基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，包括直角坐標(biāo)機(jī)械手、抓取裝置、內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)和外網(wǎng)光驅(qū)；抓取裝置包括抓取安裝盤和光盤吸取裝置，直角坐標(biāo)機(jī)械手的手臂底端和抓取安裝盤固定安裝在一起，抓取安裝盤上沿圓周分布有至少兩個(gè)光盤吸取裝置，在光盤吸取裝置的行程范圍內(nèi)分別設(shè)有至少一個(gè)的內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)和外網(wǎng)光驅(qū)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，其通過數(shù)據(jù)處理裝置控制直角坐標(biāo)機(jī)械手完成內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)隔離交換的過程，并增加多種傳感器，實(shí)現(xiàn)其全自動化過程，具有良好的安全性和保密效果，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，具有省時(shí)省力、便捷高效的特點(diǎn)。
【專利說明】基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]出于保密的要求，政府機(jī)關(guān)等單位需要使內(nèi)網(wǎng)與外網(wǎng)保持隔離，單向?qū)胂到y(tǒng)對涉密主機(jī)上的數(shù)據(jù)交換端口進(jìn)行了全方位的監(jiān)控和防護(hù)，為涉密主機(jī)提供了一條安全快捷的數(shù)據(jù)交互通道，使用U盤或移動硬盤對數(shù)據(jù)進(jìn)行自動單向?qū)?，快速簡便，但是?shù)據(jù)線的光電隔離，在確保數(shù)據(jù)傳輸在物理上的單向性方面，只是某時(shí)段保持單調(diào)，大部分時(shí)間仍然是雙方面連接網(wǎng)絡(luò)，未做到完全的物理隔離，仍舊存在信息安全隱患。所以目前數(shù)據(jù)信息的單向?qū)肴允峭ㄟ^人工操作完成的，即在數(shù)據(jù)由內(nèi)網(wǎng)導(dǎo)入外網(wǎng)時(shí)，需要將內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)信息刻錄到碟片上，再將碟片裝入連接外網(wǎng)的電腦，通過此電腦將數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入并發(fā)布到外網(wǎng)，之后在監(jiān)督人員的監(jiān)控下銷毀碟片；反之，在數(shù)據(jù)由外網(wǎng)導(dǎo)入內(nèi)網(wǎng)時(shí)，需要將外網(wǎng)數(shù)據(jù)信息刻錄到碟片上，再將碟片裝入連接內(nèi)網(wǎng)的電腦，通過此電腦將數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入并發(fā)布到內(nèi)網(wǎng)，之后在監(jiān)督人員的監(jiān)控下銷毀碟片。通過人工實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的單向?qū)?，在?shí)際使用過程中存在以下不足:人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力、流程繁瑣、效率較低、存在安全隱患、需要專人監(jiān)督。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、流程繁瑣、效率較低、存在安全隱患、需要專人監(jiān)督的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的:一種基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，包括直角坐標(biāo)機(jī)械手、抓取裝置、內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)和外網(wǎng)光驅(qū)；抓取裝置包括抓取安裝盤和光盤吸取裝置，直角坐標(biāo)機(jī)械手的手臂底端和抓取安裝盤固定安裝在一起，抓取安裝盤上沿圓周分布有至少兩個(gè)光盤吸取裝置，在光盤吸取裝置的行程范圍內(nèi)分別設(shè)有至少一個(gè)的內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)和外網(wǎng)光驅(qū)。
[0005]下面是對上述發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
上述在光盤吸取裝置的行程范圍內(nèi)還可設(shè)有至少一個(gè)能將粘結(jié)在一起的光盤剝離成單張光盤的分離儲盤桶，分離儲盤桶包括開口向上的儲盤桶體和彈性分離爪，儲盤桶體內(nèi)側(cè)或者上端沿圓周固定安裝有至少兩個(gè)彈性分離爪；彈性分離爪包括固定段、向內(nèi)上傾斜的擺動段和向內(nèi)上傾斜的剝離段，固定段和儲盤桶體固定安裝在一起，固定段的內(nèi)側(cè)端與擺動段的下端連接在一起，擺動段的上端和剝離段的下端連接在一起，沿圓周分布的剝離段的上端均位于同一平面且位于直徑小于光盤外徑的同心圓上。
[0006]上述儲盤桶體可包括開口向上的光盤倉盒和頂部安裝筒，頂部安裝筒的底部沿圓周固定安裝有至少兩個(gè)彈性分離爪，頂部安裝筒可分離的安裝在光盤倉盒上。
[0007]上述彈性分離爪的數(shù)量可為四個(gè)，擺動段與水平面的夾角α為70度到80度之間，剝離段與擺動段之間的夾角β為140度到160度之間，剝離段的長度為Imm到2mm之間，剝離段的厚度為0.05mm到0.25mm之間，剝離段與擺動段的寬度為2mm到6mm之間。
[0008]上述在抓取裝置的行程范圍內(nèi)還可設(shè)有處理廢盤桶。
[0009]上述還可包括數(shù)據(jù)處理裝置、出倉傳感器、光盤傳感器、儲盤桶體傳感器和廢盤桶傳感器；在內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)的后側(cè)有內(nèi)網(wǎng)出倉口，外網(wǎng)光驅(qū)的前側(cè)有外網(wǎng)出倉口 ；在內(nèi)網(wǎng)出倉口的后方左側(cè)或右側(cè)位置以及在外網(wǎng)出倉口的前方左側(cè)或右側(cè)位置均設(shè)有能檢測托盤是否出倉的出倉傳感器，在內(nèi)網(wǎng)出倉口的后部下方以及在外網(wǎng)出倉口的前部下方均設(shè)有能檢測托盤上是否有光盤的光盤傳感器，在儲盤桶體的底部安裝有能檢測儲盤桶體內(nèi)有無光盤或者光盤數(shù)量是否低于警戒數(shù)量的儲盤桶體傳感器，在處理廢盤桶上部安裝有能檢測處理廢盤桶內(nèi)光盤是否超出警戒數(shù)量的廢盤桶傳感器；出倉傳感器、光盤傳感器、儲盤桶體傳感器和廢盤桶傳感器的信號輸出端均與數(shù)據(jù)處理裝置的各個(gè)信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，直角坐標(biāo)機(jī)械手的開關(guān)控制模塊的信號輸入端與數(shù)據(jù)處理裝置的信號輸出端通過導(dǎo)線電連接在一起。
[0010]上述內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)和外網(wǎng)光驅(qū)的信號輸入端均可和數(shù)據(jù)處理裝置的各個(gè)信號輸出端通過導(dǎo)線電連接在一起。
[0011 ] 上述還可包括能控制光驅(qū)開關(guān)倉的硬啟動裝置。
[0012]上述硬啟動裝置可采用碰觸塊式觸發(fā)組件或觸發(fā)器式觸發(fā)組件；碰觸塊式觸發(fā)組件包括觸發(fā)安裝桿和按鈕碰觸塊，抓取安裝盤的底部固定安裝有觸發(fā)安裝桿，觸發(fā)安裝桿的下部前側(cè)和后側(cè)均固定安裝有按鈕碰觸塊；觸發(fā)器式觸發(fā)組件包括觸發(fā)支架和按鈕觸發(fā)器，內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)的后側(cè)和外網(wǎng)光驅(qū)的前側(cè)均設(shè)有能開關(guān)倉的控制按鈕，對應(yīng)控制按鈕的外側(cè)設(shè)有觸發(fā)支架，觸發(fā)支架上固定安裝有能夠觸碰控制按鈕的按鈕觸發(fā)器，按鈕觸發(fā)器的信號輸入端和數(shù)據(jù)處理裝置的信號輸出端通過導(dǎo)線電連接在一起。
[0013]上述還可包括整體安裝基座，整體安裝基座包括底座安裝平臺和環(huán)繞式限位架，內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)、外網(wǎng)光驅(qū)、光盤倉盒、處理廢盤桶、數(shù)據(jù)處理裝置、出倉傳感器、光盤傳感器和觸發(fā)支架均座于底座安裝平臺上，底座安裝平臺的外側(cè)沿四周固定安裝有環(huán)繞式限位架，直角坐標(biāo)機(jī)械手的底部座于環(huán)繞式限位架上。
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過數(shù)據(jù)處理裝置控制直角坐標(biāo)機(jī)械手完成內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)隔離交換的過程，并增加多種傳感器，實(shí)現(xiàn)其全自動化過程，具有良好的安全性和保密效果，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，不需額外的人員操作，進(jìn)而簡化工作流程，具有省時(shí)省力、便捷高效的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例的主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為附圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖3為附圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖4為附圖3中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中的編碼分別為:1為直角坐標(biāo)機(jī)械手，2為抓取安裝盤，3為光盤吸取裝置，4為固定段，5為擺動段，6為剝離段，7為光盤倉盒，8為頂部安裝筒，9為處理廢盤桶，10為出倉傳感器，11為光盤傳感器，12為儲盤桶體傳感器，13為廢盤桶傳感器，14為內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)，15為外網(wǎng)光驅(qū)，16為按鈕觸發(fā)器，17為底座安裝平臺，18為環(huán)繞式限位架，α為擺動段與水平面的夾角，β為剝離段與擺動段之間的夾角。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。
[0021]在本發(fā)明中，為了便于描述，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進(jìn)行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來確定的。
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如附圖1、2、3、4所示，該基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置包括直角坐標(biāo)機(jī)械手1、抓取裝置、內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14和外網(wǎng)光驅(qū)15 ;抓取裝置包括抓取安裝盤2和光盤吸取裝置3，直角坐標(biāo)機(jī)械手I的手臂底端和抓取安裝盤2固定安裝在一起，抓取安裝盤2上沿圓周分布有至少兩個(gè)光盤吸取裝置3，在光盤吸取裝置3的行程范圍內(nèi)分別設(shè)有至少一個(gè)的內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14和外網(wǎng)光驅(qū)15。直角坐標(biāo)機(jī)械手I作為現(xiàn)有公知技術(shù)，其可實(shí)現(xiàn)在空間三坐標(biāo)中任意方位的移動；在使用過程中，通過控制直角坐標(biāo)機(jī)械手I可驅(qū)動抓取裝置移動，使光盤吸取裝置3從放置空白光盤的位置吸取一張空白光盤，同時(shí)控制需要刻錄數(shù)據(jù)所對應(yīng)的光驅(qū)開倉，并將光盤放在該光驅(qū)的托盤上，然后控制該光驅(qū)對光盤進(jìn)行數(shù)據(jù)的刻錄；當(dāng)光盤刻錄完成后，控制該光驅(qū)開倉，接著控制直角坐標(biāo)機(jī)械手1，使光盤吸取裝置3從托盤上將光盤取下并移至需要讀取光盤數(shù)據(jù)所對應(yīng)的光驅(qū)的托盤上；當(dāng)光盤讀取數(shù)據(jù)完成后，控制該光驅(qū)出倉，同時(shí)控制直角坐標(biāo)機(jī)械手1，使光盤吸取裝置3從托盤上將光盤取下并移至指定處理光盤的位置；由此可完成整個(gè)內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)隔離交換的過程，其中可實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)只刻錄或只讀取、外網(wǎng)只讀取或只刻錄以及內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)均可讀取也可刻錄等多種形式，同時(shí)可根據(jù)需求，當(dāng)所需的數(shù)據(jù)移動為單向時(shí)，如外網(wǎng)數(shù)據(jù)只需傳遞給內(nèi)網(wǎng)，不需反向傳遞時(shí)，可將外網(wǎng)的光驅(qū)設(shè)為刻錄光驅(qū)，而將內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14設(shè)為只讀光驅(qū)，這樣可進(jìn)一步提高信息傳遞的安全等級，具有更佳的保密效果，其反之亦然。該結(jié)構(gòu)可滿足內(nèi)外網(wǎng)隔離的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰捌浔Ｃ艿囊?，具有良好的安全性，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，不需額外的人員操作，進(jìn)而簡化工作流程，具有省時(shí)省力、便捷高效的特點(diǎn)。根據(jù)需求，光盤吸取裝置3可采用現(xiàn)有公知的真空吸盤裝置，如標(biāo)準(zhǔn)立向緩沖吸盤等。
[0023]可根據(jù)實(shí)際需要，對上述基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
如附圖1、2、3、4所示，在光盤吸取裝置3的行程范圍內(nèi)還設(shè)有至少一個(gè)能將粘結(jié)在一起的光盤剝離成單張光盤的分離儲盤桶，分離儲盤桶包括開口向上的儲盤桶體和彈性分離爪，儲盤桶體內(nèi)側(cè)或者上端沿圓周固定安裝有至少兩個(gè)彈性分離爪；彈性分離爪包括固定段4、向內(nèi)上傾斜的擺動段5和向內(nèi)上傾斜的剝離段6，固定段4和儲盤桶體固定安裝在一起，固定段4的內(nèi)側(cè)端與擺動段5的下端連接在一起，擺動段5的上端和剝離段6的下端連接在一起，沿圓周分布的剝離段6的上端均位于同一平面且位于直徑小于光盤外徑的同心圓上。在使用過程中，光盤吸取裝置3將光盤從儲盤桶體內(nèi)向上取出；當(dāng)所取光盤為一張時(shí)，光盤的外輪廓將在上移過程中依次將擺動段5和剝離段6撐開，從而將光盤取出，此后擺動段5和剝離段6將恢復(fù)原狀；若所取光盤因粘結(jié)而多于一張時(shí)，位于頂部的光盤輪廓將在上移過程中依次將擺動段5和剝離段6撐開，當(dāng)頂部的光盤移至剝離段6上端的上方時(shí)，剝離段6和擺動段5將會因其彈性恢復(fù)原狀，此時(shí)剝離段6的上端將會插入頂部光盤和與其相鄰光盤之間的縫隙內(nèi)，繼續(xù)上移頂部的光盤，即可將位于頂部光盤下方的光盤剝離下來，并使其落回儲盤桶內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)單張光盤的分離作用；可根據(jù)需求設(shè)置多個(gè)分離儲盤桶，這樣可在一個(gè)分離儲盤桶的光盤取空后從其它的分離儲盤桶內(nèi)吸取光盤。
[0024]如附圖1、2、3、4所示，儲盤桶體包括開口向上的光盤倉盒7和頂部安裝筒8，頂部安裝筒8的底部沿圓周固定安裝有至少兩個(gè)彈性分離爪，頂部安裝筒8可分離的安裝在光盤倉盒7上。使用時(shí)將頂部安裝筒8取下，此時(shí)彈性分離爪將隨頂部安裝筒8 一起移下來，這樣可便于將光盤放入光盤倉盒7內(nèi)；頂部安裝筒8可形成對彈性分離爪的保護(hù)，同時(shí)可限位被剝離下來的光盤，使其可準(zhǔn)確落入光盤倉盒7內(nèi)；由于彈性分離爪的彈性受到其材料疲勞強(qiáng)度的限制，這樣還可使其便于維修更換。
[0025]如附圖1、2、3、4所示，彈性分離爪的數(shù)量為四個(gè)，擺動段5與水平面的夾角α為70度到80度之間，剝離段6與擺動段5之間的夾角β為140度到160度之間，剝離段6的長度為Imm到2mm之間，剝離段6的厚度為0.05mm到0.25mm之間，剝離段與擺動段的寬度為2mm到6mm之間。
[0026]如附圖1、2所示，在抓取裝置的行程范圍內(nèi)還設(shè)有處理廢盤桶9。在使用時(shí)，可將用完后的光盤通過直角坐標(biāo)機(jī)械手I放入處理廢盤桶9內(nèi)，便于整體的回收或者處理；根據(jù)需求，處理廢盤桶9還可連接碎盤裝置，這樣可直接將光盤銷毀，可有效避免機(jī)密文件的泄露，提聞其安全等級。
[0027]如附圖1、2所示，還包括數(shù)據(jù)處理裝置、出倉傳感器10、光盤傳感器11、儲盤桶體傳感器12和廢盤桶傳感器13 ;在內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14的后側(cè)有內(nèi)網(wǎng)出倉口，外網(wǎng)光驅(qū)15的前側(cè)有外網(wǎng)出倉口；在內(nèi)網(wǎng)出倉口的后方左側(cè)或右側(cè)位置以及在外網(wǎng)出倉口的前方左側(cè)或右側(cè)位置均設(shè)有能檢測托盤是否出倉的出倉傳感器10，在內(nèi)網(wǎng)出倉口的后部下方以及在外網(wǎng)出倉口的前部下方均設(shè)有能檢測托盤上是否有光盤的光盤傳感器11，在儲盤桶體的底部安裝有能檢測儲盤桶體內(nèi)有無光盤或者光盤數(shù)量是否低于警戒數(shù)量的儲盤桶體傳感器12，在處理廢盤桶9上部安裝有能檢測處理廢盤桶9內(nèi)光盤是否超出警戒數(shù)量的廢盤桶傳感器13 ;出倉傳感器10、光盤傳感器11、儲盤桶體傳感器12和廢盤桶傳感器13的信號輸出端均與數(shù)據(jù)處理裝置的各個(gè)信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，直角坐標(biāo)機(jī)械手I的開關(guān)控制模塊的信號輸入端與數(shù)據(jù)處理裝置的信號輸出端通過導(dǎo)線電連接在一起。根據(jù)需求，數(shù)據(jù)處理裝置可采用現(xiàn)有公知的單片機(jī)、中央處理器等技術(shù)；出倉傳感器10、光盤傳感器11、儲盤桶體傳感器12和廢盤桶傳感器13均可采用位置傳感器、位移傳感器或光電傳感器等現(xiàn)有公知技術(shù)。在使用過程中，通過在數(shù)據(jù)處理裝置中預(yù)置程序，當(dāng)需要進(jìn)行光盤的刻錄和讀取時(shí)，向數(shù)據(jù)處理裝置發(fā)出命令，然后控制需要刻錄的光驅(qū)出倉，通過出倉傳感器10和光盤傳感器11可判斷該出倉的托盤上是否有光盤，若有光盤，則數(shù)據(jù)處理裝置向直角坐標(biāo)機(jī)械手I發(fā)出指令，其將帶動光盤吸取裝置3將托盤上的光盤取下并送至預(yù)設(shè)位置，如處理廢盤桶9內(nèi)；之后，再從分離儲盤桶內(nèi)取出一張空白光盤，將其放置在需要刻錄的托盤上；放置空白光盤完成后，控制光驅(qū)關(guān)倉并進(jìn)行數(shù)據(jù)刻錄；刻錄中如果出現(xiàn)各種問題導(dǎo)致光盤刻錄失敗，則將發(fā)出命令給數(shù)據(jù)處理裝置重新放置空白光盤；如果刻錄完成，則需要發(fā)出命令給數(shù)據(jù)處理裝置，使其將完成刻錄的光盤移至需要讀取的光驅(qū)的托盤上，該過程需要與在需要刻錄的光驅(qū)的托盤上放置空白光盤相同，先檢測需要讀取的光驅(qū)的托盤上有無光盤，然后再放置完成刻錄的光盤；當(dāng)讀取完成后，發(fā)出命令給數(shù)據(jù)處理裝置將該讀取完的光盤送至預(yù)設(shè)位置，由此，該數(shù)據(jù)隔離交換完成，可進(jìn)入下次循環(huán)操作。在該過程中，通過數(shù)據(jù)處理裝置完成全自動化操作，省時(shí)省力，方便快捷，且具有良好的保密效果。根據(jù)需求，當(dāng)光盤放置在托盤上時(shí)，光盤傳感器11位于能檢測到光盤的托盤缺口下方。
[0028]如附圖1、2所示，內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14和外網(wǎng)光驅(qū)15的信號輸入端均和數(shù)據(jù)處理裝置的各個(gè)信號輸出端通過導(dǎo)線電連接在一起。這樣可通過數(shù)據(jù)處理裝置直接完成數(shù)據(jù)隔離交換過程中的所有控制，方便快捷。
[0029]如附圖1、2所示，還包括能控制光驅(qū)開關(guān)倉的硬啟動裝置。硬啟動裝置可避免內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14和外網(wǎng)光驅(qū)15與其它裝置的任何電連接關(guān)系，可有效避免數(shù)據(jù)通過其它任何渠道泄露，確保其數(shù)據(jù)的安全性。
[0030]如附圖1、2所示，硬啟動裝置采用碰觸塊式觸發(fā)組件或觸發(fā)器式觸發(fā)組件；碰觸塊式觸發(fā)組件包括觸發(fā)安裝桿和按鈕碰觸塊，抓取安裝盤2的底部固定安裝有觸發(fā)安裝桿，觸發(fā)安裝桿的下部前側(cè)和后側(cè)均固定安裝有按鈕碰觸塊；觸發(fā)器式觸發(fā)組件包括觸發(fā)支架和按鈕觸發(fā)器16，內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14的后側(cè)和外網(wǎng)光驅(qū)15的前側(cè)均設(shè)有能開關(guān)倉的控制按鈕，對應(yīng)控制按鈕的外側(cè)設(shè)有觸發(fā)支架，觸發(fā)支架上固定安裝有能夠觸碰控制按鈕的按鈕觸發(fā)器16，按鈕觸發(fā)器16的信號輸入端和數(shù)據(jù)處理裝置的信號輸出端通過導(dǎo)線電連接在一起。硬啟動裝置采用碰觸塊式觸發(fā)組件時(shí)，其在使用過程中可通過數(shù)據(jù)處理裝置向直角坐標(biāo)機(jī)械手I發(fā)出出倉或者關(guān)倉的信號，然后直角坐標(biāo)機(jī)械手I將會帶動按鈕碰觸塊到對應(yīng)光驅(qū)的按鈕位置，從而觸碰控制按鈕；根據(jù)需求，可將內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14和外網(wǎng)光驅(qū)15的控制按鈕均設(shè)在其相應(yīng)的出倉口的上方，這樣可以避免光盤吸取裝置3和出倉托盤的位置干涉。硬啟動裝置采用觸發(fā)器式觸發(fā)組件時(shí)，其在使用過程中可通過數(shù)據(jù)處理裝置向按鈕觸發(fā)器16發(fā)出出倉或者關(guān)倉的信號，從而驅(qū)動按鈕觸發(fā)器16實(shí)現(xiàn)對控制按鈕的觸碰。根據(jù)需求，按鈕觸發(fā)器16可采用電動推桿、推拉式電磁鐵等現(xiàn)有公知技術(shù)。
[0031]如附圖1、2所示，還包括整體安裝基座，整體安裝基座包括底座安裝平臺17和環(huán)繞式限位架18，內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14、外網(wǎng)光驅(qū)15、光盤倉盒7、處理廢盤桶9、數(shù)據(jù)處理裝置、出倉傳感器10、光盤傳感器11和觸發(fā)支架均座于底座安裝平臺17上，底座安裝平臺17的外側(cè)沿四周固定安裝有環(huán)繞式限位架18，直角坐標(biāo)機(jī)械手I的底部座于環(huán)繞式限位架18上。這樣可使其整體便于攜帶和放置，同時(shí)可通過將內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)14、外網(wǎng)光驅(qū)15、光盤倉盒7、處理廢盤桶9、數(shù)據(jù)處理裝置、出倉傳感器10、光盤傳感器11和觸發(fā)支架的底部均固定安裝在底座安裝平臺17上，將直角坐標(biāo)機(jī)械手I固定安裝在環(huán)繞式限位架18上，從而使其位置安裝更加準(zhǔn)確，同時(shí)可便于設(shè)定直角坐標(biāo)機(jī)械手I的初始坐標(biāo)，簡化數(shù)據(jù)處理裝置的數(shù)據(jù)運(yùn)算，使其定位更精確。
[0032]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于包括直角坐標(biāo)機(jī)械手、抓取裝置、內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)和外網(wǎng)光驅(qū)；抓取裝置包括抓取安裝盤和光盤吸取裝置，直角坐標(biāo)機(jī)械手的手臂底端和抓取安裝盤固定安裝在一起，抓取安裝盤上沿圓周分布有至少兩個(gè)光盤吸取裝置，在光盤吸取裝置的行程范圍內(nèi)分別設(shè)有至少一個(gè)的內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)和外網(wǎng)光驅(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于在光盤吸取裝置的行程范圍內(nèi)還設(shè)有至少一個(gè)能將粘結(jié)在一起的光盤剝離成單張光盤的分離儲盤桶，分離儲盤桶包括開口向上的儲盤桶體和彈性分離爪，儲盤桶體內(nèi)側(cè)或者上端沿圓周固定安裝有至少兩個(gè)彈性分離爪；彈性分離爪包括固定段、向內(nèi)上傾斜的擺動段和向內(nèi)上傾斜的剝離段，固定段和儲盤桶體固定安裝在一起，固定段的內(nèi)側(cè)端與擺動段的下端連接在一起，擺動段的上端和剝離段的下端連接在一起，沿圓周分布的剝離段的上端均位于同一平面且位于直徑小于光盤外徑的同心圓上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于儲盤桶體包括開口向上的光盤倉盒和頂部安裝筒，頂部安裝筒的底部沿圓周固定安裝有至少兩個(gè)彈性分離爪，頂部安裝筒可分離的安裝在光盤倉盒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于彈性分離爪的數(shù)量為四個(gè)，擺動段與水平面的夾角α為70度到80度之間，剝離段與擺動段之間的夾角β為140度到160度之間，剝離段的長度為1mm到2mm之間，剝離段的厚度為0.05mm到0.25mm之間，剝離段與擺動段的寬度為2mm到6mm之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于在抓取裝置的行程范圍內(nèi)還設(shè)有處理廢盤桶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于還包括數(shù)據(jù)處理裝置、出倉傳感器、光盤傳感器、儲盤桶體傳感器和廢盤桶傳感器；在內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)的后側(cè)有內(nèi)網(wǎng)出倉口，外網(wǎng)光驅(qū)的前側(cè)有外網(wǎng)出倉口；在內(nèi)網(wǎng)出倉口的后方左側(cè)或右側(cè)位置以及在外網(wǎng)出倉口的前方 左側(cè)或右側(cè)位置均設(shè)有能檢測托盤是否出倉的出倉傳感器，在內(nèi)網(wǎng)出倉口的后部下方以及在外網(wǎng)出倉口的前部下方均設(shè)有能檢測托盤上是否有光盤的光盤傳感器，在儲盤桶體的底部安裝有能檢測儲盤桶體內(nèi)有無光盤或者光盤數(shù)量是否低于警戒數(shù)量的儲盤桶體傳感器，在處理廢盤桶上部安裝有能檢測處理廢盤桶內(nèi)光盤是否超出警戒數(shù)量的廢盤桶傳感器；出倉傳感器、光盤傳感器、儲盤桶體傳感器和廢盤桶傳感器的信號輸出端均與數(shù)據(jù)處理裝置的各個(gè)信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，直角坐標(biāo)機(jī)械手的開關(guān)控制模塊的信號輸入端與數(shù)據(jù)處理裝置的信號輸出端通過導(dǎo)線電連接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)和外網(wǎng)光驅(qū)的信號輸入端均和數(shù)據(jù)處理裝置的各個(gè)信號輸出端通過導(dǎo)線電連接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于還包括能控制光驅(qū)開關(guān)倉的硬啟動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于硬啟動裝置采用碰觸塊式觸發(fā)組件或觸發(fā)器式觸發(fā)組件；碰觸塊式觸發(fā)組件包括觸發(fā)安裝桿和按鈕碰觸塊，抓取安裝盤的底部固定安裝有觸發(fā)安裝桿，觸發(fā)安裝桿的下部前側(cè)和后側(cè)均固定安裝有按鈕碰觸塊；觸發(fā)器式觸發(fā)組件包括觸發(fā)支架和按鈕觸發(fā)器，內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)的后側(cè)和外網(wǎng)光驅(qū)的前側(cè)均設(shè)有能開關(guān)倉的控制按鈕，對應(yīng)控制按鈕的外側(cè)設(shè)有觸發(fā)支架，觸發(fā)支架上固定安裝有能夠觸碰控制按鈕的按鈕觸發(fā)器，按鈕觸發(fā)器的信號輸入端和數(shù)據(jù)處理裝置的信號輸出端通過導(dǎo)線電連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)交換裝置，其特征在于還包括整體安裝基座，整體安裝基座包括底座安裝平臺和環(huán)繞式限位架，內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)、外網(wǎng)光驅(qū)、光盤倉盒、處理廢盤桶、數(shù)據(jù)處理裝置、出倉傳感器、光盤傳感器和觸發(fā)支架均座于底座安裝平臺上，底座安裝平臺的外側(cè)沿四周固定安裝有環(huán)繞式限位架，直角坐標(biāo)機(jī)械手的底部座于環(huán)繞式限位架上。
【文檔編號】G11B17/022GK103680537SQ201310658426
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】丁大新, 蔣偉 申請人:烏魯木齊新太博軟件信息技術(shù)有限公司