專利名稱：轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁盤裝置、光磁盤裝置和帶有拾取頭/滑塊的其他轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置。更具體地說，涉及構(gòu)造為可減少灰塵在其拾取頭/滑塊的空氣軸承表面上沉積的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置。
背景技術(shù)：
在磁盤裝置中，在旋轉(zhuǎn)的磁盤表面上產(chǎn)生的氣流被引導(dǎo)至拾取頭/滑塊的空氣軸承表面，以產(chǎn)生浮力，將該拾取頭/滑塊從磁盤表面升高一點(diǎn)。當(dāng)從磁盤讀出數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)寫入磁盤時(shí)，該拾取頭/滑塊以這種方式懸空。保持在該拾取頭和磁盤表面之間的間隔必須盡可能地固定不變，因?yàn)樗鼈冎g的磁性耦合強(qiáng)度受該間隔的影響。另外，近年來由于拾取頭/滑塊有減小其懸空高度，并增加記錄密度的趨勢(shì)，因此要求更精確地控制該懸空高度，以防止磁盤和拾取頭/滑塊之間的接觸。
當(dāng)正浮力作用在與磁盤表面相反的拾取頭/滑塊的空氣軸承表面上，以使該拾取頭/滑塊從磁盤表面升高時(shí)，由支承該拾取頭/滑塊的懸掛組件的影響，該拾取頭/滑塊接受向著該磁盤表面的負(fù)壓載荷。其懸空高度穩(wěn)定在該二個(gè)力互相平衡的水平上。磁盤的記錄表面有許多軌道，它們是圍繞主軸形成的同心的記錄區(qū)域。一旦該拾取頭/滑塊位于指定的軌道上，則拾取頭/滑塊通過依次訪問沿著圓形軌道形成的部分，就可從該部分讀出數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)寫入該部分中。
磁盤具有連續(xù)地從最內(nèi)的軌道至最外的軌道形成的同心軌道。根據(jù)距主軸中心的距離，在該記錄表面上產(chǎn)生的氣流速度發(fā)生變化。這使得作用在該空氣軸承表面上的浮力改變，即，使得該懸空高度取決于軌道的線速度。另外，在尋道操作過程中，由于該浮力動(dòng)態(tài)地變化，則有可能喪失懸空的穩(wěn)定性。為了保持所有軌道懸空的穩(wěn)定性，該拾取頭/滑塊的空氣軸承表面具有精確成型的復(fù)雜形狀。另外，在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，必需嚴(yán)格保持該空氣軸承表面的形狀。
同時(shí)，一個(gè)拾取頭磁盤組件(HDA)包括磁盤、一個(gè)執(zhí)行器機(jī)構(gòu)和一個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了防止灰塵進(jìn)入HDA中，在將構(gòu)成HDA的零件在清凈室中裝配在殼體中之前，要用超純水清洗并用清潔的空氣干燥這些零件。然而，在裝配過程中，不可避免地進(jìn)入少量的灰塵。另外，如果從外部給予振動(dòng)或沖擊，則該拾取頭/滑塊可能與磁盤的記錄表面接觸。在裝配好的HDA中，這可能成為灰塵生成源。另外，灰塵還可以通過將HDA與外部環(huán)境隔開的過濾器進(jìn)入HDA中。
與在記錄表面上產(chǎn)生的流動(dòng)空氣一起，HDA中的灰塵在該拾取頭/滑塊的空氣軸承表面和該磁盤的記錄表面之間流動(dòng)。觀察到在長(zhǎng)期使用的磁盤裝置中，拾取頭/滑塊的空氣軸承表面的懸空性能惡化，并發(fā)現(xiàn)，沉積了灰塵的空氣軸承表面形狀明顯地與其初始形狀不同。沉積灰塵的來源可以包括潤(rùn)滑劑的粘性成分，該潤(rùn)滑劑用于涂敷該磁盤的記錄表面，以防止當(dāng)由于沖擊等使該懸空的拾取頭/滑塊與記錄表面接觸時(shí)損壞該拾取頭/滑塊。
例如，在專利文獻(xiàn)1中說明了一種拾取頭/滑塊，其可蒸發(fā)流體(例如潤(rùn)滑劑)和粘附在該空氣軸承表面上的外來粘性顆粒。
日本公開專利No.8-279120。
另外，例如，在專利文獻(xiàn)2中說明了一種防止該滑塊和磁盤由于灰塵和其他外來顆粒的積累和進(jìn)入而損壞的技術(shù)。在這種方法中，該滑塊的流出墊(outflow pad)的每一個(gè)側(cè)壁都設(shè)計(jì)成具有一定的角度。
日本公開專利NO 2001-266323。
然而，現(xiàn)有技術(shù)的方法不能令人滿意地抑制灰塵顆粒沉積在拾取頭/滑塊的空氣軸承表面上。隨著記錄密度的提高，該拾取頭/滑塊的懸空高度變低。在這種情況下，磁盤裝置的結(jié)構(gòu)需要更可靠地抑制灰塵顆粒的沉積。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，例如磁盤裝置或光磁盤裝置，其可抑制灰塵顆粒在每個(gè)拾取頭/滑塊的空氣軸承表面上沉積。本發(fā)明的另一目的是提供一種在轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置中抑制灰塵顆粒在拾取頭/滑塊的空氣軸承表面沉積的方法。
了解到灰塵在拾取頭/滑塊的空氣軸承表面沉積可歸因于該拾取頭/滑塊的傾斜角度，其在存儲(chǔ)裝置工作時(shí)在正值和負(fù)值之間變化，也就是說，可歸因于進(jìn)入引導(dǎo)邊的空氣方向，其在垂直方向上變化，因此，本發(fā)明的原理是配置該裝置，以使該傾斜角度的符號(hào)不改變。更詳細(xì)地說，為了防止氣流方向在垂直方向上改變，應(yīng)基本上使該傾斜角度經(jīng)常為正或負(fù)。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，包括一轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)，繞主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定該記錄介質(zhì)，并且其具有多個(gè)繞該主軸的同心軌道；一拾取頭/滑塊，其包括一滑塊和一拾取頭，其中的滑塊具有一引導(dǎo)邊、一尾邊和一空氣軸承表面，其中，確定一條與該引導(dǎo)邊垂直的參考線Y以及該參考線Y與該尾邊相交的點(diǎn)P；以及一執(zhí)行器懸掛組件，其上安裝有該拾取頭/滑塊，并且繞一樞軸擺動(dòng)以將該拾取頭/滑塊定位在多個(gè)軌道的一個(gè)指定軌道上，其中確定該樞軸的中心和該主軸中心之間的距離L1和該樞軸中心和點(diǎn)P之間的距離L2，并且其中該執(zhí)行器懸掛組件配置為在所有多個(gè)軌道的80％或更多上，使該拾取頭/滑塊的傾斜角度相對(duì)于轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)為正。
如果該拾取頭/滑塊的傾斜角度在所有多個(gè)軌道的80％或更多上為正，則基本上正傾斜角度的氣流比負(fù)傾斜角度的氣流的影響大。在這種情況下，如果灰塵顆粒積存在該空氣軸承表面上，則它們可被運(yùn)動(dòng)的空氣快速或緩慢地除去，使沉積量減小。為了有效地防止灰塵沉積，在所有多個(gè)軌道的90％或更多上，最好在100％上使該拾取頭/滑塊的傾斜角為正。
在回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的情況下，如果該拾取頭/滑塊在記錄介質(zhì)的徑向方向擺動(dòng)，而樞軸中心和點(diǎn)P之間的距離L2固定，則當(dāng)該拾取頭/滑塊運(yùn)動(dòng)至內(nèi)軌道時(shí)，該傾斜角度在負(fù)方向上變得更大；而當(dāng)該拾取頭/滑塊運(yùn)動(dòng)至外軌道時(shí)，該傾斜角在正方向上變得更大。如果訪問相同的軌道，則使該樞軸中心和點(diǎn)P之間的距離L2更長(zhǎng)可在正方向上使該傾斜角度變得更大，而使該距離L2更短，則在負(fù)方向上使該傾斜角度變得更大。
從而，如果該參考線Y與樞軸線Z對(duì)準(zhǔn)，則通過針對(duì)所有軌道的指定百分?jǐn)?shù)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定距離L2，可在所有軌道的指定百分?jǐn)?shù)上，使該拾取頭/滑塊的傾斜角度為正。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)，繞主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定該記錄介質(zhì)，并且其具有多個(gè)繞該主軸的同心軌道；一拾取頭/滑塊，其包括一滑塊和一拾取頭，其中的滑塊具有一引導(dǎo)邊、一尾邊和一空氣軸承表面，其中，確定一條與該引導(dǎo)邊垂直的參考線Y以及該參考線Y與該尾邊相交的點(diǎn)P；以及一執(zhí)行器懸掛組件，其上安裝有該拾取頭/滑塊，并且繞一樞軸擺動(dòng)以將該拾取頭/滑塊定位在多個(gè)軌道的一個(gè)指定軌道上，其中確定該樞軸的中心和該主軸中心之間的距離L1、該樞軸中心和點(diǎn)P之間的距離L2，以及通過該樞軸中心和點(diǎn)P的樞軸線Z，并且其中按以下方式配置該執(zhí)行器懸掛組件，即該參考線Y以預(yù)先確定的角度與該樞軸線Z相交并且在所有多個(gè)軌道的80％或更多上，使該拾取頭/滑塊的傾斜角度相對(duì)于轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)為正。
如果該參考線Y以給定角度與該樞軸線Z相交，則通過將構(gòu)成該執(zhí)行器拾取頭懸掛組件的零件的相應(yīng)的中心線X不互相對(duì)準(zhǔn)，就可將該傾斜角度設(shè)定為一特定值。該執(zhí)行器拾取頭懸掛組件具有一撓曲部分，其上安裝著該拾取頭/滑塊；一負(fù)載梁，其上安裝著該撓曲部分；以及一執(zhí)行器臂，其上安裝著該負(fù)載梁。通過相對(duì)于安裝該零件的中心線以相應(yīng)的角度安裝一個(gè)或更多這種零件，就可將該傾斜角為正的所有軌道的百分?jǐn)?shù)設(shè)定為一特定值。同樣，通過彎曲該撓曲部分、負(fù)載梁或執(zhí)行器臂，就可設(shè)定使該傾斜角度為正的所有軌道的百分?jǐn)?shù)。
該執(zhí)行器拾取頭懸掛組件包括一個(gè)拾取頭/滑塊、撓曲部分、負(fù)載梁、執(zhí)行器臂和其他零件，并且這些零件在長(zhǎng)度方向具有相同的中心線。以一個(gè)角度將一個(gè)零件安裝在另一個(gè)零件上表示它們的中心線不互相對(duì)準(zhǔn)。彎曲一個(gè)零件，例如撓曲部件、負(fù)載梁或執(zhí)行器臂，表示該零件本身具有二個(gè)或多個(gè)中心線，或具有一個(gè)彎曲的中心線。
考慮到該拾取頭/滑塊的懸空高度與線速度和懸空穩(wěn)定性的依賴關(guān)系，該傾斜角度的值應(yīng)盡可能小。在最內(nèi)的軌道處，該傾斜角最小，而向著最外的軌道，變得更大。這樣，通過將最內(nèi)軌道上的該傾斜角度設(shè)定為零，不但可以在所有軌道上使該傾斜角度為正，而且可以減小在最外軌道上的該傾斜角大小。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，包括一轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)，繞主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定該記錄介質(zhì)，并且其具有多個(gè)繞該主軸的同心軌道；一拾取頭/滑塊，其包括一帶有空氣軸承表面的滑塊和一拾取頭；以及在其上安裝該拾取頭/滑塊的一執(zhí)行器懸掛組件，一種防止灰塵沉積在該拾取頭/滑塊的空氣軸承表面上的方法包括下列步驟該執(zhí)行器懸掛組件配置為在該多個(gè)軌道的80％或更多上使得該拾取頭/滑塊的傾斜角為正或負(fù)；轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)；使該拾取頭/滑塊的空氣軸承表面面向該轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)；以及擺動(dòng)該執(zhí)行器懸掛組件，以使該懸空的拾取頭/滑塊在該轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)的表面上的多個(gè)軌道中的一些軌道上運(yùn)動(dòng)。
該執(zhí)行器懸掛組件配置為在所有多個(gè)軌道90％或更多，或100％上，使得該拾取頭/滑塊的傾斜角度為正或負(fù)。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其抑制了灰塵沉積在每個(gè)拾取頭/滑塊的空氣軸承表面。根據(jù)本發(fā)明也提供了一種用于抑制灰塵在每個(gè)拾取頭滑塊的空氣軸承表面沉積的方法，其可用于轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置。


圖1示意性地示出以最佳方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的磁盤裝置的結(jié)構(gòu)；圖2為圖1中所示的AHSA 13的透視圖；圖3為示出如何裝配圖1和圖2中所示的HSA 19的透視圖；圖4為從磁盤側(cè)觀察的圖3中所示的撓曲部分45的平面圖；圖5為該撓曲部分45的示意性結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖6(A)和6(B)包括該拾取頭/滑塊如何具有傾斜角度的示圖；圖7(A)和7(B)包括示出圖3中所示的該拾取頭/滑塊的空氣軸承表面的透視圖和平面圖；圖8為示出使該傾斜角度為正的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示圖；圖9為示出使該傾斜角為正的本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的示圖；圖10為示出將拾取頭/滑塊以一個(gè)角度安裝在一個(gè)撓曲部分上的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示圖；圖11為示出將一個(gè)負(fù)載梁以一個(gè)角度安裝在一個(gè)執(zhí)行器臂上的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示圖；圖12為示出在一個(gè)執(zhí)行器臂上形成一個(gè)彎曲部分的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示圖；圖13為示出在HSA上形成一個(gè)彎曲部分的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示圖；圖14為示出本發(fā)明如何實(shí)現(xiàn)防止灰塵沉積的流程圖。
符號(hào)說明10-磁盤裝置，11-殼體，13-執(zhí)行器拾取頭懸掛組件(AHSA)，15-磁盤組，17-斜面，19-半導(dǎo)體芯片，21-主軸，23-盤壓緊器，25-樞軸，27-執(zhí)行器臂，29-拾取頭懸掛組件(HSA)，31-線圈軛鐵，33-接片，35-樞軸軸承，37-線圈支承，39-聲音線圈，41-執(zhí)行器組件，43-負(fù)載梁，45-撓曲部分，47-拾取頭/滑塊49-安裝板，51-負(fù)載梁的梁零件，53-負(fù)載梁的基礎(chǔ)件，55-負(fù)載梁的鉸鏈件，57-安裝板的凸塊，59-安裝板的法蘭，61-布線層，63-支承區(qū)域，65-焊接點(diǎn)，
67-撓曲部分的臂，69-撓曲部分的前端，71-撓曲部分的舌片，73-限制器，74-凹坑，75-引導(dǎo)邊，77-尾邊，79-拾取頭83、85-前墊片，87-中心墊片，89、91-側(cè)軌道，93-凹下的平坦區(qū)域，95-前臺(tái)階，97-中心臺(tái)階，103、105-執(zhí)行器懸掛組件(ASA)，106、118、136、138-彎曲部分，109、117-執(zhí)行器拾取頭懸掛組件(AHSA)，111、119-執(zhí)行器臂，113、121、131-拾取頭懸掛組件(HAS)，115、123-樞軸軸線，133-負(fù)載梁，135-負(fù)載梁的梁零件，137-撓曲部分，139-拾取頭/滑塊。
具體實(shí)施例方式
圖1和圖2示意性地示出以最佳方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)磁盤裝置10和一個(gè)執(zhí)行器拾取頭懸掛組件(下文用AHSA表示)13。在整個(gè)說明書中，每個(gè)附圖中的相同零件都用相同符號(hào)表示。頂部帶有一個(gè)殼體蓋(沒有示出)的殼體11形成一個(gè)密封空間，在其中容納AHSAB、磁盤組15、斜面17、半導(dǎo)體芯片和其他零件以構(gòu)成一個(gè)拾取頭磁盤組件(下文用HDA表示)。
該磁盤組15具有同心地連接在一起的三個(gè)磁盤，其記錄表面互相平行。這些盤安裝在一個(gè)主軸軸套(沒有示出)上，并由盤壓緊器23固定，從而它們可由主軸21作為一體轉(zhuǎn)動(dòng)。該磁盤組15可具有單個(gè)盤或多個(gè)盤。在每一個(gè)磁盤的頂面和底面上形成記錄表面。每一個(gè)記錄表面具有多個(gè)連續(xù)形成的同心軌道。還可以這樣安排，即這些連接盤之一具有只記錄伺服信息的一個(gè)側(cè)面。
AHSA 13包括一個(gè)執(zhí)行器組件41和拾取頭懸掛組件29(下文用HSA表示)。該執(zhí)行器組件41包括一個(gè)樞軸軸承35、一個(gè)線圈支承37、一個(gè)聲音線圈39和執(zhí)行器臂27a至27d。向該樞軸軸承35中插入支承在該殼體底部的一個(gè)樞軸25。在樞軸軸承35的后面設(shè)有一個(gè)聲音控制電機(jī)，該電機(jī)包括一個(gè)聲音線圈39和一個(gè)線圈軛鐵31，在該線圈軛鐵31后側(cè)有一個(gè)永久磁鐵。該聲音線圈電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，以繞樞軸25水平轉(zhuǎn)動(dòng)該執(zhí)行器組件41。
將包括執(zhí)行器臂27、樞軸25、樞軸軸承35、線圈支承37、聲音線圈39和線圈軛鐵31的執(zhí)行器機(jī)構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)式執(zhí)行器或擺動(dòng)式執(zhí)行器。為了承載6個(gè)HSA 29組，將4個(gè)執(zhí)行器臂27a至27d連接起來。由于該磁盤組15具有三個(gè)堆積的盤，因此具有6個(gè)記錄表面，形成6個(gè)HSA 29組。對(duì)于4個(gè)堆積的執(zhí)行器臂27a至27d，一組HSA 29與每一頂部和底部執(zhí)行器臂27a和27d連接；而兩組HSA 29則與兩個(gè)內(nèi)部執(zhí)行器臂27b和27c中的每一個(gè)連接。
該HSA 29包括一個(gè)懸掛組件和一個(gè)拾取頭/滑塊。現(xiàn)參照附圖3來說明該懸掛組件。在每一個(gè)HSA 29a至29f的前端，形成一個(gè)接片33。當(dāng)回轉(zhuǎn)的磁盤停止時(shí)，通過使該接片33在該斜面17的剩余表面上滑動(dòng)，可將該AHSA 13升高，并使每一個(gè)拾取頭/滑塊從該磁盤表面上縮回。在這個(gè)實(shí)施例中，在箭頭A所示的方向上，該磁盤組15從樞軸25向接片33轉(zhuǎn)動(dòng)，即，向前轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，本發(fā)明也可用于盤按箭頭B所示反向轉(zhuǎn)動(dòng)的磁盤裝置中。如圖1中所示，AHSA裝配為在其縱向方向上其中心線X與樞軸25的中心相交，并與執(zhí)行器臂27和HSA 29的中心線對(duì)準(zhǔn)。
圖3為示出如何裝配HSA 29的透視圖。在圖1和圖2中所示的HSA 29中只表示了一組。該HSA 29包括一個(gè)不銹鋼薄片制成的負(fù)載梁43、一個(gè)撓曲部分45、一個(gè)拾取頭/滑塊47和一塊安裝板49。雖然該負(fù)載梁43為多件式，并具有一個(gè)梁零件51、一個(gè)基礎(chǔ)件53和一個(gè)鉸鏈件55，但這并不意味著將該負(fù)載梁局限于這種形式。本發(fā)明也可使用三件式和其他已知形式的負(fù)載梁。
該鉸鏈件55有彈簧的功能，以對(duì)該拾取頭/滑塊46給出一個(gè)負(fù)壓載荷，從而對(duì)抗從由回轉(zhuǎn)磁盤15產(chǎn)生的流動(dòng)空氣得到的浮力。在移動(dòng)AHSA 13時(shí)，該梁零件51的剛性可穩(wěn)定地保持該撓曲部分的姿勢(shì)。該基礎(chǔ)件53的強(qiáng)度可將該負(fù)載梁43固定在執(zhí)行器臂27上。安裝板49繞其中心形成一個(gè)圓形凸臺(tái)57，并且可用點(diǎn)焊或使用粘接劑，將法蘭59連接在該基礎(chǔ)件53上。將該凸臺(tái)57插入執(zhí)行器臂的模鍛孔中，并模鍛成與該執(zhí)行器臂成為一體，而該安裝板49的法蘭59則位于該執(zhí)行器臂27的表面上。
通過點(diǎn)焊或粘接劑，將該鉸鏈件55與該梁零件51和基礎(chǔ)件53連接在一起。該撓曲部分45是通過由已知的光刻蝕刻工藝處理一個(gè)層疊片材制造的。當(dāng)從負(fù)載梁側(cè)觀察時(shí)，該層疊片材按照下列次序包括一個(gè)不銹鋼層、一個(gè)聚酰亞胺電介質(zhì)層、銅導(dǎo)體層和一個(gè)聚酰亞胺保護(hù)層。另外，該撓曲部分45配置有一個(gè)與該拾取頭/滑塊連接的布線層61。
圖4為圖3中所示的撓曲部分45的平面圖。在這個(gè)圖中，該撓曲部分45是從磁盤側(cè)觀察的。通常，該彎曲部件45由不銹鋼薄層制成。在支承端，利用點(diǎn)焊，將支承區(qū)域63部分地與該負(fù)載梁43連接。一對(duì)臂67a和67b從該支承區(qū)域63延伸至該負(fù)載梁的前端。這些臂在該前端區(qū)域相連。另外，該撓曲部分45具有撓曲舌片71，其形成為由該前端區(qū)域69和臂67a、67b夾持。
在該撓曲舌片71的中心或接近該中心處，形成一個(gè)凹坑接觸點(diǎn)(DCP)(沒有示出)，并且利用粘接劑固定該拾取頭/滑塊47，從而該DCP位于其中心或其中心附近。該拾取頭/滑塊47成形為近長(zhǎng)方體形，并且在空氣流入側(cè)上有一個(gè)引導(dǎo)邊75(也稱為空氣流入端)，而在空氣流出側(cè)上有一個(gè)尾邊77(也稱為空氣流出端)。
該拾取頭/滑塊47的位置固定，從而該尾邊77的中點(diǎn)P和該引導(dǎo)邊75的中點(diǎn)Q位于該撓曲部分45的中心線X上。也就是說，當(dāng)AHSA包括拾取頭/滑塊47，與該拾取頭/滑塊連接的撓曲部分45，與該撓曲部分連接的負(fù)載梁43以及與該負(fù)載梁連接的執(zhí)行器臂27時(shí)，所有這些零件都與通過樞軸中心的中心線X在一直線上。
在圖4中，沒有示出該拾取頭/滑塊47的空氣軸承表面的形狀。與布線層61連接的布線層61a和61b形成于該金屬層上并且在該支承區(qū)域的末端，在截至于與形成于該拾取頭/滑塊47上的結(jié)合墊對(duì)準(zhǔn)的位置之前，將該末端與該金屬層分開。該撓曲舌片71具有形成于該執(zhí)行器臂側(cè)的限制器73。
圖5為圖4中所示的撓曲部分45的示意性側(cè)視圖。該撓曲舌片71由一個(gè)懸臂彈簧結(jié)構(gòu)夾持，該結(jié)構(gòu)包括在焊接點(diǎn)65上與該負(fù)載梁51焊接的金屬支承區(qū)域63和兩個(gè)臂67a(圖5中隱蔽了)和67b。該負(fù)載梁的梁零件51具有一個(gè)由壓力加工形成的凹坑74。DCP由該凹坑74形成，它可在該拾取頭/滑塊的安裝表面的中心78或其附近使該拾取頭/滑塊47與該撓曲舌片71接觸。當(dāng)繞該凹坑74撓性地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由該撓曲部分45夾持的該拾取頭/滑塊47在該磁盤的記錄表面上越過，以跟蹤軌道。
該拾取頭/滑塊47包括一個(gè)進(jìn)行讀出和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)的拾取頭或傳感器和一個(gè)滑塊，兩者互為一體。可以整體地制造該拾取頭和滑塊。也可以通過先制造一個(gè)滑塊，然后將單獨(dú)制造的拾取頭與該滑塊連接，而制造該拾取頭/滑塊47。由氧化鋁碳化鈦陶瓷制成的滑塊成形為近長(zhǎng)方體形，它具有一個(gè)利用高速離子撞擊形成的空氣軸承表面。然而，本發(fā)明所使用的該滑塊也可由任何其他已知的材料制成。另外，該滑塊可以為所謂的小型滑塊(mini slider)(100％滑塊)、微型滑塊(micro slider)(70％滑塊)、超微型滑塊(nanoslider)(50％滑塊)、微微型滑塊(pico slider)(30％滑塊)和飛母托型滑塊(femtoslider)(20％滑塊)中的任何一種。
圖6為幫助說明參照?qǐng)D1至圖5所示的磁盤裝置中由拾取頭/滑塊所形成的傾斜角度的示圖。在圖6(A)中，示出在磁盤組15上的三個(gè)軌道。從內(nèi)至外，它們是軌道T1、軌道T2和軌道T3。為了說明的目的，該拾取頭/滑塊47定位于每個(gè)這些的軌道上。同樣，磁盤只有一個(gè)記錄側(cè)帶有拾取頭/滑塊47。圖6(A)表示通過將其中心線X繞樞軸25轉(zhuǎn)動(dòng)至X1～X3，該AHSA13使該拾取頭/滑塊47位于軌道T1至T3上。
由于磁盤15按箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)(向前轉(zhuǎn)動(dòng))，則在磁盤表面上的空氣在箭頭A所示的方向上，沿著每一個(gè)圓形軌道流動(dòng)?？諝鈴脑撌叭☆^/滑塊的引導(dǎo)邊75流入該拾取頭/滑塊47的記錄表面和該拾取頭/滑塊47的空氣軸承表面之間的開口中；并從尾邊77流出?？諝庋刂剞D(zhuǎn)磁盤的表面運(yùn)動(dòng)。這樣，如果該拾取頭/滑塊47位于某一個(gè)軌道上，則通過該拾取頭/滑塊47運(yùn)動(dòng)的空氣的方向，與在該拾取頭/滑塊47所在的點(diǎn)上畫出的該軌道的切線對(duì)齊。
在圖6(A)中，假設(shè)當(dāng)該拾取頭/滑塊47位于軌道T2上時(shí)，則AHSA的中心線與軌道T2的切線形成一個(gè)0°的角度(即兩條線互相平行)。因此，當(dāng)該拾取頭/滑塊47位于軌道T2上時(shí)，空氣與該拾取頭/滑塊47的引導(dǎo)邊75垂直地流動(dòng)。如果該拾取頭/滑塊47位于軌道T1或軌道T3上，則由于從該樞軸25的中心至該拾取頭/滑塊47的長(zhǎng)度固定，所以空氣不與該引導(dǎo)邊垂直流動(dòng)。
參照?qǐng)D6(B)，下面將對(duì)該傾斜角度進(jìn)行說明。拾取頭/滑塊是垂直于磁盤側(cè)面觀察的，其中該拾取頭/滑塊的空氣軸承表面與磁盤記錄表面平行。與引導(dǎo)邊垂直的一條線(下文稱為參考線4)與尾邊相交于點(diǎn)P。該傾斜角表示在點(diǎn)P形成的、該拾取頭/滑塊47的參考線Y和軌道切線之間的角度α。這樣，該傾斜角根據(jù)該拾取頭/滑塊所在的軌道而改變。由于該拾取頭/滑塊為長(zhǎng)方體，因此，該參考線4與該拾取頭/滑塊的側(cè)面平行。
在圖6中，相交點(diǎn)P顯示為尾邊77的中點(diǎn)，然而，該相交點(diǎn)P也可為拾取頭的參考線Y與該尾邊相交的點(diǎn)。另外，如果有兩個(gè)拾取頭，則相交點(diǎn)P可以為與該拾取頭距離相等的該參考線Y與該尾邊相交的點(diǎn)。
參照?qǐng)D6(B)，下面將說明該傾斜角度的符號(hào)。圖6(B)表示在相交點(diǎn)P處，該拾取頭/滑塊47的參考線Y如何與軌道T3和T1的相應(yīng)切線m和n相交。該傾斜角顯示為在該參考線Y和切線m或n之間形成的角度α。
如果AHSA正與中心線X3對(duì)準(zhǔn)，以便由該拾取頭/滑塊47訪問軌道T3，則軌道T3的切線為與與該拾取頭/滑塊47的參考線Y相關(guān)的m。由于每一個(gè)軌道的切線與軌道上的空氣流動(dòng)方向一致，因此該引導(dǎo)邊75相對(duì)于m，指向內(nèi)軌道。假定這個(gè)傾斜角為正，即，+α。
同樣，如果AHSA與中心線X1對(duì)準(zhǔn)，以便由該拾取頭/滑塊47訪問軌道T1，則軌道T1的切線是與該拾取頭/滑塊47的參考線Y相關(guān)的n。該引導(dǎo)邊75相對(duì)于n指向外軌道。在這種情況下，假設(shè)該傾斜角為負(fù)。如果AHSA與中心線X2對(duì)準(zhǔn)，以便由該拾取頭/滑塊47訪問軌道T2，則該參考線Y與切線一致，使該傾斜角度為零。
以上說明是假設(shè)磁盤向前回轉(zhuǎn)作出的。如果如圖6(A)中箭頭B所示，磁盤組15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則與向前轉(zhuǎn)動(dòng)的磁盤比較，該拾取頭/滑塊的引導(dǎo)邊和尾邊位置相反。在這種情況下，如果相對(duì)于軌道的切線，相對(duì)放置的引導(dǎo)邊指向外側(cè)，則假設(shè)該傾斜角度為正；如果引導(dǎo)邊相對(duì)于該軌道的切線指向該內(nèi)側(cè)，則該傾斜角為負(fù)。
變化的傾斜角改變作用在空氣軸承表面上的浮力，因此也改變?cè)撌叭☆^/滑塊的懸空高度。為了通過使該傾斜角度的大小盡可能小來解決這個(gè)問題，在傳統(tǒng)的磁盤裝置中的AHSA配置為使該拾取頭/滑塊具有正和負(fù)的傾斜角度。
圖7為圖3中所示的拾取頭/滑塊的透視圖和平面圖。其空氣軸承表面是從磁盤的記錄表面的一側(cè)觀察的。該空氣軸承表面具有一個(gè)前臺(tái)階55、前墊片83和85、側(cè)軌道89和91、一個(gè)中心墊片87和在一個(gè)凹下的平坦區(qū)域93中形成的中心臺(tái)階97。該中心墊片87帶有一個(gè)在其上形成的頭部79。為了消除該拾取頭/滑塊的懸空高度與該傾斜角度和線速度的依賴關(guān)系，該空氣軸承表面相對(duì)于中心線不對(duì)稱，并且該墊片和軌道成形精細(xì)，其中線速度由于軌道的圓周速度而改變。
由于該前墊片83、85和中心墊片87靠近磁盤的記錄表面，這些墊片接受空氣流動(dòng)，并產(chǎn)生正動(dòng)態(tài)壓力，以為該拾取頭/滑塊給予浮力。由于已通過該前臺(tái)階95的空氣在凹下的平坦區(qū)域93中膨脹，因此該凹下的平坦區(qū)域93起產(chǎn)生負(fù)動(dòng)態(tài)壓力的負(fù)壓力產(chǎn)生部分的作用。該負(fù)動(dòng)態(tài)壓力，與由該負(fù)載梁產(chǎn)生的壓緊力結(jié)合，可改善該拾取頭/滑塊的懸空性能。如果滑塊的空氣軸承表面具有圖7中所示凹下平坦區(qū)域那樣的負(fù)壓力產(chǎn)生部分，則稱該滑塊為負(fù)壓力滑塊。
圖7所示的負(fù)壓力滑塊又可稱為中心墊片式滑塊，雖然，本發(fā)明不但還可用于其他負(fù)壓力滑塊，例如在日本公開專利2001-155319中所述的中心軌道式和兩個(gè)軌道式滑塊，而且可用于正壓力滑塊中，例如，只有兩條軌道而沒有負(fù)壓力產(chǎn)生部分的雙體船式(catamaran type)。本發(fā)明對(duì)空氣軸承表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜而容易造成空氣滯留和灰塵沉積的拾取頭/滑塊特別有效。
空氣軸承表面設(shè)計(jì)成使得當(dāng)它面對(duì)回轉(zhuǎn)磁盤的表面時(shí)，該引導(dǎo)邊75比尾邊77從磁盤表面升高更高。空氣從該引導(dǎo)邊流入空氣軸承表面和磁盤表面之間的開口中，并通過該前臺(tái)階95。在該前臺(tái)階95以后，這個(gè)氣流的各個(gè)部分同時(shí)沿著前墊片83和85的表面以及該凹下的平坦區(qū)域93流動(dòng)。另外，該氣流的一部分沿著該中心墊片87的表面流動(dòng)。如上所述，雖然量很小，但是通過該空氣軸承表面的氣流包含灰塵。
本發(fā)明的發(fā)明者觀察到灰塵沉積在該空氣軸承表面上，并發(fā)現(xiàn)，在圖7(B)中的a至g所示的地方，明顯有灰塵沉積。另外，通過仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，當(dāng)在正傾斜角度下，空氣沿著軌道的切線m流入時(shí)，在位置a至c明顯有灰塵積存；而當(dāng)空氣在負(fù)傾斜角度下沿著軌道的切線n流入時(shí)，在位置d至g有灰塵積存。如果該拾取頭/滑塊具有一個(gè)傾斜角度，即，空氣不與引導(dǎo)邊垂直地流入，則在墊片和軌道后面的這些地方可減小空氣的速度。
另外，本發(fā)明的發(fā)明者還說明了為什么積存的灰塵沉積在那里，而不被后續(xù)氣流除去的理由。理由如下當(dāng)空氣以正傾斜角度流入時(shí)，灰塵積存在位置a至c上推進(jìn)。然后，如果擺動(dòng)該拾取頭/滑塊以使該傾斜角為負(fù)，則以負(fù)傾斜角度流入的空氣將積存的灰塵壓緊在該墊片和軌道上。與潤(rùn)滑劑的粘性成分的作用綜合起來，這種壓緊使該積存的灰塵沉積在那里。當(dāng)空氣以負(fù)傾斜角度流入時(shí)，灰塵積存在位置d至g上推進(jìn)。同樣，當(dāng)空氣以正傾斜角度流入時(shí)，由于流入的空氣將灰塵壓緊在那里，則在這些地方有灰塵沉積。
沉積的灰塵顆粒改變?cè)摽諝廨S承表面的形狀，并因而使該拾取頭/滑塊的懸空性能變壞。這還可能惡化記錄/再現(xiàn)性能，并造成該拾取頭/滑塊與磁盤的記錄表面的接觸。由于灰塵顆粒的沉積與該傾斜角度從負(fù)角變化至正角有關(guān)，我們將AHSA構(gòu)造為使該傾斜角度總為正，并進(jìn)行了試驗(yàn)。結(jié)果證明，這可以減少灰塵沉積量。根據(jù)相同的理論，使該傾斜角度總為負(fù)，也可得到同樣的效果。
下面說明在磁盤裝置10中，使該拾取頭/滑塊的傾斜角度總為正的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。在圖6中，通過樞軸25中心和尾邊的相交點(diǎn)P的直線與AHSA的中心線X和拾取頭/滑塊47的參考線Y對(duì)準(zhǔn)。在許多磁盤裝置中，每一個(gè)AHSA的零件，例如拾取頭/滑塊、撓曲部分、負(fù)載梁和執(zhí)行器臂，都位于單條中心線X上。從圖6中可看出，一種用于使記錄表面任何位置處的傾斜角為正的方法是使樞軸的中心和該拾取頭/滑塊47的尾邊的相交點(diǎn)P之間的距離更長(zhǎng)。
然而，如果使此距離太長(zhǎng)，則當(dāng)要訪問的軌道靠近最內(nèi)的軌道時(shí)，HAS29可能與盤壓緊器干涉。另外，使該距離太長(zhǎng)可能過分地增大傾斜角度的值，而造成懸空性能變壞。這些條件確定該長(zhǎng)度的上限。然而，本發(fā)明的重要之處是該樞軸25的中心和尾邊的相交點(diǎn)P之間的最短距離，其使得在所有軌道上該傾斜角度為正。
進(jìn)一步觀察圖6，還可看出，當(dāng)拾取頭/滑塊47從軌道T1運(yùn)動(dòng)至軌道T3時(shí)，該傾斜角度向著更大正角變化。因此，如果在最內(nèi)側(cè)的軌道上該傾斜角為零，則在任何外軌道上，該傾斜角總是正的。由于不僅在每一個(gè)軌道上該傾斜角度可以為正，而且可將在最外的軌道上該傾斜角度的值減至最小，因此需要使在最內(nèi)的軌道上的傾斜角度為零。
圖8示出使該傾斜角為正的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。磁盤組15的最內(nèi)的軌道繞主軸21的半徑為r。對(duì)于2.5英寸的磁盤，半徑r＝13.9mm，對(duì)于3.5英寸的磁盤，r＝18.0mm。將從利用圖1說明的AHSA 13中除去該拾取頭/滑塊47所得到的組件稱為執(zhí)行器懸掛組件(ASA)。該ASA包括執(zhí)行器組件41(參見圖2)、負(fù)載梁43(參見圖3)和撓曲部分45(參見圖4)。為了簡(jiǎn)化說明，在圖8中示出拾取頭/滑塊47，如同其為ASA所支撐，其中ASA由曲線103示意性地表示。
L1為樞軸25的中心和主軸21的中心之間的距離。該拾取頭/滑塊的參考線Y與該尾邊相交于相交點(diǎn)P。L2為該樞軸25的中心和相交點(diǎn)P之間的距離。在此，ASA 103位于直線Z(下文稱為樞軸線Z)上，其通過樞軸25和拾取頭/滑塊的相交點(diǎn)P；并且，該拾取頭/滑塊的參考線Y與該樞軸線Z對(duì)準(zhǔn)。在這個(gè)條件下，在任何軌道上，使傾斜角α為正的長(zhǎng)度L1的值由表達(dá)式1表示。
L22≥L12-r2為了使表達(dá)式1成立，該樞軸線Z必須與拾取頭/滑塊47的參考線Y對(duì)準(zhǔn)，而不是與AHSA 13的中心線X對(duì)準(zhǔn)。即，只要該樞軸線Z與該參考線Y對(duì)準(zhǔn)，即使AHSA 13具有一個(gè)約束或彎曲部分并且其中心線X不沿著該樞軸線Z，表達(dá)式1也有效。對(duì)于通常使用的磁盤，如果滿足L2＞0.94L1，則距離L2可使該傾斜角在所有軌道上為正。
如上所述，如果參考線Y與樞軸線Z對(duì)準(zhǔn)，則通過設(shè)定距離L2，使它滿足上述條件，可使該傾斜角度在所有軌道上都為正。如果L2從滿足上述條件的最短距離減小，則在最內(nèi)一個(gè)或多個(gè)軌道上，可使該傾斜角為負(fù)。因此，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定距離L2。則可以在所有軌道的80～90％上，使該傾斜角為正，并在其余的軌道上為負(fù)。
參見圖9，下面將說明使該傾斜角為正的另一個(gè)實(shí)施例。除了該拾取頭/滑塊47由彎曲的ASA 105夾持外，圖9與圖1相同。由于ASA 105在位置106上彎曲，因此，樞軸線Z不與拾取頭/滑塊47的參考線Y對(duì)準(zhǔn)。這些線以β角度相交。在這種情況下，如果滿足表達(dá)式2，則在所有軌道上該傾斜角為正，其中L1為樞軸25的中心和主軸21的中心之間的距離，L2為樞軸25的中心和尾邊的相交點(diǎn)P之間的距離，r為最內(nèi)軌道的半徑，β為該參考線4和樞軸線Z之間的角度。
π/2-cos-1{(r2+L22-L12)/2rL2}≥-β假設(shè)在給出的角度γ下，參考線Y與樞軸線Z相交。如果使角度γ小于角度β，則在最內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)軌道上使該傾斜角為負(fù)。因此，通過相應(yīng)地設(shè)定角度γ，例如，在所有軌道的80～90％上可使該傾斜角度為正，而在剩余的軌道上為負(fù)。
圖10表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中在滿足表達(dá)式2的一個(gè)角度下，該拾取頭/滑塊47與該撓曲部分45連接，使得在所有軌道上該傾斜角度為正。在圖10中，執(zhí)行器組件41的ASA包括一個(gè)負(fù)載梁27和一個(gè)撓曲部分45。撓曲部分的中心線X與圖1至3所示的樞軸線Z對(duì)準(zhǔn)。然而，該拾取頭/滑塊47按如下方式安裝在撓曲舌片71上，即使該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交。如上所述，由于該拾取頭/滑塊47利用粘接劑固定在撓曲部分舌片71上，因此可將該參考線Y和樞軸線Z之間的角度β設(shè)定為預(yù)先確定的適當(dāng)?shù)慕嵌?。通過設(shè)定一個(gè)比βmin小的角度，例如，在所有軌道的10～20％上可使該傾斜角為負(fù)。
圖11示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。該實(shí)施例滿足表達(dá)式2，使得在所有軌道上該傾斜角度為正。除了HSA 113以一個(gè)角度安裝在執(zhí)行器臂111的橫鍛部分上以外，AHSA 109的結(jié)構(gòu)與圖2和圖3所示的結(jié)構(gòu)相同。利用圖3所示的安裝板49，將是HSA 113的一個(gè)零件的該負(fù)載梁以一個(gè)角度安裝在該執(zhí)行器臂111上。AHSA 109的中心不形成單條中心線。執(zhí)行器臂111的中心線與負(fù)載梁和撓曲部分的中心線對(duì)準(zhǔn)。這些中心線以一個(gè)角度相交。在圖11的情況下，該負(fù)載梁和撓曲部分的中心線與該拾取頭/滑塊的參考線Y對(duì)準(zhǔn)。因此，AHSA 109可配置為參考線Y以角度β與樞軸線Z相交。通過設(shè)定比β小的該角度，還可以在某些軌道上使該傾斜角為負(fù)。
圖12示出另一實(shí)施例，其滿足表達(dá)式2，從而使該傾斜角在所有軌道上為正。AHSA 117的執(zhí)行器臂119有一個(gè)彎曲部分118。在這個(gè)實(shí)施例中，AHSA 117具有在其前端和支承端之間形成的彎曲部分118。其在前端的中心線與HSA 121的中心線對(duì)準(zhǔn)。HSA 121的中心線也與參考線Y對(duì)準(zhǔn)。因此，可按以下方式配置該AHSA 117，即參考線Y以角度β與樞軸線Z相交。通過設(shè)定比β小的角度，還可以在某些軌道上使該傾斜角為負(fù)。不采用該彎曲部分118，而是可改近這個(gè)實(shí)施例，從而彎曲整個(gè)執(zhí)行器臂119，或形成多個(gè)彎曲部分。
圖13示出另一實(shí)施例，其滿足表達(dá)式2，從而通過向圖3中所示的HSA增加一個(gè)彎曲部分，使得在所有軌道上的該傾斜角為正。負(fù)載梁的梁零件135和撓曲部分137分別具有彎曲部分136和138，使得可按以下方式配置AHSA，即該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交。該彎曲部分136和138也可配置為使該角度比β角小。另外，還可按以下方式改進(jìn)此實(shí)施例，即該負(fù)載梁和撓曲部分中只有一個(gè)具有彎曲部分。
從圖10至13所示的實(shí)施例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這是很明顯的，即AHSA可配置成其他各種形式，以形成滿足表達(dá)式2的角度β或使該傾斜角度比β小。例如，圖4所示的，安裝在負(fù)載梁43上的撓曲部分的角度可用焊點(diǎn)65調(diào)整。另外，根據(jù)某些制造條件和AHSA的特性，可將多個(gè)方法適當(dāng)綜合。雖然圖10至13已說明了滿足表達(dá)式2以使該傾斜角為正的實(shí)施例，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這是很明顯的，即通過使彎曲的方向相反，可使得傾斜角度為負(fù)。
已經(jīng)假設(shè)該拾取頭/滑塊為正常情況下在磁盤表面上懸空式拾取頭/滑塊，來說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，為了使記錄密度更高，仍希望該懸空高度變得更低。已經(jīng)出現(xiàn)這樣的結(jié)構(gòu)，不但拾取頭/滑塊可在某個(gè)頻率下與磁盤接觸，而且有一種接觸記錄式的拾取頭/滑塊，其尾邊被垂直地保持與磁盤表面接觸。本發(fā)明對(duì)任何拾取頭/滑塊都有效，其性能可能會(huì)由于灰塵顆粒沉積在空氣軸承表面而變壞。本發(fā)明的范圍不是僅限于在正常工作過程中完全懸空的拾取頭/滑塊。
本發(fā)明不但當(dāng)在所有軌道上該傾斜角度為正或負(fù)時(shí)有效，而且當(dāng)至少在某個(gè)百分?jǐn)?shù)的軌道上該傾斜角為正或負(fù)時(shí)也有效。為了使本發(fā)明有效，拾取頭/滑塊的傾斜角度在所有軌道的80％或更多，更優(yōu)選為90％或更多，最佳為100％上為正或負(fù)。
參照?qǐng)D14的流程圖，下面來說明在圖1至圖5所示的磁盤裝置中，本發(fā)明是如何防止灰塵顆粒沉積在拾取頭/滑塊的空氣軸承表面上的。在方框201中，按照該傾斜角度制造AHSA 13。例如，可在所有軌道的80％、90％或100％上使該傾斜角度為正或負(fù)。這可通過利用圖10至圖14所述的任何一種方法制造AHSA 13來實(shí)現(xiàn)。
在方框203中，轉(zhuǎn)動(dòng)該磁盤組。在方框205中，由于該空氣軸承表面接受在該回轉(zhuǎn)的磁盤的記錄表面上產(chǎn)生的流動(dòng)空氣，因此面向磁盤的該拾取頭/滑塊47浮起。在方框207中，擺動(dòng)AHSA。雖然在所有軌道上擺動(dòng)AHSA，該拾取頭/滑塊的傾斜角度主要為正或負(fù)。因此，雖然流入的空氣含有灰塵顆粒，但由于空氣不停留在該空氣軸承表面上，因此可抑制灰塵顆粒在該空氣軸承表面上的沉積。
雖然，已經(jīng)參照具體的實(shí)施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明的范圍不是僅限于這些實(shí)施例。明顯地，本發(fā)明可用于本發(fā)明對(duì)其有效的任何已知結(jié)構(gòu)。
工業(yè)上的適用性一般來說，本發(fā)明可以用于磁盤裝置、光磁盤裝置和其他裝備了拾取頭/滑塊的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，包括一轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)，其被繞一主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，并且具有多個(gè)繞該主軸的同心軌道；一拾取頭/滑塊，其包括一滑塊，其具有一引導(dǎo)邊；一尾邊；以及一空氣軸承表面；其中確定一條與該引導(dǎo)邊垂直的參考線Y和該參考線Y與該尾邊相交的點(diǎn)P；以及一拾取頭；以及一執(zhí)行器懸掛組件，其上安裝有該拾取頭/滑塊，并且繞一樞軸擺動(dòng)以將該拾取頭/滑塊定位在所述多個(gè)軌道的一個(gè)指定軌道上，其中確定該樞軸的中心和該主軸中心之間的距離L1和該樞軸中心和點(diǎn)P之間的距離L2，以及其中該執(zhí)行器懸掛組件配置為在所述所有多個(gè)軌道的80％或更多上，使該拾取頭/滑塊的傾斜角度相對(duì)于轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)為正。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中按以下方式配置該執(zhí)行器懸掛組件，即該參考線Y與通過點(diǎn)P和該樞軸中心確定的樞軸線Z對(duì)準(zhǔn)；并且設(shè)定該距離L2，以在所述所有多個(gè)軌道的90％或更多上使該傾斜角度為正。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中按以下方式配置該執(zhí)行器懸掛組件，即該參考線Y與通過點(diǎn)P和該樞軸中心確定的樞軸線Z對(duì)準(zhǔn)；并且設(shè)定該距離L2，以在所述所有多個(gè)軌道上使該傾斜角度為正。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件配置為使距離L1、距離L2和所述多個(gè)軌道的最內(nèi)軌道的半徑r具有下述關(guān)系[表達(dá)式1]L22≥r12-r2
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中按以下方式配置該執(zhí)行器懸掛組件，即距離L2至少為距離L1的0.94倍。
6.一種轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，包括一轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)，其被繞一主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，并且具有多個(gè)繞該主軸的同心軌道；一拾取頭/滑塊，其包括一滑塊，其具有一引導(dǎo)邊；一尾邊；以及一空氣軸承表面；其中確定一條與該引導(dǎo)邊垂直的參考線Y和該參考線Y與該尾邊相交的點(diǎn)P；以及一拾取頭；以及一執(zhí)行器懸掛組件，其上安裝有該拾取頭/滑塊，并且繞一樞軸擺動(dòng)以將該拾取頭/滑塊定位在所述多個(gè)軌道的一個(gè)指定軌道上；其中確定該樞軸的中心和該主軸中心之間的距離L1、該樞軸中心和點(diǎn)P之間的距離L2，以及通過該樞軸中心和點(diǎn)P的樞軸線Z，以及其中按以下方式配置該執(zhí)行器懸掛組件，即該參考線Y以預(yù)先確定的角度與該樞軸線Z相交并且在所述所有多個(gè)軌道的80％或更多上使該拾取頭/滑塊的傾斜角度相對(duì)于轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)為正。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件配置為使該傾斜角度在所述所有多個(gè)軌道上為正。
8.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一撓曲部分，并且該拾取頭/滑塊以一個(gè)角度安裝在該撓曲部分上。
9.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一其上安裝著該拾取頭/滑塊的撓曲部分，并且該撓曲部分具有一個(gè)彎曲部分。
10.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)撓曲部分和一個(gè)負(fù)載梁，并且該撓曲部分以一個(gè)角度安裝在該負(fù)載梁上。
11.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)負(fù)載梁，并且該負(fù)載梁具有一個(gè)彎曲部分。
12.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)負(fù)載梁和一個(gè)執(zhí)行器臂，并且該負(fù)載梁以一個(gè)角度安裝在該執(zhí)行器臂上。
13.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)執(zhí)行器臂并且該執(zhí)行器臂有一個(gè)彎曲部分。
14.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一撓曲部分，其上安裝著該拾取頭/滑塊；一負(fù)載梁，其上安裝著該撓曲部分；以及一執(zhí)行器臂，其上安裝著該負(fù)載梁；其中采用二個(gè)或更多下述措施的綜合；以一角度將該拾取頭/滑塊安裝在該撓曲部分上；在該撓曲部分上形成一個(gè)彎曲部分；以一個(gè)角度將該撓曲部分安裝在該負(fù)載梁上；在該負(fù)載梁上形成一個(gè)彎曲部分；以一個(gè)角度將該負(fù)載梁安裝在該執(zhí)行器臂上；以及在該執(zhí)行器臂上形成一個(gè)彎曲部分。
15.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件配置為使得在所有多個(gè)軌道上該傾斜角度為正。
16.如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件配置為使該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交；并且在角度β、距離L1、距離L2和多個(gè)軌道的最內(nèi)一條軌道的半徑r之間有下述的關(guān)系式[表達(dá)式2]π/2-cos-1{(r2+L22-L12)/2rL2}≥-β
17.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)撓曲部分，并且該拾取頭/滑塊以該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交的角度，安裝在該撓曲部分上。
18.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)其上安裝著該拾取頭/滑塊的撓曲部分，并且該撓曲部分具有一個(gè)使該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交的彎曲部分。
19.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)負(fù)載梁，并且一撓曲部分以使該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交的角度，安裝在該負(fù)載梁上。
20.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)其上安裝著一撓曲部分的負(fù)載梁，并且該負(fù)載梁具有一個(gè)使該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交的彎曲部分。
21.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)執(zhí)行器臂，并且一負(fù)載梁以使該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交的角度，安裝在該執(zhí)行器臂上。
22.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一個(gè)其上安裝著一負(fù)載梁的執(zhí)行器臂，并且該執(zhí)行器臂具有一個(gè)使該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交的彎曲部分。
23.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該執(zhí)行器懸掛組件包括一撓曲部分，其上安裝著該拾取頭/滑塊；一負(fù)載梁，其上安裝著該撓曲部分；以及一執(zhí)行器臂，其上安裝著該負(fù)載梁；其中采用二個(gè)或更多下述措施的綜合，以使該參考線Y以角度β與該樞軸線Z相交；以一角度將該拾取頭/滑塊安裝在該撓曲部分上；在該撓曲部分上形成一個(gè)彎曲部分；以一個(gè)角度將該撓曲部分安裝在該負(fù)載梁上；在該負(fù)載梁上形成一個(gè)彎曲部分；以一個(gè)角度將該負(fù)載梁安裝在該執(zhí)行器臂上；以及在該執(zhí)行器臂上形成一個(gè)彎曲部分。
24.如權(quán)利要求1至23中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該參考線Y通過該尾邊的中點(diǎn)。
25.如權(quán)利要求1至23中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該拾取頭/滑塊為具有負(fù)壓力產(chǎn)生部分的負(fù)滑塊。
26.如權(quán)利要求1至23中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中該轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
27.在一種轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置中，包括一轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)，其被繞一主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，并且具有多個(gè)繞該主軸的同心軌道；一拾取頭/滑塊，其包括一帶有空氣軸承表面的滑塊和一拾取頭；以及在其上安裝該拾取頭/滑塊的一執(zhí)行器懸掛組件，一種防止灰塵沉積在該拾取頭/滑塊的空氣軸承表面上的方法包括下列步驟該執(zhí)行器懸掛組件配置為在該多個(gè)軌道的80％或更多上使得該拾取頭/滑塊的傾斜角為正或負(fù)；轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)；使該拾取頭/滑塊的空氣軸承表面面向該轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)；以及擺動(dòng)該執(zhí)行器懸掛組件，以使該懸空的拾取頭/滑塊在該轉(zhuǎn)盤式記錄介質(zhì)的表面上的所述多個(gè)軌道中的一些軌道上運(yùn)動(dòng)。
28.如權(quán)利要求27所述的方法，其中在配置該執(zhí)行器懸掛組件的步驟中，該執(zhí)行器懸掛組件配置為使得在所有所述多個(gè)軌道上該拾取頭/滑塊的傾斜角度為正或負(fù)。
全文摘要
提供了一種轉(zhuǎn)盤存儲(chǔ)裝置，其中灰塵顆粒沉積在每一個(gè)拾取頭/滑塊的空氣軸承表面上的可能性更小。該執(zhí)行器拾取頭懸掛組件配置為在所有軌道的80％或更多上使該拾取頭/滑塊的傾斜角度為正。具體而言，按以下方式配置該執(zhí)行器拾取頭懸掛組件，即使得樞軸25的中心和拾取頭/滑塊的點(diǎn)P之間的距離L
文檔編號(hào)G11B21/02GK1581302SQ20041005662
公開日2005年2月16日 申請(qǐng)日期2004年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月15日
發(fā)明者津田真吾, 川本康憲, 松本剛, 中村太一 申請(qǐng)人:日立環(huán)球儲(chǔ)存科技荷蘭有限公司