將工件對(duì)象螺釘螺母的空間位置、以及螺釘螺母與內(nèi) 外套筒的空間距離等數(shù)據(jù),傳送給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)經(jīng)計(jì)算后,通過(guò)相關(guān)的控制 電路向裝置中的各機(jī)構(gòu)發(fā)出一系列動(dòng)作指令。
第二步驟。內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行X方向的移動(dòng),Y方向的移動(dòng),Z 方向的移動(dòng),和以銷(xiāo)子軸線為圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)子位于第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付16中。這 些移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的目的,是使內(nèi)、外套筒的位置和工件對(duì)象螺釘螺母的位置接軌。 在本步驟中,空心軸電機(jī)213處于停止?fàn)顟B(tài)。
上述X方向的移動(dòng)和Y方向的移動(dòng),由X-Y工作臺(tái)l完成。轉(zhuǎn)動(dòng)工作由轉(zhuǎn) 動(dòng)部件完成。
Z方向的移動(dòng),由移動(dòng)部件來(lái)完成,即移動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框204進(jìn)行向上 運(yùn)動(dòng),再由向上運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)框204來(lái)帶動(dòng)內(nèi)套筒206、外套筒205的向上移動(dòng)。 此時(shí),第二電磁離合器223通電吸合、第三電磁離合器224斷電釋放,給移動(dòng) 電機(jī)222接通驅(qū)動(dòng)電源,電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),在第二電磁離合器223吸合帶動(dòng)下、 桿體228轉(zhuǎn)動(dòng);由于桿體228上部與螺母體227旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接、螺母體227設(shè)置在移動(dòng)框204上,所以當(dāng)桿體228轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),就會(huì)造成移動(dòng)框204向上運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)內(nèi)、外套筒的位置和工件對(duì)象螺釘螺母的位置接軌后,本步驟結(jié)束,Y 方向的移動(dòng)、Z方向的移動(dòng)、以銷(xiāo)子軸線為圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)全部停止,移動(dòng)電機(jī)222 也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
第三步驟。本步驟的任務(wù)是調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母。
控制電路命令第二電磁離合器223斷電釋放、第三電磁離合器224通電吸 合,空心軸電機(jī)213旋轉(zhuǎn)、第一電磁離合器211通電吸合。
由于空心軸電機(jī)213旋轉(zhuǎn), 一方面使內(nèi)、外軸一同旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)內(nèi)、外 套筒作擰緊轉(zhuǎn)動(dòng),另一方面帶動(dòng)主動(dòng)齒輪229轉(zhuǎn)動(dòng),被動(dòng)齒輪被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),由于 第三電磁離合器224通電吸合,桿體228也跟著正向轉(zhuǎn)動(dòng),從而使移動(dòng)框204 向上移動(dòng),帶動(dòng)內(nèi)、外套筒也向上移動(dòng)。
由于采用主動(dòng)齒輪229直徑小厚度大、被動(dòng)齒輪230直徑大、厚度小的技 術(shù)方案,可以使內(nèi)、外套筒前進(jìn)速度和移動(dòng)框的提升速度,二者達(dá)到同步; 同時(shí)做到移動(dòng)框的高度調(diào)節(jié)更精細(xì)。
第四步驟。當(dāng)螺釘調(diào)節(jié)到位時(shí),計(jì)算機(jī)及控制電路命令第一電磁離合器 211釋放、電磁制動(dòng)器212吸合,造成內(nèi)套筒206停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
外套筒205繼續(xù)旋轉(zhuǎn)、繼續(xù)上升;內(nèi)套筒206雖然停止轉(zhuǎn)動(dòng),但仍然隨外 套筒205 —起上升。
第五步驟。內(nèi)套筒206停止轉(zhuǎn)動(dòng),外套筒205旋轉(zhuǎn)、上升,就意味螺釘不 動(dòng)、螺母在鎖緊。
當(dāng)螺母被鎖緊到位時(shí),外套筒205卡住,第二扭矩控制器210發(fā)出信號(hào)給 自動(dòng)化電路,計(jì)算機(jī)及控制電路切斷空心軸電機(jī)213的驅(qū)動(dòng)電源,外套筒205 消除轉(zhuǎn)動(dòng)力。至此,調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母的任務(wù)完成。
完成第六步驟。移動(dòng)框需要下降復(fù)位,但外套筒205套在螺母上,不能旋 轉(zhuǎn)下降、只能垂直下降。
此時(shí),計(jì)算機(jī)及控制電路命令第二電磁離合器223通電吸合、第三電磁離 合器224斷電釋放;給移動(dòng)電機(jī)222接通反向的驅(qū)動(dòng)電源。
移動(dòng)電機(jī)222反向轉(zhuǎn)動(dòng),由于第二電磁離合器223吸合,桿體228反向轉(zhuǎn) 動(dòng);由于桿體228上部與螺母體227旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接、螺母體227設(shè)置在移動(dòng)框 204上,造成移動(dòng)框204向下的運(yùn)動(dòng)、復(fù)位。
X方向的移動(dòng)、Y方向移動(dòng)和以銷(xiāo)子軸線為圓心的轉(zhuǎn)動(dòng),可以復(fù)位,如果 需要對(duì)相同的產(chǎn)品進(jìn)行連續(xù)作業(yè)的話,也可不復(fù)位。上述描述中,在套筒進(jìn)行調(diào)節(jié)、鎖定旋轉(zhuǎn)時(shí),借助一對(duì)齒輪來(lái)進(jìn)行上升移 動(dòng),將大大減輕計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的工作量,而且裝置的可靠性明顯提高。
以上介紹的是本實(shí)施例的第一部分內(nèi)容,即介紹了內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu) 的情況。
本實(shí)施例第二部分介紹如下。
為了便于描述和便于理解,下面也是按有關(guān)的動(dòng)作步驟為順序,進(jìn)行先后 介紹。
A.由人工或其他機(jī)構(gòu)將低壓斷路開(kāi)關(guān)5放入位置支架50。
此時(shí)上通電頭13位于最高位置、下通電頭19位于最低位置;壓緊定位
機(jī)構(gòu)的定位氣缸31和型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26處于縮回狀態(tài)。因此,低壓斷路開(kāi)關(guān)5 放入或取出所需的空間位置和通道都已避讓出來(lái)。
B,壓緊定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作,將低壓斷路開(kāi)關(guān)5壓緊定位。
關(guān)于壓緊定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,進(jìn)行如下的說(shuō)明和解釋。
在低壓斷路開(kāi)關(guān)5所在部位的一側(cè),設(shè)置定位氣缸31;定位氣缸31與裝 置機(jī)架3固定聯(lián)接;在低壓斷路開(kāi)關(guān)5所在部位的另一側(cè),設(shè)置型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊 27和型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26;型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26與裝置機(jī)架3固定聯(lián)接,型號(hào)轉(zhuǎn)換氣 缸26的輸出軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27為拆卸式固定連接。
在得到控制電路的命令后,定位電磁閥打開(kāi)、定位氣缸31從一側(cè)施加壓 力;型號(hào)電磁閥打開(kāi),型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26通過(guò)型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27從另一側(cè)施加壓 力,低壓斷路開(kāi)關(guān)5從兩側(cè)受到壓力,由此它的空間位置得以確定。
不同型號(hào)、規(guī)格的低壓斷路開(kāi)關(guān)5,它們的外形尺寸存在差異,通過(guò)置換 不同的型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊27,可以使外形尺寸差異的問(wèn)題得到克服。
C.觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)動(dòng)作,即上通電頭13、下通電頭19與低壓斷路開(kāi)關(guān)5 的接線端連接;這種連接, 一是接觸式連接、二是有一定壓力的接觸。
以下對(duì)觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明和解釋。
在本實(shí)施例中,觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)是上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的,所以弄清楚觸點(diǎn)壓力機(jī) 構(gòu)中上面一半的情況,其下面一半的情況就不言自明了。
在觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)動(dòng)作之前,通電氣缸17處于縮回狀態(tài),第一拉桿位置氣 缸18和第二拉桿位置氣缸18-1都處于伸出狀態(tài)。
在觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)動(dòng)作的過(guò)程中,第一個(gè)分動(dòng)作如下-
第一拉桿位置氣缸18的輸出軸和第二拉桿位置氣缸18-1的輸出軸都作縮 回動(dòng)作;第一拉桿位置氣缸18的輸出軸帶動(dòng)第一絕緣部件52、上通電拉桿14 和上通電頭13,向下運(yùn)動(dòng);并且,上通電拉桿14和壓力絕緣板16之間發(fā)生
滑動(dòng),即壓力絕緣板16不動(dòng)、上通電拉桿14向下滑動(dòng);
第二拉桿位置氣缸18-1的輸出軸帶動(dòng):第二絕緣部件53、下通電拉桿14-1 和下通電頭19,向上運(yùn)動(dòng);并且,下通電拉桿14-1和壓力絕緣板16之間發(fā) 生滑動(dòng),即壓力絕緣板16不動(dòng)、下通電拉桿14-1向上滑動(dòng)。
在觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)動(dòng)作的過(guò)程中,第二個(gè)分動(dòng)作如下
通電氣缸17的輸出軸作向左伸出的動(dòng)作,帶動(dòng)壓力絕緣板16、上通電
拉桿14、下通電拉桿14-1、上通電頭13、下通電頭19, 一起作向左運(yùn)動(dòng),使 上通電頭13和下通電頭19與低壓斷路開(kāi)關(guān)5的接線端接觸連接。當(dāng)前面所講 的零部件向左運(yùn)動(dòng)時(shí),第一絕緣部件52不動(dòng),上通電拉桿14在其內(nèi)部作向左 的滑動(dòng);同樣的,第二絕緣部件53不動(dòng),下通電拉桿14-l在其內(nèi)部作向左的 滑動(dòng)接著,在分析彈性壓力分機(jī)構(gòu)的情況。如圖2的左部所示,有兩根螺桿, 在其上面同樣設(shè)置了螺母,上、下拉桿連接塊,壓力絕緣板16,墊圈,壓縮 彈簧,墊圈,兩個(gè)螺母。由于壓力絕緣板16的中部通過(guò)連接塊與通電氣缸17 的輸出軸固定聯(lián)接,當(dāng)壓力絕緣板16被通電氣缸17推動(dòng)向左運(yùn)動(dòng)時(shí),彈簧被 進(jìn)一步壓縮,彈簧所產(chǎn)生的彈力會(huì)傳導(dǎo)至上、下通電頭19與低壓斷路開(kāi)關(guān)5 的接觸處,從而使接觸的性質(zhì)為有壓力的接觸。調(diào)節(jié)螺桿上的螺母位置,可以 將彈簧壓縮至不同的長(zhǎng)短,進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)通電頭處的接觸壓力。
D. 內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使內(nèi)、外套筒進(jìn)入低壓斷路開(kāi)關(guān)5的調(diào) 節(jié)螺釘和鎖緊螺母的位置,這項(xiàng)作業(yè)上面已經(jīng)作了描述,實(shí)施例二還有相關(guān)的 介紹。
E. 把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,即撥動(dòng)低壓斷路開(kāi)關(guān)5上的把柄,使低壓斷路開(kāi) 關(guān)5處于接通的狀態(tài)。
在進(jìn)行本動(dòng)作時(shí),首先由移動(dòng)氣缸30帶動(dòng)推拉氣缸7及其推拉桿6作運(yùn) 動(dòng),使推拉桿6來(lái)到低壓斷路開(kāi)關(guān)5的把柄位置;再由推拉氣缸7帶動(dòng)推拉桿 6做上下運(yùn)動(dòng);由于推拉桿6的下部設(shè)有推塊和拉塊,因此當(dāng)推塊和拉塊隨著 推拉桿6作上下運(yùn)動(dòng)時(shí),推塊和拉塊就能撥動(dòng)低壓斷路開(kāi)關(guān)5的把柄,使低壓 斷路開(kāi)關(guān)5接通或切斷。
另外把柄位置檢測(cè)器,將檢測(cè)到的推拉桿6位置信息傳遞給控制電路,使 控制電路可以進(jìn)行自動(dòng)化的相關(guān)處理。F. 在內(nèi)外套筒進(jìn)入低壓斷路開(kāi)關(guān)5的調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母的位置、低壓 斷路開(kāi)關(guān)5接通后,進(jìn)行輸送試驗(yàn)大電流的工作。試驗(yàn)大電流由電流機(jī)構(gòu)23 產(chǎn)生,經(jīng)大電流輸送線輸送,上面經(jīng)第一連接軟線12、上通電頭13,下面經(jīng) 第二連接軟線21、下通電頭19,將試驗(yàn)大電流送給低壓斷路開(kāi)關(guān)5。
G. 試驗(yàn)大電流持續(xù)的時(shí)間到了規(guī)定的時(shí)刻試驗(yàn)大電流持續(xù)的時(shí)間參數(shù)存 儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中,由計(jì)算機(jī)的程序來(lái)調(diào)用和控制執(zhí)行,內(nèi)外套筒就旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)螺 釘、鎖緊螺母。然后,可以根據(jù)需要決定,是否要進(jìn)行冷卻處理。
冷卻處理的原因和意義。低壓斷路幵關(guān)5如果是多相的,需要逐相調(diào)節(jié); 或者在調(diào)試開(kāi)關(guān)的某相過(guò)程中,有時(shí)需要反復(fù)調(diào)試;或者在調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺 母完成后,需要再?gòu)?fù)測(cè)一遍;以上三種情況都會(huì)碰到一個(gè)問(wèn)題,就是雙金屬片 尚未冷卻,由此會(huì)造成無(wú)法合閘,或者雖能合閘、但計(jì)時(shí)起點(diǎn)時(shí)雙金屬片是熱 的,在此基礎(chǔ)上調(diào)試的結(jié)果是不正確的,因此需要對(duì)雙金屬片進(jìn)行冷卻處理。
冷卻機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī),氣體通斷電磁閥,氣體流量調(diào)節(jié)閥,出氣口 接頭;所述的下通電頭19上開(kāi)孔;空氣壓縮機(jī)、氣體通斷電磁閥、氣體流量 調(diào)節(jié)閥,出氣口接頭20,依序通過(guò)氣體管氣路連接,所述的出氣口接頭20設(shè) 置在下通電頭19的開(kāi)孔位置;空氣壓縮機(jī)的接線端、氣體通斷電磁閥的接線 端、氣體流量調(diào)節(jié)閥的接線端,分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
H. 如果低壓斷路開(kāi)關(guān)5是單相的,進(jìn)行到本步驟任務(wù)就算完成了,裝置 可以復(fù)位、回到初始狀態(tài),并取出低壓斷路開(kāi)關(guān)5。
如果低壓斷路開(kāi)關(guān)5是多相的,比如是二相、三相、四相或更多相的,則 需要逐相進(jìn)行調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母;也就是講返回D步驟處,按D、 E、 F、 G 步驟逐相調(diào)試,調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母,直至全部任務(wù)完成,裝置可以復(fù)位、回 到初始狀態(tài),最后取出低壓斷路開(kāi)關(guān)5。
需要說(shuō)明的是,對(duì)于上述多相的低壓斷路開(kāi)關(guān)5調(diào)試,在調(diào)試過(guò)程中,可 以不松開(kāi)觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu),但需要對(duì)通電頭進(jìn)行特別設(shè)計(jì)、制造。
第一,將通電頭設(shè)計(jì)成與低壓斷路開(kāi)關(guān)5所有相的接線端接觸,并保持相 同的壓力;第二,在上通電頭13或下通電頭19中,任選一個(gè),比如選下通電 頭19,將其設(shè)計(jì)成多塊結(jié)構(gòu),每一塊與多相低壓斷路開(kāi)關(guān)5的一相接線端接 觸,并且在多塊結(jié)構(gòu)中,塊與塊都是絕緣的,每一塊單獨(dú)用導(dǎo)線或軟線引出, 再由相電流切換器H選擇哪一塊即(哪一相)導(dǎo)通。
關(guān)于相電流切換器H,在實(shí)施例三和圖13中有進(jìn)一步的描述和表達(dá)。
另外,在本實(shí)施例的實(shí)用新型裝置中,還設(shè)置了時(shí)間顯示機(jī)構(gòu)和報(bào)警指示機(jī)構(gòu)。時(shí)間顯示機(jī)構(gòu)顯示試驗(yàn)大電流的持續(xù)時(shí)間。報(bào)警指示機(jī)構(gòu)以圖文形式顯 示異常情況,對(duì)于高等級(jí)的異常情況,還會(huì)發(fā)出警報(bào)聲音。 實(shí)施例二
結(jié)合圖6至圖12進(jìn)行說(shuō)明。
圖6是實(shí)施例二中的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖;圖7是圖6在I處的 局部放大圖;由于圖7是一個(gè)簡(jiǎn)化的、表達(dá)意思的省略圖,在制造時(shí)困難較大, 為了使本實(shí)用新型便于實(shí)施,再提供一個(gè)圖8,即圖8是圖7經(jīng)實(shí)用化設(shè)計(jì)處 理后的圖;圖9是圖6在II處的局部放大圖;圖10是圖6在III處的局部放 大圖;圖11是圖6在IV處的局部放大圖;圖12是圖11的A向視圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明1是X-Y工作臺(tái);101是工作臺(tái)下層;102是工作臺(tái)中
層;103是安裝板;119是第一導(dǎo)軌;120是第二導(dǎo)軌;122是第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸;123 是第一支承座;125是第一電機(jī);126是第一連接零件;127是第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸; 128是第二支承座;130是第二電機(jī);131是第二連接零件;202是支架;203 是轉(zhuǎn)動(dòng)框;204是移動(dòng)框;205是外套筒;206是內(nèi)套筒;207是外層柔性節(jié); 208是內(nèi)層柔性節(jié);209是第一扭矩控制器;210是第二扭矩控制器;211是第 一電磁離合器;212是電磁制動(dòng)器;213是空心軸電機(jī);214是外軸;215是內(nèi) 軸;
圖6中的符號(hào)說(shuō)明圖中右下部的X及雙向箭頭,代表X-Y工作臺(tái)1可以 作水平左右移動(dòng);圖中右下部的Y及雙向箭頭,代表X-Y工作臺(tái)1可以作水平 前后移動(dòng)9即代表可以作水平穿入或穿出紙面的移動(dòng));圖中左側(cè)的Z及雙向 箭頭,代表移動(dòng)框可204以作上下移動(dòng);圖中頂側(cè)的雙向箭頭,代表內(nèi)套筒 206、外套筒205可以圍繞Z軸作正、反向的旋轉(zhuǎn);圖中右上部的弧形雙向箭 頭,代表轉(zhuǎn)動(dòng)框203可以作順時(shí)針或逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖6所示,內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中有能夠進(jìn)行X方向移動(dòng)和Y方向 移動(dòng)的X-Y工作臺(tái)1,支架202,轉(zhuǎn)動(dòng)部件,轉(zhuǎn)動(dòng)框203,移動(dòng)部件,移動(dòng)框 204,執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
支架202與X-Y工作臺(tái)1固定連接;轉(zhuǎn)動(dòng)框203通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與支架202 轉(zhuǎn)動(dòng)連接;移動(dòng)框204通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框203移動(dòng)連接;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在 移動(dòng)框204上。
上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有外套筒205,內(nèi)套筒206,外層柔性節(jié)207,內(nèi)層柔 性節(jié)208,第一扭矩控制器209,第二扭矩控制器210,第一電磁離合器211, 電磁制動(dòng)器212,用于實(shí)現(xiàn)同軸目的的同軸零部件,上連接體,外連接體,內(nèi)連接體,具有雙軸的空心軸電機(jī)213。
在具有雙軸的空心軸電機(jī)213中,所述的雙軸為外軸214和內(nèi)軸215,外 軸214為開(kāi)設(shè)通孔的空心軸,外軸214的孔徑大于內(nèi)軸215的外徑,內(nèi)軸214 位于外軸215內(nèi)、且兩者處于同一軸線;外軸214和內(nèi)軸215,兩者都向外延 伸出空心軸電機(jī)213的兩個(gè)端面;在空心軸電機(jī)213內(nèi)部,外軸214位于電機(jī) 轉(zhuǎn)子的中央、并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接電機(jī)轉(zhuǎn)子未畫(huà)出)。
在空心軸電機(jī)213的下側(cè)
外軸214和內(nèi)軸215,它們和其他零部件的連接情況,如圖10所示。 第一電磁離合器211,通過(guò)如圖IO所示的零部件,將外軸214和內(nèi)軸215 建立為吸合連接關(guān)系,即當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器211吸合時(shí),外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)軸 215也跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器211釋放時(shí),外軸214轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)軸215 并不轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一扭矩控制器209,如圖所示,其探測(cè)部件和信號(hào)接收部件,二者對(duì)應(yīng) 設(shè)置,探測(cè)部件設(shè)置在內(nèi)軸215上、信號(hào)接收部件與移動(dòng)框204固定聯(lián)接。
當(dāng)電磁制動(dòng)器212吸合時(shí),內(nèi)軸215被制動(dòng),不能轉(zhuǎn)動(dòng);內(nèi)軸215要轉(zhuǎn)動(dòng), 必須是電磁制動(dòng)器212釋放。
在空心軸電機(jī)213的上側(cè)
外圍者一外套筒205、外層柔性節(jié)207、其他零部件、外軸214,從上到 下依序固定連接;內(nèi)心者一內(nèi)套筒206、內(nèi)層柔性節(jié)208、內(nèi)軸215,從上到 下依序固定連接。
上述內(nèi)心者設(shè)置在外圍者的中央。很明顯,外套筒205的動(dòng)力來(lái)源外軸 214、內(nèi)套筒206的動(dòng)力來(lái)源內(nèi)軸215。
第二扭矩控制器210,其探測(cè)部件設(shè)置在外軸214上,其信號(hào)接收部件對(duì) 應(yīng)設(shè)置并與移動(dòng)框204固定聯(lián)接。
下面,介紹X-Y工作臺(tái)l。
當(dāng)控制電路向第一電機(jī)125輸送驅(qū)動(dòng)電能時(shí),第一電機(jī)125轉(zhuǎn)動(dòng)、第一轉(zhuǎn) 動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng)、第一支承座123連同工作臺(tái)安裝板103發(fā)生向左或向右的移動(dòng), 從而帶動(dòng)工作臺(tái)安裝板103上面的支架202向左或向右移動(dòng)。
當(dāng)自動(dòng)化電路向第二電機(jī)130輸送驅(qū)動(dòng)電能時(shí),第二電機(jī)130轉(zhuǎn)動(dòng)、第二 轉(zhuǎn)動(dòng)軸127轉(zhuǎn)動(dòng)、第二支承座128連同工作臺(tái)中層102發(fā)生向左或向右的移動(dòng), 此時(shí),工作臺(tái)安裝板103及其上面的支架202也一同向左或向右移動(dòng)。
下面,介紹工作情況。首先,將內(nèi)、外套筒的位置和工件對(duì)象螺釘螺母的位置接軌。需要做的工作是由X-Y工作臺(tái)作X方向的移動(dòng)和Y方向的移動(dòng), 由移動(dòng)部件作Z方向的移動(dòng),以及由轉(zhuǎn)動(dòng)部件作轉(zhuǎn)動(dòng)框203的轉(zhuǎn)動(dòng)。 然后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)、外套筒的轉(zhuǎn)動(dòng),以調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母。特別需要說(shuō)明的是在內(nèi)、外套筒在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母的時(shí)候,需要移動(dòng)部件繼續(xù)提高移動(dòng)框204。當(dāng)然,在調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母的任務(wù)完成后, 移動(dòng)部件要進(jìn)行降低移動(dòng)框204的工作。 實(shí)施例三結(jié)合圖13進(jìn)行說(shuō)明。圖13是本實(shí)施例三中的實(shí)用新型裝置電原理框圖。先對(duì)圖中的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說(shuō)明5是低壓斷路開(kāi)關(guān);A是總電源開(kāi)關(guān);B是含 有控制線圈的通電接觸器;C是電子調(diào)壓器;D是變壓器;E是電流互感器;F是含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān);H是含有控制線圈的相電流切換器;I是穩(wěn)流控 制器;J是裝置電線;K是可編程序控制器;L是含有計(jì)算機(jī)的控制電路;M是假負(fù)載。在本實(shí)施例中,有兩樣使用的部件,未在圖13中畫(huà)出。 一是,使用了激 光傳感器測(cè)定距離;二是使用了報(bào)警指示設(shè)備,當(dāng)裝置出現(xiàn)異常時(shí),報(bào)警指示 設(shè)備用圖文顯示、并發(fā)出聲音報(bào)警。圖中的裝置電線J,代表其內(nèi)含各種性質(zhì)的電線,包括(不限于)交流 電源線、直流電源線、檢測(cè)信號(hào)傳輸線、控制信號(hào)傳輸線;裝置電線J的圖形,其兩端為大箭頭,代表著在本實(shí)用新型裝置中,各電器、機(jī)構(gòu)、零部件,它們 的電信號(hào)、電能量,既可以通過(guò)裝置電線J輸入、也可以通過(guò)裝置電線J輸出。通電接觸器B的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)A的輸出兩罈相連接;通電接觸器 B、電子調(diào)壓器C、變壓器D如圖所示,三者順序連接J其中,控制電路通過(guò) 電線向通電接觸器B的控制線圈發(fā)出命令,以決定通電接觸器B的接通或切斷。變壓器D輸出的一端、電流互感器E的初級(jí)繞組、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路 開(kāi)關(guān)5、含控制線圈的相電流切換器H、變壓器D輸出的另一端、假負(fù)載M串 聯(lián)連接,如圖所示。氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F的實(shí)現(xiàn)方式之一,是在設(shè)計(jì)時(shí),結(jié)合觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)及其通電氣 缸17進(jìn)行考慮,即把氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F設(shè)計(jì)為觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)中的通電氣缸17,當(dāng)控 制電路通過(guò)電線向氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F的控制線圈發(fā)出命令時(shí),可以決定氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F 的接通或切斷。關(guān)于觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)及其通電氣缸17的有關(guān)內(nèi)容,本實(shí)用新型 文件在前面有多處說(shuō)明和介紹。含控制線圈的相電流切換器H,其實(shí)現(xiàn)的方法之一是使用多個(gè)接觸器,每一相電路串接一個(gè)接觸器;控制電路與接觸器的控制線圈分別通過(guò)電線相連 接,向接觸器的控制線圈輸送或切斷吸合電流,就能使該相電流接通或切斷; 由此,可以實(shí)現(xiàn)相電流的切換。其中,假負(fù)載M也可以不用,即線路直接在假負(fù)載M所在之處進(jìn)行短接。 由于變壓器D輸出端的外部電阻很小,如果不添加假負(fù)載M,則交流電流的正 弦波特性無(wú)法保證,如此,雖然也能進(jìn)行檢測(cè),但有關(guān)參數(shù)可能需要進(jìn)行若干 的修改、調(diào)整。如果在變壓器D的鐵心中增加氣隙,可以使交流電流的正弦波 特性得到很好的改善。增加假負(fù)載M,其好處有 一是可以保證良好的正弦波特性、波形失真小, 可以不對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改、直接采用;二是可以將變壓器D輸出端設(shè)計(jì)成很 低的電壓,從而變壓器D也很小;三是節(jié)約電能。電流互感器E的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器I的信號(hào)輸入端相連接,目的是把 電流大小的信息傳遞給穩(wěn)流控制器I;同時(shí),控制電路和穩(wěn)流控制器I還存在 雙向電信息的傳送,即穩(wěn)流控制器I通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信 號(hào)、控制電路通過(guò)線路向穩(wěn)流控制器I傳送控制信號(hào)。穩(wěn)流控制器I的輸出兩端與電子調(diào)壓器C的輸入兩端相連接,目的是把實(shí) 時(shí)控制信息傳遞給電子調(diào)壓器C,電子調(diào)壓器C再調(diào)整輸出電壓的高低,從而做到提供穩(wěn)定的、大小符合規(guī)定的檢測(cè)電流。所述的電流機(jī)構(gòu)23,包括含有控制線圈的通電接觸器B、電子調(diào)壓器C、 變壓器D、電流互感器E、含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路開(kāi)關(guān)5、含有 控制線圈的相電流切換器H、穩(wěn)流控制器I;通電接觸器B的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)A的輸出兩端相連接;通電接觸器 B、電子調(diào)壓器C、變壓器D三者順序連接,所述的順序相連接是指前者的輸 出兩端與后者的輸入兩端相連接;變壓器D輸出的一端、電流互感器E的初級(jí) 繞組、含控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F、低壓斷路開(kāi)關(guān)5、含控制線圈的相電流切換 器H、變壓器D輸出的另一端,串聯(lián)連接;電流互感器E的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器I的信號(hào)輸入端相連接;穩(wěn)流控制 器I的輸出兩端與電子調(diào)壓器C的輸入兩端相連接;控制電路和穩(wěn)流控制器I由雙向線路連接,所述的雙向線路是指穩(wěn)流控制 器I通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信號(hào)、控制電路通過(guò)線路向穩(wěn)流控制 器I傳送控制信號(hào);控制電路的輸出端通過(guò)電線分別與通電接觸器B的控制線 圈、相電流切換器H的控制線圈、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)F的控制線圈相連接。圖中的K4至K22為可編程序控制器輸出端的編號(hào),編號(hào)本身沒(méi)有特別的 含義。在本實(shí)施例中,K4至K22的輸出端,其后續(xù)連接情況如下K4接第一電機(jī)125; K5接第二電機(jī)130; K6接空心軸電機(jī)213; K7接移 動(dòng)電機(jī)222; K8接第三電磁離合器224; K9接第二電磁離合器223; K10接第 一電磁離合器211; Kll接電磁制動(dòng)器212; K12接第一扭矩控制器209; K13 接第二扭矩控制器210; K14接報(bào)警指示機(jī)構(gòu);K15接激光傳感器4; K16接移 動(dòng)電磁閥(該閥控制移動(dòng)氣缸30的動(dòng)作;K17接推拉電磁閥(該閥控制推拉 氣缸7的動(dòng)作);K18接定位電磁閥(該閥控制定位氣缸31的動(dòng)作);K19接通 電電磁閥(該閥控制通電氣缸17的動(dòng)作);K20同時(shí)連接第一位置電磁閥(該 閥控制第一拉桿位置氣缸18的動(dòng)作)、第二位置電磁閥(該閥控制第二拉桿位 置氣缸18-1的動(dòng)作);K21接型號(hào)電磁閥(該閥控制型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸26的動(dòng)作); K22接空氣壓縮機(jī)。在本實(shí)施例中,計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)了軟件,即編制了專(zhuān)門(mén)的程序。在程序中時(shí),對(duì)于激光傳感測(cè)得的距離數(shù)據(jù),應(yīng)添加距離補(bǔ)償,以使內(nèi)外 套筒方便進(jìn)入調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母的準(zhǔn)確位置。還有,在計(jì)算機(jī)中建立了基礎(chǔ) 數(shù)據(jù)庫(kù),在實(shí)用新型裝置試運(yùn)行和調(diào)試修改的過(guò)程中,已經(jīng)將低壓斷路開(kāi)關(guān)5 的型號(hào)、測(cè)試電流、雙金屬片的性能參數(shù)、變形規(guī)律等信息存入;當(dāng)調(diào)試一種 型號(hào)的低壓斷路開(kāi)關(guān)5時(shí),計(jì)算機(jī)自動(dòng)配置調(diào)試參數(shù)、自動(dòng)化按事先設(shè)置的步 驟進(jìn)行作業(yè),包括情況監(jiān)控、故障處理,生成報(bào)表。在本實(shí)施例中,調(diào)試低壓斷路開(kāi)關(guān)時(shí),試驗(yàn)電流的大小和電流持續(xù)時(shí)間的 長(zhǎng)短是非常重要的。試驗(yàn)電流的大小,受到計(jì)算機(jī)和控制電路的實(shí)時(shí)在線監(jiān)控; 試驗(yàn)電流的持續(xù)時(shí)間由計(jì)算機(jī)的軟件程序嚴(yán)密、精確控制。還有,軟件程序中,針對(duì)雙金屬片的安裝誤差、通電電流的不規(guī)則變化等 造成的隨機(jī)干擾,采用了專(zhuān)家推理系統(tǒng)(ES)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GNN)預(yù)測(cè)和模糊控 制器調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、可靠、快速地響應(yīng)。實(shí)施例四結(jié)合圖14進(jìn)行說(shuō)明。圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明5是低壓斷路開(kāi)關(guān);14是上通電拉桿;14-l是下通電 拉桿;15是彈性壓力分機(jī)構(gòu);16是壓力絕緣板;17是通電氣缸;18是第一拉 桿位置氣缸;18-1是第二拉桿位置氣缸;50是位置支架;52是第一絕緣部件; 53是第二絕緣部件。圖中的位置支架50通過(guò)分支架與裝置的主框架固定聯(lián)接(圖中未畫(huà)出)。通電氣缸17、第一拉桿位置氣缸18、第二拉桿位置氣缸18-1都與位置支架 50固定聯(lián)接。第一絕緣部件52既與第一拉桿位置氣缸18的輸出軸固定聯(lián)接、又通過(guò)導(dǎo) 柱與位置支架50上下滑動(dòng)連接。第二絕緣部件53的連接情況雷同。位置支架50在實(shí)際制作時(shí),可以由多個(gè)零部件拼裝而成,如前面幾個(gè)實(shí) 施例及其附圖所示的情況。4根導(dǎo)柱(圖14中,第一拉桿位置氣缸18左側(cè)、右側(cè)各1根導(dǎo)柱;第二 拉桿位置氣缸18-1左側(cè)、右側(cè)各l根導(dǎo)柱,),應(yīng)該增加四根導(dǎo)套與之配套。另外,位置支架50還要考慮擺放低壓斷路開(kāi)關(guān)5的結(jié)構(gòu)(圖中未畫(huà)出)。 此項(xiàng)工作沒(méi)有任何技術(shù)上的難度,應(yīng)結(jié)合低壓斷路開(kāi)關(guān)5外形、尺寸、結(jié)構(gòu)進(jìn) 行設(shè)計(jì)制作;比如,利用低壓斷路開(kāi)關(guān)5上的現(xiàn)有安裝凹槽,將位置支架50 的擺放結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為條形卡槽就很好,這樣可以將低壓斷路開(kāi)關(guān)5裝入卡槽內(nèi)。 如此結(jié)構(gòu),不僅簡(jiǎn)單、可靠,而且為全自動(dòng)化的流水線作業(yè),帶來(lái)很大的方便。
權(quán)利要求1. 一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征在于,包括a. 裝置機(jī)架(3);所述的裝置機(jī)架(3)包括主框架和分支架;所述的分支架與主框架固定聯(lián)接;b. 裝置電路;所述的裝置電路中設(shè)置智能部件;所述的裝置電路包括檢測(cè)電路,控制電路,電源電路;所述的電源電路包括總電源開(kāi)關(guān)(A),交流電源電路,直流電源電路;c. 提供試驗(yàn)大電流的電流機(jī)構(gòu)(23);d. 用于輸送試驗(yàn)大電流的大電流輸送線;e. 位置支架(50)和作為裝置工作對(duì)象的低壓斷路開(kāi)關(guān)(5);低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)擺放在位置支架(50)上;f. 產(chǎn)生觸點(diǎn)壓力的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu);所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)包括通電頭;所述的通電頭包括上通電頭(13)、下通電頭(19);g. 對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)進(jìn)行壓緊定位的壓緊定位機(jī)構(gòu);h. 具有五個(gè)自由度、可同軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu);所述的內(nèi)外套筒包括內(nèi)套筒(206)和外套筒(205),內(nèi)套筒(206)位于外套筒(205)內(nèi),內(nèi)套筒(206)和外套筒(205)的中心軸線重合;內(nèi)外套筒設(shè)置在內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的上部;所述的五個(gè)自由度是指內(nèi)外套筒能夠進(jìn)行X軸方向的來(lái)回移動(dòng),Y軸方向的來(lái)回移動(dòng),Z軸方向的來(lái)回移動(dòng),在X軸和Z軸構(gòu)成的平面中進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng),圍繞Z軸進(jìn)行的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);所述的旋轉(zhuǎn)是指內(nèi)套筒(206)和外套筒(205)既可同時(shí)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、同時(shí)進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),也可在內(nèi)套筒(206)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,外套筒(205)單獨(dú)進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);所述的總電源開(kāi)關(guān)(A),其輸入端與交流電網(wǎng)相連接、其輸出端與交流電源電路相連接;所述的直流電源電路,其輸入端與交流電源電路相連接;所述的電流機(jī)構(gòu)(23),其輸入端與總電源開(kāi)關(guān)(A)的輸出端相連接、其輸出端通過(guò)大電流輸送線與通電頭相連接;所述的位置支架(50)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接或者所述的位置支架(50)通過(guò)分支架與主框架固定聯(lián)接;所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)與位置支架(50)固定聯(lián)接;觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)的通電頭與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)的接線端為離合關(guān)系,所述的合是抵連接;所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接或者壓緊定位機(jī)構(gòu)通過(guò)分支架與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接,壓緊定位機(jī)構(gòu)與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)為離合關(guān)系,所述的合是抵連接;所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接;或者所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)的底部、裝置機(jī)架(3)的底部,二者都與地面固定聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征 是,所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu),包括空氣壓縮機(jī),第一拉桿位置氣缸(18)和第 一位置電磁閥,第二拉桿位置氣缸(18-1)和第二位置電磁閥,通電氣缸(17) 和通電電磁閥,上通電頭(13),下通電頭(19),上通電拉桿(14),下通電 拉桿(14-1),第一絕緣部件(52),第二絕緣部件(53),彈性壓力分機(jī)構(gòu), 壓力絕緣板(16),作為大電流輸送線的第一連接軟線(12)、第二連接軟線(21);第一拉桿位置氣缸(18),其設(shè)置在位置支架(50)的上方、并與位置支 架(50)固定聯(lián)接;第一絕緣部件(52)既與第一拉桿位置氣缸(18)的輸出 軸固定聯(lián)接、又與位置支架(50)上下滑動(dòng)連接;第一連接軟線(12)與上通 電頭(13)固定電聯(lián)接;上通電頭(13)與上通電拉桿(14)的一側(cè)端部固定 聯(lián)接;上通電拉桿(14)的桿身與第一絕緣部件(52)左右滑動(dòng)連接;通過(guò)彈 性壓力分機(jī)構(gòu),上通電拉桿(14)的另一側(cè)端部與壓力絕緣板(16)既抵連接、 又滑動(dòng)連接;第二拉桿位置氣缸(18-1),其設(shè)置在位置支架(50)的下方、并與位置 支架(50)固定聯(lián)接;第二絕緣部件(53)既與第二拉桿位置氣缸(18-1)的 輸出軸固定聯(lián)接、又與位置支架(50)上下滑動(dòng)連接;第二連接軟線(21)與 下通電頭(19)固定電聯(lián)接;下通電頭(19)與下通電拉桿(14-1)的一側(cè)端 部固定聯(lián)接;下通電拉桿(14-1)的桿身與第二絕緣部件(53)左右滑動(dòng)連接; 通過(guò)彈性壓力分機(jī)構(gòu),下通電拉桿(14-1)的另一側(cè)端部與壓力絕緣板(16) 既抵連接、又滑動(dòng)連接;壓力絕緣板(16)與通電氣缸(17)的輸出軸固定聯(lián)接,通電氣缸(17) 與位置支架(50)固定聯(lián)接;空氣壓縮機(jī)、第一位置電磁閥、第一拉桿位置氣缸(18),三者通過(guò)氣體 管順序氣路連接;空氣壓縮機(jī)、第二位置電磁閥、第二拉桿位置氣缸(18-1), 三者通過(guò)氣體管順序氣路連接;空氣壓縮機(jī)、通電電磁閥、通電氣缸(17), 三者通過(guò)氣體管順序氣路連接;空氣壓縮機(jī)的接線端、第一位置電磁閥的接線端、第二位置電磁閥的接線端、通電電磁閥的接線端,分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征是,所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)和彈性壓力分機(jī)構(gòu)包括四個(gè)限位銷(xiāo)柱,兩根壓縮彈簧,第一氣缸安裝板(54),第二氣缸安裝板(55),開(kāi)設(shè)螺孔的上拉桿連接塊, 開(kāi)設(shè)螺孔的下拉桿連接塊,兩根螺桿及其配套的螺母、墊圈,四個(gè)導(dǎo)套和四個(gè) 導(dǎo)柱;所述的導(dǎo)柱位于導(dǎo)套內(nèi)、且兩者滑動(dòng)連接;所述的螺孔和所述的螺桿, 其螺紋配合;所述的第一絕緣部件(52)為一上一下的兩塊長(zhǎng)板,在每一塊長(zhǎng)板的兩端 各開(kāi)設(shè)一個(gè)安裝孔;上通電拉桿(14)是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊,長(zhǎng)條塊的截 面為矩形;上通電拉桿(14)位于第一絕緣部件(52)的兩塊長(zhǎng)板之間;上通 電拉桿(14)與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連接;兩根限位銷(xiāo)柱,分別穿過(guò)上通電拉桿(14) 的兩個(gè)槽孔、兩塊長(zhǎng)板的安裝孔,并且限位銷(xiāo)柱和長(zhǎng)板固定聯(lián)接;上通電拉桿 (14)的一端與上通電頭(13)的中部固定聯(lián)接,上通電拉桿(14)的另一端 與上拉桿連接塊固定聯(lián)接;上通電頭(13),其上端與第一連接軟線(12)固 定電聯(lián)接,其下端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)的接線端為離合關(guān) 系,所述的合是抵連接;所述的第二絕緣部件(53)為一上一下的兩塊長(zhǎng)板,在每一塊長(zhǎng)板的兩端 各開(kāi)設(shè)一個(gè)安裝孔;下通電拉桿(14-1)是開(kāi)有兩個(gè)槽孔的長(zhǎng)條塊,長(zhǎng)條塊的 截面為矩形;下通電拉桿(14-1)位于第二絕緣部件(53)的兩塊長(zhǎng)板之間; 下通電拉桿(14-1)與兩塊長(zhǎng)板滑動(dòng)連接;兩根限位銷(xiāo)柱,分別穿過(guò)下通電拉 桿(14-1)的兩個(gè)槽孔、兩塊長(zhǎng)板的安裝孔,并且限位銷(xiāo)柱和兩塊長(zhǎng)板固定聯(lián) 接;下通電拉桿(14-1)的一端與下通電頭(19)的中部固定聯(lián)接,下通電拉 桿(14-1)的另一端與下拉桿連接塊固定聯(lián)接;下通電頭(19),其下端與第 二連接軟線(21)固定電聯(lián)接,其上端為突起的形狀、并與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5) 的接線端為離合關(guān)系,所述的合是抵連接;所述的壓力絕緣板(16),在其上部開(kāi)有上槽孔、在其下部開(kāi)有下槽孔;在一根螺桿上依序設(shè)置螺母、上拉桿連接塊、壓力絕緣板(16)、墊圈、 壓縮彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母;其中,螺桿穿過(guò)上拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣 板(16)的上槽孔,并且螺母、上拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接;在另一根螺桿上依序設(shè)置螺母、下拉桿連接塊、壓力絕緣板(16)、墊圈、 壓縮彈簧、墊圈、兩個(gè)螺母;其中,螺桿穿過(guò)下拉桿連接塊的螺孔和壓力絕緣 板(16)的上槽孔,并且螺母、下拉桿連接塊、螺桿三者通過(guò)螺紋固定聯(lián)接;壓力絕緣板(16)的中部與通電氣缸(17)的輸出軸固定聯(lián)接、或者壓力 絕緣板(16)的中部通過(guò)連接塊與通電氣缸(17)的輸出軸固定聯(lián)接;第一氣缸安裝板(54)既與第一拉桿位置氣缸(18)的輸出軸固定聯(lián)接、 又與第一絕緣部件(52)的下部長(zhǎng)板固定聯(lián)接;在第一氣缸安裝板(54)的兩 端各固定聯(lián)接一根導(dǎo)柱,對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架(50)固定聯(lián)接;第二氣缸安裝板(55)既與第二拉桿位置氣缸(18-1)的輸出軸固定聯(lián)接、 又與第二絕緣部件(53)的上部長(zhǎng)板固定聯(lián)接;在第二氣缸安裝板(55)的兩 端各固定聯(lián)接一根導(dǎo)柱,對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)套與位置支架(50)固定聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征 是,所述的壓緊定位機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī),定位氣缸(31)和定位電磁閥, 型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸(26)和型號(hào)電磁閥,型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊(27);在低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)所在部位的一側(cè),設(shè)置定位氣缸(31);定位氣缸(31) 與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接,定位氣缸(31)的輸出軸與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)為 離合關(guān)系或者定位氣缸(31)輸出軸的軸伸與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)為離合關(guān)系; 所述的合是抵連接;在低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)所在部位的另一側(cè),設(shè)置型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊(27)和型 號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸(26);型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸(26)與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接,型號(hào)轉(zhuǎn)換 氣缸(26)的輸出軸與型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊(27)為拆卸式固定連接,型號(hào)轉(zhuǎn)換墊塊 (27)與低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)為離合關(guān)系,所述的合是抵連接;空氣壓縮機(jī)、定位電磁閥、定位氣缸(31),三者通過(guò)氣體管順序氣路連 接;空氣壓縮機(jī)、型號(hào)電磁闊、型號(hào)轉(zhuǎn)換氣缸(26),三者通過(guò)氣體管順序氣 路連接;空氣壓縮機(jī)的接線端、定位電磁閥的接線端、型號(hào)電磁閥的接線端,分別 通過(guò)電線與控制電路相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征 是,所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的把柄撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括,空氣壓縮機(jī),推拉氣缸(7)和推拉電磁閥, 移動(dòng)氣缸(30)和移動(dòng)電磁閥,下部設(shè)有推塊和拉塊的推拉桿(6),推拉連接 板(8),把柄位置檢測(cè)器;推拉桿(6)的上部與推拉氣缸(7)的輸出軸固定聯(lián)接;推拉氣缸(7) 與移動(dòng)氣缸(30)的輸出軸通過(guò)推拉連接板(8)固定聯(lián)接,移動(dòng)氣缸(30) 與裝置機(jī)架(3)固定聯(lián)接;把柄位置檢測(cè)器設(shè)置在推拉桿(6)所在的區(qū)域并與分支架固定聯(lián)接;把柄位置檢測(cè)器通過(guò)電線與裝置電路相連接;空氣壓縮機(jī)、推拉電磁閥、推拉氣缸(7),三者通過(guò)氣體管順序氣路連接;空氣壓縮機(jī)、移動(dòng)電磁閥、移動(dòng)氣缸(30),三者通過(guò)氣體管順序氣路連接; 空氣壓縮機(jī)的接線端、推拉電磁閥的接線端、移動(dòng)電磁閥的接線端,分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征 是,所述的低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置還包括冷卻機(jī)構(gòu);所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī),氣體通斷電磁閥,氣體流量調(diào)節(jié)閥, 出氣口接頭;所述的下通電頭(19)上開(kāi)孔;空氣壓縮機(jī)、氣體通斷電磁閥、氣體流量 調(diào)節(jié)閥,出氣口接頭,依序通過(guò)氣體管氣路連接,所述的出氣口接頭設(shè)置在下 通電頭(19)的開(kāi)孔位置;空氣壓縮機(jī)的接線端、氣體通斷電磁閥的接線端、氣體流量調(diào)節(jié)閥的接線 端,分別通過(guò)電線與控制電路相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征 是,所述的電流機(jī)構(gòu)(23),包括含有控制線圈的通電接觸器(B)、電子調(diào)壓 器(C)、變壓器(D)、電流互感器(E)、含有控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(F)、低壓 斷路開(kāi)關(guān)(5)、含有控制線圈的相電流切換器(H)、穩(wěn)流控制器(I);通電接觸器(B)的輸入兩端與總電源開(kāi)關(guān)(A)的輸出兩端相連接;通電 接觸器(B)、電子調(diào)壓器(C)、變壓器(D)三者順序連接,所述的順序相連 接是指前者的輸出兩端與后者的輸入兩端相連接;變壓器(D)輸出的一端、 電流互感器(E)的初級(jí)繞組、含控制線圈的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(F)、低壓斷路開(kāi)關(guān)(5)、 含控制線圈的相電流切換器(H)、變壓器(D)輸出的另一端,串聯(lián)連接;電流互感器(E)的次級(jí)繞組與穩(wěn)流控制器(I)的信號(hào)輸入端相連接;穩(wěn) 流控制器(I)的輸出兩端與電子調(diào)壓器(C)的輸入兩端相連接;控制電路和穩(wěn)流控制器(I)由雙向線路連接,所述的雙向線路是指穩(wěn)流 控制器(I)通過(guò)線路向控制電路傳送電流大小的信號(hào)、控制電路通過(guò)線路向 穩(wěn)流控制器(I)傳送控制信號(hào);控制電路的輸出端通過(guò)電線分別與通電接觸 器(B)的控制線圈、相電流切換器(H)的控制線圈、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)(F)的控制 線圈相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征 是,所述的智能部件是指以下三者的任意一者a. 計(jì)算機(jī);b. 可編程序控制器;C.計(jì)算機(jī)和可編程序控制器,計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)輸出端與可編程序控制 器的控制信號(hào)輸入端相連接,可編程序控制器的輸出端與后續(xù)電路各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的接線端相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征是,所述的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu),包括能夠進(jìn)行X方向移動(dòng)和Y方向移動(dòng)的X-Y工作臺(tái)(1),支架(202),轉(zhuǎn)動(dòng)部件,轉(zhuǎn)動(dòng)框(203),移動(dòng)部件,移動(dòng) 框(204),執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述的支架(202)與X-Y工作臺(tái)(1)固定連接;轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)通過(guò)轉(zhuǎn) 動(dòng)部件與支架(202)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;移動(dòng)框(204)通過(guò)移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203) 移動(dòng)連接;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)框(204)上;所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括外套筒(205),內(nèi)套筒(206),外層柔性節(jié)(207), 內(nèi)層柔性節(jié)(208),第一扭矩控制器(209),第二扭矩控制器(210),第一電 磁離合器(211),電磁制動(dòng)器(212),用于實(shí)現(xiàn)同軸目的的同軸零部件,上連 接體,外連接體,內(nèi)連接體,具有雙軸的空心軸電機(jī)(213);所述的雙軸為外軸(214)和內(nèi)軸(215),外軸(214)為開(kāi)設(shè)通孔的空心 軸,外軸(214)的孔徑大于內(nèi)軸(215)的外徑,內(nèi)軸(215)位于外軸(214) 內(nèi)、且兩者處于同一軸線;外軸(214)和內(nèi)軸(215),兩者都向外延伸出空 心軸電機(jī)(213)的兩個(gè)端面;在空心軸電機(jī)(213)內(nèi)部,外軸(214)位于 電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接;空心軸電機(jī)(213)以豎直姿態(tài)與移動(dòng)框(204)的框身固定聯(lián)接;在空心軸電機(jī)(213)的下側(cè),外軸(214)與外連接體連接,內(nèi)軸(215)與內(nèi)連接體連接;內(nèi)軸(215)、 內(nèi)連接體位于外軸(214)、外連接體的中央;外連接體與移動(dòng)框(204)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;外連接體和內(nèi)連接體通過(guò)第一電磁 離合器(211)吸合連接,第一電磁離合器(211)與移動(dòng)框(204)固定聯(lián)接; 第一扭矩控制器(209),其探測(cè)部件和信號(hào)接收部件,二者對(duì)應(yīng)設(shè)置,探測(cè)部 件設(shè)置在內(nèi)軸(215)上、信號(hào)接收部件與移動(dòng)框(204)固定聯(lián)接;內(nèi)連接體 的下端位于電磁制動(dòng)器(212)內(nèi),電磁制動(dòng)器(212)與移動(dòng)框(204)的下 部固定聯(lián)接;在空心軸電機(jī)(213)的上側(cè),所述的外套筒(205)、外層柔性節(jié)(207)、上連接體、外軸(214),從上 到下依序固定連接;所述的內(nèi)套筒(206)、內(nèi)層柔性節(jié)(208)、內(nèi)軸(215), 從上到下依序固定連接;所述的內(nèi)套筒(206)、內(nèi)層柔性節(jié)(208)、內(nèi)軸(215) 設(shè)置在外套筒(205)、外層柔性節(jié)(207)、上連接體、外軸(214)的中央; 第二扭矩控制器(210),其探測(cè)部件設(shè)置在外軸(214)上、或設(shè)置在上連接 體上,其信號(hào)接收部件對(duì)應(yīng)設(shè)置并與移動(dòng)框(204)固定聯(lián)接;移動(dòng)框(204) 的上部,與外軸(214)轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者與上連接體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置,其特征是所述的外層柔性節(jié)(207)和內(nèi)層柔性節(jié)(208),是采用彈性良好的塑料 或橡膠材料制成的管狀物,其外壁或其內(nèi)壁或其內(nèi)外壁開(kāi)設(shè)封閉的凹槽,所述 的凹槽截面形狀為矩形或圓弧形;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件,包括第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付(216),第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付(217), 角度電機(jī)(218),角度電機(jī)支架(219),含有螺母座(220)和推拉絲杠(221) 的第一絲杠付;所述的螺母座(220),其一端開(kāi)設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)的圓孔,其另一端 開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋,推拉絲杠(221)的一端旋入內(nèi)螺紋、二者旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接;所述的支架(202)和轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)通過(guò)第一銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付(216)轉(zhuǎn)動(dòng)連 接;第一絲杠付的螺母座(220),其開(kāi)設(shè)圓孔的一端通過(guò)第二銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)付(217) 和轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;推拉絲杠(221)的另一端與角度電機(jī)(218)的 輸出軸固定聯(lián)接;角度電機(jī)(218)通過(guò)角度電機(jī)支架(219)與支架(202) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述的移動(dòng)部件,包括移動(dòng)電機(jī)(222),第二電磁離合器(223),第三電 磁離合器(224),上下銷(xiāo)子(225),開(kāi)設(shè)孔眼的上下銷(xiāo)子座(226),螺母體(227), 上部開(kāi)設(shè)外螺紋的桿體(228), 二者嚙合的主動(dòng)齒輪(229)和被動(dòng)齒輪(230); 所述的螺母體(227)和桿體(228), 二者螺紋配合;所述的移動(dòng)電機(jī)(222)以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)固定連接,移動(dòng)電機(jī)(222)的輸出軸通過(guò)第二電磁離合器(223)與桿體(228)的下端吸合連接, 第二電磁離合器(223)與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)固定連接;桿體(228)的下部與轉(zhuǎn) 動(dòng)框(203)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;桿體(228)的桿身設(shè)置在被動(dòng)齒輪(230)的中央和 第三電磁離合器(224)內(nèi),桿體(228)和被動(dòng)齒輪(230)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、桿體(228)和被動(dòng)齒輪(230)還通過(guò)第三電磁離合器(224)吸合連接,第三電 磁離合器(224)與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203)固定連接;所述的螺母體(227)與移動(dòng)框(204)的上部固定聯(lián)接,桿體(228)的 螺紋部分與螺母體(227)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接;桿體(228)的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述的主動(dòng)齒輪(229)和外軸(214)固定聯(lián)接、或者主動(dòng)齒輪(229) 和上連接體固定聯(lián)接,所述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接;所述的上下銷(xiāo)子座(226)與移動(dòng)框(204)的下部固定聯(lián)接,上下銷(xiāo)子(225) 位于上下銷(xiāo)子座(226)的孔眼內(nèi)并滑動(dòng)連接,上下銷(xiāo)子(225)與轉(zhuǎn)動(dòng)框(203) 固定聯(lián)接;所述的上下銷(xiāo)子(225)為方柱形、上下銷(xiāo)子座(226)的孔眼為方形,或 者所述的上下銷(xiāo)子(225)為圓柱形、上下銷(xiāo)子座(226)的孔眼為圓形。
專(zhuān)利摘要一種低壓電器過(guò)載保護(hù)智能調(diào)試裝置。為了提供一種裝置,解決自動(dòng)化調(diào)節(jié)鎖緊螺釘螺母的問(wèn)題,提出了以下的技術(shù)方案本實(shí)用新型裝置,其特征在于,包括a.裝置機(jī)架;b.裝置電路;c.提供試驗(yàn)大電流的電流機(jī)構(gòu);d.用于輸送試驗(yàn)大電流的大電流輸送線;e.位置支架;f.產(chǎn)生觸點(diǎn)壓力的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu);所述的觸點(diǎn)壓力機(jī)構(gòu)包括通電頭;所述的通電頭包括上通電頭、下通電頭;g.對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行壓緊定位的壓緊定位機(jī)構(gòu);h.具有五個(gè)自由度、可同軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)外套筒調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu);等等。本實(shí)用新型的有益效果是能自動(dòng)化、流水化的對(duì)低壓斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)、鎖定作業(yè),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等。
文檔編號(hào)H01H69/00GK201289828SQ20082015320
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者張敏良, 潘智亮, 程武山, 范狄慶, 剛 鄭, 華 錢(qián), 韓國(guó)建, 偉 高 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué);上海電器股份有限公司人民電器廠
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