一種全自動(dòng)編程智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燒錄機(jī)，特別是一種全自動(dòng)編程智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]燒錄機(jī)是用來燒錄一種可錄的1C，可燒錄這些IC內(nèi)部的CELL(存儲(chǔ)區(qū))資料，造成不同的功能，以前的IC大部份都是固定功能的1C，所以設(shè)計(jì)者若設(shè)計(jì)一片電路板必須用上多種不同的固定功能的1C，對(duì)大量生產(chǎn)者需準(zhǔn)備很多類型的1C，自從可燒錄的IC出現(xiàn)后，設(shè)計(jì)者只要準(zhǔn)備一種IC便可把它燒錄成不同功能的1C，備料者只采購一種IC即可，備料方便，但須準(zhǔn)備燒錄器去燒錄它?？沙淌皆x擇眾多的今日，您可以輕易地將數(shù)佰萬位元的程式和資料永久地保存在閃存芯片中，或是將百來顆的傳統(tǒng)數(shù)位元件塞進(jìn)一個(gè)指甲般大小的CPLD，復(fù)雜可編程邏輯器件，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列之中；也可以將整個(gè)微電腦化為一顆單晶片。只要研發(fā)工程師有創(chuàng)意就有可能在他的實(shí)驗(yàn)桌上，完成這件現(xiàn)今認(rèn)為稀松平常的事。
[0003]隨著燒錄機(jī)的快速發(fā)展，非自動(dòng)化燒錄機(jī)、半自動(dòng)燒錄機(jī)逐漸不能滿足高效率生產(chǎn)的要求，不能有效的提高單位時(shí)間內(nèi)的燒錄數(shù)量，需要消耗的人力物力比較大，不經(jīng)濟(jì)。壞件IC不能提前發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致重新拆裝產(chǎn)品，燒錄的程序錯(cuò)誤不能提前發(fā)現(xiàn)，手動(dòng)燒錄裝置不僅操作難度大，而且效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)話的一種全自動(dòng)編程智能機(jī)器人。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種全自動(dòng)編程智能機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)箱、安裝在機(jī)箱上端面的燒錄裝置、用于提供托盤的托盤裝置及卷帶裝置，送托盤裝置與卷帶裝置安裝在機(jī)箱的邊端上，該燒錄裝置包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置及氣動(dòng)組合吸嘴裝置，該氣動(dòng)組合吸嘴裝置安裝在所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置上，并隨X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)在水平方向來回移動(dòng)，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置上還加裝有用于精確位置的CCD定位裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述燒錄座包括垂直下壓式編程基座和翻蓋式編程基座。
[0007]優(yōu)選地，所述的垂直下壓式編程基座，其特征在于:包括基座，所述基座上安裝有下壓板，在下壓板的下端處安裝有燒錄座裝置，燒錄座裝置包括燒錄座，燒錄座裝置與基座的端面之間留有用于放置燒錄器的的空間位置，所述的基座的邊端處安裝有提供動(dòng)力的氣缸，該氣缸的輸出端連接上述的下壓板，所述下壓板能相對(duì)基座做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述翻蓋式編程基座，所述基座上設(shè)置有燒錄裝置，所述的燒錄裝置包括動(dòng)力氣缸、推桿、翻蓋及燒錄座，所述的動(dòng)力氣缸的輸出端上安裝有連接器，該連接器的另一端與所述推桿固定連接，推桿的端部上安裝有滾輪和翻蓋，滾輪推動(dòng)按壓翻蓋做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的燒錄座安裝在基座上。
[0009]優(yōu)選地，所述卷帶裝置包括機(jī)箱、安裝在機(jī)箱上端面的安裝板，所述的機(jī)箱的邊端處安裝有編帶盤、該編帶盤上安裝有連接板，通過連接板固定在所述機(jī)箱的端面上，安裝板上安裝有傳輸導(dǎo)軌，在該傳輸導(dǎo)軌的兩端處安裝有撕膜機(jī)構(gòu)以及卷帶電機(jī)，所述撕膜機(jī)構(gòu)安裝在編帶盤進(jìn)入傳輸導(dǎo)軌進(jìn)口端處，卷帶電機(jī)安裝在傳輸導(dǎo)軌另一端部。
[0010]優(yōu)選地，所述的撕膜機(jī)構(gòu)包括擋板、電機(jī)、撕膜壓輪及撕膜主輪，該電機(jī)控制所述撕膜主輪及撕膜壓輪，所述的撕膜主輪安裝在擋板上，擋板上安裝有連桿，撕膜壓輪安裝在該連桿端部，所述撕膜壓輪與撕膜主輪之間留有間隙。
[0011]優(yōu)選地，送托盤裝置包括機(jī)箱、安裝在機(jī)箱上的送料系統(tǒng)以及放置在送料系統(tǒng)上端處的若干個(gè)托盤，所述的送料系統(tǒng)邊端設(shè)置有取料系統(tǒng)，該取料系統(tǒng)安裝在機(jī)箱的端部。
[0012]本實(shí)用新型得到的一種全自動(dòng)編程智能機(jī)器人，該自動(dòng)機(jī)器燒錄機(jī)，采用PLC控制，能夠提供全方位的IC燒錄解決方案，適合托盤，卷帶等不同類型封裝的1C，設(shè)備采用模組化設(shè)計(jì)，當(dāng)改變IC包裝形式時(shí)，可快速實(shí)現(xiàn)更換進(jìn)/出料模組，實(shí)現(xiàn)IC在托盤，卷帶之間的相互轉(zhuǎn)換，設(shè)備性能穩(wěn)定，取放精確，操作簡(jiǎn)單，使用大LCD顯示，具有友好的用戶界面，設(shè)備運(yùn)行中會(huì)自動(dòng)記錄IC的燒錄OK與NG的數(shù)量，此數(shù)據(jù)掉電后不被丟失，便于品質(zhì)追蹤和生產(chǎn)管理，設(shè)備能夠最大滿足1600 UPH的產(chǎn)能要求，若同時(shí)使用2臺(tái)機(jī)器，相當(dāng)于7個(gè)熟練員工的工作效率(依照每人500 UPH計(jì)算)，還可保持24小時(shí)不間斷運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無人化車間管理。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是是圖1的托盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:機(jī)箱1、托盤裝置2、卷帶裝置3、氣動(dòng)組合吸嘴裝置4、(XD定位裝置5、X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置6、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置7、取料系統(tǒng)8、機(jī)箱21、托盤22、運(yùn)行機(jī)構(gòu)24、氣缸25、絲桿滑塊組件26、動(dòng)力伺服電機(jī)27。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]實(shí)施例:
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)編程智能機(jī)器人，包括機(jī)箱1、安裝在機(jī)箱I邊端面用于提供托盤的送托盤裝置2及卷帶裝置3，氣動(dòng)組合吸嘴裝置4包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置6、Υ軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置7及燒錄座，送托盤裝置2中的取料系統(tǒng)8設(shè)置于X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置下端處，氣動(dòng)組合吸嘴裝置安裝在所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置6上，并隨X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)在水平方向來回移動(dòng)，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置上還加裝有用于精確位置的CCD定位裝置5。
[0019]進(jìn)一步的，所述燒錄座包括垂直下壓式編程基座和翻蓋式編程基座。
[0020]進(jìn)一步的，所述的垂直下壓式編程基座，包括基座，所述基座上安裝有下壓板，在下壓板的下端處安裝有燒錄座裝置，燒錄座裝置與基座的端面之間留有用于放置燒錄器的空間，所述的基座的邊端處安裝有提供動(dòng)力的氣缸，該氣缸的輸出端連接上述的下壓板，所述下壓板能相對(duì)基座做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步的，所述翻蓋式編程基座，包括基座，所述基座上設(shè)置