專利名稱：一種自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體制程設(shè)備，尤其是芯片燒錄設(shè)備，具體地 涉及一種可以分別向貼片機(jī)和編帶機(jī)輸出燒錄后芯片的自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)品市場的不斷擴(kuò)大，半導(dǎo)體芯片朝著高密度、小尺寸、 重量輕、低功耗方向迅速發(fā)展，特別是閃存，及微控制器芯片在各行 各業(yè)一皮廣泛地應(yīng)用。
在這樣的過程中，出現(xiàn)了半導(dǎo)體芯片燒錄工藝，簡單地說，這是 利用專業(yè)的燒錄設(shè)備將程序灌入半導(dǎo)體芯片中的過程。這樣的過程可 以由專業(yè)的電子產(chǎn)品制造商或芯片燒錄廠家來完成?？傮w來說，專業(yè)
芯片代燒錄比工廠自身燒錄更具有優(yōu)勢，例如設(shè)備利用率高、成本可 以有效控制、加工周期短等，可以說隨著芯片技術(shù)的迅猛發(fā)展，專業(yè) 芯片燒錄代工越突發(fā)其優(yōu)越性，使得其在電子行業(yè)中占據(jù)重要的位 置。
但不論是由代工企業(yè)來完成芯片燒錄，還是由廠家自行完成芯片 燒錄，電子制造中高密度閃存的大規(guī)模燒錄一直是一個(gè)挑戰(zhàn)，當(dāng)前消 費(fèi)電子產(chǎn)品和無線產(chǎn)品中使用的大型閃存器件的尺寸不斷提高，針對 芯片燒錄過程中所使用的設(shè)備以及相應(yīng)的工藝也提出了越來越高的 要求。高速度，高效率和高質(zhì)量的半導(dǎo)體芯片自動(dòng)燒錄設(shè)備的發(fā)展已 成為行內(nèi)人士所特別關(guān)注的產(chǎn)業(yè)。尤其在中國或類似的國家，眾多的 大規(guī)模電子產(chǎn)品制造商對半導(dǎo)體芯片自動(dòng)燒錄設(shè)備具有很大的市場 需求。
考察目前市場上的專用自動(dòng)化燒錄設(shè)備而言，存在一個(gè)非常大的缺陷，即一臺(tái)燒錄設(shè)備不能既支持在線燒錄又支持非在線燒錄的雙重
備，也需要購買用于非在線燒錄的燒錄設(shè)備，不僅成本高，而且造成 工藝操作上的不靈活。本實(shí)用新型希望解決這樣的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是通過傳輸連接裝置 來提供一種具有雙重功能的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備。本實(shí)用新型的基本思 想是盡量少地對現(xiàn)有的自動(dòng)在線芯片燒錄設(shè)備進(jìn)行改動(dòng)，而是在輸出 裝置中進(jìn)行改進(jìn)以提供一種可以兩用的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，從而提高 該設(shè)備的靈活性、增加其用途。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，用于
等待燒錄的芯片進(jìn)行燒錄并輸出燒錄后的芯片，其中，包括輸入裝 置，用于拾取待燒錄芯片并向所述燒錄裝置提供所述待燒錄芯片；第 一控制裝置，用于控制燒錄芯片的輸入\輸出及燒錄；燒錄裝置，用于 對所述待燒錄芯片進(jìn)行燒錄；輸出裝置，用于輸出所述燒錄后的芯片； 其特征在于，所述輸出裝置包括傳輸連接裝置，該傳輸連接裝置至少 用于分別與貼片機(jī)或編帶機(jī)相適應(yīng)地連接，且通過所述傳輸連接裝 置，在所述傳輸連接裝置與貼片機(jī)相連接時(shí)所述燒錄后的芯片被輸送 至所述貼片機(jī)，或者在所述傳輸連接裝置與編帶機(jī)相連接時(shí)所述燒錄 后的芯片被輸送至所述編帶機(jī)。
優(yōu)選地，所述傳輸連接裝置的一端連接所述燒錄裝置，用于接收 所述被燒錄后的芯片，另 一端在需要時(shí)連接所述貼片機(jī)或編帶機(jī)。
優(yōu)選地，所述傳輸連接裝置用于連接所述貼片機(jī)或編帶機(jī)的一端 是卡扣形式，其用于與具有與之相適應(yīng)的卡扣形式的貼片機(jī)或編帶機(jī) 相連接。
優(yōu)選地，所述傳輸連接裝置用于連接所述貼片機(jī)或編帶機(jī)的一端 是履帶形式，其用于與具有與之相適應(yīng)的履帶形式的貼片機(jī)或編帶機(jī) 相連接。
5優(yōu)選地，所述傳輸連接裝置還包括一個(gè)插口 ，該插口靠近所述履 帶的邊緣并與所述履帶的邊緣平行，通過在該插口中插入一螺栓可以 將所述傳輸連接裝置的履帶與所述貼片機(jī)或編帶機(jī)的履帶相固定。 優(yōu)選地，所述傳輸連接裝置與所述燒錄裝置固定在一起。 優(yōu)選地，所述傳輸連接裝置與所述燒錄裝置組合在一起，并可以 被拆分。
優(yōu)選地，所述燒錄裝置可以與第一傳輸連接裝置相組合，該第一
傳輸連接裝置是用于向貼片機(jī)傳送所述燒錄后芯片的專用裝置；所述 燒錄裝置可以與第二傳輸連接裝置相組合，該第二傳輸連接裝置是用 于向編帶機(jī)傳送所述燒錄后芯片的專用裝置。
優(yōu)選地，所述傳輸連接裝置是一個(gè)送料裝置。優(yōu)選地，所述輸入 傳輸連接裝置是管式送料裝置、華夫盤式送料裝置、散裝送料裝置中 的任一種。
本實(shí)用新型通過對現(xiàn)有芯片自動(dòng)在線燒錄設(shè)備的輸出裝置進(jìn)行 改進(jìn)，提供了在一臺(tái)設(shè)備上支持自動(dòng)在線燒錄和離線燒錄雙重?zé)浌?能的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，該設(shè)備可以直接地使用在貼片機(jī)生產(chǎn)線上， 而且可以簡化芯片庫存管理，提高供應(yīng)鏈效果；具有低成本、高產(chǎn)量、 高速度、高質(zhì)量和高效率等特點(diǎn)。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí) 用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯
圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式
的，本實(shí)用新型提 供的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備的應(yīng)用示意圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，本實(shí)用新型提供的自 動(dòng)芯片燒錄設(shè)備與貼片機(jī)相連接時(shí)的側(cè)視示意圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，本實(shí)用新型提供的自 動(dòng)芯片燒錄設(shè)備與貼片機(jī)相連接時(shí)的俯視示意圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1中的傳輸連接裝置的示意圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一是實(shí)施例的，本實(shí)用新型提供 的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備的基本組成示意圖6示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，圖5所示自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備1中的輸入裝置11的結(jié)構(gòu)示意圖7示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，圖5所示自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備中的燒錄裝置12的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
圖8示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，圖5所示自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備中的第 一控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式
的，本實(shí)用新型提 供的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備的應(yīng)用示意圖。具體地，在本實(shí)施方式中，通
自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備l中，所述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備l中的相關(guān)裝置，例 如輸入/輸出及燒錄裝置對這些被輸入的芯片同時(shí)處理以便完成將程 序燒錄至芯片中的目的。燒錄完成后，再通過該自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1 中的輸入/輸出裝置將燒錄后芯片輸出并傳送至貼片機(jī)或編帶機(jī)。與現(xiàn) 有技術(shù)不同的是，本具體實(shí)施方式
中的輸出傳送裝置既可以將所述燒 錄后的芯片輸出傳送至一個(gè)貼片機(jī)，此時(shí)，所述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備的 輸出傳送裝置與該貼片機(jī)相適應(yīng)地連接；而本具體實(shí)施方式
中的輸出 傳送裝置也可以將所述燒錄后的芯片輸出傳送至一個(gè)編帶機(jī)，此時(shí)， 所述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備的輸出傳送裝置與該編帶機(jī)相適應(yīng)地連接。本 領(lǐng)域技術(shù)人員理解，圖1所示部位7就是所述輸出傳送裝置的位置所 在，即傳輸連接裝置7，圖1中僅僅示出了其示意圖，并在圖2 圖4 中對該裝置7進(jìn)行了詳細(xì)地描述。在圖l所示具體實(shí)施方式
中，所述 自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1在一個(gè)時(shí)刻要么連接所述貼片機(jī)9，要么連接所 述編帶機(jī)6，而圖l僅僅是示意性地同時(shí)畫出了貼片機(jī)9以及編帶機(jī) 6。在這樣的具體實(shí)施方式
中，該自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1只要包括一個(gè)
7圖2或圖4所示的傳輸連接裝置7就可以了 ，該傳輸連接裝置7既可 以實(shí)現(xiàn)與貼片機(jī)的連接，也可以實(shí)現(xiàn)與編帶機(jī)的連接。而在本具體實(shí) 施方式的一個(gè)變化例中，所述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1可以包括多個(gè)傳輸 連接裝置7，每個(gè)傳輸連接裝置7可以用于與貼片機(jī)連接、也可選用 與編帶機(jī)連接，或者被空置，此時(shí)該自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1可以同時(shí)分 別地向貼片機(jī)或編帶機(jī)輸出所述燒錄后的芯片。本領(lǐng)域技術(shù)人員理 解，在這樣的變化例中，所述每個(gè)傳輸連接裝置7可以相同，也可以 不同，例如可以設(shè)置傳輸連接裝置7只能與貼片機(jī)連接，即只能向貼 片機(jī)輸出所述燒錄后的芯片；也可以設(shè)置傳輸連接裝置7向編帶機(jī)輸 出所述燒錄后的芯片。本領(lǐng)域技術(shù)人員還理解，在所述自動(dòng)芯片燒錄 設(shè)備1存在兩種傳輸連接裝置7時(shí)，優(yōu)選地，所述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備 1還應(yīng)該包括一個(gè)傳輸控制裝置，以便來協(xié)調(diào)如何將所述燒錄后的芯 片分別通過不同的傳輸連接裝置7輸送至不同的外部設(shè)備(例如貼片 機(jī)或編帶機(jī))中，在此不予贅述。
為了對圖1所示的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備作進(jìn)一步的說明，圖2示出 根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)芯片燒錄設(shè) 備1與貼片機(jī)9相連接時(shí)的側(cè)視示意圖。其中，所述燒錄后芯片4經(jīng) 一條傳輸連接裝置7傳送出來，而所述貼片機(jī)9的吸嘴單元92則根 據(jù)控制信號從所述傳送帶71上拾取所述燒錄后芯片，并進(jìn)行相應(yīng)的 貼片處理。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，為了使得所述自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備1與所述貼片機(jī)9協(xié)同工作，在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備1通過所述傳輸連接裝置7與所述貼片機(jī)9相連接，本領(lǐng)域技 術(shù)人員理解，所述"連接"并不表示所述傳輸連接裝置7必然通過接 觸的方式連接在一起，而優(yōu)選地只要保證通過所述傳送帶71上傳輸 的芯片可以被所述吸嘴單元92吸取即可，例如當(dāng)所述吸嘴單元92的 下方是中空的，則所述傳輸連接裝置7在固定于所述燒錄設(shè)備1的情 況下伸入所述中空部位即可，而不需要將所述傳輸連接裝置7與所述 貼片機(jī)9固定連接，在此不予贅述。結(jié)合上述圖1、圖2所示實(shí)施例，圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型的第 一實(shí)施例的，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1與貼片機(jī)9相連 接時(shí)的俯視示意圖。在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1的輸出 裝置13包括傳輸連接裝置7，該傳輸連接裝置7可用于分別與貼片機(jī) 或編帶機(jī)相適應(yīng)地連接，且通過所述傳輸連接裝置，在所述傳輸連接
在所述傳輸連接裝置與編帶機(jī)相連接時(shí)所述燒錄后的芯片被輸送至 所述編帶機(jī)。具體地，所述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1通過其所包括的燒錄 裝置12完成對芯片的燒錄過程，而所述傳輸連接裝置7與該燒錄裝置 12固定在一起，所述傳輸連接裝置7的一端連接至該燒錄裝置12，用 于接收所述被燒錄后的芯片，另一端在需要時(shí)連接所述貼片機(jī)或編帶 機(jī)。
具體地，在本實(shí)施例中，所述傳輸連接裝置7連接一個(gè)貼片機(jī)9， 具體如圖3所示。此時(shí)，則所述燒錄后的芯片4將通過該傳輸連接裝 置7傳送至該貼片機(jī)9。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，相應(yīng)地，在一個(gè)時(shí)刻， 例如當(dāng)貼片機(jī)無法繼續(xù)工作，或者貼片機(jī)忙碌等情況，可以將所述燒 錄后的芯片暫時(shí)地離線進(jìn)行編帶，將來再將編入編帶的芯片提供給貼 片機(jī)以便其完成貼片操作，則可以將所述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1從所述 貼片機(jī)9上拆除，具體地可以將所述傳輸連接裝置7與所述貼片機(jī)9 的連接部位拆除，然后再將所述傳輸連接裝置7連接至一個(gè)編帶機(jī)， 從而使得所述燒錄后芯片被編入編帶中。
在本實(shí)施例中，所述傳輸連接裝置7通過所述貼片機(jī)9的料架基 座91與所述貼片機(jī)9相連接。參考圖2所示實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人 員理解，所述傳送帶71按照一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定于傳送帶71 上的芯片4向右側(cè)(或左側(cè))移動(dòng)，而圖2所示吸嘴單元72則也按 照一定的速度吸取這些芯片4，吸取的速度與傳送帶71轉(zhuǎn)動(dòng)的速度相 適應(yīng)，/人而保證固定在傳送帶71上的芯片都可以凈皮吸取后進(jìn)一步地 由貼片機(jī)9進(jìn)行處理，在此不予贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，通過上述傳輸連接裝置7連接貼片機(jī)或編 帶機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)在線燒錄與非在線(離線)燒錄過程，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)于 現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)芯片在線燒錄設(shè)備。
具體地，圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備1中的傳輸連接裝置7的示意圖。由于圖3所示的自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備1與所述貼片機(jī)已經(jīng)連接在一起，所以該傳輸連接裝置7的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)無法展示。具體地，通過圖4可以看出，所述傳輸連接裝置7 用于連接所述貼片機(jī)或編帶機(jī)的一端是卡扣(卡口)形式，其用于與具 有與'之相適應(yīng)的卡扣形式的貼片機(jī)或編帶機(jī)相連接。具體地，該傳輸連 接裝置7包括傳輸帶71、第一凹口部72以及第二凸起部73，其中，第 一凹口部72及第二凸起部73以及對應(yīng)的另一側(cè)(圖4所示下方)的凹 口部、凸起部具體地組成了一個(gè)卡扣；相應(yīng)地，所述貼片才幾9與該傳輸 連接裝置7相連接的部位包括第一凸起部91、以及第二凹口部92，其 中，所述第一凹口部72與所述第一凸起部91相吻合，所述第二凸起部 73與所述第二凹口部92相吻合。通過拼合所述第一凹口部72與所述第 一凸起部91、以及所述第二凸起部73與所述第二凹口部92,可以將所 述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1與貼片機(jī)相連接。
更具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，為了可以將所述卡扣與所述貼 片機(jī)9的相應(yīng)的卡扣緊密地連接在一起，從而保證所述傳輸連接裝置 7與所述貼片機(jī)可以正常地協(xié)作工作，所述第二凸起部73應(yīng)可以通過所 述第一凸起部91插入后與所述第二凹口部92相卡合。優(yōu)選地，所述第 二凸起部73可以是具有彈性的部件，從而在插入時(shí)通過工具將其向內(nèi) 壓攏，使得該第二凸起部73可以插進(jìn)所述第二凹口部92;優(yōu)選地，所 述第二凸起部73可以直接加工成向內(nèi)傾斜狀的尖形(三角狀)部件以 便其可以插進(jìn)所述第二凹口部92，在此不予贅述。
本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在一個(gè)變化例中，所述傳輸連接裝置7的用 于連接所述貼片機(jī)9的一端可以設(shè)多個(gè)凹口和/或凸起，也可以只設(shè)一個(gè) 凹口或一個(gè)凸口。其中，所述第一凹口 72、以及所述第二凸起73可以是卡鉤(勾)或卡榫，相應(yīng)地，所述第一凸起部91、以及所述第二凹口 部92是與卡鉤或卡榫相對應(yīng)的卡槽。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)可 以實(shí)現(xiàn)這樣的變化，在此不予贅述。
在又一個(gè)變化例中，所述傳輸連接裝置7用于連接一個(gè)編帶機(jī)，例 如圖1所示那樣。在這樣的變化例中，所述傳輸連接裝置7可以仍然應(yīng) 用圖4所示的卡扣結(jié)構(gòu)，也可以對其予以適當(dāng)?shù)刈兓赃m應(yīng)編帶機(jī)的具 體結(jié)構(gòu)，例如卡扣部件的尺寸小一些，或者結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)細(xì)微的變化等， 這些變化并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
參考圖3、圖4，在上述實(shí)施例中，所述傳輸連接裝置7與所述燒 錄裝置12固定在一起，即兩者是不可拆卸的。而在上述實(shí)施例的一個(gè) 變化例中，所述傳輸連接裝置與所述燒錄裝置是可以拆分的，并在使用 時(shí)被組合在一起。此時(shí)，所述傳輸連接裝置7可以被理解為所述自動(dòng)芯 片燒錄設(shè)備1之外的一個(gè)裝置，該裝置7在使用時(shí)被組裝到所述自動(dòng) 芯片燒錄設(shè)備1上，并進(jìn)一步地通過該裝置7與貼片機(jī)或編帶機(jī)連接。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在這樣的變化例中，所述傳輸連接裝置7的用 于連接所述自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1的一端應(yīng)保證可以與該設(shè)備1相固 定，例如仍然可以采用圖4所示的卡扣結(jié)構(gòu)來與設(shè)備1相固定；同樣， 該傳輸連接裝置7用于連接貼片機(jī)或編帶機(jī)的一端仍然可以采用圖4所 示的結(jié)構(gòu)，在此不予贅述。
進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述傳輸裝置的兩端可以根據(jù)不 同的需要連接的設(shè)備作相應(yīng)的變化，以實(shí)現(xiàn)與需要連接的設(shè)備相適應(yīng)地 連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這樣的變化，在此不予 贅述。
參考上述圖1至圖4，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，優(yōu)選地，所述傳送連 接裝置7是一個(gè)傳送帶送料裝置，其中所述輸入送料裝置包括編帶式送 料裝置，管式送料裝置、華夫盤式送料裝置、以及散裝送料裝置。具 體地，當(dāng)所述貼片機(jī)9或編帶機(jī)6采用巻帶式輸入方式時(shí)，則所述傳輸連接裝置7可以通過巻帶式送料裝置來實(shí)現(xiàn)；又例如，當(dāng)所述貼片 機(jī)9或編帶機(jī)6采用散裝輸入方式時(shí)，則所述傳輸連接裝置7可以通 過散裝送料裝置來實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這樣 的變化，在此不予贅述。
進(jìn)一步地，我們還描述了本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備 1的其余組成部分。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，本 實(shí)用新型提供的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備的基本組成示意圖。具體地，所述 自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備1包括輸入裝置11、燒錄裝置12、輸出裝置13、 第一控制裝置14以及外部存儲(chǔ)裝置8,其中，所述輸入裝置ll用于 接收待燒錄芯片并向所述燒錄裝置12提供所述待燒錄芯片(供料)； 所述燒錄裝置12用于按照預(yù)定程序燒錄芯片；所述輸出裝置13用于 輸出所述燒錄后的芯片；所述第一控制裝置14用于對所述輸入裝置 11和所述輸出裝置13進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制；所述外部存儲(chǔ)裝置8用于存儲(chǔ) 相關(guān)數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送。
具體地，在所述第一控制裝置14的控制下，所述輸入裝置11可 以通過多種輸入方式接收待燒錄芯片，然后將所述待燒錄芯片從包裝 (散裝時(shí)沒有包裝)中取出，接著向所述燒錄裝置12提供所述待燒 錄芯片，隨后所述燒錄裝置12把所述外部存儲(chǔ)裝置8中的數(shù)據(jù)燒錄 到所述待燒錄芯片中，并將已燒錄芯片提供給所述輸出裝置13做進(jìn) 一步處理，最后所述輸出裝置13將所述已燒錄芯片向所述貼片機(jī)/編 帶機(jī)9輸出。其中，根據(jù)芯片的不同包裝方式，相應(yīng)地，所述輸入方 式包括巻帶式(Tape)輸入、管式(Tube)輸入、華夫盤式(WaffleTray)輸 入以及散裝輸入；所述輸出方式是散裝輸出至貼片機(jī)直接貼片，或至 編帶機(jī)編制成為芯片巻帶。其中，所述外部存儲(chǔ)裝置8包括SD卡 (Secure Digital Memory Card)、 CF卡(Compact Flash Storage Card)、 SM 卡(Smart Media Card)、 MMC卡(Multi Media Card)、 PC卡(Personal Computer Memory Card)、 i己憶才奉(Memory Stick) 、 XD卡(XD隱Picture Card)、微硬盤(Micro Drive)、移動(dòng)硬盤、臺(tái)式計(jì)算機(jī)以及筆記本電腦。圖6示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，圖5所示自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備1中的輸入裝置11的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，所述輸入裝 置11包括供給裝置111、第一拾取裝置112以及第一真空發(fā)生裝置 113。其中，所述供給裝置111用于把所述待燒錄芯片傳送到所述第 一拾取裝置112將要拾取芯片的位置；所述第一拾取裝置112用于拾 取和放置所述待燒錄芯片；所述第 一真空發(fā)生裝置113用于提供負(fù)壓。 具體地，所述供給裝置111用于把所述待燒錄芯片傳送到所述第一拾 取裝置112將要拾取芯片的位置。所述供給裝置111可以是一個(gè)供料 器，其中，根據(jù)不同的輸入方式，相應(yīng)地，所述供料器包括帶式供料 器、振動(dòng)式供料器、華夫盤式供料器以及電磁振盤式供料器。所述供 給裝置111也可以是多個(gè)供料器，其中，所述多個(gè)供料器可以是同一 類型的供料器，也可以是不同類型的供料器的組合。
所迷第 一拾取裝置112包括裝有真空吸嘴的拾取頭和第 一定位裝 置1121 (圖中未示出)，其中，所述拾取頭定位于第一定位裝置1121 上，并在所述第一定位裝置1121的帶動(dòng)下做x/y/z向運(yùn)動(dòng)。所述第一 定位裝置1121可以是機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)可以是供架式、轉(zhuǎn) 塔式、復(fù)合式以及大型平行系統(tǒng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員至少可以參考有關(guān) 貼片機(jī)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的技術(shù)文獻(xiàn)(例如《貼片機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》，鮮 飛著，《印制電路信息》，2008年第02期)實(shí)現(xiàn)上述的定位裝置， 在此不予贅述。所述拾取頭自身或者其上的真空吸嘴可以調(diào)控角度， 使所述待燒錄芯片能夠在所在的平面內(nèi)做6轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，以保證所述待 燒錄芯片的正確定向。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述拾取頭可以僅在所 述第一定位裝置1121的帶動(dòng)下做x/y向運(yùn)動(dòng)，而z向運(yùn)動(dòng)通過所述拾 取頭自身或者其上的真空吸嘴的上下運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。其中，所述第一定 位裝置1121、所述拾取頭、所述真空吸嘴的機(jī)械運(yùn)動(dòng)可以由所述第一 控制裝置14來控制。
所述第一真空發(fā)生裝置113 (例如，真空泵)用于控制吸嘴吸取 芯片，具體地，當(dāng)所述真空吸嘴下降到所述待燒錄芯片表面時(shí)，所述
13第一真空發(fā)生裝置113啟動(dòng)，使所述吸嘴的腔內(nèi)形成負(fù)壓以吸取芯片， 接著所述拾取頭移位、轉(zhuǎn)角，下降到所述燒錄裝置12的所述適配裝 置123,然后釋放真空，使芯片準(zhǔn)確無誤地落入所述適配裝置123。 其中，所述第一真空發(fā)生裝置113由所述第一控制裝置14來控制。
本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一拾取裝置112可以包括多個(gè)拾取 頭，例如，第一拾取頭先從包裝中拾取所述待燒錄芯片后先將所述待 燒錄芯片放置于第一置料位，然后由第二拾取頭從第一置料位拾取所 述待燒錄芯片，接著放置于第二置料位，最后由第三拾取頭從第二置 料位拾取所述待燒錄芯片并將所述待燒錄芯片放置于所述適配裝置 123。
優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述第一拾取裝置112包括視覺對中裝 置1122 (圖2未示出)，其中，所述視覺對中裝置1122用于對所述 拾取頭的位置進(jìn)行修正，本優(yōu)選例中，所述視覺對中裝置1122的類 型包括俯視型、仰視型、頭部型以及激光對齊型視覺對中裝置。具體 地，所述俯視型視覺對中裝置包括基準(zhǔn)攝像機(jī)以及元件識(shí)別攝像機(jī)； 所述仰視型視覺對中裝置包括照明電源、上視攝像機(jī)、受光傳感器以 及背光照明或者前光照明；所述頭部視覺對中裝置包括光源模塊以及 接受模塊；所述激光對齊視覺對中裝置包括第一光源、第二光源以及 接受器。所述視覺對中裝置1122可以參考有關(guān)視覺對中系統(tǒng)的技術(shù) 文獻(xiàn)(例如《貼片機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》，鮮飛著，《印制電路信息》， 2008年第02期)實(shí)現(xiàn)上述的視覺對中裝置，在此不予贅述。
圖7示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，圖5所示自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備中的燒錄裝置12的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，所述燒錄裝 置12包括第一接口裝置121、第二控制裝置122以及適配裝置123。其 中，所述第一接口裝置121用于連接所述第二控制裝置122與所述外部 存儲(chǔ)裝置8;所述第二控制裝置122用于控制芯片的燒錄；所述適配裝 置123用于實(shí)現(xiàn)所述第二控制裝置122與芯片之間的硬件導(dǎo)通。
具體地，所述外部存儲(chǔ)裝置8 (圖3中未示出)通過所述第一接口裝置121將要被燒錄到所述待燒錄芯片的數(shù)據(jù)并行/串行地傳送給所述 第二控制裝置122。其中外部存儲(chǔ)裝置可以是SD卡、CF卡、SM卡、 MMC卡、PC卡、記憶棒、XD卡、微硬盤、移動(dòng)硬盤、臺(tái)式計(jì)算機(jī)以 及筆記本電腦，相應(yīng)地，所述第一接口裝置121可以是對應(yīng)的讀卡器接 口 、 USB接口 、 SATA接口 、 eSATA接口以及藍(lán)牙接口等有線/無線接口 。 所述第二控制裝置122用于控制芯片的燒錄。具體地，所述外部存儲(chǔ)裝 置8將相關(guān)數(shù)據(jù)分多次傳送給所述第二控制裝置122,例如，所述外部 存儲(chǔ)裝置8每次傳送8bit數(shù)據(jù)給所述第二控制裝置122，所述第二控制 裝置122接收到第一個(gè)8bit數(shù)據(jù)后通過所述第一接口裝置121向所述外 部存儲(chǔ)裝置8反饋一個(gè)已接收到所述第一個(gè)8bit數(shù)據(jù)的信息，并將接收 到的所述第一個(gè)8bit數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于自身的第一寄存器中，接著所述第二控 制裝置122再將所述第一個(gè)8bit數(shù)據(jù)通過所述適配裝置123并4亍/串行地 燒錄到所述待燒錄芯片中的第 一個(gè)地址中，并將該地址存儲(chǔ)于自身第二 寄存器中，隨后所述第二控制裝置122通過所迷第一接口裝置121向所 述外部存儲(chǔ)裝置8發(fā)送可以傳送下一個(gè)8bit數(shù)據(jù)的信息，同時(shí)第二寄存 器中地址的值加l作為燒錄下一個(gè)8bit數(shù)據(jù)的地址。以此反復(fù)進(jìn)行，直 到所有的數(shù)據(jù)都已燒錄到芯片中。其中，所述第一寄存器和第二寄存器 可以是一個(gè)存儲(chǔ)裝置，也可以是兩個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置。具體地，所述適 配裝置123可以是一個(gè)或多個(gè)燒錄插座。
圖8示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的，圖5所示自動(dòng)芯片燒 錄設(shè)備中的第一控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，所述第一控 制裝置14包括操作控制裝置141以及機(jī)械臂控制裝置142，其中，所 述操作控制裝置141用來顯示和接受信息；所述機(jī)械臂控制裝置142 用來控制才幾械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
具體地，所述操作控制裝置141可以是人機(jī)界面，包括顯示屏等 顯示裝置以及觸摸屏、鍵盤等輸入裝置。 一方面操作人員可以通過所 述界面獲知所述燒錄裝置的數(shù)據(jù)信息；另一方面，所述操作人員通過 所述界面對所述燒錄裝置發(fā)布控制信息，例如，開機(jī)、停機(jī)、連續(xù)運(yùn)行、單步運(yùn)行、單機(jī)構(gòu)運(yùn)行、初始化、復(fù)位等工作狀態(tài)。
具體地，所述機(jī)械臂控制裝置142包括伺服裝置1421、驅(qū)動(dòng)裝置 1422、驅(qū)動(dòng)控制裝置1423以及真空控制裝置1424。其中，所述伺服 裝置1421用于控制機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置1422用于驅(qū)動(dòng)所 述伺服裝置1421;所述驅(qū)動(dòng)控制裝置1423用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置 1422;所述真空控制裝置1424用于控制所述真空發(fā)生裝置。具體地， 所述驅(qū)動(dòng)控制裝置1423按照預(yù)先設(shè)定的程序向所述驅(qū)動(dòng)裝置1422發(fā) 送控制信息，接著所述驅(qū)動(dòng)裝置1422根據(jù)所述控制信息來驅(qū)動(dòng)所述 伺服裝置1421，然后所述伺服裝置1421機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。 其中，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置1423可以是PLC(Programmable logic Controller)、單片機(jī)以及DSP(Digital Signal Processing);所述驅(qū)動(dòng)裝 置1422可以是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述伺服裝置1421 可以是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)可以通過搭載 于各個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
例如，當(dāng)拾取芯片時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置1423向所述驅(qū)動(dòng)裝置 1422發(fā)出移位指令的信息，例如，脈沖信息，然后所述驅(qū)動(dòng)裝置1422 將移位指令的脈沖信息轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電信息來驅(qū)動(dòng)所述伺服裝置1421 ，接 著所述伺服裝置1421根據(jù)所述強(qiáng)電信息來控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，使拾 取頭移位到芯片表面，最后所述真空控制裝置1424啟動(dòng)所述真空發(fā) 生裝置113吸取芯片。
本發(fā)明所提供的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備產(chǎn)品是一種高速自動(dòng)芯片燒 錄系統(tǒng)，同時(shí)具有在線燒錄和非在線燒錄兩種功能，可以用在不同廠 家的貼片機(jī)上，將是本行業(yè)中唯一具有此雙重功能的高速自動(dòng)化燒錄 設(shè)備，其添補(bǔ)了本行業(yè)中的空白，并可以解決行內(nèi)對此類設(shè)備大量需 求的問題。通過本實(shí)用新型， 一方面可以依照芯片的特點(diǎn)提供高速度 和高質(zhì)量的燒錄功能；另一方面也使得芯片燒錄廠商不需要為了適應(yīng) 在線燒錄與非在線燒錄分別購買不同的燒錄設(shè)備。本實(shí)用新型可以大 大降低設(shè)備的成本以符合市場需求。以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本 實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在所附 權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，用于對待燒錄的芯片進(jìn)行燒錄并輸出燒錄后的芯片，其中，包括輸入裝置，用于拾取待燒錄芯片并向所述燒錄裝置提供所述待燒錄芯片；第一控制裝置，用于控制燒錄芯片的輸入/輸出及燒錄；燒錄裝置，用于對所述待燒錄芯片進(jìn)行燒錄；輸出裝置，用于輸出所述燒錄后的芯片；其特征在于，所述輸出裝置包括傳輸連接裝置(7)，該傳輸連接裝置(7)至少用于分別與貼片機(jī)(9)或編帶機(jī)(6)相適應(yīng)地連接，且在所述傳輸連接裝置(7)與貼片機(jī)(9)相連接時(shí)所述燒錄后的芯片被輸送至所述貼片機(jī)(9)，或者在所述傳輸連接裝置(7)與編帶機(jī)(6)相連接時(shí)所述燒錄后的芯片被輸送至所述編帶機(jī)(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，其中，所述傳輸連接 裝置的一端連接所述燒錄裝置，用于接收所述被燒錄后的芯片，另一端 在需要時(shí)連接所述貼片機(jī)或編帶機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，其中，所述傳輸 連接裝置與所述貼片機(jī)或編帶機(jī)相連接的一端是與所述貼片機(jī)或編帶 才幾相適應(yīng)的卡扣形式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，其中，所述傳輸 連接裝置與所述貼片機(jī)或編帶機(jī)相連接的一端是與所述貼片機(jī)或編帶 機(jī)相適應(yīng)的履帶形式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，其中，所述傳輸連接 裝置還包括一個(gè)插口 ，該插口靠近所述履帶的邊緣并與所述履帶的邊緣 平行，通過在該插口中插入一螺栓可以將所述傳輸連接裝置的履帶與所 述貼片機(jī)或編帶機(jī)的履帶相固定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，其中，所述 傳輸連接裝置與所述燒錄裝置固定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，其中，所述傳輸連接裝置與所述燒錄裝置組合連接，且所述傳輸連接裝置與所述燒 錄裝置可以被拆分。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，其中，所迷燒錄裝置 可以與第 一傳輸連接裝置組合連接，該第 一傳輸連接裝置向貼片機(jī)傳送 所述燒錄后芯片；所述燒錄裝置可以與第二傳輸連接裝置組合連接，該 第二傳輸連接裝置向編帶機(jī)傳送所述燒錄后芯片。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或8所述的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，其中， 所述傳輸連接裝置是一個(gè)送料裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，其中，所述輸入 傳輸連接裝置是如下送料裝置中的任一種-管式送料裝置；-華夫盤式送料裝置；或者-散裝送料裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)芯片燒錄設(shè)備，包括輸入裝置、第一控制裝置、燒錄裝置、輸出裝置，其特征在于，所述輸出裝置包括傳輸連接裝置，該傳輸連接裝置至少用于分別與貼片機(jī)或編帶機(jī)相適應(yīng)地連接，在所述傳輸連接裝置與貼片機(jī)相連接時(shí)所述燒錄后的芯片被輸送至所述貼片機(jī)，或者在所述傳輸連接裝置與編帶機(jī)相連接時(shí)所述燒錄后的芯片被輸送至所述編帶機(jī)。本實(shí)用新型通過對現(xiàn)有芯片自動(dòng)在線燒錄裝置的輸出裝置進(jìn)行改進(jìn)，提供了在一臺(tái)設(shè)備上支持自動(dòng)在線燒錄和離線燒錄雙重?zé)浌δ艿淖詣?dòng)芯片燒錄設(shè)備，該設(shè)備可以直接地使用在貼片機(jī)生產(chǎn)線上，而且可以簡化芯片庫存管理，提高供應(yīng)鏈效果；具有低成本、高產(chǎn)量、高速度、高質(zhì)量和高效率等特點(diǎn)。
文檔編號G11C16/06GK201259788SQ200820150419
公開日2009年6月17日 申請日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
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