專利名稱：盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用運(yùn)送機(jī)構(gòu)將盤運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的盤裝置，特別是涉及可以使盤可靠地夾緊在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上的盤裝置。
背景技術(shù)：
在車載用盤裝置等中，當(dāng)將盤從裝置的插入口插入時(shí)，采用由運(yùn)送機(jī)構(gòu)將該盤拉入到裝置內(nèi)，向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部運(yùn)送的所謂插入孔內(nèi)(スロツトイン)方式。
在這種盤裝置中，在用前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的盤的中心孔與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)中心一致的時(shí)刻，需要使該盤的運(yùn)送停止，進(jìn)行將盤的中心孔夾緊在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上的動(dòng)作。作為這種結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有技術(shù)中，在盤的中心孔與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)中心一致時(shí)，使前述盤的外周緣與制動(dòng)器接觸，對(duì)該盤進(jìn)行定位。
但是，在具有前述制動(dòng)器的盤裝置中，由于被運(yùn)送的盤的外周緣必須與前述制動(dòng)器接觸，所以，具有容易損傷盤的外周緣的缺點(diǎn)。此外，在把盤的中心孔夾緊到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上之后，必須使前述制動(dòng)器退避，以便不與正在旋轉(zhuǎn)中的盤的外周緣接觸，使裝置內(nèi)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。
進(jìn)而，在直徑為12cm的大直徑的盤和直徑8cm的小直徑的盤兩者均可插入的裝置中，有必要選擇性地使前述制動(dòng)器在將小直徑的盤定位在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的位置和將大直徑的盤定位在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的位置之間進(jìn)行移動(dòng)，這一點(diǎn)也不可避免的使裝置內(nèi)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。
另一方面，還有一種使從插入口插入的盤通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部容納在位于其深處的存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的盤裝置。在這種盤裝置中，當(dāng)設(shè)置將盤相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部定位用的制動(dòng)器時(shí)，由于該制動(dòng)器位于盤的運(yùn)送路徑上，所以，同樣必須有使制動(dòng)器從運(yùn)送路徑退避的機(jī)構(gòu)。
此外，也可以考慮采用不設(shè)置前述制動(dòng)器，而是設(shè)置檢測(cè)被運(yùn)送的盤的中心孔與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)中心一致的光學(xué)傳感器和機(jī)構(gòu)開關(guān)，在光學(xué)傳感器和機(jī)構(gòu)開關(guān)動(dòng)作的時(shí)刻使運(yùn)送機(jī)構(gòu)停止的盤裝置。但是，當(dāng)采用光學(xué)傳感器時(shí)，裝置的成本提高，此外，存在著由于盤的透明部分，或者由于從外部來的光造成誤動(dòng)作的危險(xiǎn)。此外，由于盤的直徑具有偏差，所以，在使用前述光學(xué)傳感器和機(jī)構(gòu)開關(guān)的情況下，沒有誤差地檢測(cè)盤的中心孔與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的一致是極為困難的。
本發(fā)明的盤裝置，配備有沿盤運(yùn)送方向延伸、對(duì)被運(yùn)送的盤進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向構(gòu)件；給予盤運(yùn)送力的運(yùn)送機(jī)構(gòu)；與用前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的盤的中心孔嵌合、給予盤旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；使前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與前述盤的中心孔嵌合的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征為，在前述導(dǎo)向構(gòu)件上，設(shè)置一對(duì)檢測(cè)部，該一對(duì)檢測(cè)部在沿盤的運(yùn)送方向隔開規(guī)定的間隔，當(dāng)前述盤到達(dá)可夾緊在前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的位置處時(shí)，利用前述盤的外周緣使一對(duì)檢測(cè)部都成為檢測(cè)狀態(tài)，并且，所述盤裝置配備有控制部，所述控制部在盤的運(yùn)送過程中，當(dāng)前述檢測(cè)部中的任何一個(gè)成為檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，使上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部向盤上加壓，然后，所述一對(duì)檢測(cè)部雙方成為檢測(cè)狀態(tài)，在該狀態(tài)經(jīng)過一定的時(shí)間時(shí)，判斷為盤的夾緊動(dòng)作結(jié)束，使前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)停止。
在這種盤裝置中，檢測(cè)出盤的中心從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部稍稍移動(dòng)的狀態(tài)，這時(shí)，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部推壓到盤上，進(jìn)而，由于給予盤以運(yùn)送力，所以在盤的中心孔與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)中心一致的時(shí)刻，自然而然地將盤夾緊在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。而且，由于通過兩個(gè)檢測(cè)部的檢測(cè)動(dòng)作的組合檢測(cè)盤的中心孔是否被夾緊到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上，所以，可以正確地進(jìn)行夾緊結(jié)束的判斷。
在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選地，前述控制部在識(shí)別一對(duì)前述檢測(cè)部雙方已經(jīng)動(dòng)作之后，使利用前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的運(yùn)送方向的至少一次向反方向的動(dòng)作，然后，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間、前述檢測(cè)部的雙方維持動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，判斷為盤的夾緊動(dòng)作結(jié)束。
此外，在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選地，在盤的運(yùn)送過程中，前述檢測(cè)部中的任何一個(gè)變成檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，在前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部被加壓到盤上之后規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，一對(duì)前述檢測(cè)部的雙方不成為動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行重試動(dòng)作，使前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)在運(yùn)送方向至少進(jìn)行一次反方向的動(dòng)作。
通過進(jìn)行這種重試動(dòng)作，即使在引起夾緊失誤的情況下，在其后也可以提高達(dá)到夾緊完畢的幾率。
本發(fā)明的盤裝置，前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)可以把從插入口插入的盤向前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部運(yùn)送，或者，也可以在盤裝置內(nèi)設(shè)置容納多個(gè)盤的儲(chǔ)盤部，前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)把從容納在前述儲(chǔ)盤部?jī)?nèi)地盤中選擇出來的盤向前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部運(yùn)送。


圖1是表示本發(fā)明的盤裝置主要部分的透視圖。
圖2是前述盤裝置的平面圖。
圖3(A)是沿圖2的III-III的剖面圖，(B)是驅(qū)動(dòng)單元的側(cè)視圖。
圖4是表示將盤按壓在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上的狀態(tài)的剖面圖。
圖5是表示導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽于檢測(cè)開關(guān)的關(guān)系的剖面圖。
圖6是表示大直徑和小直徑的盤與第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)的關(guān)系的平面圖。
圖7是表示被運(yùn)送的大直徑的盤與檢測(cè)開關(guān)的關(guān)系的剖平面圖。
圖8是檢測(cè)從插入口被運(yùn)送的盤是否被正常地夾緊的控制動(dòng)作的流程圖。
圖9(A)(B)是表示抽取出檢測(cè)從儲(chǔ)盤部運(yùn)送的盤是否被正常夾緊的控制動(dòng)作的一部分的流程圖。
圖10是表示用導(dǎo)向構(gòu)件和運(yùn)送機(jī)構(gòu)夾持被夾緊到轉(zhuǎn)盤上的盤時(shí)對(duì)方可知?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。
圖11是本發(fā)明的盤裝置的正視圖。
具體實(shí)施形式圖1是表示本發(fā)明的盤裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的透視圖，圖2是其平面圖，圖3(A)是將圖2所示的驅(qū)動(dòng)單元沿III-III線剖開的剖面圖，圖3(B)是驅(qū)動(dòng)單元的側(cè)視圖。此外，圖11是本發(fā)明的盤裝置的正視圖。
圖1和圖2所示的盤裝置1，能夠再生及/或記錄直徑8cm的盤(小直徑盤)、以及直徑12cm的盤(大直徑盤)的各個(gè)CD(光盤)或者DVD(數(shù)字多用盤)等。此外，直徑12cm的盤，可以在盤裝置內(nèi)部存放多個(gè)，從其中選擇出一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，在裝置主體的正面(Y2側(cè))上，如圖11所示，設(shè)置具有液晶顯示屏81及各種開關(guān)類82的機(jī)頭(nose)部80，在該機(jī)頭部80上，設(shè)置沿寬度方向(X1-X2方向)延伸的狹縫狀的插入口83。
在該盤裝置1的Y1側(cè)的深處，設(shè)置能夠?qū)⒍鄠€(gè)大直徑盤沿高度方向疊層的儲(chǔ)盤部3，盤被設(shè)置在前述儲(chǔ)盤部3的盤保持器41一枚一枚地保持，且在沿高度方向重疊地狀態(tài)下將其容納。
如圖1和圖2所示，在盤裝置1的Y2側(cè)上，設(shè)置位于設(shè)于前述機(jī)頭部80的插入口83與前述儲(chǔ)盤部3之間的、進(jìn)行盤D的運(yùn)入運(yùn)出的盤運(yùn)送部5。作為該盤運(yùn)送部5的結(jié)構(gòu)，在基座2上，設(shè)置可向?qū)挾确较?X1-X2方向)移動(dòng)的第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7。
在第一移動(dòng)構(gòu)件6上形成齒條6a，在第二移動(dòng)構(gòu)件7上設(shè)置與前述齒條對(duì)向的齒條。在前述基座2上，作為間隔設(shè)定部，設(shè)置用圖2所示的設(shè)定馬達(dá)M旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的連接齒輪8，該連接齒輪8與前述第一移動(dòng)構(gòu)件6的齒條6a及第二移動(dòng)構(gòu)件7的齒條兩者嚙合。當(dāng)利用設(shè)定馬達(dá)使前述連接齒輪8旋轉(zhuǎn)時(shí)，前述第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7同步地向相互接近的方向和相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)。
在前述第二移動(dòng)構(gòu)件7上，設(shè)置沿作為盤D的插入、排出方向的圖中的Y1-Y2方向延伸的導(dǎo)向構(gòu)件11。在前述導(dǎo)向構(gòu)件11的圖中所示的X1側(cè)的面上，形成沿圖中的Y方向延伸的導(dǎo)向用的導(dǎo)向槽11a。如圖3(A)所示，前述導(dǎo)向槽11a的截面形狀，為圖中所示的X1側(cè)的開口端側(cè)寬、X2側(cè)窄的V字形。
在導(dǎo)向構(gòu)件11的排出側(cè)(Y2側(cè))的端部上，設(shè)置檢測(cè)臂12。前述檢測(cè)臂12，以軸13為中心，可以沿圖2中所示的順時(shí)針及逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的方式被支承，且利用圖未示出的施力構(gòu)件向逆時(shí)針方向施力。
此外，在檢測(cè)臂12上，彎折形成位于導(dǎo)向構(gòu)件11的排出側(cè)的端部位置處的檢測(cè)片12a。當(dāng)利用插入到導(dǎo)向構(gòu)件11的導(dǎo)向槽11a內(nèi)的盤D的外周緣將前述檢測(cè)片12a推壓到外側(cè)(X2方向)時(shí)，檢測(cè)臂12沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
在前述檢測(cè)臂12的另一端上，彎折形成向紙面下方彎折的壓緊片12b，該壓緊片12b與檢測(cè)開關(guān)14的致動(dòng)器(actuator)對(duì)向。同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)臂12沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用前述壓緊片12b將前述檢測(cè)開關(guān)14切換到接通的狀態(tài)。
此外，當(dāng)檢測(cè)臂12向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)、前述檢測(cè)片12a處于覆蓋導(dǎo)向構(gòu)件11的導(dǎo)向槽11a的排出側(cè)(Y2側(cè))的端部的狀態(tài)時(shí)，前述壓緊片12b離開檢測(cè)開關(guān)14的致動(dòng)器，檢測(cè)開關(guān)14被切換到斷開狀態(tài)。
在前述第一移動(dòng)構(gòu)件6的表面上，與前述導(dǎo)向構(gòu)件11對(duì)向地設(shè)置由沿盤D的插入、排出方向(Y方向)并列的第一至第四運(yùn)送輥21、22、23、24構(gòu)成的運(yùn)送機(jī)構(gòu)20。如圖3(A)所示，前述第一至第四運(yùn)送輥21、22、23、24，其上下形成從中心向外周側(cè)厚度逐漸變薄的凸緣，盤D的邊緣部被保持在前述凸緣之間的V形槽內(nèi)。
在盤裝置1內(nèi)，設(shè)置運(yùn)送馬達(dá)M1，該運(yùn)送馬達(dá)M1的動(dòng)力由減速齒輪組減速，且經(jīng)由傳動(dòng)齒輪25、26、27等傳遞到各運(yùn)送輥21、22、23、24上，第一至第四運(yùn)送輥21、22、23、24全部沿相同方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前述第一至第四運(yùn)送輥21、22、23、24沿圖2中順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，盤D被運(yùn)送到裝置的深部(Y1方向)方向，當(dāng)其沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，盤D被向外部方向(Y2方向)運(yùn)出。
如圖1所示，在前述第一移動(dòng)構(gòu)件6上，設(shè)置以支承軸為支點(diǎn)、可在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂28，前述第一運(yùn)送輥21支承在該轉(zhuǎn)動(dòng)臂28的前部上。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)臂28借助拉伸盤簧等施力構(gòu)件一直被向順時(shí)針方向施力。同時(shí)，在前述第一移動(dòng)構(gòu)件6上，設(shè)置當(dāng)前述轉(zhuǎn)動(dòng)臂28向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度時(shí)成為接通狀態(tài)的檢測(cè)開關(guān)29。
同時(shí)，利用前述檢測(cè)開關(guān)14和檢測(cè)開關(guān)29，構(gòu)成檢測(cè)盤向盤裝置1內(nèi)的插入以及從盤裝置1中排出的插入檢測(cè)部。
在前述基座2上，設(shè)置檢測(cè)前述第二移動(dòng)構(gòu)件7在X方向的移動(dòng)位置的線性位置傳感器。該線性位置傳感器，例如是直線可變電阻器，利用其直線地變化的電阻值，可以檢測(cè)出前述第二移動(dòng)部7的位置，結(jié)果，能夠檢測(cè)出導(dǎo)向構(gòu)件11與運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx。
如圖2所示，在前述導(dǎo)向構(gòu)件11上，設(shè)置第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32。該第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32，起著檢測(cè)盤D向能夠夾緊的位置移動(dòng)的一對(duì)檢測(cè)部的作用。
圖5是在設(shè)置前述檢測(cè)開關(guān)31、32的部分的導(dǎo)向構(gòu)件11的剖面圖。如圖5所示，前述第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32的各自的致動(dòng)器31a、32a，突出到前述導(dǎo)向構(gòu)件11的導(dǎo)向槽11a內(nèi)。同時(shí)，當(dāng)用在前述導(dǎo)向槽11a內(nèi)移動(dòng)的盤的外周緣部壓緊前述致動(dòng)器31a、32a時(shí)，第一檢測(cè)開關(guān)31或第二檢測(cè)開關(guān)32動(dòng)作到接通狀態(tài)(檢測(cè)狀態(tài))。
在前述儲(chǔ)盤部3上，設(shè)置盤保持器41，用于保持用前述導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持、運(yùn)入的直徑12cm的大直徑盤D前方的外周緣。該盤保持器41，沿盤D的厚度方向設(shè)置多個(gè)(圖中所示的實(shí)施形式中為6個(gè))，處于上下重疊的狀態(tài)。
在前述基座2上，垂直地設(shè)置可自由旋轉(zhuǎn)的支承的多個(gè)導(dǎo)向支柱42。在全部導(dǎo)向支柱42的基端部上，固定有小齒輪43，在基座2上，設(shè)置與全部前述小齒輪43嚙合的環(huán)形齒輪44。前述環(huán)形齒輪44被圖中未示出的選擇馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，全部導(dǎo)向支柱42均同步地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在全部動(dòng)作支柱42的外周上，形成螺旋槽42a。該螺旋槽42a在導(dǎo)向支柱42的上部和下部螺距(pitch)密，中間部分螺距稀疏。在前述盤保持器41上，形成多個(gè)圓形的貫通孔，在該貫通孔的內(nèi)表面上設(shè)置與前述導(dǎo)向支柱42的螺旋槽42a嚙合的突起。當(dāng)前述導(dǎo)向支柱42旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用前述螺旋槽42a使盤保持器41上下移動(dòng)。
由于前述螺旋槽42a在導(dǎo)向支柱42的上部及下部螺距密，所以盤保持器41在上部和下部被密集地重疊儲(chǔ)存。此外，由于前述螺旋槽42a在導(dǎo)向支柱42的中間部分螺距稀疏，所以，在導(dǎo)向支柱42的中間部分，盤保持器41可以離開與其上下鄰接的盤保持器41，沿上下方向移動(dòng)。通過盤保持器41的向上下方向的移動(dòng)動(dòng)作，選擇任何一個(gè)盤保持器41，如圖1所示，將所選擇的盤保持器41A向與前述導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20相同高度的位置移動(dòng)并停止在該高度處。
這樣，由多個(gè)盤保持器41、導(dǎo)向支柱42、小齒輪43、環(huán)形齒輪44、以及圖中未示出的選擇馬達(dá)形成的、將盤保持器41向上下方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，構(gòu)成盤選擇部。
在前述基座2上設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元50。如圖3(A)所示，該驅(qū)動(dòng)單元50具有驅(qū)動(dòng)機(jī)架51和夾緊機(jī)架52，驅(qū)動(dòng)機(jī)架51和夾緊機(jī)架52呈相互平行的狀態(tài)，并且以可以向相對(duì)接近、遠(yuǎn)離的方向自由移動(dòng)的方式組合。前述驅(qū)動(dòng)機(jī)架51位于利用前述導(dǎo)向構(gòu)件11與前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)20進(jìn)行的盤D的運(yùn)送路徑的下側(cè)，前述夾緊機(jī)架52位于其上側(cè)。
在前述驅(qū)動(dòng)機(jī)架51上，于其下側(cè)設(shè)置主軸馬達(dá)53，在其上側(cè)設(shè)置用主軸馬達(dá)53旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤54。在該實(shí)施形式中，前述轉(zhuǎn)盤54是使盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。此外，在驅(qū)動(dòng)機(jī)架51的下方，設(shè)置光頭55。該光頭55通過形成在驅(qū)動(dòng)機(jī)架51上的缺口，對(duì)盤D照射再生用或記錄用激光的同時(shí)，沿盤D的記錄面移動(dòng)。夾持器56可自由旋轉(zhuǎn)地支承在夾緊機(jī)架52上，用板簧57將前述夾持器56向下方施力。
在前述驅(qū)動(dòng)單元50的驅(qū)動(dòng)機(jī)架51或夾緊機(jī)架52、或者基座2上，設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)66，利用該夾緊機(jī)構(gòu)66將驅(qū)動(dòng)機(jī)架51和夾緊機(jī)架52沿上下方向驅(qū)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)架51和夾緊機(jī)架52的距離遠(yuǎn)離時(shí)，在轉(zhuǎn)盤54和夾持器56之間形成盤D移動(dòng)的間隙。此外，在盤D被定位在驅(qū)動(dòng)機(jī)架51與夾緊機(jī)架52之間的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)架51與夾緊機(jī)架52的距離接近時(shí)，夾持器56利用板簧57的力將盤D夾緊在它與轉(zhuǎn)盤54之間。
作為前述夾緊機(jī)構(gòu)66的一個(gè)例子，如圖3(B)所示，在夾緊機(jī)架52的兩側(cè)上，配置分別能夠向Y1-Y2方向的規(guī)定范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件65。從前述驅(qū)動(dòng)機(jī)架51的側(cè)面突出的、貫穿插入夾緊機(jī)架52的長(zhǎng)孔52a、52a的銷51a，分別插入到形成于該滑動(dòng)構(gòu)件65上的一對(duì)傾斜凸輪槽65a、65a內(nèi)。同時(shí)，當(dāng)滑動(dòng)構(gòu)件65向Y1方向移動(dòng)時(shí)，利用傾斜凸輪槽65a、65a使驅(qū)動(dòng)機(jī)架51下降，當(dāng)滑動(dòng)構(gòu)件65向Y2方向移動(dòng)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)架51上升。借助設(shè)置在可以向Y1-Y2方向移動(dòng)地支承驅(qū)動(dòng)單元50的移動(dòng)基座(圖中未示出)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，使前述滑動(dòng)構(gòu)件65沿Y1-Y2方向移動(dòng)。
在圖2中，表示驅(qū)動(dòng)單元50移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)位置的狀態(tài)。利用停止在圖2所示的驅(qū)動(dòng)位置的驅(qū)動(dòng)單元50夾緊盤D，對(duì)其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，在使前述儲(chǔ)盤部3的盤保持器41上下移動(dòng)，進(jìn)行選擇任何一個(gè)盤的動(dòng)作時(shí)，前述驅(qū)動(dòng)單元50向插入口側(cè)(Y2側(cè))退避移動(dòng)，與盤保持器41一起升降的盤，不與前述驅(qū)動(dòng)單元50接觸。
使前述第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7移動(dòng)、設(shè)定其對(duì)向間隔為Wx的設(shè)定馬達(dá)M，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器63驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)各運(yùn)送輥21、22、23、24的運(yùn)送馬達(dá)M1由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器64驅(qū)動(dòng)，這些馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器63、64由CPU等主控制裝置(控制部)61控制。此外，使前述夾緊機(jī)構(gòu)66(滑動(dòng)構(gòu)件65)動(dòng)作的馬達(dá)，也由主控制裝置61控制。此外，由檢測(cè)第二移動(dòng)構(gòu)件7的移動(dòng)位置的線性位置傳感器來的檢測(cè)輸出，給予前述主控制裝置61。此外，前述檢測(cè)開關(guān)14和29的檢測(cè)輸出，以及設(shè)置在導(dǎo)向構(gòu)件11上的第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32的檢測(cè)輸出，也給予前述主控制裝置61。
此外，RAM等存儲(chǔ)器62，連接到前述主控制裝置61上。在存儲(chǔ)器62上，存儲(chǔ)有在多個(gè)盤保持器41中的哪一個(gè)盤保持器41上容納盤D等的信息。
下面，對(duì)上述盤裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。
在該盤裝置1中，通過用前述設(shè)定馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)連接齒輪8，前述第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7同步地向X方向移動(dòng)，結(jié)果，導(dǎo)向構(gòu)件11與前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx被設(shè)定。在等待盤D的插入的待機(jī)狀態(tài)，將前述導(dǎo)向構(gòu)件11與運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx設(shè)定得小于小直徑的盤的直徑(8cm)。
在插入盤時(shí)，當(dāng)操作設(shè)置機(jī)頭部80上的任何一個(gè)盤選擇開關(guān)70(參照?qǐng)D11)時(shí)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的各運(yùn)送輥21、22、23、24開始向可以將盤的運(yùn)入的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)利用從插入口83插入的盤的外周緣，將檢測(cè)臂12和轉(zhuǎn)動(dòng)臂28中之一向外部撐開，插入檢測(cè)開關(guān)14和29中之一成為接通時(shí)，由主控制裝置61判斷為盤已被插入。
當(dāng)判斷為盤已被插入時(shí)，設(shè)定馬達(dá)M被驅(qū)動(dòng)，第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7向相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，第一移動(dòng)個(gè)6與第二移動(dòng)構(gòu)件7的間隔被展寬，以便導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx，變成可以?shī)A持運(yùn)送直徑8cm的小直徑盤的尺寸。前述對(duì)向間隔Wx的設(shè)定，通過用線性位置傳感器檢測(cè)第二移動(dòng)構(gòu)件7的移動(dòng)位置加以控制。
這時(shí)的對(duì)向間隔Wx，被設(shè)定成如下的間隔，即，檢測(cè)臂12和轉(zhuǎn)動(dòng)臂28中，只有其中之一被直徑8cm的小直徑盤向外部撐開，兩個(gè)插入檢測(cè)開關(guān)14和29中只有其中之一變成接通，兩者不被同時(shí)接通。從而，在主控制裝置61中，只要插入檢測(cè)開關(guān)14和29沒有同時(shí)接通，就判斷為插入的盤是小直徑的盤，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx被固定在可以?shī)A持運(yùn)送小直徑的盤的位置。
同時(shí)，利用運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的各輥21、22、23、24的向順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)力將小直徑的盤運(yùn)入到盤裝置1內(nèi)，這時(shí)盤沿著前述導(dǎo)向構(gòu)件11的導(dǎo)向槽11a的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，向Y1方向移動(dòng)。
在小直徑盤被插入的場(chǎng)合，該盤不被一直運(yùn)送到用前述儲(chǔ)盤部3的盤保持器41的位置處，而是被運(yùn)送到圖2中的點(diǎn)劃線表示的用處于驅(qū)動(dòng)位置的驅(qū)動(dòng)單元50能夠驅(qū)動(dòng)的位置處。通過用主控制裝置61監(jiān)視前述第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32的動(dòng)作，檢測(cè)出小直徑盤被運(yùn)送到能夠用驅(qū)動(dòng)單元50驅(qū)動(dòng)的位置。
圖6表示直徑8cm的小直徑盤Ds與前述第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32的關(guān)系。前述第一檢測(cè)開關(guān)31的致動(dòng)器31a和第二檢測(cè)開關(guān)32的致動(dòng)器32a，沿盤運(yùn)送方向隔開間隔L配置。同時(shí)，前述間隔L按如下方式設(shè)定，使得當(dāng)在平面視圖中(從上方觀察看到的狀態(tài))小直徑盤Ds的中心孔D2的中心與轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心一致時(shí)，用小直徑盤Ds的外周緣將前述致動(dòng)器31a和32a同時(shí)壓緊。
從而，前述第一檢測(cè)開關(guān)31的致動(dòng)器31a和第二檢測(cè)開關(guān)32的致動(dòng)器32a兩者被小直徑盤Ds的外周緣推壓，第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32動(dòng)作到同時(shí)接通的狀態(tài)(檢測(cè)狀態(tài))時(shí)，由主控制裝置61判斷小直徑盤Ds的中心與轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心一致，即，判斷為將小直徑盤Ds運(yùn)送到能夠夾緊到轉(zhuǎn)盤54上的位處，并進(jìn)行控制使運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)停止。
然后，利用轉(zhuǎn)盤54和夾持器56將小直徑的盤Ds夾持夾緊，利用主軸馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤。同時(shí)，利用光頭55再生記錄在小直徑的盤Ds上的信息，或者進(jìn)行對(duì)小直徑的盤Ds的信息記錄動(dòng)作。
再生和記錄完畢的小直徑盤Ds，用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20向Y2方向運(yùn)出，向設(shè)在機(jī)頭部80上的插入口83運(yùn)出。在盤排出時(shí)，用主控制裝置61監(jiān)視前述一對(duì)插入檢測(cè)開關(guān)14和29的動(dòng)作狀態(tài)，其中之一的插入檢測(cè)開關(guān)接通，接著，在變成關(guān)閉的時(shí)刻，使運(yùn)送輥21、22、23、24停止，小直徑的盤Ds停止在其一部分從插入口83中突出的狀態(tài)。
其次，對(duì)直徑12cm的大直徑的盤D插入時(shí)的控制動(dòng)作進(jìn)行說明。
如前面所述，在盤不被插入時(shí)，導(dǎo)向構(gòu)件11與運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx，被設(shè)定成小于運(yùn)送小直徑Ds的尺寸。盤被插入時(shí)，檢測(cè)臂12和轉(zhuǎn)動(dòng)臂28中之一被壓向外側(cè)，在插入檢測(cè)開關(guān)14和29中之一變成接通的狀態(tài)的時(shí)刻，判斷為盤被插入。同時(shí)，設(shè)定馬達(dá)M起動(dòng)，展寬第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7的間隔，但這時(shí)，首先，前述對(duì)向間隔Wx被設(shè)定成運(yùn)送直徑8cm的小直徑的盤Ds的尺寸。
當(dāng)插入的盤是直徑12cm的大直徑盤D時(shí)，在利用運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送輥21、22、23、24將盤剛剛開始拉進(jìn)之后，立即用盤的外周緣將檢測(cè)臂12和轉(zhuǎn)動(dòng)臂28同時(shí)向全部撐開，所以，兩個(gè)插入檢測(cè)開關(guān)14、29同時(shí)接通。在該時(shí)刻，由主控制裝置61判斷為大直徑盤D臂插入。即，構(gòu)成插入檢測(cè)部的兩個(gè)插入檢測(cè)開關(guān)14、29，起著識(shí)別被插入的盤是大直徑盤D還是小直徑盤Ds的盤直徑識(shí)別作用。
其后，設(shè)定馬達(dá)M再次起動(dòng)，第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7向間隔相互展寬的方向移動(dòng)，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx，被設(shè)定為可以給與夾持運(yùn)送大直徑盤D的力的間隔。通過主控制裝置61監(jiān)視前述線性位置傳感器的輸出設(shè)定該對(duì)向間隔Wx。同時(shí)，借助運(yùn)送機(jī)構(gòu)的各運(yùn)送輥21、22、23、24的旋轉(zhuǎn)力，將大直徑盤D向Y1方向運(yùn)入。
如圖6所示，兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)的致動(dòng)器31a和32a的間隔L以如下的方式設(shè)定，即，使得在平面視圖(從上方觀察時(shí)看到的狀態(tài))中，當(dāng)直徑12cm的大直徑盤D的中心孔D1與轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心一致時(shí)，前述第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32一起成為接通的狀態(tài)(檢測(cè)狀態(tài))。就是說，前述間隔L的設(shè)定方式為，使得在小直徑的盤Ds和大直徑D的任何一個(gè)盤的情況下，當(dāng)把該盤運(yùn)送到能夠夾緊到轉(zhuǎn)盤54上的位置時(shí)，第一和第二檢測(cè)開關(guān)31、32均成為檢測(cè)狀態(tài)。此外，在該實(shí)施形式中，使大直徑的盤D被夾緊到轉(zhuǎn)盤54上的動(dòng)作以及夾緊完畢的檢測(cè)，根據(jù)圖8的流程進(jìn)行控制。
然后，大直徑盤D被夾緊到轉(zhuǎn)盤54上，主軸馬達(dá)53起動(dòng)，盤D被驅(qū)動(dòng)，利用光頭55進(jìn)行再生動(dòng)作或記錄動(dòng)作。這時(shí)，在主軸馬達(dá)53起動(dòng)前，以第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7相互離開的方式被驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx被擴(kuò)展，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20離開直徑20cm的大直徑的外周緣。此外，當(dāng)小直徑盤Ds被驅(qū)動(dòng)時(shí)，同樣地，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20也離開盤的外周緣。
進(jìn)而，前述導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20從盤的外周緣離開后、轉(zhuǎn)移到再生和記錄動(dòng)作之前，主軸馬達(dá)53僅旋轉(zhuǎn)很短的時(shí)間。借此，由于盤的中心孔可靠地進(jìn)入轉(zhuǎn)盤54的定位凸出部54a，所以，能夠使盤的夾緊動(dòng)作可靠地結(jié)束。通過進(jìn)行該動(dòng)作，可以把盤的記錄面設(shè)定在正常的位置上，然后，調(diào)整光頭55內(nèi)的物鏡的高度，進(jìn)行設(shè)定物鏡與盤的記錄面的間隔的修正動(dòng)作。
再生和記錄完畢的大直徑盤D，可以原封不動(dòng)地向插入口83排出，或者也可以送入儲(chǔ)盤部3，保持在任何一個(gè)盤保持器41上。
當(dāng)進(jìn)行前述盤的排出操作或向儲(chǔ)盤部3的送入操作時(shí)，首先，設(shè)定馬達(dá)M起動(dòng)，第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7接近，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx變窄，大直徑盤D被前述導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持。這時(shí)，利用圖10所示的流程，進(jìn)行是否由導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持大直徑盤D的檢測(cè)。在檢測(cè)出進(jìn)行大直徑盤D的夾持后，驅(qū)動(dòng)單元50的驅(qū)動(dòng)機(jī)架51下降，解除由轉(zhuǎn)盤54和夾持器56對(duì)盤的夾緊狀態(tài)。
在轉(zhuǎn)移到排出大直徑盤D的處理時(shí)，運(yùn)送輥21、22、23、24被向逆時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)，將盤D向插入口83運(yùn)出。同時(shí)，在前述插入檢測(cè)開關(guān)14和29中之一變成接通、接著斷開的時(shí)刻，判斷為大直徑盤D到達(dá)排出位置，使運(yùn)送輥21、22、23、24停止，大直徑盤D停止在其一部分從插入口83突出的狀態(tài)。
當(dāng)解除在轉(zhuǎn)盤54上的夾緊、將大直徑盤D向儲(chǔ)盤部3送入時(shí)，首先，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx變窄，用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持大直徑盤D。其次，驅(qū)動(dòng)機(jī)架51下降，大直徑盤D的夾緊狀態(tài)被解除后，運(yùn)送機(jī)構(gòu)20開始向運(yùn)入方向運(yùn)動(dòng)，大直徑盤D被送入與導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20處于相同高度的選擇位置41A處的盤保持器41，同時(shí)，大直徑盤D被保持在盤保持器41上。然后，第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7向相互遠(yuǎn)離的方向動(dòng)作，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx展寬，對(duì)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20移動(dòng)到不與保持在保持器41上的盤碰撞的位置上。
使盤保持器41向選擇位置41A移動(dòng)的選擇動(dòng)作，通過操作設(shè)于機(jī)頭部80上的盤選擇開關(guān)70，并且用編號(hào)指示儲(chǔ)盤部3內(nèi)的多個(gè)盤保持器41的其中的哪一個(gè)來進(jìn)行。
通過該操作，首先，驅(qū)動(dòng)單元50向插入口側(cè)(Y2側(cè))移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元50退避到驅(qū)動(dòng)單元50不與保持在盤保持器41上的盤碰撞的位置處。同時(shí)，前述儲(chǔ)盤部3的導(dǎo)向支柱42被驅(qū)動(dòng)，利用螺旋槽42a使盤保持器41向上下移動(dòng)，在被指示的盤保持器41被向選擇位置41A移動(dòng)的時(shí)刻，導(dǎo)向支柱42停止。在該選擇位置41A的盤保持器41為空的情況下，利用前述盤的插入動(dòng)作，把盤送入到空的盤保持器41內(nèi)。
其次，選擇驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)盤部3內(nèi)的盤時(shí)，當(dāng)利用盤選擇開關(guān)70指示盤保持器41的編號(hào)時(shí)，使前述盤保持器41上下移動(dòng)，被指示的盤保持器41被移動(dòng)到選擇位置41A處。選擇位置41A處的盤保持器41，停止在和導(dǎo)向構(gòu)件11及運(yùn)送機(jī)構(gòu)20相同的高度。
然后，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx變窄，用盤保持器41保持的盤D被導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持。此外，在此之前退避的驅(qū)動(dòng)單元50向Y1方向移動(dòng)，停止在圖2中用虛線表示的驅(qū)動(dòng)位置。同時(shí)，運(yùn)送輥21、22、23、24開始向逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，盤被從盤保持器向Y2方向拉出，盤驅(qū)動(dòng)單元50內(nèi)被夾緊。這時(shí)的夾緊動(dòng)作和夾緊完畢的檢測(cè)，根據(jù)如圖9所示的流程控制。
其次，對(duì)前述主控制裝置61進(jìn)行的控制進(jìn)行說明。
(使從插入口插入的盤夾緊的處理動(dòng)作)把從插入口83被插入運(yùn)送的盤可靠地夾緊在轉(zhuǎn)盤54上用的控制流程示于圖8。利用圖8所示的流程，能夠可靠地將直徑12cm的大直徑盤D夾緊。
如圖6所示，第一檢測(cè)開關(guān)31的致動(dòng)器31a和第二檢測(cè)開關(guān)的致動(dòng)器32a的距離L，以利用小直徑盤Ds的外周緣和大直徑盤D的外周緣兩者可將兩個(gè)開關(guān)一起接通的方式?jīng)Q定。
結(jié)果是，在小直徑盤Ds的情況下，當(dāng)兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32一起變成接通時(shí)，從上方觀察，可以高精度地使Y方向的盤Ds的中心與轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心一致，在兩個(gè)開關(guān)31和32一起變成接通時(shí)，大直徑的盤D的中心的位置與小直徑的盤Ds的情況相比，位于在Y方向不太寬的范圍內(nèi)的位置上。但是，通過進(jìn)行圖8的流程的控制，能夠可靠地將大直徑的盤D的中心孔D1插入到轉(zhuǎn)盤54的定位凸出部54a內(nèi)。即，當(dāng)把第一檢測(cè)開關(guān)31與第二檢測(cè)開關(guān)32定位到小直徑的盤Ds時(shí)，也可以兼用作大直徑盤D的定位，可以把任何一種盤夾緊。
下面，以?shī)A緊大直徑盤D時(shí)的動(dòng)作為例，說明圖8所示的流程。如前面所述，當(dāng)小直徑的盤Ds不進(jìn)行圖8所示的處理、兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32同時(shí)接通時(shí)，判斷為盤的中心與轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心一致，即使原封不動(dòng)地轉(zhuǎn)移到夾緊動(dòng)作，發(fā)生未能夾緊等夾緊不良等的幾率也很少。但是，在小直徑盤Ds的情況下，也可以根據(jù)圖8所示的流程進(jìn)行控制動(dòng)作。
此外，在圖8的流程的處理中，在插入外徑尺寸偏離標(biāo)準(zhǔn)的盤以及中心孔D1的直徑偏離標(biāo)準(zhǔn)的盤的情況下，或者，在用于將直徑為8cm的小直徑的盤Ds保持在中心部用的直徑為12cm的環(huán)狀適配器，在不保持前述小直徑的盤的狀態(tài)下插入的情況下，可以檢測(cè)出這些情況是進(jìn)行異常插入。從而，在這種情況下，可以直接轉(zhuǎn)移到排出處理。
在圖8以下的流程圖中，用“ST”表示處理步驟。
如圖8所示，在等待從插入口83插入盤的待機(jī)狀態(tài)(ST1)，等待前述插入檢測(cè)開關(guān)14或29中之一接通。當(dāng)插入檢測(cè)開關(guān)14和29的至少其中之一接通時(shí)，判斷為盤被插入(ST2)。被插入的是大直徑盤D的情況下，由于其后前述插入檢測(cè)開關(guān)14和29一起接通，所以，根據(jù)這一檢測(cè)動(dòng)作，如圖步驟ST3所示，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx，被設(shè)定為可以運(yùn)入大直徑盤的尺寸(ST3)。同時(shí)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的各輥21、22、23、24起動(dòng)，利用其旋轉(zhuǎn)力，或者利用已經(jīng)起動(dòng)的各運(yùn)送輥21、22、23、24的旋轉(zhuǎn)力，大直徑盤D被向Y1方向運(yùn)送(ST4)。
在ST5，等待第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32中的某一個(gè)接通。當(dāng)用在導(dǎo)向構(gòu)件11的導(dǎo)向槽11a內(nèi)移動(dòng)的盤的外周緣部推壓致動(dòng)器31a或32a，一個(gè)檢測(cè)開關(guān)變?yōu)榻油?檢測(cè)狀態(tài))時(shí)，轉(zhuǎn)移到ST6的夾緊動(dòng)作。
在該夾緊動(dòng)作中，通過如圖3(B)所示的滑動(dòng)構(gòu)件65向Y2方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)架51上升，正在運(yùn)入過程中的大直徑盤D在圖4所示的X方向的兩個(gè)邊緣部用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送輥23、24保持的狀態(tài)下，其中央部分(中心孔D1附近)被轉(zhuǎn)盤54的定位凸出部54a向上推，成為有些彎曲的狀態(tài)。該彎曲狀態(tài)的盤D的中央部分，被彈性恢復(fù)力壓緊在轉(zhuǎn)盤54上。在ST6以后，盤D原封不動(dòng)地如圖4所示的那樣原封不動(dòng)的彎曲地利用運(yùn)送輥23和24運(yùn)向Y1方向。
當(dāng)被運(yùn)送的盤，其尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)，并且，第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32正常動(dòng)作時(shí)，在將大直徑的盤D向Y1方向運(yùn)送時(shí)，首先，在ST5第一檢測(cè)開關(guān)31應(yīng)當(dāng)接通。這時(shí)，如圖7所示，大直徑盤D的中心孔D1的中心，位于離開轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心、偏向Y2側(cè)一個(gè)小的距離δ的位置處。從而，當(dāng)在ST6轉(zhuǎn)移到夾緊動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)盤54的定位凸出部54a的上表面，在稍稍偏離中心孔D1的位置處被按壓在盤D上。進(jìn)而，盤D向Y1方向移動(dòng)，當(dāng)盤D的中心與轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心一致時(shí)，借助彎曲的盤D的恢復(fù)力，盤D的中心孔D1被強(qiáng)制地配合到前述轉(zhuǎn)盤54的定位凸出部54a上，夾持器56利用板簧57的力將盤D夾緊在轉(zhuǎn)盤54之間。
這時(shí)，用盤D的外周緣推壓第二檢測(cè)開關(guān)32的致動(dòng)器32a，在ST7，兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32兩者一起處于接通狀態(tài)(檢測(cè)狀態(tài))。符合標(biāo)準(zhǔn)的盤的中心孔D1配合到前述定位凸出部54a上時(shí)，即使由運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送輥23、24繼續(xù)對(duì)盤D作用向Y1方向的運(yùn)送力，盤D也不會(huì)從嵌合到轉(zhuǎn)盤54上的位置向Y1方向運(yùn)動(dòng)。
因此，在ST8，監(jiān)視兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32一起接通的狀態(tài)是否持續(xù)一定時(shí)間(例如，幾百msec)。在ST8，當(dāng)判斷為前述狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間時(shí)，在ST9，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送輥21、22、23、24反轉(zhuǎn)，給予盤D向Y2方向的排出力。同時(shí)，在ST10，再次監(jiān)視第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32兩者是否接通。進(jìn)而，在ST11，監(jiān)視兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31、32一起接通的狀態(tài)是否持續(xù)一定時(shí)間(例如，幾百msec)，當(dāng)持續(xù)這種狀態(tài)時(shí)，判斷為盤D的中心孔D1被可靠地嵌合夾緊到轉(zhuǎn)盤54的定位凸出部54a上。
在ST11，當(dāng)判斷為盤D的正常夾緊動(dòng)作完畢時(shí)，在ST12，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)20停止。同時(shí)，如前面所述，令導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20離開大直徑盤D的外周緣，令主軸馬達(dá)53起動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤D(ST13)。
下面，對(duì)不能檢測(cè)盤D被夾緊的情況時(shí)的控制流程進(jìn)行說明。
首先，作為不能檢測(cè)夾緊完畢狀態(tài)的一個(gè)例子，有時(shí)會(huì)發(fā)生如下的情況，即，在ST5檢測(cè)開關(guān)31和32中的任何一個(gè)變成接通之后，在ST7，檢測(cè)開關(guān)31和32兩者不一起接通，或者，在ST7檢測(cè)開關(guān)31和32兩者變成接通，但在經(jīng)過于其后的ST8中計(jì)量的一定時(shí)間之前，檢測(cè)開關(guān)31和32中的任何一個(gè)或者兩者變成斷開，兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32一起接通的檢測(cè)狀態(tài)被解除。
作為產(chǎn)生這種狀態(tài)的原因，第一，雖然是符合標(biāo)準(zhǔn)的盤D，但未被正常地夾緊。
第二，被插入的盤超出標(biāo)準(zhǔn)，中心孔D1的直徑異常的大。此外，可以將小直徑的盤Ds保持在中心部的環(huán)狀適配器，在并沒有保持前述小直徑的盤Ds的狀態(tài)下被插入。在這種情況下，盡管轉(zhuǎn)盤54的定位凸出部54a進(jìn)入盤的中心孔內(nèi)，但前述中心孔過大的盤借助前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送力運(yùn)動(dòng)，不能將兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32一起成為接通的狀態(tài)持續(xù)一定的時(shí)間。
第三，第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32中之一發(fā)生故障，不能進(jìn)行檢測(cè)。在這種情況下，例如，即使符合標(biāo)準(zhǔn)的大直徑的盤D的中心孔D1正確地配合到轉(zhuǎn)盤54的定位凸出部54a上，第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32兩者也不能一起接通。從而，不能獲得盤被正常地夾緊的檢測(cè)信息。
在這種情況下，進(jìn)行ST14以下的重試動(dòng)作。
在ST7或ST10，當(dāng)兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32出現(xiàn)未一起接通的狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)移到ST14。在ST14，判斷重試動(dòng)作是否進(jìn)行規(guī)定的奇數(shù)次N1次，當(dāng)判斷為未達(dá)到N1次時(shí)，轉(zhuǎn)移到重試動(dòng)作的處理。
在這種重試動(dòng)作中，首先，在ST15，運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的各運(yùn)送輥21、22、23、24的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)，進(jìn)而，轉(zhuǎn)移到ST17，監(jiān)視兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32兩者是否接通。在兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32同時(shí)接通的情況下，在ST8監(jiān)視該狀態(tài)是否經(jīng)過一定的時(shí)間。在持續(xù)一定的時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)移到ST9，當(dāng)盤夾緊動(dòng)作正常地結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)移到ST12。
在前述ST14，當(dāng)判斷為重試動(dòng)作已進(jìn)行N1次時(shí)，判斷為不能進(jìn)行正常夾緊動(dòng)作的夾緊失誤。這時(shí)，轉(zhuǎn)移到ST17，停止運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作。但是，不使導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx變化，維持在用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持盤的狀態(tài)。同時(shí)，在ST18，解除夾緊動(dòng)作。即，使夾緊機(jī)構(gòu)66動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)機(jī)架51下降，如圖3(A)所示，成為不用轉(zhuǎn)盤54和夾持器56約束盤的狀態(tài)。
然后，轉(zhuǎn)移到ST19，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)20向排出方向動(dòng)作，自動(dòng)地使盤排出?；蛘撸赟T19，不接受盤排出操作以外的處理操作，在機(jī)頭部80的液晶顯示屏81上進(jìn)行內(nèi)容為“錯(cuò)誤”的顯示，等待盤的排出操作。當(dāng)按下排出操作鈕(EJECT鈕)時(shí)，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)20向排出方向動(dòng)作，將盤向插入口83排出?；蛘撸谝壕э@示屏顯示“錯(cuò)誤”的內(nèi)容后，按下機(jī)頭部80的其中一個(gè)操作鈕，不管該操作鈕是哪種操作鈕，都自動(dòng)地轉(zhuǎn)移到排出操作，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)20向排出方向動(dòng)作，將盤排出。
在前述ST14，當(dāng)判斷重試次數(shù)為規(guī)定的奇數(shù)次時(shí)，進(jìn)行ST17以下的錯(cuò)誤處理。通過決定重試次數(shù)為奇數(shù)次，在ST17使運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的各運(yùn)送輥21、22、23、24停止時(shí)，可以在盤D的中心移動(dòng)到比轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心更靠近插入口83側(cè)的位置上使盤D停止。
在發(fā)生夾緊錯(cuò)誤時(shí)，當(dāng)使盤停止在比轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心更靠近插入口83側(cè)時(shí)，在ST19的排出動(dòng)作。可以在用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20可靠地保持盤的狀態(tài)下，原封不動(dòng)地使運(yùn)送機(jī)構(gòu)20向排出方向動(dòng)作，在發(fā)生錯(cuò)誤之后，能夠可靠地將盤排出。
此外，當(dāng)由于第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32中的任何一個(gè)出現(xiàn)故障不能進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，例如，即使符合標(biāo)準(zhǔn)的盤正常地被夾緊在轉(zhuǎn)盤54上，也會(huì)被認(rèn)為是夾緊錯(cuò)誤。從而，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)31和32中的任何一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，必須用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持盤，解除其夾緊的狀態(tài)，把盤排出。
從而，不會(huì)發(fā)生盤原封不動(dòng)地位于在盤裝置1內(nèi)的位置上，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20脫離盤，解除盤的夾持的現(xiàn)象。假如，盡管檢測(cè)開關(guān)31、32出現(xiàn)故障，當(dāng)導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20離開盤，然后，使導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20接近，由于檢測(cè)開關(guān)31、32中之一不能正常動(dòng)作，所以，不能檢測(cè)出是否將盤正常夾持。同時(shí)，主控制裝置61不能判斷盤是否被保持在驅(qū)動(dòng)單元50上，成為盤原封不動(dòng)地停止在盤裝置1中的狀態(tài)，以后不能將盤排出。
但是，在圖8的處理動(dòng)作中，在一個(gè)或兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31、32出現(xiàn)故障時(shí)，由于一定能夠?qū)⒈P排出，所以，可以防止前面所述的將盤殘留在盤裝置1內(nèi)的不適當(dāng)之處。此外，在檢測(cè)開關(guān)31、32中之一出現(xiàn)故障時(shí)，由于直接在液晶顯示屏81上顯示出“錯(cuò)誤”的內(nèi)容，所以，用戶可以很容易地發(fā)現(xiàn)盤裝置1出現(xiàn)各故障的狀態(tài)。
其次，作為主控制裝置61不能檢測(cè)盤夾緊結(jié)束的狀態(tài)的主要原因，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)在ST5中檢測(cè)開關(guān)31和32中任何一個(gè)不能動(dòng)作成為接通狀態(tài)的情況。
作為產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因，例如，如圖5所示，當(dāng)被插入的盤太薄，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)在盤D的外周緣離開檢測(cè)開關(guān)31和32的致動(dòng)器31a和32a兩者的狀態(tài)下運(yùn)送盤等情況?；蛘?，在第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32兩者發(fā)生故障不能進(jìn)行檢測(cè)的情況下，在ST5，兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)31和32都不能接通。
因此，在ST20，監(jiān)視在ST2中檢測(cè)盤的插入之后，檢測(cè)開關(guān)31和32全都不接通的狀態(tài)是否持續(xù)一定的時(shí)間(例如500ms)。在ST20，當(dāng)判斷為檢測(cè)開關(guān)31和32全部不接通的狀態(tài)經(jīng)過一定的時(shí)間時(shí)，轉(zhuǎn)移到重試動(dòng)作。
在該重試動(dòng)作中，在ST21，將運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送方向切換到反方向，使盤向插入口83的方向(Y2方向)移動(dòng)。同時(shí)，在ST22，監(jiān)視在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)開關(guān)31和32中之一是否接通，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)開關(guān)之一接通，則轉(zhuǎn)移到ST16，試行盤的夾緊動(dòng)作。
在ST22，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)31和32全部在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到ST23，判重試次數(shù)是否進(jìn)行了規(guī)定的次數(shù)。當(dāng)重試次數(shù)未達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)，進(jìn)而轉(zhuǎn)移到ST21，將運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送方向切換到反方向。此外，在ST23，當(dāng)判斷為重試次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)移到ST17，不改變導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx，原封不動(dòng)地用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持盤，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送輥21、22、23、24停止。
同時(shí)，保持這種狀態(tài)不變地轉(zhuǎn)移到ST19，自動(dòng)地將盤排出，或者，等待盤的排出指示操作，將盤排出。在這種情況下，在ST23，當(dāng)判斷為設(shè)定的重試次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)時(shí)，優(yōu)選地設(shè)定為盤停止在盤的中心移動(dòng)到比轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心更靠近插入口83側(cè)的位置上。
在前述處理動(dòng)作中，例如，即使由于檢測(cè)開關(guān)31和32兩者出現(xiàn)故障直至不能進(jìn)行檢測(cè)，也可以維持用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持盤的狀態(tài)。從而，如果原封不動(dòng)地時(shí)運(yùn)送機(jī)構(gòu)20向盤的排出方向動(dòng)作的話，可以將盤排出，或者，可以轉(zhuǎn)移到只接受盤的排出操作，可以防止在不能檢測(cè)的狀態(tài)下將盤殘留在盤裝置1內(nèi)。
其次，圖9表示，選擇儲(chǔ)盤部3內(nèi)的任何一個(gè)盤保持器41、將保持在所選擇的盤保持器41上的盤向Y2方向拉出、用驅(qū)動(dòng)單元50的轉(zhuǎn)盤54和夾持器56進(jìn)行夾緊時(shí)的處理動(dòng)作。
如圖9(A)所示，當(dāng)利用盤選擇開關(guān)70進(jìn)行選擇儲(chǔ)盤部3內(nèi)的任何一個(gè)盤保持器41的操作時(shí)，在ST25，導(dǎo)向支柱42被驅(qū)動(dòng)，其中的一個(gè)盤保持器41向選擇位置41A移動(dòng)。在ST26，當(dāng)判斷為盤保持器41的選擇完畢時(shí)，轉(zhuǎn)移到圖8的ST3，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx接近于可以?shī)A持大直徑盤D的尺寸，用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20，夾持保持在處于選擇位置41A上的盤保持器41上的盤D。然后，利用和圖8相同的流程，進(jìn)行使所選擇的盤夾緊在轉(zhuǎn)盤54上的控制動(dòng)作。但是，在這種情況下，在ST4的運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作方向，和從插入口83插入的盤時(shí)的方向相反。
同時(shí)，監(jiān)視檢測(cè)開關(guān)31和32的動(dòng)作，當(dāng)判斷為發(fā)生夾緊錯(cuò)誤時(shí)，在ST14進(jìn)行重試動(dòng)作，此外，在ST20，當(dāng)判斷為檢測(cè)開關(guān)31和32全部未接通的狀態(tài)持續(xù)一定的時(shí)間時(shí)，進(jìn)行重試動(dòng)作。這種重試的結(jié)果，在盤不正常的情況下，用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持盤，解除由轉(zhuǎn)盤54和夾持器56進(jìn)行的夾緊狀態(tài)，可以將盤排出。這些控制處理，實(shí)質(zhì)上和將從插入口83插入的盤夾緊時(shí)所進(jìn)行的控制相同。
但是，如圖9(B)所示，當(dāng)從儲(chǔ)盤部3被拉出的盤被夾緊時(shí)，ST15的重試次數(shù)被設(shè)定為規(guī)定的偶數(shù)次N2次。ST23的重試設(shè)定次數(shù)也一樣。這樣，當(dāng)把重試次數(shù)設(shè)定為偶數(shù)次時(shí)，在產(chǎn)生夾緊錯(cuò)誤時(shí)，盤的中心向比轉(zhuǎn)盤54的旋轉(zhuǎn)中心更靠近插入口83側(cè)移動(dòng)的位置上停止。從而，當(dāng)盤發(fā)生夾緊錯(cuò)誤時(shí)，能夠可靠地將盤排出。
其次，在夾緊在驅(qū)動(dòng)單元50上三盤的再生或記錄完畢之后，使第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7相互接近，進(jìn)行用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持轉(zhuǎn)盤54上的盤的動(dòng)作。在直徑為8cm的小直徑盤Ds的情況下，可以原封不動(dòng)地從插入口被排出。此外，當(dāng)直徑為12cm的大直徑的盤時(shí)，有時(shí)原封不動(dòng)地被從插入口83排出，有時(shí)被送入儲(chǔ)盤部3內(nèi)的盤保持器41。
圖10的流程表示利用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持被夾緊在轉(zhuǎn)盤54上的盤時(shí)的控制處理動(dòng)作。
用驅(qū)動(dòng)單元50對(duì)盤的驅(qū)動(dòng)結(jié)束，在進(jìn)行指示盤D的排出操作、或者進(jìn)行把盤D保持在盤保持器41上的操作時(shí)，在ST31，使單元移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7接近，將導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx設(shè)定成可以?shī)A持盤D的尺寸。
如果夾緊在轉(zhuǎn)盤54上的盤符合標(biāo)準(zhǔn)、且檢測(cè)開關(guān)31和32正常動(dòng)作的話，當(dāng)用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持盤D時(shí)，第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32應(yīng)當(dāng)同時(shí)接通。因此，在圖10的ST32，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)31和檢測(cè)開關(guān)32至少其中之一成為接通時(shí)，在ST33判斷為盤被正常夾持。同時(shí)，在ST34，轉(zhuǎn)移到通常的動(dòng)作。在ST34，例如所進(jìn)行的是將大直徑的盤D送入盤保持器41中的操作指示時(shí)，解除由轉(zhuǎn)盤54和夾持器56進(jìn)行的對(duì)盤D的夾緊狀態(tài)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)20起動(dòng)，盤D被送入處于選擇位置41A處的盤保持器41。
雖然導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx被設(shè)定為可以?shī)A持盤D的尺寸，在ST32，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)31和32均未變成接通的情況下，仍然進(jìn)行重試動(dòng)作。
利用該重試動(dòng)作進(jìn)行兩個(gè)階段的控制處理。第一階段的重試動(dòng)作，首先在ST35，使第一移動(dòng)構(gòu)件6和第二移動(dòng)構(gòu)件7向相互離開的方向動(dòng)作，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx被展寬，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20離開盤D的外周緣。同時(shí)，在ST36，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx變窄，再次利用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20進(jìn)行夾持盤D的動(dòng)作。
利用該第一階段的重試動(dòng)作，例如，當(dāng)導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx變窄時(shí)，可以高幾率地修復(fù)以下的錯(cuò)誤，所述錯(cuò)誤為，盤D的外周緣脫離導(dǎo)向構(gòu)件11的導(dǎo)向槽11a這樣的錯(cuò)誤、或者盤D的板厚太薄，發(fā)生如圖5所示的盤D的外周緣脫離檢測(cè)開關(guān)31和32的錯(cuò)誤。
同時(shí)，在ST37，監(jiān)視檢測(cè)開關(guān)31和32其中之一是否變成接通。如果檢測(cè)開關(guān)之一接通的話，判斷為正常地夾持盤。
在ST38，測(cè)量前述第一階段的重試動(dòng)作的進(jìn)行次數(shù)，當(dāng)判斷重試動(dòng)作進(jìn)行了規(guī)定N3次(3次左右)，但盡管如此仍然未檢測(cè)出正常夾持結(jié)束狀態(tài)時(shí)，結(jié)束第一階段的重試動(dòng)作，轉(zhuǎn)移到第二階段的重試動(dòng)作。
利用在第二階段的重試動(dòng)作，在ST39，使導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx，比夾持在轉(zhuǎn)盤54上的盤D的尺寸稍窄，例如稍窄0.5mm左右。
其次，在ST40，至少進(jìn)行一次使夾緊在轉(zhuǎn)盤54上的盤D旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可以通過驅(qū)動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送輥21、22、23、24進(jìn)行，或者，也可以通過起動(dòng)主軸馬達(dá)53進(jìn)行。在圖10的ST40，將運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送輥21、22、23、24向正方向、反方向、正方向驅(qū)動(dòng)3次，每次50ms左右。
然后，在ST41監(jiān)視檢測(cè)開關(guān)31和32中之一是否接通。這里，在檢測(cè)開關(guān)31、32至少其中之一接通的情況下，判斷為盤D被正常夾持。
在ST41，在檢測(cè)開關(guān)31和32全部未接通的情況下，在ST42監(jiān)視第二階段的重試導(dǎo)向是否進(jìn)行規(guī)定的N4次，當(dāng)即使進(jìn)行N4次(3次左右)的重試動(dòng)作，檢測(cè)開關(guān)31和32全部未接通時(shí)，第二階段的重試動(dòng)作結(jié)束。
由于利用前述第二階段的重試動(dòng)作，首先在ST39，將導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx變窄，所以，即使在夾緊在轉(zhuǎn)盤54上的盤D的外徑比標(biāo)準(zhǔn)小的過多時(shí)，也能夠檢測(cè)出被導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持。
此外，在盤D的外周緣變形成為波浪形，或者盤D部分地彎曲，其外周緣脫離致動(dòng)器31a和32a的情況下，通過在ST40使盤D旋轉(zhuǎn)，也可以提高用盤的外周緣壓緊致動(dòng)器31a或32a的幾率。
在即使進(jìn)行N3次前述第一階段的重試動(dòng)作，進(jìn)行N4次第二階段重試動(dòng)作，仍然不能正常地檢測(cè)盤D(檢測(cè)開關(guān)31、32均不接通)時(shí)，判斷為盤D的夾持錯(cuò)誤。
作為發(fā)生前述錯(cuò)誤的原因，有時(shí)是因?yàn)楸PD異常彎曲時(shí)，或者，有時(shí)是因?yàn)闄z測(cè)開關(guān)31和32雙方的故障不能進(jìn)行檢測(cè)?；蛘?，有時(shí)，在轉(zhuǎn)盤54上不存在盤D。
在ST43，當(dāng)判斷為夾持錯(cuò)誤時(shí)，轉(zhuǎn)移到ST44，在主控制這種61中，參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器62上的盤裝置1的動(dòng)作履歷。在該動(dòng)作履歷中，當(dāng)沒有殘留錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的動(dòng)作以前或者即將錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)之前用驅(qū)動(dòng)單元50夾緊盤D的履歷時(shí)，轉(zhuǎn)移到ST48，判斷為盤D未被保持在轉(zhuǎn)盤54上，能夠?qū)嵭衅浜蟮母鶕?jù)使用者的操作的動(dòng)作。即，接受新盤D的插入，和儲(chǔ)盤部3的盤D的選擇動(dòng)作，以及通過引入驅(qū)動(dòng)單元50將從儲(chǔ)盤部3選擇的盤D夾緊的動(dòng)作。
在ST44，在錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)動(dòng)作之前或者即將發(fā)生之前，在驅(qū)動(dòng)單元50上殘留由盤D被夾緊的履歷時(shí)，判斷為在轉(zhuǎn)盤54上存在由盤D。這時(shí)，導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20的對(duì)向間隔Wx被設(shè)定為可以?shī)A持盤D的尺寸，維持用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持盤D的狀態(tài)。進(jìn)而，在ST46，使驅(qū)動(dòng)機(jī)架51下降，解除利用轉(zhuǎn)盤54和夾持器56進(jìn)行的夾緊狀態(tài)。
然后，轉(zhuǎn)移到ST47，運(yùn)送機(jī)構(gòu)20向運(yùn)出方向動(dòng)作，盤D從插入口83自動(dòng)地被排出?；蛘撸壕э@示屏81進(jìn)行“錯(cuò)誤”顯示，使該動(dòng)作停止，然后僅接受排出鈕(EJECT鈕)的操作，不接受除此之外的操作。然后，在進(jìn)行排出操作時(shí)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，盤D被排出?；蛘撸诓僮髟O(shè)在機(jī)頭部80上的然后一個(gè)操作鈕時(shí)，在該操作是任何一種操作時(shí)，也可以使之動(dòng)作，轉(zhuǎn)移到進(jìn)行盤D的排出處理。
這樣在產(chǎn)生夾持錯(cuò)誤時(shí)，由于維持用導(dǎo)向構(gòu)件11和運(yùn)送機(jī)構(gòu)20夾持盤D的狀態(tài)，進(jìn)而，只進(jìn)行盤D的排出動(dòng)作，所以，可以提高能夠排出盤D的幾率。例如，由于前述第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32的故障不能動(dòng)作時(shí)，盤D不會(huì)殘留在盤裝置1內(nèi)，一定被排出。
從而，在第一檢測(cè)開關(guān)31和第二檢測(cè)開關(guān)32發(fā)生故障的情況下，通過進(jìn)行圖10的處理動(dòng)作，將儲(chǔ)盤部3的盤保持器41依次地向選擇位置41A移動(dòng)，保持在各盤保持器41上的盤D被依次向插入口83排出，能夠進(jìn)行將儲(chǔ)盤部3騰空的動(dòng)作。
發(fā)明的效果根據(jù)上面所述的本發(fā)明，由于在將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部向盤上加壓的狀態(tài)下，使該盤在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上移動(dòng)，所以，能夠可靠地將盤的中心孔夾緊到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上。此外，通過使用兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)，在盤的中心孔接近旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部時(shí)，可以進(jìn)行把旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部推壓到盤上的動(dòng)作，進(jìn)而，在其后，可以正確地檢測(cè)出前述中心孔是否被嵌合到前述中心孔上。
從而，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)那樣將盤相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部定位用的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，也無(wú)需使制動(dòng)器退避的機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，即使在插入口，運(yùn)送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，儲(chǔ)盤部依次并列的盤裝置中，可以將從插入口插入的盤，以及將從儲(chǔ)盤部拉出的盤可靠地夾緊到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上。
權(quán)利要求
1.一種盤裝置，配備有沿盤運(yùn)送方向延伸、對(duì)被運(yùn)送的盤進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向構(gòu)件；給予盤運(yùn)送力的運(yùn)送機(jī)構(gòu)；與用前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的盤的中心孔嵌合、給予盤旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；使前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與前述盤的中心孔嵌合的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征為，在前述導(dǎo)向構(gòu)件上，設(shè)置一對(duì)檢測(cè)部，該一對(duì)檢測(cè)部在沿盤的運(yùn)送方向隔開規(guī)定的間隔，當(dāng)前述盤到達(dá)可夾緊在前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的位置處時(shí)，利用前述盤的外周緣使一對(duì)檢測(cè)部都成為檢測(cè)狀態(tài)，并且，所述盤裝置配備有控制部，所述控制部在盤的運(yùn)送過程中，當(dāng)前述檢測(cè)部中的任何一個(gè)成為檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，使上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部向盤上加壓，然后，所述一對(duì)檢測(cè)部雙方成為檢測(cè)狀態(tài)，在該狀態(tài)經(jīng)過一定的時(shí)間時(shí)，判斷為盤的夾緊動(dòng)作結(jié)束，使前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)停止。
2.如權(quán)利要求1所述的盤裝置，在前述控制部識(shí)別出所述一對(duì)檢測(cè)部雙方成為檢測(cè)狀態(tài)之后，使前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)至少進(jìn)行一次反轉(zhuǎn)其運(yùn)送方向的動(dòng)作，然后，當(dāng)經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間，所述一對(duì)檢測(cè)部雙方維持檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，判斷為盤的夾緊動(dòng)作完畢。
3.如權(quán)利要求1所述的盤裝置，在盤的運(yùn)送過程中，當(dāng)任何一個(gè)前述檢測(cè)部處于檢測(cè)狀態(tài)，前述驅(qū)動(dòng)部向盤加壓之后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，一對(duì)前述檢測(cè)部雙方不處于檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行重試動(dòng)作，使前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)以令其運(yùn)送方向至少進(jìn)行一次反向的方式動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1所述的盤裝置，前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)將從前述盤裝置的插入口插入的盤向前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部運(yùn)送。
5.如權(quán)利要求4所述的盤裝置，設(shè)置檢測(cè)盤從前述插入口被插入的插入檢測(cè)部，當(dāng)利用該插入檢測(cè)部檢測(cè)到盤的插入后的一定時(shí)間內(nèi)，一對(duì)前述檢測(cè)部都未成為檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行重試動(dòng)作，使前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)以令其運(yùn)送方向至少反向一次的方式動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1所述的盤裝置，在前述盤裝置內(nèi)設(shè)置容納多個(gè)盤的儲(chǔ)盤部，前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)將從容納在前述儲(chǔ)盤部?jī)?nèi)的盤中選擇出來的盤向前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部運(yùn)送。
7.如權(quán)利要求1所述的盤裝置，前述導(dǎo)向構(gòu)件引導(dǎo)盤的外周緣的一邊，前述盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)與前述導(dǎo)向構(gòu)件對(duì)向配置，向前述盤的外周緣的另一邊給予運(yùn)送力，前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部向用前述導(dǎo)向構(gòu)件和前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)保持的盤上加壓，當(dāng)該盤處于彎曲狀態(tài)到達(dá)能夠夾緊到前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上的位置時(shí)，借助其彈性恢復(fù)力將盤推壓到前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上。
8.如權(quán)利要求7所述的盤裝置，在前述導(dǎo)向構(gòu)件上形成沿著前述盤的運(yùn)送方向?qū)⒈P的外周緣插入的導(dǎo)向槽，一對(duì)前述檢測(cè)部的致動(dòng)器突出到前述導(dǎo)向槽內(nèi)，通過在該導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)的盤的外周緣壓緊前述致動(dòng)器，由此使前述檢測(cè)部變成檢測(cè)狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的盤裝置，前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈P夾持在與前述導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向槽之間，并且，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)由沿盤的運(yùn)送方向并列的多個(gè)運(yùn)送輥構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求7所述的盤裝置，設(shè)置有識(shí)別從前述盤裝置的插入口插入的盤是大直徑的盤還是小直徑的盤的盤徑識(shí)別部，以及根據(jù)前述盤識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果，使前述導(dǎo)向構(gòu)件和前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)的對(duì)向間隔在能夠運(yùn)送大直徑的盤的間隔和能夠運(yùn)送小直徑的盤的間隔之間變化的間隔設(shè)定部，并且，前述一對(duì)檢測(cè)部以通過前述小直徑的盤和前述大直徑的盤中任一方的外周緣，而同時(shí)成為檢測(cè)狀態(tài)的方式，決定相互之間的間隔，前述控制部至少在大直徑盤的運(yùn)送過程中，前述檢測(cè)部的其中之一成為檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，使前述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部向盤加壓，然后，一對(duì)前述檢測(cè)部雙方成為檢測(cè)狀態(tài)，該狀態(tài)經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，判斷為盤的夾緊動(dòng)作完畢，使前述運(yùn)送機(jī)構(gòu)停止。
全文摘要
本發(fā)明的盤裝置，配備有導(dǎo)向構(gòu)件；運(yùn)送機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；夾緊機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)向構(gòu)件上，設(shè)置一對(duì)檢測(cè)部，該一對(duì)檢測(cè)部在沿盤的運(yùn)送方向隔開規(guī)定的間隔，當(dāng)盤到達(dá)可夾緊在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的位置處時(shí)，利用盤的外周緣使一對(duì)檢測(cè)部都成為檢測(cè)狀態(tài)，盤裝置配備有控制部，當(dāng)檢測(cè)部中的任何一個(gè)成為檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，使夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部向盤上加壓，然后，一對(duì)檢測(cè)部雙方成為檢測(cè)狀態(tài)，在該狀態(tài)經(jīng)過一定的時(shí)間時(shí)，判斷為盤的夾緊動(dòng)作結(jié)束，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)停止。由于通過兩個(gè)檢測(cè)部的檢測(cè)動(dòng)作的組合檢測(cè)盤的中心孔是否被夾緊到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上，所以，可以正確地進(jìn)行夾緊結(jié)束的判斷。
文檔編號(hào)G11B17/04GK1433015SQ03100728
公開日2003年7月30日 申請(qǐng)日期2003年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月16日
發(fā)明者大山巖男, 伊藤政俊 申請(qǐng)人:阿爾派株式會(huì)社