具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，屬于巡檢搬運裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括車體和遠(yuǎn)程服務(wù)器，二者通過無線傳輸模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，車體包括底座和位于其上方的豎向支架，底座的下方設(shè)有車輪，豎向支架的左右兩側(cè)和前方均聯(lián)接有固定臂，固定臂的端部設(shè)有固定扒手，固定扒手之間設(shè)有貨架，豎向支架的頂部設(shè)有攝像頭，豎向支架的后方聯(lián)接有固定座，固定座的外部設(shè)有報警模塊、定位模塊和無線發(fā)射部分，固定座的側(cè)面設(shè)有溫度傳感器和煙感探測器，通過本車同時實現(xiàn)電力物資的配送和火災(zāi)巡檢功能，且能夠及時將報警和定位信息傳輸，確保電力物資的安全，提高了電力倉庫人員的工作效率。
【專利說明】
具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種運輸車，尤其涉及一種具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，屬于巡檢搬運裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電力物資倉庫中工作人員的主要的工作是來回的配送貨物，對于大型物品的搬運通常是用車輛進(jìn)行搬運，但是對于小件貨品的搬運，通常是由工作人員手工進(jìn)行，這樣的工作方式嚴(yán)重增加了工作人員的工作量，同時電力倉庫中對物資儲存的環(huán)境溫度有嚴(yán)格的規(guī)定，過高容易引起靜電甚至引起火災(zāi)，造成電器元件損壞或絕緣性能降低，現(xiàn)有的電力物質(zhì)倉庫中對火災(zāi)的預(yù)警通過監(jiān)控攝像頭實現(xiàn)，通過攝像頭發(fā)現(xiàn)火災(zāi)后報警并通知警情，由于攝像頭監(jiān)控的范圍有限，需要工作人員來回進(jìn)行巡視，當(dāng)出現(xiàn)火災(zāi)時往往出現(xiàn)監(jiān)控不及時延誤救火的時機，造成較大的損失，目前出現(xiàn)的自動巡檢車僅僅能夠報警不能將報警和定位信息及時傳輸，造成救火工作的延誤。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，通過本車同時實現(xiàn)電力物資的配送和火災(zāi)巡檢功能，且能夠及時將報警和定位信息傳輸，確保電力物資的安全，提高了電力倉庫人員的工作效率。
[0004]本實用新型所述的具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，包括車體和遠(yuǎn)程服務(wù)器，二者通過無線傳輸模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，無線傳輸模塊中的無線發(fā)射部分和無線接收部分分別位于車體和遠(yuǎn)程服務(wù)器上，車體包括底座和位于其上方的豎向支架，底座的下方設(shè)有車輪，豎向支架的左右兩側(cè)和前方均聯(lián)接有固定臂，固定臂的端部設(shè)有固定扒手，固定扒手之間設(shè)有貨架，固定臂的外部設(shè)有調(diào)節(jié)筒，調(diào)節(jié)筒可以沿固定臂滑動，調(diào)節(jié)筒上安裝調(diào)節(jié)螺栓，豎向支架的頂部設(shè)有攝像頭，豎向支架的后方聯(lián)接有固定座，固定座的外部設(shè)有報警模塊、定位模塊和無線發(fā)射部分，固定座的側(cè)面設(shè)有溫度傳感器和煙感探測器，固定座的內(nèi)部設(shè)有第一控制器，第一控制器連接管理報警模塊、定位模塊、無線發(fā)射部分、溫度傳感器和煙感探測器，底座的內(nèi)部設(shè)有第二控制器，底座的外部設(shè)有紅外線傳感器，車輪的內(nèi)部連接驅(qū)動電機，第二控制器連接管理紅外線傳感器和驅(qū)動電機，底座的上方設(shè)有電源，電源為上述電氣元件提供電能供應(yīng)。
[0005]工作人員在倉庫內(nèi)配送電力物資時，將貨架安裝于固定臂之間，安裝時通過調(diào)節(jié)筒調(diào)整固定臂的長度，調(diào)節(jié)完畢后通過調(diào)節(jié)螺栓固定，貨架兩側(cè)和下方的固定臂將貨架固定，并通過固定扒手將貨架固定牢固，將電力物資放置在安裝好的貨架上運輸至倉庫，貨物配送完畢后，將貨架從固定臂上拆卸下來，將本車放置在倉庫中進(jìn)行巡檢作業(yè)，打開電源，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動車輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)本車的運動，第二控制器用于控制本車的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)彎，紅外線傳感器用于實現(xiàn)本車有效避開障礙物，本車在運動的過程中，豎向支架頂部的攝像頭可以360度旋轉(zhuǎn)不斷讀取圖像，同時溫度傳感器和煙感探測器不斷測量倉庫內(nèi)的溫度和煙霧信號，當(dāng)倉庫內(nèi)的溫度高于設(shè)定的值或探測到煙霧信號時報警模塊會自動報警，同時第一控制器將報警信息和定位信息通過無線發(fā)射部分傳輸至遠(yuǎn)程服務(wù)器中的無線接收部分。
[0006]所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器內(nèi)設(shè)有單片機，外部設(shè)有報警器、顯示器和無線接收部分，單片機連接管理報警器、顯示器和無線接收部分，無線接收部分接收到無線發(fā)射部分發(fā)送的信息后單片機控制報警器報警提醒工作人員，同時顯示當(dāng)前的圖像信息和定位信息，以便工作人員及時確定出現(xiàn)問題的具體位置。
[0007]所述的豎向支架的頂部設(shè)有支撐座，可旋轉(zhuǎn)式攝像頭安裝于支撐座上，通過支撐座將攝像頭固定牢固。
[0008]所述的固定臂與豎向支架的聯(lián)接方式為焊接，固定方式簡單牢固。
[0009]所述的車輪為萬向輪，數(shù)量為4個，萬向輪可以隨意改變方向，車輪的數(shù)量為4個可以使車體更加穩(wěn)固。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0011]提供一種具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，通過本車可以同時實現(xiàn)電力倉庫中小件物資的配送，減輕了工作人員的工作強度，且本車同時具備火災(zāi)報警功能，可以單獨在電力倉庫中巡檢，做到一車兩用，在巡檢時能夠及時將報警和定位信息傳輸，確保電力物資的安全，提高了電力倉庫人員的工作效率，可廣泛應(yīng)用于電力倉庫中實現(xiàn)物資的配送和倉庫的巡檢。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例中第一控制器的電路連接框圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例中第二控制器的電路連接框圖；
[0015]圖中:1、車輪;2、底座;3、定位模塊;4、無線發(fā)射部分;5、固定座;6、固定臂;7、報警模塊;8、貨架;9、豎向支架；10、攝像頭；11、溫度傳感器；12、煙感探測器；13、電源；14、紅外線傳感器。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明:
[0017]實施例
[0018]如圖1-3所示，本實用新型所述的具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，包括車體和遠(yuǎn)程服務(wù)器，二者通過無線傳輸模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，無線傳輸模塊中的無線發(fā)射部分4和無線接收部分分別位于車體和遠(yuǎn)程服務(wù)器上，車體包括底座2和位于其上方的豎向支架9，底座2的下方設(shè)有車輪I，豎向支架9的左右兩側(cè)和前方均聯(lián)接有固定臂6，固定臂6的端部設(shè)有固定扒手，固定扒手之間設(shè)有貨架8，固定臂6的外部設(shè)有調(diào)節(jié)筒，調(diào)節(jié)筒可以沿固定臂6滑動，調(diào)節(jié)筒上安裝調(diào)節(jié)螺栓，豎向支架9的頂部設(shè)有攝像頭10，豎向支架9的后方聯(lián)接有固定座5，固定座5的外部設(shè)有報警模塊7、定位模塊3和無線發(fā)射部分4，固定座5的側(cè)面設(shè)有溫度傳感器11和煙感探測器12，固定座5的內(nèi)部設(shè)有第一控制器，第一控制器連接管理報警模塊7、定位模塊3、無線發(fā)射部分4、溫度傳感器11和煙感探測器12，底座2的內(nèi)部設(shè)有第二控制器，底座2的外部設(shè)有紅外線傳感器14，車輪I的內(nèi)部連接驅(qū)動電機，第二控制器連接管理紅外線傳感器14和驅(qū)動電機，底座2的上方設(shè)有電源13，電源13為上述電氣元件提供電能供應(yīng)。
[0019]本裝置的工作原理為:在工作中，工作人員往倉庫內(nèi)配送電力物資時，將貨架8安裝于兩側(cè)的固定臂6之間，安裝時通過調(diào)節(jié)筒調(diào)整固定臂6的長度，調(diào)節(jié)完畢后通過調(diào)節(jié)螺栓固定，貨架8兩側(cè)和下方的固定臂6將貨架8固定，并通過固定扒手將貨架8固定牢固，將電力物資放置在安裝好的貨架8上運輸至倉庫，配送完畢后，將貨架8從固定臂6上拆卸下來，將本車放置在倉庫中進(jìn)行巡檢作業(yè)，打開電源13，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動車輪I轉(zhuǎn)動實現(xiàn)本車的運動，第二控制器用于控制本車的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)彎，紅外線傳感器14用于實現(xiàn)本車有效避開障礙物，本車在運動的過程中，豎向支架9頂部的攝像頭10可以360度旋轉(zhuǎn)不斷讀取圖像，同時溫度傳感器11和煙感探測器12不斷測量倉庫內(nèi)的溫度和煙霧信號，當(dāng)倉庫內(nèi)的溫度高于設(shè)定的值或探測到煙霧信號時報警模塊7會自動報警，同時第一控制器將報警信息和定位信息通過無線發(fā)射部分4傳輸至遠(yuǎn)程服務(wù)器中的無線接收部分。
[0020]為了進(jìn)一步說明上述實施例，遠(yuǎn)程服務(wù)器內(nèi)設(shè)有單片機，外部設(shè)有報警器、顯示器和無線接收部分，單片機連接管理報警器、顯示器和無線接收部分，無線接收部分接收到無線發(fā)射部分4發(fā)送的信息后單片機控制報警器報警提醒工作人員，同時顯示當(dāng)前的圖像信息和定位信息，以便工作人員及時確定出現(xiàn)問題的具體位置。
[0021]為了進(jìn)一步說明上述實施例，豎向支架9的頂部設(shè)有支撐座，攝像頭10安裝于支撐座上，通過支撐座將攝像頭10固定牢固。
[0022]為了進(jìn)一步說明上述實施例，固定臂6與豎向支架9的聯(lián)接方式為焊接，固定方式簡單牢固。
[0023]為了進(jìn)一步說明上述實施例，車輪I為萬向輪，數(shù)量為4個，萬向輪可以隨意改變方向，車輪I的數(shù)量為4個可以使車體更加穩(wěn)固。
[0024]采用以上結(jié)合附圖描述的本實用新型的實施例的具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，通過本車同時實現(xiàn)電力物資的配送和火災(zāi)巡檢功能，且能夠及時將報警和定位信息傳輸，確保電力物資的安全，提高了電力倉庫人員的工作效率。但本實用新型不局限于所描述的實施方式。在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下這些對實施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變形仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，包括車體和遠(yuǎn)程服務(wù)器，二者通過無線傳輸模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，無線傳輸模塊中的無線發(fā)射部分(4)和無線接收部分分別位于車體和遠(yuǎn)程服務(wù)器上，車體包括底座(2)和位于其上方的豎向支架(9)，底座(2)的下方設(shè)有車輪(I)，其特征在于:所述的豎向支架(9)的左右兩側(cè)和前方均聯(lián)接有固定臂(6)，固定臂(6)的端部設(shè)有固定扒手，固定扒手之間設(shè)有貨架(8)，固定臂(6)的外部設(shè)有調(diào)節(jié)筒，調(diào)節(jié)筒可以沿固定臂(6)滑動，調(diào)節(jié)筒上安裝調(diào)節(jié)螺栓，豎向支架(9)的頂部設(shè)有攝像頭(10)，豎向支架(9)的后方聯(lián)接有固定座(5)，固定座(5)的外部設(shè)有報警模塊(7)、定位模塊(3)和無線發(fā)射部分(4)，固定座(5)的側(cè)面設(shè)有溫度傳感器(11)和煙感探測器(12)，固定座(5)的內(nèi)部設(shè)有第一控制器，第一控制器連接管理報警模塊(7)、定位模塊(3)、無線發(fā)射部分(4)、溫度傳感器(11)和煙感探測器(12)，底座(2)的內(nèi)部設(shè)有第二控制器，底座(2)的外部設(shè)有紅外線傳感器(14)，車輪(I)的內(nèi)部連接驅(qū)動電機，第二控制器連接管理紅外線傳感器(14)和驅(qū)動電機，底座(2)的上方設(shè)有電源(13)，電源(13)為上述電氣元件提供電能供應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，其特征在于:所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器內(nèi)設(shè)有單片機，外部設(shè)有報警器、顯示器和無線接收部分，單片機連接管理報警器、顯示器和無線接收部分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，其特征在于:所述的豎向支架(9)的頂部設(shè)有支撐座，攝像頭(10)安裝于支撐座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，其特征在于:所述的固定臂(6)與豎向支架(9)的聯(lián)接方式為焊接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動巡檢功能的電力倉庫配送運輸車，其特征在于:所述的車輪(I)為萬向輪，數(shù)量為4個。
【文檔編號】G08B17/00GK205563905SQ201620250063
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】田玉慶, 王金龍, 程永軍, 韓清亮, 袁先強, 江洪波, 劉鵬, 殷德鈺
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司濟寧供電公司