一種帶力反饋的遙控器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶力反饋的遙控器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有遙控中如比例遙感式遙控，每個(gè)搖桿X軸和y軸方向與兩個(gè)電位器相連，通過(guò)AD轉(zhuǎn)換獲取控制信號(hào)，再經(jīng)無(wú)線(xiàn)發(fā)送控制被控對(duì)象，在搖桿控制過(guò)程中無(wú)反饋?？刂普邿o(wú)法感知負(fù)載端的變化，控制可能存在不同步，易因控制失誤導(dǎo)致被控對(duì)象損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種帶力反饋的遙控器。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種帶力反饋的遙控器，包括位置信號(hào)檢測(cè)部分、負(fù)載檢測(cè)部分、控制器、無(wú)線(xiàn)模塊及力反饋模塊，所述控制器包含控制器1和控制器2，所述負(fù)載檢測(cè)部分由多個(gè)傳感器檢測(cè)負(fù)載電氣信號(hào)，通過(guò)AD采樣與控制器2連接，所述無(wú)線(xiàn)模塊采用全雙工通信，發(fā)送控制信號(hào)，同時(shí)接收通過(guò)傳感器檢測(cè)的被控對(duì)象的負(fù)載情況的反饋信號(hào)，所述無(wú)線(xiàn)模塊分別通過(guò)SPI與控制器1和控制器2連接，所述力反饋模塊包括力矩電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊，力矩電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊與控制器1連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述負(fù)載檢測(cè)部分包括多個(gè)并聯(lián)電流傳感器，用以檢測(cè)遙控器相應(yīng)通道的相關(guān)負(fù)載參數(shù)。
[0007]其中所述力矩電機(jī)分別安裝在遙桿作用的X旋轉(zhuǎn)軸、y旋轉(zhuǎn)軸上。
[0008]具體地，控制器包含控制器1、控制器2，分別在遙控器上和被控對(duì)象上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]解決了現(xiàn)有遙控中遙控與被控對(duì)象不同步的問(wèn)題，使操縱者對(duì)被控模型、機(jī)械的負(fù)載情況有了直接的感知，增強(qiáng)了操縱者的體驗(yàn)，使遙控控制更準(zhǔn)確、靈敏，且能夠極大的避免因操作者不當(dāng)操作造成被控端負(fù)載過(guò)重而損壞的情況。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ] 圖1為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的遙控器搖桿結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的帶力反饋遙控器框圖。
[0013]圖中:1-高精度電位器，2-力矩電機(jī)，3-x軸y軸旋轉(zhuǎn)體，4-搖桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型帶力反饋的遙控器包括控制器、位置信號(hào)檢測(cè)部分、負(fù)載檢測(cè)部分、無(wú)線(xiàn)模塊及力反饋模塊。其中負(fù)載檢測(cè)采用可采用如電流傳感器檢測(cè)負(fù)載電氣信號(hào)，力反饋模塊包括力矩電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)部分，由控制器1驅(qū)動(dòng)，無(wú)線(xiàn)模塊采用全雙工通信，用以傳送控制信號(hào)或負(fù)載反饋的信號(hào)。
[0016]本實(shí)用新型提出的帶力反饋的遙控器通過(guò)控制器1檢測(cè)與搖桿4機(jī)械連接的高精度電位器1獲取位置信號(hào)，將機(jī)械控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為電氣控制信號(hào)，并經(jīng)無(wú)線(xiàn)模塊傳送到被控方，控制器2解碼處理后作用于被控對(duì)象，實(shí)現(xiàn)遙控作用。
[0017]通過(guò)控制器2對(duì)傳感器AD采樣，檢測(cè)控制對(duì)象負(fù)載情況，并將負(fù)載反饋信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送回控制方，經(jīng)控制器1處理后驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸3相連接的力矩電機(jī)2，旋轉(zhuǎn)軸3直接將反饋力作用于遙桿4，將被控對(duì)象的帶載情況實(shí)時(shí)反饋給操控者，實(shí)現(xiàn)反饋?zhàn)饔谩?br>[0018]本實(shí)用新型帶力反饋的遙控器操作方式與比例遙控器操作方式相同，通過(guò)遙感控制多個(gè)被控參數(shù)，且用戶(hù)能從觸感上直接感知被控對(duì)象的負(fù)載情況。可以解決現(xiàn)有遙控中遙控與被控對(duì)象不同步的問(wèn)題，使操縱者對(duì)被控模型、機(jī)械的負(fù)載情況有了直接的感知，增強(qiáng)了操縱者的體驗(yàn)，使遙控控制更準(zhǔn)確、靈敏，且能夠極大的避免因操作者不當(dāng)操作造成被控端負(fù)載過(guò)重而損壞的情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶力反饋的遙控器，包括位置信號(hào)檢測(cè)部分，其特征在于，還包括負(fù)載檢測(cè)部分、控制器、無(wú)線(xiàn)模塊及力反饋模塊，所述控制器包含控制器1和控制器2，所述負(fù)載檢測(cè)部分有多個(gè)傳感器并聯(lián)，通過(guò)AD采樣與控制器2連接，所述無(wú)線(xiàn)模塊采用全雙工通信，發(fā)送控制信號(hào)，同時(shí)接收通過(guò)傳感器檢測(cè)的被控對(duì)象的負(fù)載情況的反饋信號(hào)，所述無(wú)線(xiàn)模塊分別通過(guò)SPI與控制器1和控制器2連接，所述力反饋模塊包括力矩電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊，力矩電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊與控制器1連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶力反饋的遙控器，其特征在于，所述負(fù)載檢測(cè)部分包括多個(gè)并聯(lián)電流傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶力反饋的遙控器，其特征在于，所述力矩電機(jī)分別安裝在遙桿作用的X旋轉(zhuǎn)軸和1旋轉(zhuǎn)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶力反饋的遙控器，其特征在于，所述控制器包含控制器1和控制器2，分別在遙控器上和被控對(duì)象上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶力反饋的遙控器。本遙控器包括控制器、位置信號(hào)檢測(cè)部分、負(fù)載檢測(cè)部分、無(wú)線(xiàn)模塊及力反饋模塊，其中負(fù)載檢測(cè)采用傳感器檢測(cè)電氣信號(hào)，力反饋模塊包括力矩電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)部分，無(wú)線(xiàn)模塊采用全雙工通信。本實(shí)用新型提出的帶力反饋的遙控器通過(guò)傳感器檢測(cè)對(duì)控制對(duì)象負(fù)載情況，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送回控制方，經(jīng)控制器處理后驅(qū)動(dòng)與遙感相連接的力矩電機(jī)，將被控對(duì)象的帶載情況實(shí)時(shí)反饋給操控者，使操縱者對(duì)被控模型、機(jī)械的負(fù)載情況有了直接的感知，增強(qiáng)了操縱者的體驗(yàn)，使遙控控制更準(zhǔn)確、靈敏，且能夠極大的避免因操作者不當(dāng)操作造成被控端負(fù)載過(guò)重而損壞的情況。
【IPC分類(lèi)】G08C17/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205068735
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520100240
【發(fā)明人】王靜, 王介陽(yáng)
【申請(qǐng)人】綿陽(yáng)賽偃電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日