專利名稱：一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)極片裝配方法及系統(tǒng)，尤其是涉及一種旋臂 式自動(dòng)極片裝配方法及系統(tǒng)。本發(fā)明還可以應(yīng)用于對(duì)可充電電池特別 是鋰離子電池或電容器儲(chǔ)能元器件的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備或產(chǎn)品裝配單 元及裝配流水線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會(huì)，隨著對(duì)綠色環(huán)保能源需求量的持續(xù)擴(kuò)大，可充電電池 特別是鋰離子電池的重要性越來(lái)越突出。而對(duì)以相互絕緣間隔疊放的 正負(fù)極片組件為核心部件的可充電電池特別是鋰離子電池極片裝配 過(guò)程的自動(dòng)化而言，卻一直滯后于電池行業(yè)的發(fā)展。比如，在一些工 廠還是以手工的方法來(lái)完成正負(fù)極片的裝配過(guò)程，總是難以滿足目前對(duì)此類產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量的要求。目前已有些大型公司提供一種以PLC 控制的往復(fù)式極片自動(dòng)裝片機(jī)樣機(jī)，雖然有了進(jìn)步，還是存在一些缺 點(diǎn)，主要是可靠性差且產(chǎn)量也不高還不能滿足生產(chǎn)要求，可能會(huì)造成 差錯(cuò)和一些意外的損失。而且現(xiàn)在對(duì)大容量可充電電池特別是鋰離子 電池的需求不斷提高，旋臂式自動(dòng)裝片方法和系統(tǒng)還沒(méi)有在鋰離子電 池極片裝配過(guò)程的自動(dòng)化上得到充分利用。旋臂式自動(dòng)裝片方法和系 統(tǒng)將很有發(fā)展前景。
此外，在電容生產(chǎn)設(shè)備等方面，都經(jīng)常需要一種旋臂式自動(dòng)裝片 方法和系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種旋臂式自動(dòng)裝片方法，以便能夠有效的 實(shí)現(xiàn)鋰離子電池或電容器等儲(chǔ)能元器件正負(fù)極片的裝配自動(dòng)化。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種旋臂式自動(dòng)裝片系統(tǒng)，能夠通過(guò) 上述的方法實(shí)現(xiàn)正負(fù)極片的裝配自動(dòng)化，實(shí)施計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，以提 高相應(yīng)產(chǎn)品的產(chǎn)量質(zhì)量及一致性。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種旋臂式自動(dòng)裝片方法，包括步驟a) 、對(duì)疊放在正負(fù)極片匣中的極片逐片分離、驗(yàn)片，并移送到各 自的待裝配位置；b) 、將隔離膜開(kāi)巻導(dǎo)向張緊糾偏，并用擺臂布膜于正負(fù)極片之間；C)、用兩組開(kāi)閉寬度可控相向旋轉(zhuǎn)的旋臂分別將位于各自待裝配 位置的正負(fù)極片交替安裝于隔離膜之間，并在工作臺(tái)上壓緊 成疊；d) 、分別對(duì)已裝正負(fù)極片記數(shù)；e) 、上述d)的記數(shù)達(dá)到設(shè)定后，主、副工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)形成高度差以便于整疊組件夾持，夾持并移位后主、副工作臺(tái)可復(fù)位；f) 、夾持整疊組件纏繞隔離膜數(shù)圈于組件外部，并將膜切斷；g) 、移動(dòng)已切斷膜材，并經(jīng)纏繞包裹的組件至捆扎膠帶工位貼扎捆綁膠帶以保持組件的幾何形狀，并依次移出；h) 、配置計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，用伺服步進(jìn)或調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助以壓縮空氣及真空?qǐng)?zhí)行元件完成上述過(guò)程的實(shí)現(xiàn)和程序控制。本發(fā)明所述的步驟a)還包括，所述的正負(fù)極片經(jīng)裁切成外形一 致的形狀，并成疊整齊有序分別碼放于正、負(fù)極片供料匣中，經(jīng)分離 后通過(guò)極片驗(yàn)片機(jī)構(gòu)驗(yàn)片后由可左右傾斜的翻板機(jī)構(gòu)分離正常片與 異常片，異常片送入暫存匣以避免停機(jī)，正常的正、負(fù)極片則分別通 過(guò)各自的翻版機(jī)構(gòu)逐片被分別移位到相應(yīng)的待裝配位置，保持系統(tǒng)連 續(xù)正常的運(yùn)行。本發(fā)明所述的步驟所述的步驟b) 、 c),隔離膜是以巻筒狀供料并 根據(jù)實(shí)時(shí)反饋信息進(jìn)行調(diào)整開(kāi)巻、張緊、糾偏，所述的擺臂采用左右 擺動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)在正、負(fù)極片間布膜的。本發(fā)明所述的步驟e)的工作臺(tái)是由主、副工作臺(tái)構(gòu)成，其副工 作臺(tái)內(nèi)嵌于主工作臺(tái)之中，副工作臺(tái)臺(tái)面在下降過(guò)程中由固定于主工 作臺(tái)機(jī)構(gòu)下部可壓緊或張開(kāi)的左右壓板及副工作臺(tái)定位裝置提供定 位，下降一定高度后副工作臺(tái)被一頂桿阻擋，主工作臺(tái)則保持繼續(xù)下 降，從而主副工作臺(tái)間形成一定高度差，而在主工作臺(tái)上升時(shí)，高于 該頂桿高度后，重新托起副工作臺(tái)，至副工作臺(tái)上表面與主工作臺(tái)上 表面高度一致，從而達(dá)到復(fù)位目的。本發(fā)明所述的步驟f)的自動(dòng)夾持整疊組件纏繞隔離膜是與工作
臺(tái)主/副升降機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行的；所述的整疊組件纏繞隔離膜和將膜切 斷是在自動(dòng)真空吸附張緊機(jī)構(gòu)的配合下進(jìn)行的。本發(fā)明步驟g)還包括，所述的貼扎捆綁膠帶是在整疊經(jīng)過(guò)纏繞 的組件移動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的；所述的依次移出是由夾持移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并 與貼扎捆綁膠帶同步進(jìn)行的；所述的夾持纏繞移位機(jī)構(gòu)在夾持著組件 右移過(guò)程中，在真空吸附張緊的幫助下完成膜的纏繞后移到切斷位將 膜切斷，接著經(jīng)由有壓緊裝置連接的壓板所構(gòu)成的約束力通道中繼續(xù) 右移過(guò)程中實(shí)現(xiàn)膠帶捆扎切斷及成品組件依次由夾爪提供的推力，并 以后者頂推前者的方法順序移出，之后將夾爪打開(kāi)，等待下一循環(huán)的。本發(fā)明所述的步驟h)還包括，整個(gè)過(guò)程均由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系 統(tǒng)CNC、可編程控制器PLC、單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)配合運(yùn)作以實(shí)現(xiàn)實(shí) 時(shí)反饋、監(jiān)測(cè)和過(guò)程程序控制的。本發(fā)明一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配系統(tǒng)，包括正、負(fù)極片分離 機(jī)構(gòu)，正、負(fù)極片驗(yàn)片及雙片和異常片處理機(jī)構(gòu)，正、負(fù)極片待裝片 定位機(jī)構(gòu)，正、負(fù)極片裝片裝置，工作臺(tái)系統(tǒng)，夾持移位機(jī)構(gòu)及計(jì)算 機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)等，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，用伺服驅(qū)動(dòng)輔助以壓縮空 氣及真空?qǐng)?zhí)行元件完成程序控制，其特征在于:所述的正、負(fù)極裝片 裝置為旋臂結(jié)構(gòu)，移送待裝正、負(fù)極片到主/副工作臺(tái)上對(duì)極片及隔 離膜定位。本發(fā)明所述的旋臂裝置可配置為單、雙、三組其相位差分別為 360° 、 180。 、 120°的裝片臂端。本發(fā)明所述的工作臺(tái)系統(tǒng)由主、副工作臺(tái)構(gòu)成，固定于主工作臺(tái)
機(jī)構(gòu)下部可壓緊或張開(kāi)的左右壓板是壓在副工作臺(tái)面上的。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有能夠簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)正、負(fù)極片及絕緣隔 離膜的裝配組件自動(dòng)裝配作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的方法步驟示意圖。圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施例下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的較佳實(shí)施例，通過(guò)對(duì)本發(fā)明較佳 實(shí)施例的描述，可以更清楚的看出和理解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)所在。本發(fā)明包括如下步驟a) 、對(duì)疊放在正負(fù)極片匣中的極片逐片分離、驗(yàn)片，并移送到各 自的待裝配位置；b) 、將隔離膜開(kāi)巻導(dǎo)向張緊糾偏，并用擺臂布膜于正負(fù)極片之間；c) 、用兩組開(kāi)閉寬度可控相向旋轉(zhuǎn)的旋臂分別將位于各自待裝配位置的正負(fù)極片交替安裝于隔離膜之間，并在工作臺(tái)上壓緊 成疊；d) 、分別對(duì)己裝正負(fù)極片記數(shù)；
e) 、上述d)的記數(shù)達(dá)到設(shè)定后，主、副工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)形成高度差以便于整疊組件夾持，夾持并移位后主、副工作臺(tái)可復(fù)位；f) 、夾持整疊組件纏繞隔離膜數(shù)圈于組件外部，并將膜切斷；g) 、移動(dòng)己切斷膜材，并經(jīng)纏繞包裹的組件至捆扎膠帶工位貼扎捆綁膠帶以保持組件的幾何形狀，并依次移出；h) 、配置計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，用伺服步進(jìn)或調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助以壓縮空氣及真空?qǐng)?zhí)行元件完成上述過(guò)程的實(shí)現(xiàn)和程序控 制。同時(shí)，上述的旋臂裝置可配置為單、雙、三組其相位差分別為 360° 、 180° 、 120°的裝片臂端，可分別被控制，以提高裝片效率；上述的極片材質(zhì)包括銅基、鋁基、其它金屬或合金基、紙基、朔 料基以及在上述基材的單面或雙面涂布各種涂層的柔性片材；上述的步驟a)還包括，aa) 上述的正負(fù)極片是經(jīng)裁切成外形一致的特定形狀并成疊 整齊有序分別碼放于正、負(fù)極片供料匣中的；ab) 正、負(fù)極片先分別通過(guò)各自的分離機(jī)構(gòu)被逐張分離，之 后再被分別移位到驗(yàn)片機(jī)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)片；ac) 經(jīng)過(guò)驗(yàn)片機(jī)構(gòu)驗(yàn)片后由可左右傾斜的翻板機(jī)構(gòu)分離正常 片與異常片，異常片送入暫存匣以避免停機(jī)，正常的正、負(fù)極片 則分別通過(guò)各自的翻版機(jī)構(gòu)逐片被分別移位到相應(yīng)的待裝配位 置，保持系統(tǒng)連續(xù)正常的運(yùn)行。
上述的步驟b)還包括，ba) 上述的隔離膜是以巻筒狀供料的；bb) 上述的隔離膜開(kāi)巻、張緊、糾偏是根據(jù)實(shí)時(shí)反饋信息隨 時(shí)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的；bc) 上述的隔離膜是通過(guò)數(shù)控的水平擺臂交替與正、負(fù)極片 旋臂裝片裝置配合實(shí)現(xiàn)在正、負(fù)極片間連續(xù)自動(dòng)布膜的； 上述的步驟c)還包括，ca) 上述的旋臂裝置上設(shè)有一體化或分設(shè)的吸持極片的真空 吸嘴或吸附裝置；cb) 上述的旋臂的開(kāi)閉裝置可設(shè)在軸上或臂端；cc) 上述的旋臂的作用是用作極片的輸送和對(duì)極片及隔離膜 的定位，由自動(dòng)壓緊成疊機(jī)構(gòu)，即壓板負(fù)責(zé)成疊組件的壓緊；cd) 上述的隔離膜是通過(guò)擺臂采用左右擺動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)在 正、負(fù)極片間布膜的；上述的步驟d)還包括，da )上述的對(duì)己裝正負(fù)極片的記數(shù)是不會(huì)因自身系統(tǒng)的異常 操作而被意外清除的； 上述的步驟e)還包括，ea) 上述的自動(dòng)夾持整疊組件纏繞隔離膜是與工作臺(tái)(主/ 副)升降機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行的；eb) 上述的整疊組件纏繞隔離膜和膜切斷是在自動(dòng)真空吸附 張緊機(jī)構(gòu)的配合下進(jìn)行的；ec) 上述的副工作臺(tái)內(nèi)嵌于主工作臺(tái)之中，副工作臺(tái)臺(tái)面在 下降過(guò)程中由固定于主工作臺(tái)機(jī)構(gòu)下部可壓緊或張開(kāi)的左右壓 板及副工作臺(tái)定位裝置提供定位；ed) 上述的d)計(jì)數(shù)器到達(dá)設(shè)定后，主、副工作臺(tái)共同下降，下降一定高度后，副工作臺(tái)被一頂桿阻擋，主工作臺(tái)則保持繼續(xù)下降，從而使得主、副工作臺(tái)間形成一定高度差；ee) 上述的組件被夾持并移后，主工作臺(tái)在上升時(shí)，高于該 頂桿高度后，將重新托起副工作臺(tái)，至副工作臺(tái)上表面與主工作 臺(tái)上表面高度一致，從而達(dá)到復(fù)位目的。上述的步驟f)還包括，fa) 上述的自動(dòng)貼扎捆綁膠帶是在整疊經(jīng)過(guò)纏繞的組件移動(dòng) 過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的；fb) 上述的依次移出是由自動(dòng)夾持移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并與貼扎捆 綁膠帶同步進(jìn)行的；fc) 上述的夾持纏繞移位機(jī)構(gòu)在夾持著組件右移過(guò)程中，是 在真空吸附張緊的幫助下完成膜的數(shù)圈纏繞后移到切斷位將膜 切斷，接著在繼續(xù)右移過(guò)程中實(shí)現(xiàn)膠帶捆扎切斷及成品組件依次 由夾爪提供的推力，并以后者頂推前者的方法順序移出，并將夾 爪打開(kāi)，等待下一循環(huán)的。fd) 上述的將膜切斷后，組件的右移過(guò)程是在為保持組件整 體外形不變而設(shè)置的具有與壓緊裝置連接的壓板所構(gòu)成的通道 中進(jìn)行的
上述的步驟g)還包括，ga) 上述的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)包括CNC、 PLC、基于PC機(jī)的 控制系統(tǒng)、單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)；gb) 上述的伺服驅(qū)動(dòng)包括開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括伺 月艮、步進(jìn)、變頻及交/直流調(diào)速等各種電機(jī)。如圖1所示，本發(fā)明首先配置一計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)系統(tǒng)，用 于控制旋臂式自動(dòng)裝片系統(tǒng)的各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、位置、及對(duì)可編程序控 制器(PLC)的輸入/輸出(I/O)信號(hào)進(jìn)行處理。如圖l、圖2所示，本發(fā)明旋臂式自動(dòng)裝片系統(tǒng)，包括正、負(fù)極片 分離機(jī)構(gòu)，包括凸輪搓出式、真空吸附式，負(fù)責(zé)將正、負(fù)極片進(jìn)行逐 片分離并移送到各自的待裝配位置；正、負(fù)極片驗(yàn)片及雙片和異常片 處理機(jī)構(gòu)，用于確保避免出現(xiàn)極片被誤裝入組件的差錯(cuò)；正、負(fù)極片 待裝片定位機(jī)構(gòu)，用于存放待裝正、負(fù)極片；隔離膜開(kāi)巻導(dǎo)向張緊糾 偏機(jī)構(gòu)，用于布置正、負(fù)極片間的絕緣隔離膜；正、負(fù)極片旋臂裝片 裝置，移送待裝正、負(fù)極片到工作臺(tái)(主/副)上和對(duì)極片及隔離膜定 位；工作臺(tái)，包括主/副工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，用于疊放正、負(fù)極片及絕緣隔 離膜的裝配組件，通過(guò)主/副工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的升降完成與自動(dòng)夾持移位 機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行裝配組件的整體交換；記數(shù)器，用于檢測(cè)裝片數(shù)是否完 成；自動(dòng)夾持移位機(jī)構(gòu)，用于完成裝片數(shù)后進(jìn)行對(duì)裝配組件整體纏繞 隔離膜和將膜切斷并同時(shí)完成移位及貼扎捆綁膠帶移出組件；計(jì)算機(jī) 數(shù)字控制系統(tǒng)，用于控制驅(qū)動(dòng)以及壓縮空氣及真空?qǐng)?zhí)行元件完成上述 過(guò)程的實(shí)現(xiàn)和程序控制。 再如圖2所示，將正、負(fù)極片旋臂裝片機(jī)構(gòu)配置為單端裝片臂端， 其運(yùn)動(dòng)方式分別設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸Bl、 B2，另外將擺臂布膜機(jī)構(gòu)和夾持纏繞的移位機(jī)構(gòu)分別設(shè)為直線軸XI、 X2，其余動(dòng)作，如開(kāi)巻、糾偏、纏繞、主工作臺(tái)升降、極片逐片分離所使用的電機(jī)及壓縮空氣和真空?qǐng)?zhí)行元件均通過(guò)PLC控制。按本發(fā)明的方法啟動(dòng)，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)系統(tǒng)開(kāi)始控制本 發(fā)明各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作。圖2為本發(fā)明系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)歸零后的狀態(tài)。擺 臂2在正極裝片旋臂5持正極片旋轉(zhuǎn)使正極片就位后的同時(shí)向左擺動(dòng) 至圖2中的位置，為負(fù)極裝片旋臂6布好絕緣隔離膜，此時(shí)副工作臺(tái) 右壓板10，退出復(fù)位后，再將旋臂5重新送到位的正極片連同隔離膜 一并疊壓在主、副工作臺(tái)上。由于設(shè)定壓板向下壓力大于支持主、副 工作臺(tái)的氣缸向上的支持力，因此，主、副工作臺(tái)會(huì)隨組件疊后的增 加而自動(dòng)下移。同時(shí)旋臂5通過(guò)在花鍵軸上的機(jī)構(gòu)將臂寬打開(kāi)后避開(kāi) 與工作臺(tái)的干涉繼續(xù)以順時(shí)針?lè)娇蛇\(yùn)行直到接近正極片待裝位時(shí)再 將臂寬復(fù)位以通過(guò)真空吸持住以供下一循環(huán)使用的待裝極片。同理， 負(fù)極裝片旋臂6也將完成與旋臂5類似的過(guò)程。這樣，擺臂2與旋臂 5和6交替輪流配合，在其它機(jī)構(gòu)的輔助下，直到完成組件的裝配。 接著，主、副工作臺(tái)7，帶著組件在氣缸和升降電機(jī)的拖動(dòng)下向下移 位并使主、副工作臺(tái)面自動(dòng)分離，為夾持組件移位留出空間。上述過(guò)程完成后，CNC指令?yuàn)A持纏繞移位機(jī)構(gòu)8，左移至可夾持副 工作臺(tái)上的組件的位置，此時(shí)，副工作臺(tái)面連同其整體再次下移，以 便夾持纏繞移位機(jī)構(gòu)在右移過(guò)程中在真空吸附張緊的幫助下完成膜
的數(shù)圈纏繞后移到切斷位將膜切斷，接著在繼續(xù)右移過(guò)程中實(shí)現(xiàn)膠帶 捆扎切斷及成品組件9，依次由夾爪提供的推力，并以后者頂推前者 的方法順序移出，之后將夾爪打開(kāi)，等待下一循環(huán)再次被CNC呼叫。 在上述過(guò)程中，開(kāi)巻、糾偏l，分離、驗(yàn)片3，4,在CNC控制下確保待裝片的正常供給，對(duì)于雙片、異常片經(jīng)驗(yàn)證后送入雙片暫存匣 以避免停機(jī)，保持系統(tǒng)正常運(yùn)行。這里需要指出的是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在本發(fā)明的基礎(chǔ)上，作出各種適當(dāng)?shù)淖冃位蛘咛鎿Q，但所有這些變形或者替換，都應(yīng) 當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配方法，其特征在于包括步驟a)、對(duì)疊放在正負(fù)極片匣中的極片逐片分離、驗(yàn)片，并移送到各自的待裝配位置；b)、將隔離膜開(kāi)卷導(dǎo)向張緊糾偏，并用擺臂布膜于正負(fù)極片之間；c)、用兩組開(kāi)閉寬度可控相向旋轉(zhuǎn)的旋臂分別將位于各自待裝配位置的正負(fù)極片交替安裝于隔離膜之間，并在工作臺(tái)上壓緊成疊；d)、分別對(duì)已裝正負(fù)極片記數(shù)；e)、上述d)的記數(shù)達(dá)到設(shè)定后，主、副工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)形成高度差以便于整疊組件夾持，夾持并移位后主、副工作臺(tái)可復(fù)位；f)、夾持整疊組件纏繞隔離膜數(shù)圈于組件外部，并將膜切斷；g)、移動(dòng)已切斷膜材，并經(jīng)纏繞包裹的組件至捆扎膠帶工位貼扎捆綁膠帶以保持組件的幾何形狀，并依次移出。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配方法，其特 征在于所述的步驟a)還包括，所述的正負(fù)極片經(jīng)裁切成外形一 致的形狀，并成疊整齊有序分別碼放于正、負(fù)極片供料匣中，經(jīng) 分離后通過(guò)極片驗(yàn)片機(jī)構(gòu)驗(yàn)片后由可左右傾斜的翻板機(jī)構(gòu)分離正 常片與異常片，異常片送入暫存匣以避免停機(jī)，正常的正、負(fù)極 片則分別通過(guò)各自的翻版機(jī)構(gòu)逐片被分別移位到相應(yīng)的待裝配位 置，保持系統(tǒng)連續(xù)正常的運(yùn)行。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配方法，其特 征在于所述的步驟b)、 C)，隔離膜是以巻筒狀供料并根據(jù)實(shí)時(shí)反 饋信息進(jìn)行調(diào)整開(kāi)巻、張緊、糾偏，所述的擺臂采用左右擺動(dòng)的 方式實(shí)現(xiàn)在正、負(fù)極片間布膜的。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配方法，其特 征在于所述步驟e)的工作臺(tái)是由主、副工作臺(tái)構(gòu)成，其副工作 臺(tái)內(nèi)嵌于主工作臺(tái)之中，副工作臺(tái)臺(tái)面在下降過(guò)程中由固定于主 工作臺(tái)機(jī)構(gòu)下部可壓緊或張開(kāi)的左右壓板及副工作臺(tái)定位裝置提 供定位，下降一定高度后副工作臺(tái)被一頂桿阻擋，主工作臺(tái)則保 持繼續(xù)下降，從而主、副工作臺(tái)間形成一定高度差，而在主工作 臺(tái)上升時(shí)，高于該頂桿高度后，重新托起副工作臺(tái)，至副工作臺(tái) 上表面與主工作臺(tái)上表面高度一致，從而達(dá)到復(fù)位目的。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配方法，其特 征在于所述歩驟f)的自動(dòng)夾持整疊組件纏繞隔離膜是與工作臺(tái) 主/副升降機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行的；所述的整疊組件纏繞隔離膜和將膜切 斷是在自動(dòng)真空吸附張緊機(jī)構(gòu)的配合下進(jìn)行的。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配方法，其特 征在于所述步驟g)還包括，所述的貼扎捆綁膠帶是在整疊經(jīng)過(guò) 纏繞的組件移動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的；所述的依次移出是由夾持移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并與貼扎捆綁膠帶同步進(jìn)行；所述的夾持纏繞移位機(jī)構(gòu)在 夾持著組件右移過(guò)程中，在真空吸附張緊的幫助下完成膜的纏繞 后移到切斷位將膜切斷，接著經(jīng)由有壓緊裝置連接的壓板所構(gòu)成 的約束力通道中繼續(xù)右移過(guò)程中實(shí)現(xiàn)膠帶捆扎切斷及成品組件依 次由夾爪提供的推力，并以后者頂推前者的方法順序移出，之后 將夾爪打開(kāi)，等待下一循環(huán)的。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配方法，其特征在于所述步驟均由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)CNC、可編程控制器 PLC、單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)配合運(yùn)作以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)反饋、監(jiān)測(cè)和過(guò)程 程序控制的。
8、 一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配系統(tǒng)，包括正、負(fù)極片分離機(jī)構(gòu)， 正、負(fù)極片驗(yàn)片及雙片和異常片處理機(jī)構(gòu)，正、負(fù)極片待裝片定 位機(jī)構(gòu)，正、負(fù)極片裝片裝置，工作臺(tái)系統(tǒng)，夾持移位機(jī)構(gòu)及計(jì) 算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)等，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，用伺服步進(jìn)或調(diào)速 電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助以壓縮空氣及真空?qǐng)?zhí)行元件完成程序控制，其特征 在于:所述的正、負(fù)極裝片裝置為旋臂結(jié)構(gòu)，移送待裝正、負(fù)極片 到主/副工作臺(tái)上對(duì)極片及隔離膜定位。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配系統(tǒng)，其特 征在于所述的旋臂裝置可配置為單、雙、三組其相位差分別為 360° 、 180° 、 120°的裝片臂端。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配系統(tǒng)，其特征在于所述的工作臺(tái)系統(tǒng)由主、副工作臺(tái)構(gòu)成，固定于主工作 臺(tái)機(jī)構(gòu)下部可壓緊或張開(kāi)的左右壓板是壓在副工作臺(tái)面上的。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種采用CNC控制的旋臂式自動(dòng)正負(fù)極片裝配系統(tǒng)和方法，包括步驟a)對(duì)疊放在正負(fù)極片匣中的極片逐片分離、驗(yàn)片，并移送到各自的待裝配位置；b)將隔離膜開(kāi)卷導(dǎo)向張緊糾偏，并用擺臂布膜于正負(fù)極片之間；c)用兩組開(kāi)閉寬度可控相向旋轉(zhuǎn)的旋臂分別將位于各自待裝配位置的正負(fù)極片交替安裝于隔離膜之間，并在工作臺(tái)上壓緊成疊；d)分別對(duì)已裝正負(fù)極片記數(shù)；e)上述d)的記數(shù)達(dá)到設(shè)定后，主、副工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)形成高度差以便于整疊組件夾持，夾持并移位后主、副工作臺(tái)可復(fù)位；f)夾持整疊組件纏繞隔離膜數(shù)圈于組件外部，并將膜切斷；g)移動(dòng)已切斷膜材，并經(jīng)纏繞包裹的組件至捆扎膠帶工位貼扎捆綁膠帶以保持組件的幾何形狀，并依次移出。
文檔編號(hào)H01M4/04GK101132077SQ20071007559
公開(kāi)日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者暢 郝, 郝允升, 鐘馨稼, 雷如清 申請(qǐng)人:雷如清;鐘馨稼;郝 暢;郝允升