具有觸覺(jué)反饋的接近開(kāi)關(guān)總成和方法【專利摘要】提供一種接近開(kāi)關(guān)總成和用于檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)總成的激活且提供反饋的方法。總成包括多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，每個(gè)接近開(kāi)關(guān)包含提供感測(cè)激活場(chǎng)的接近傳感器?？偝蛇€包括控制電路，該控制電路處理與每個(gè)接近傳感器的激活場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)并且檢測(cè)位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指?？偝蛇M(jìn)一步包括反饋裝置，該反饋裝置在檢測(cè)到兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指時(shí)生成反饋。此外，總成可以檢測(cè)與接近開(kāi)關(guān)交互的手指的移動(dòng)速度且根據(jù)檢測(cè)到的速度改變反饋?！緦＠f(shuō)明】具有觸覺(jué)反饋的接近開(kāi)關(guān)總成和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明總體上涉及開(kāi)關(guān)，且更具體地，涉及具有增強(qiáng)的開(kāi)關(guān)激活和反饋的判定的接近開(kāi)關(guān)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]機(jī)動(dòng)車輛通常裝備有各種用戶可致動(dòng)的開(kāi)關(guān)，比如用于操作包括電動(dòng)車窗、前照燈、擋風(fēng)玻璃雨刮器、天窗、車內(nèi)照明燈、廣播和娛樂(lè)信息裝置、以及各種其它裝置在內(nèi)的裝置的開(kāi)關(guān)。通常，這些類型的開(kāi)關(guān)需要由用戶致動(dòng)，以便激活或停用裝置或者執(zhí)行某些類型的控制功能。接近開(kāi)關(guān)一一比如電容開(kāi)關(guān)一一采用一個(gè)或多個(gè)接近傳感器以生成感測(cè)激活場(chǎng)(senseactivationfie1d)，并感測(cè)指示開(kāi)關(guān)的用戶致動(dòng)的激活場(chǎng)的變化，該變化通常由用戶手指非常接近或接觸傳感器引起。電容開(kāi)關(guān)通常配置為根據(jù)對(duì)感測(cè)激活場(chǎng)與閾值的比較來(lái)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的用戶致動(dòng)。[0003]開(kāi)關(guān)總成經(jīng)常采用多個(gè)相互非常接近的電容開(kāi)關(guān)，并且通常需要用戶選擇單個(gè)所需的電容開(kāi)關(guān)來(lái)執(zhí)行預(yù)期操作。在某些應(yīng)用中，比如在機(jī)動(dòng)車中的使用，由于駕駛員注意力分散，車輛的駕駛員查看開(kāi)關(guān)的能力受限。在這些應(yīng)用中，允許用戶探索開(kāi)關(guān)總成以尋找特定按鈕同時(shí)避免過(guò)早判定開(kāi)關(guān)激活是令人期望的。因此，辨別用戶是打算激活開(kāi)關(guān)、還是只是在專注于高優(yōu)先級(jí)任務(wù)(比如駕駛)的同時(shí)探索特定的開(kāi)關(guān)按鈕、還是無(wú)意激活開(kāi)關(guān)是令人期望的。因此，提供一種接近開(kāi)關(guān)裝置是令人期望的，該接近開(kāi)關(guān)裝置增強(qiáng)人員（比如車輛駕駛員)對(duì)接近開(kāi)關(guān)的使用?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種接近開(kāi)關(guān)總成。接近開(kāi)關(guān)總成包括多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，每個(gè)接近開(kāi)關(guān)包含提供感測(cè)激活場(chǎng)的接近傳感器。接近開(kāi)關(guān)總成還包括控制電路，該控制電路處理與每個(gè)接近傳感器的感測(cè)激活場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)并且檢測(cè)位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指。接近開(kāi)關(guān)總成進(jìn)一步包括反饋裝置，該反饋裝置在檢測(cè)到兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指時(shí)生成反饋。[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種接近開(kāi)關(guān)總成。接近開(kāi)關(guān)總成包括多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，每個(gè)接近開(kāi)關(guān)包含提供感測(cè)激活場(chǎng)的接近傳感器。接近開(kāi)關(guān)總成還包括控制電路，該控制電路處理與每個(gè)接近傳感器的感測(cè)激活場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)并且檢測(cè)與接近開(kāi)關(guān)交互的手指的速度。接近開(kāi)關(guān)總成進(jìn)一步包括反饋裝置，該反饋裝置生成根據(jù)檢測(cè)到的手指速度而變化的反饋。[0006]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種提供接近開(kāi)關(guān)總成的反饋的方法。該方法包括用與多個(gè)接近開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)接近傳感器生成多個(gè)感測(cè)激活場(chǎng)的步驟、檢測(cè)位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指的步驟、和當(dāng)檢測(cè)到兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指時(shí)生成反饋的步驟。[0007]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種為接近開(kāi)關(guān)總成提供反饋的方法。該方法包括通過(guò)與多個(gè)接近開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)接近傳感器生成多個(gè)感測(cè)激活場(chǎng)的步驟、檢測(cè)與接近開(kāi)關(guān)交互的手指的移動(dòng)速度的步驟、和生成根據(jù)檢測(cè)到的手指速度而變化的反饋的步驟。[0008]本領(lǐng)域技術(shù)人員一經(jīng)研究下面的說(shuō)明書、權(quán)利要求、和附圖，本發(fā)明的這些以及其它方面、目的、和特征將會(huì)被理解和領(lǐng)會(huì)?！靖綀D說(shuō)明】[0009]在附圖中：[0010]圖1是具有頂置控制臺(tái)的機(jī)動(dòng)車輛的乘客艙的透視圖，該頂置控制臺(tái)采用根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的接近開(kāi)關(guān)總成；[0011]圖2是圖1中所示的頂置控制臺(tái)和接近開(kāi)關(guān)總成的放大視圖；[0012]圖3是通過(guò)圖2中的線III-III截取的放大剖視圖，其示出了相對(duì)于用戶的手指的接近開(kāi)關(guān)的陣列；[0013]圖4是圖3中所示的每個(gè)電容開(kāi)關(guān)中所采用的電容傳感器的示意圖；[0014]圖5是示出了根據(jù)一實(shí)施例的接近開(kāi)關(guān)總成的框圖；[0015]圖6是示出了與電容傳感器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)信道（channel)的信號(hào)計(jì)數(shù)（signalcount)的曲線圖，其示出了激活運(yùn)動(dòng)分布曲線；[0016]圖7是示出了與電容傳感器相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)信道的信號(hào)計(jì)數(shù)的曲線圖，其示出了滑動(dòng)探索/搜索運(yùn)動(dòng)分布曲線；[0017]圖8是示出了與電容傳感器相關(guān)聯(lián)的信號(hào)信道的信號(hào)計(jì)數(shù)的曲線圖，其示出了緩慢激活運(yùn)動(dòng)分布曲線；[0018]圖9是示出了與電容傳感器關(guān)聯(lián)的兩個(gè)信道的信號(hào)計(jì)數(shù)的曲線圖，其示出了快速滑動(dòng)探索/搜索運(yùn)動(dòng)分布曲線；[0019]圖10是示出了根據(jù)一實(shí)施例與處于探索/搜索模式的電容傳感器相關(guān)聯(lián)的三個(gè)信道的信號(hào)計(jì)數(shù)的曲線圖，其示出了在峰值時(shí)的穩(wěn)定按壓激活；[0020]圖11是示出了根據(jù)另一實(shí)施例與處于探索/搜索模式的電容傳感器相關(guān)聯(lián)的三個(gè)信道的信號(hào)計(jì)數(shù)的曲線圖，其示出了在信號(hào)下降到低于峰值時(shí)的穩(wěn)定按壓激活；[0021]圖12是示出了根據(jù)又一實(shí)施例與處于探索/搜索模式的電容傳感器相關(guān)聯(lián)的三個(gè)信道的信號(hào)計(jì)數(shù)的曲線圖，其示出了墊板(pad)上的增加的穩(wěn)定壓力以激活開(kāi)關(guān)；[0022]圖13是示出了根據(jù)又一實(shí)施例與處于探索模式的電容傳感器相關(guān)聯(lián)的三個(gè)信道的信號(hào)計(jì)數(shù)以及根據(jù)增加的穩(wěn)定壓力選擇墊板的曲線圖；[0023]圖14是示出了根據(jù)一實(shí)施例用狀態(tài)機(jī)(statemachine)實(shí)施的電容開(kāi)關(guān)總成的五種狀態(tài)的狀態(tài)圖；[0024]圖15是示出了根據(jù)一實(shí)施例的執(zhí)行激活開(kāi)關(guān)總成的開(kāi)關(guān)的方法的例程的流程圖；[0025]圖16是示出了開(kāi)關(guān)激活和開(kāi)關(guān)釋放處理的流程圖；[0026]圖17是示出了在開(kāi)關(guān)非活動(dòng)（switchnone)和開(kāi)關(guān)活動(dòng)（switchactive)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的邏輯的流程圖；[0027]圖18是示出了從活動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)向開(kāi)關(guān)非活動(dòng)狀態(tài)或開(kāi)關(guān)閾值狀態(tài)轉(zhuǎn)換的邏輯的流程圖；[0028]圖19是示出了在開(kāi)關(guān)閾值與開(kāi)關(guān)搜索狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的例程的流程圖；[0029]圖20是示出了實(shí)施開(kāi)關(guān)搜索狀態(tài)的虛擬按鈕方法的流程圖；[0030]圖21是示出了根據(jù)一實(shí)施例具有反饋的接近開(kāi)關(guān)總成的框圖；[0031]圖22是具有相對(duì)于設(shè)置在相鄰開(kāi)關(guān)之間的用戶的手指的一排接近開(kāi)關(guān)并且提供觸覺(jué)反饋的接近開(kāi)關(guān)總成的放大剖視圖；[0032]圖23是示出了與電容傳感器相關(guān)聯(lián)的三個(gè)信號(hào)信道的信號(hào)計(jì)數(shù)的曲線圖，其示出了在圖22的相鄰接近開(kāi)關(guān)之間滑動(dòng)的用戶的手指；以及[0033]圖24A和24B是示出了根據(jù)一實(shí)施例提供反饋給用戶的反饋控制例程的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0034]按照規(guī)定，在此公開(kāi)本發(fā)明的詳細(xì)的實(shí)施例；然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，其可以實(shí)施為各種替代形式。附圖不一定是具體設(shè)計(jì);某些示意圖可以放大或縮小以顯示功能概況。因此，在此公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅僅是作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員不同地使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。[0035]參照?qǐng)D1和2,根據(jù)一實(shí)施例，機(jī)動(dòng)車輛10內(nèi)部總體顯示為具有乘客艙和開(kāi)關(guān)總成20，開(kāi)關(guān)總成20采用多個(gè)接近開(kāi)關(guān)22，接近開(kāi)關(guān)22具有開(kāi)關(guān)激活監(jiān)控和判定。車輛10通常包括裝配到車輛乘客艙頂部的車頂或天花板下側(cè)的車頂內(nèi)襯上的頂置控制臺(tái)12,其總體處在前排乘客座位區(qū)上方。根據(jù)一實(shí)施例，開(kāi)關(guān)總成20具有在頂置控制臺(tái)12中相互鄰近設(shè)置的多個(gè)接近開(kāi)關(guān)22。各種接近開(kāi)關(guān)22可以控制若干車輛裝置和功能中的任意一個(gè)，比如控制天窗16的運(yùn)動(dòng)、控制天窗遮板18的運(yùn)動(dòng)、控制一個(gè)或多個(gè)照明設(shè)備一一比如內(nèi)部地圖/閱讀燈和頂燈30-一的開(kāi)啟，以及控制各種其它裝置和功能。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，接近開(kāi)關(guān)22可以位于車輛10的其它位置，比如位于儀表板、位于其他控制臺(tái)（比如中央控制臺(tái)）、集成到廣播或信息娛樂(lè)系統(tǒng)的觸屏顯示器14(比如導(dǎo)航和/或音頻顯示器）、或者根據(jù)不同的車輛應(yīng)用位于車輛10內(nèi)的其它位置。[0036]根據(jù)一實(shí)施例，接近開(kāi)關(guān)22在此示出且描述為電容開(kāi)關(guān)。每個(gè)接近開(kāi)關(guān)22包括至少一個(gè)接近傳感器，接近傳感器提供感測(cè)激活場(chǎng)以感測(cè)用戶接觸或者非常接近(例如1毫米之內(nèi)）一個(gè)或者多個(gè)接近傳感器，比如通過(guò)用戶的手指的滑動(dòng)動(dòng)作。因此，在示例性實(shí)施例中每個(gè)接近開(kāi)關(guān)22的感測(cè)激活場(chǎng)是電容電場(chǎng)，并且，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)顯而易見(jiàn)的是，用戶的手指具有導(dǎo)電性和介電性能，其引起感測(cè)激活場(chǎng)中的變化或擾動(dòng)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以使用另外或替代類型的接近傳感器，比如但不限于，感應(yīng)傳感器、光學(xué)傳感器、溫度傳感器、電阻傳感器等等、或者其組合。2009年4月9日的ATMELli摸傳感器設(shè)計(jì)指南，10620D-AT42-04/09，中描述了示例性接近傳感器，該參考文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容在此通過(guò)引用并入本文。[0037]圖1和2中所示的接近開(kāi)關(guān)22每個(gè)都提供對(duì)車輛部件或裝置的控制，或者提供指定的控制功能。一個(gè)或多個(gè)接近開(kāi)關(guān)22可以專用于控制天窗16的運(yùn)動(dòng)，以便根據(jù)控制算法使天窗16向打開(kāi)或者關(guān)閉方向移動(dòng)、傾斜天窗、或者停止天窗的移動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)其它接近開(kāi)關(guān)22可以專用于控制天窗遮板18在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。天窗16和遮板18每個(gè)可以響應(yīng)于相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)22的致動(dòng)而被電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)。其它接近開(kāi)關(guān)22可以專用于控制其它裝置，比如開(kāi)啟內(nèi)部地圖/閱讀燈30、關(guān)閉內(nèi)部地圖/閱讀燈30、開(kāi)啟或關(guān)閉頂燈、解鎖行李箱、打開(kāi)后艙門、或者消除門燈開(kāi)關(guān)。通過(guò)接近開(kāi)關(guān)22的附加控制可以包括致動(dòng)車門電動(dòng)窗上升或下降。通過(guò)本文所描述的接近傳感器22可以控制各種其它車輛控制器。[0038]參照?qǐng)D3,其中示出了開(kāi)關(guān)總成20使用過(guò)程中相對(duì)于用戶的手指34的接近開(kāi)關(guān)總成20的一部分，其具有三個(gè)彼此密切靠近的串行設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)22的陣列。每個(gè)接近開(kāi)關(guān)22包括一個(gè)或者多個(gè)用于生成感測(cè)激活場(chǎng)的接近傳感器24。根據(jù)一實(shí)施例，可以通過(guò)將導(dǎo)電油墨印刷在聚合物頂置控制臺(tái)12的上表面來(lái)形成每個(gè)接近傳感器24。圖4中示出了一個(gè)總體上具有驅(qū)動(dòng)電極26和接收電極28的印刷油墨接近傳感器24的示例，驅(qū)動(dòng)電極26和接收電極28每個(gè)具有用于生成電容電場(chǎng)32的交叉指狀元件。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以以其它方式形成每個(gè)接近傳感器24,比如，根據(jù)另外的實(shí)施例，通過(guò)將預(yù)制的導(dǎo)電電路布線裝配到載體上。驅(qū)動(dòng)電極26接收以電壓Vi施加的方波驅(qū)動(dòng)脈沖。接收電極28具有用于生成輸出電壓Vo的輸出。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以以用于生成如激活場(chǎng)32的電容電場(chǎng)的各種其它結(jié)構(gòu)設(shè)置電極26和28。[0039]在本文所示和所描述的實(shí)施例中，向每個(gè)接近傳感器24的驅(qū)動(dòng)電極26施加方波脈沖的電壓輸入V:，該方波脈沖具有足以將接收電極28充電為所需電壓的充電脈沖周期。因此接收電極28用作測(cè)量電極。在所示的實(shí)施例中，通過(guò)相鄰的接近開(kāi)關(guān)22生成的相鄰感測(cè)激活場(chǎng)32輕微重疊，然而，根據(jù)其它的實(shí)施例，可以不存在重疊。當(dāng)用戶或者操作者，比如用戶的手指34,進(jìn)入激活場(chǎng)32時(shí)，接近開(kāi)關(guān)總成20檢測(cè)到由手指34對(duì)激活場(chǎng)32造成的擾動(dòng)，并且確定該擾動(dòng)是否足以激活相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)22。通過(guò)處理與相應(yīng)的信號(hào)信道（signalchannel)相關(guān)聯(lián)的充電脈沖信號(hào)(chargepulsesignal)來(lái)檢測(cè)激活場(chǎng)32的擾動(dòng)。當(dāng)用戶的手指34接觸兩個(gè)激活場(chǎng)32時(shí)，接近開(kāi)關(guān)總成20通過(guò)單獨(dú)的信號(hào)信道檢測(cè)兩個(gè)接觸到的激活場(chǎng)32的擾動(dòng)。每個(gè)接近開(kāi)關(guān)22具有其自身專用的生成充電脈沖計(jì)數(shù)的信號(hào)信道，如本文所討論的處理該充電脈沖計(jì)數(shù)。[0040]參照?qǐng)D5,根據(jù)一實(shí)施例示出了接近開(kāi)關(guān)總成20。將多個(gè)接近傳感器24示出為向控制器40-一比如微控制器一一提供輸入?？刂破?0可以包括控制電路，比如微處理器(μΡ)42和存儲(chǔ)器48?？刂齐娐房梢园▊鞲锌刂齐娐罚瑐鞲锌刂齐娐诽幚砻總€(gè)傳感器22的激活場(chǎng)，以按照一個(gè)或者多個(gè)控制例程通過(guò)將激活場(chǎng)信號(hào)與一個(gè)或多個(gè)閾值相比較來(lái)感測(cè)用戶激活相應(yīng)的開(kāi)關(guān)。應(yīng)當(dāng)理解的是，其它模擬和/或數(shù)字控制電路也可以用于處理每個(gè)激活場(chǎng)，判定用戶激活，并且發(fā)起動(dòng)作。根據(jù)一實(shí)施例，控制器40可以采用ΑΤΜΕΙ；可用的QMatrix采集法(QMatrixacquisitionmethod)ATMEL采集法采用WINDOWS'主機(jī)C/C++編譯器和WinAVR調(diào)試程序簡(jiǎn)化鷹眼實(shí)用程序(utilityHawkeye)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試，鷹眼實(shí)用程序允許實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件關(guān)鍵變量的內(nèi)部狀態(tài)以及收集數(shù)據(jù)日志用于后處理。[0041]控制器40向一個(gè)或者多個(gè)裝置提供輸出信號(hào)，該一個(gè)或者多個(gè)裝置配置為響應(yīng)于接近開(kāi)關(guān)的正確激活來(lái)執(zhí)行專門動(dòng)作。例如，一個(gè)或者多個(gè)裝置可以包括具有使天窗面板在打開(kāi)和關(guān)閉位置以及傾斜位置之間移動(dòng)的馬達(dá)的天窗16、在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的天窗遮板18、可以開(kāi)啟和關(guān)閉的照明設(shè)備30?？梢钥刂破渌b置，比如無(wú)線電設(shè)備，以執(zhí)行開(kāi)啟和關(guān)閉功能、音量控制、掃描，以及控制其它類型裝置，以用于執(zhí)行其它專用功能。一個(gè)接近開(kāi)關(guān)22可以專用于致動(dòng)天窗關(guān)閉，另一接近開(kāi)關(guān)22可以專用于致動(dòng)天窗打開(kāi)，另外的接近開(kāi)關(guān)22可以專用于將天窗致動(dòng)到傾斜位置，所有這些接近開(kāi)關(guān)都會(huì)使馬達(dá)將天窗移動(dòng)到所需位置。天窗遮板18可以響應(yīng)于一個(gè)接近開(kāi)關(guān)22而打開(kāi)，并且可以響應(yīng)于另一個(gè)接近開(kāi)關(guān)22而關(guān)閉。[0042]控制器40進(jìn)一步示為具有連接到微處理器42的模擬-數(shù)字(A/D)比較器(analogtodigital(A/D)comparator)44。A/D比較器44接收來(lái)自每個(gè)接近開(kāi)關(guān)22的電壓輸出Vo，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并且將數(shù)字信號(hào)提供給微處理器42。此外，控制器40包括連接到微處理器42的脈沖計(jì)數(shù)器(pulsecounter)46。脈沖計(jì)數(shù)器46對(duì)施加到每個(gè)接近傳感器的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電極的充電信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，執(zhí)行對(duì)電容器充電所需的脈沖的計(jì)數(shù)，直到電壓輸出Vo達(dá)到預(yù)定電壓，并將該計(jì)數(shù)提供到微處理器42。脈沖計(jì)數(shù)是相應(yīng)的電容傳感器的電容變化的指示?？刂破?0進(jìn)一步示為與脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)緩沖器(pulsewidthmodulateddrivebuffer)15通信?？刂破?0向脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)緩沖器15提供脈沖寬度調(diào)制信號(hào)(pulsewidthmodulatedsignal)，以生成施加到每個(gè)接近傳感器/開(kāi)關(guān)22的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電極的方波脈沖序列Vi?？刂破?0處理存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的控制例程100,以監(jiān)控并作出激活其中一個(gè)接近開(kāi)關(guān)的判定。[0043]在圖6-13中，根據(jù)各種實(shí)例示出了與多個(gè)接近開(kāi)關(guān)22--比如圖3中示出的三個(gè)開(kāi)關(guān)22-一相關(guān)聯(lián)的多個(gè)信號(hào)信道的傳感器充電脈沖計(jì)數(shù)的變化，示為△傳感器計(jì)數(shù)（ΔSensorCount)。傳感器充電脈沖計(jì)數(shù)的變化是無(wú)任何手指或其它物體出現(xiàn)在激活場(chǎng)中時(shí)的初始參考計(jì)數(shù)值與相應(yīng)傳感器讀數(shù)之間的差。在這些示例中，當(dāng)用戶的手指移動(dòng)通過(guò)開(kāi)關(guān)陣列時(shí)，用戶的手指進(jìn)入與三個(gè)接近開(kāi)關(guān)中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的激活場(chǎng)32,通常一次進(jìn)入一個(gè)感測(cè)激活場(chǎng)，相鄰的激活場(chǎng)32之間有重疊。信道1是與第一電容傳感器24相關(guān)聯(lián)的傳感器充電脈沖計(jì)數(shù)的變化量（A)，信道2是與相鄰的第二電容傳感器24相關(guān)聯(lián)的傳感器充電脈沖計(jì)數(shù)的變化量，信道3是與鄰近第二電容傳感器的第三電容傳感器24相關(guān)聯(lián)的傳感器充電脈沖計(jì)數(shù)的變化量。在所公開(kāi)的實(shí)施例中，接近傳感器24是電容傳感器。當(dāng)用戶的手指接觸或者非常接近傳感器24時(shí)，手指改變相應(yīng)傳感器24上測(cè)量的電容。該電容并行于未接觸的傳感器墊板寄生電容（sensorpadparasiticcapacitance)，并且因此，測(cè)量值作為偏移量。用戶或者操作者感應(yīng)的電容與用戶的手指或者其它身體部分的介電常數(shù)、暴露于電容墊板的表面成正比，并且與用戶的肢體到開(kāi)關(guān)按鈕的距離成反比。根據(jù)一實(shí)施例，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制(pulsewidthmodulation，PWM)電子設(shè)備，使用一列電壓脈沖激發(fā)每個(gè)傳感器，直到將傳感器充電至設(shè)置的電勢(shì)。這種采集方法將接收電極28充電至已知電勢(shì)。重復(fù)此循環(huán)，直到測(cè)量電容兩端的電壓達(dá)到預(yù)定電壓。將用戶的手指置于開(kāi)關(guān)24的接觸表面引入外部電容，該外部電容增加每個(gè)周期所傳遞的電荷量，從而減少測(cè)量電容達(dá)到預(yù)定電壓所需的周期總數(shù)。因?yàn)閭鞲衅鞒潆娒}沖計(jì)數(shù)變化是基于初始參考計(jì)數(shù)減去傳感器讀數(shù)，所以用戶的手指引起傳感器充電脈沖計(jì)數(shù)變化增加。[0044]當(dāng)手特別是手指非?？拷咏鼈鞲衅?2時(shí)，接近開(kāi)關(guān)總成20能夠識(shí)別用戶的手部移動(dòng)，以辨別用戶的意圖是激活開(kāi)關(guān)22,還是在專注于高優(yōu)先級(jí)任務(wù)（比如駕駛）的同時(shí)時(shí)探索特定的開(kāi)關(guān)按鈕，或者是與接近開(kāi)關(guān)22的致動(dòng)無(wú)關(guān)的任務(wù)的結(jié)果，比如調(diào)整后視鏡。接近開(kāi)關(guān)總成20可以以探索或搜索模式運(yùn)行，該模式容許用戶通過(guò)將手指非常接近地經(jīng)過(guò)或劃過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)探索鍵盤或按鈕而不引起開(kāi)關(guān)的激活，直到確定用戶的意圖。接近開(kāi)關(guān)總成20監(jiān)控響應(yīng)于激活場(chǎng)而生成的信號(hào)的振幅，確定生成信號(hào)的差分變化，并且當(dāng)差分信號(hào)超出閾值時(shí)生成激活輸出。因此，允許對(duì)接近開(kāi)關(guān)總成20的探索，以便用戶可以使用其手指自由地探索開(kāi)關(guān)界面墊板而不會(huì)無(wú)意觸發(fā)事件，界面的響應(yīng)時(shí)間迅速，當(dāng)手指接觸表面面板時(shí)發(fā)生激活，防止或者減少了開(kāi)關(guān)的無(wú)意激活。[0045]參照?qǐng)D6,當(dāng)用戶的手指34接近與信號(hào)信道1相關(guān)聯(lián)的開(kāi)關(guān)22時(shí)，手指34進(jìn)入與傳感器24相關(guān)聯(lián)的激活場(chǎng)32,這引起電容的擾動(dòng)，從而導(dǎo)致傳感器計(jì)數(shù)增加，如具有典型激活運(yùn)動(dòng)分布曲線的信號(hào)50A所不。根據(jù)一實(shí)施例，可以使用入口斜坡斜率法（entryrampslopemethod)確定操作者是否打算按下按鈕或者探索界面，其基于信道1的信號(hào)50A的入口斜坡的斜率，即信號(hào)50A穿過(guò)活動(dòng)電平(LVL_ACTIVE)計(jì)數(shù)的點(diǎn)52上升到信號(hào)50A穿過(guò)閾值電平(LVL_THRESHOLD)計(jì)數(shù)的點(diǎn)54之間的斜率。入口斜坡的斜率是點(diǎn)52與54之間的生成信號(hào)中的差分變化，其發(fā)生在時(shí)間t4Pta。之間的時(shí)間間隔中。因?yàn)橥ǔＶ挥挟?dāng)檢測(cè)到手套存在時(shí)計(jì)數(shù)器閾值電平(活動(dòng)電平)才變化，否則為常數(shù)，所以斜率剛好可以計(jì)算為從活動(dòng)電平達(dá)到閾值電平所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，簡(jiǎn)稱twi^threshold，其為時(shí)間ttdPta。之間的差。直接推動(dòng)開(kāi)關(guān)墊板通常發(fā)生在約40到60毫秒范圍內(nèi)的時(shí)間間隔內(nèi)，稱為tdiratpush。如果時(shí)間tactivdthreshold小于或者等于直接推動(dòng)時(shí)間tdirecrtpush，那么判定發(fā)生開(kāi)關(guān)激活。否則，判定開(kāi)關(guān)處于探索模式。[0046]根據(jù)另一實(shí)施例，入口斜坡的斜率可以計(jì)算為點(diǎn)52處的時(shí)間1。與達(dá)到點(diǎn)56處峰值計(jì)數(shù)值的時(shí)間tpk的時(shí)間差，稱為tactive2peak。時(shí)間tactive2peak可以與簡(jiǎn)稱為tdirect_push_pk的直接推動(dòng)峰值相比較，根據(jù)一實(shí)施例，tdirect_push_pk可以具有100_秒的值。如果時(shí)間tac；tiVe2peak小于或者等于判定發(fā)生開(kāi)關(guān)激活。否則，開(kāi)關(guān)總成以探索模式操作。[0047]在圖6中所示的示例中，信道1信號(hào)示出在電容擾動(dòng)增加時(shí)增強(qiáng)，迅速?gòu)狞c(diǎn)52處上升到點(diǎn)56處的峰值。接近開(kāi)關(guān)總成20將入口斜坡斜率判定為信號(hào)從第一閾值點(diǎn)52上升到點(diǎn)54處的第二閾值或者點(diǎn)56處的峰值閾值的時(shí)間間隔tactivdthreshold或者tactive2peak。然后將生成信號(hào)的斜率或者差分變化用于與典型直接推動(dòng)閾值tdii^t+push或tdii^t+push+pk比較，以判定接近開(kāi)關(guān)的激活。具體地，當(dāng)時(shí)間tactive2peak'J、于*tdirectpushiiictactive2thresholdy,J''tdirect-push時(shí)，判定開(kāi)關(guān)激活。否則，開(kāi)關(guān)總成保持在探索模式。[0048]參照?qǐng)D7,經(jīng)過(guò)兩個(gè)開(kāi)關(guān)滑動(dòng)/探索運(yùn)動(dòng)的一個(gè)示例示為手指通過(guò)或者劃過(guò)兩個(gè)相鄰的接近傳感器的激活場(chǎng)，其示為標(biāo)記為50A的信號(hào)信道1和標(biāo)記為50B的信號(hào)信道2。當(dāng)用戶的手指接近第一開(kāi)關(guān)時(shí)，手指進(jìn)入與第一開(kāi)關(guān)傳感器相關(guān)聯(lián)的激活場(chǎng)，引起信號(hào)50A的傳感器計(jì)數(shù)變化以較慢速度上升，如此，判定生成信號(hào)的減小的差分變化。在此示例中，信號(hào)信道1的分布曲線在不小于或者等于td_t_push的時(shí)間tac；tlve32pe3ak經(jīng)歷了變化，從而導(dǎo)致進(jìn)入搜索或探索模式。根據(jù)一實(shí)施例，因?yàn)閠a&Wthmhcad是生成信號(hào)的緩慢差分變化的指示，所以不發(fā)起開(kāi)關(guān)按鈕的激活。根據(jù)另一實(shí)施例，因?yàn)闀r(shí)間tac；tlve32pe3ak不小于或者等于，指示生成信號(hào)的緩慢差分變化，所以根據(jù)另一實(shí)施例不發(fā)起激活。標(biāo)記為50B的第二信號(hào)信道顯示為在過(guò)渡點(diǎn)58處成為最大信號(hào)，并且，其△傳感器計(jì)數(shù)有上升的變化，且信號(hào)的差分變化類似于信號(hào)50A。因此，第一和第二信道50A和50B反映手指在探索模式中經(jīng)過(guò)兩個(gè)電容傳感器的滑動(dòng)動(dòng)作，結(jié)果是不激活任何一個(gè)開(kāi)關(guān)。在接近開(kāi)關(guān)的電容電平達(dá)到信號(hào)峰值時(shí)，使用時(shí)間間隔tactiv^threshold或tactive2Peak，可以做出激活或者不激活接近開(kāi)關(guān)的判定。[0049]對(duì)于如圖8所示的緩慢直接推動(dòng)動(dòng)作，可以采用額外處理以確保無(wú)有意激活。如圖8中可以看出，標(biāo)示為信號(hào)50A的信號(hào)信道1顯示為在時(shí)間間隔tactivdthresholdStactivdpeal^P更加緩慢地上升，這將導(dǎo)致進(jìn)入探索模式。當(dāng)檢測(cè)到這種滑動(dòng)/探索狀態(tài)，且時(shí)間tactive2threshold大于tdirec;t_push，如果彳目道失效，其條件是第一?目號(hào)?目道進(jìn)入探索模式，并且在其電容在點(diǎn)60處下降到低于LVL_KEYUP_Threshold(電平升高閾值)時(shí)，其仍然為最大信道(具有最高強(qiáng)度的信道），則發(fā)起開(kāi)關(guān)激活。[0050]參照?qǐng)D9,其示出了用戶的手指經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)總成的快速動(dòng)作，并且無(wú)開(kāi)關(guān)激活。在此示例中，對(duì)于分別由線50A和50B表示的兩個(gè)信道1和2,檢測(cè)到信道1和2的生成信號(hào)的相對(duì)大的差分變化。開(kāi)關(guān)總成采用延遲時(shí)間間隔來(lái)推遲激活判定，直到第二信號(hào)信道50B上升到高于第一信號(hào)信道50A處的過(guò)渡點(diǎn)58。根據(jù)一實(shí)施例，可以將時(shí)間延遲設(shè)置為等于時(shí)間閾值tdmc^push+pk。因此，通過(guò)在判定開(kāi)關(guān)激活之前采用延遲時(shí)間間隔，接近鍵盤非?？斓奶剿鞣乐沽碎_(kāi)關(guān)的無(wú)意激活。在響應(yīng)中引入時(shí)間延遲可以使界面較不敏感，并且在操作者的手指運(yùn)動(dòng)大體上均勻時(shí)可以更好地工作。[0051]根據(jù)一實(shí)施例，如果最近檢測(cè)到之前的未導(dǎo)致激活的閾值事件，則可以自動(dòng)地進(jìn)入探索模式。因此，一旦檢測(cè)并拒絕了無(wú)意致動(dòng)，在探索模式的一段時(shí)間內(nèi)可以更加謹(jǐn)慎。[0052]另一種容許操作者進(jìn)入探索模式的方式是，使用開(kāi)關(guān)面板表面上的一個(gè)或者多個(gè)適當(dāng)標(biāo)記和/或有紋理的區(qū)域或墊板，其與專用的接近開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)，該專用的接近開(kāi)關(guān)具有向接近開(kāi)關(guān)總成發(fā)送操作者盲目探索意圖信號(hào)的功能。一個(gè)或多個(gè)探索預(yù)定墊板可以位于易于接觸到并且不大可能產(chǎn)生其它信號(hào)信道活動(dòng)的位置。根據(jù)另一實(shí)施例，可以采用圍繞整個(gè)開(kāi)關(guān)界面的未標(biāo)記的更大探索預(yù)定墊板。當(dāng)操作者的手劃過(guò)頂置控制臺(tái)上的飾邊尋找標(biāo)志物并從該標(biāo)志物開(kāi)始對(duì)接近開(kāi)關(guān)總成的盲目探索時(shí)，很可能會(huì)首先觸碰到這種探索墊板。[0053]一旦接近傳感器總成判定傳感器計(jì)數(shù)變化的增加是開(kāi)關(guān)激活或者是探索動(dòng)作的結(jié)果，總成繼續(xù)判定在接近開(kāi)關(guān)激活中是否應(yīng)當(dāng)終止以及如何終止探索動(dòng)作。根據(jù)一實(shí)施例，接近開(kāi)關(guān)總成搜索對(duì)開(kāi)關(guān)按鈕最少達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間量的穩(wěn)定按壓。在一個(gè)特定的實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的時(shí)間量等于或者大于50毫秒，更優(yōu)選為約80毫秒。圖10-13中示出了采用穩(wěn)定時(shí)間法的開(kāi)關(guān)總成操作的示例。[0054]參照?qǐng)D10,示出了對(duì)三個(gè)接近開(kāi)關(guān)的探索，其對(duì)應(yīng)于分別標(biāo)記為信號(hào)50A-50C的信號(hào)信道1-3,手指在探索模式中滑動(dòng)經(jīng)過(guò)第一和第二開(kāi)關(guān)，然后激活與信號(hào)信道3相關(guān)聯(lián)的第三開(kāi)關(guān)。當(dāng)手指探索與信道1和2相關(guān)聯(lián)的第一和第二開(kāi)關(guān)時(shí)，由于線50A和50B無(wú)穩(wěn)定信號(hào)，判定不激活。信道1的線50A的信號(hào)作為最大信號(hào)值開(kāi)始，直到線50B的信道2成為最大值，并且最后信道3成為最大值。顯示信號(hào)信道3在峰值附近具有例如80毫秒的足夠長(zhǎng)時(shí)間間隔tstable的傳感器計(jì)數(shù)的穩(wěn)定變化，該時(shí)間足以起動(dòng)相應(yīng)接近開(kāi)關(guān)的激活。當(dāng)已經(jīng)滿足電平閾值激發(fā)條件并且已經(jīng)達(dá)到峰值時(shí)，穩(wěn)定電平法在開(kāi)關(guān)電平被限定在一個(gè)狹窄范圍內(nèi)至少時(shí)間間隔tstable之后激活開(kāi)關(guān)。這允許操作者探索不同的接近開(kāi)關(guān)，并且，一旦發(fā)現(xiàn)用戶的手指保持在靠近開(kāi)關(guān)的位置一個(gè)穩(wěn)定時(shí)間間隔tstabl(3之后，激活所需開(kāi)關(guān)。[0055]參照?qǐng)D11，其示出了穩(wěn)定電平法的另一實(shí)施例，其中，線50C的第三信號(hào)信道具有在信號(hào)下降中具有穩(wěn)定狀態(tài)的傳感器計(jì)數(shù)變化。在此示例中，第三信道的傳感器計(jì)數(shù)變化超出閾值電平，并且具有檢測(cè)到時(shí)間間隔tstable的穩(wěn)定按壓，因此判定第三開(kāi)關(guān)激活。[0056]如圖12和13所示，根據(jù)另一實(shí)施例，接近開(kāi)關(guān)總成可以采用虛擬按鈕法，其搜索探索模式中傳感器計(jì)數(shù)變化的初始峰值，在該初始峰值后跟隨著傳感器計(jì)數(shù)變化的額外持續(xù)上升，以此判定開(kāi)關(guān)激活。在圖12中，線50C的第三信號(hào)信道上升到初始峰值，然后進(jìn)一步上升傳感器計(jì)數(shù)變化Cvb。這等同于用戶的手指劃過(guò)開(kāi)關(guān)總成時(shí)輕輕擦到開(kāi)關(guān)總成表面，接觸到所需按鈕，然后在虛擬機(jī)械開(kāi)關(guān)上按下，以便用戶的手指按在開(kāi)關(guān)接觸表面上，并且增加用戶的手指靠近開(kāi)關(guān)的體積量。當(dāng)指尖擠壓在墊板表面時(shí)，增加的指尖表面引起電容的增加。電容增加可能在檢測(cè)到圖12中所示的峰值之后立刻發(fā)生，或者可以如圖13所示地在傳感器計(jì)數(shù)變化下降之后發(fā)生。接近開(kāi)關(guān)總成檢測(cè)初始峰值，該初始峰值后跟隨著處于穩(wěn)定電平或穩(wěn)定時(shí)間間隔tstable的傳感器計(jì)數(shù)進(jìn)一步上升的變化，表示為電容Cvb。檢測(cè)的穩(wěn)定電平總體上意味著無(wú)傳感器計(jì)數(shù)值的無(wú)噪聲變化，或者小的傳感器計(jì)數(shù)值的無(wú)噪聲變化，其可以在校準(zhǔn)中預(yù)先設(shè)定。[0057]應(yīng)當(dāng)理解的是，較短的時(shí)間間隔tstable可能導(dǎo)致意外激活，尤其是在手指運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)之后，并且較長(zhǎng)的時(shí)間間隔tstabl(3會(huì)導(dǎo)致較不敏感的界面。[0058]還應(yīng)當(dāng)理解的是，可以同時(shí)使用穩(wěn)定值法和虛擬按鈕法。在這種情況下，由于操作者可以始終用虛擬按鈕法觸發(fā)按鈕而不必等待穩(wěn)定推按超時(shí)，因此可以將穩(wěn)定時(shí)間tstable放寬至更長(zhǎng)，例如1秒。[0059]接近開(kāi)關(guān)總成可以進(jìn)一步采用加強(qiáng)噪聲抑制(robustnoiserejection)來(lái)防止擾人的意外致動(dòng)。例如，利用頂置控制臺(tái)，應(yīng)當(dāng)避免意外打開(kāi)和關(guān)閉天窗。過(guò)多的噪聲抑制最終可能會(huì)拒絕有意的激活，這應(yīng)當(dāng)避免。一種抑制噪聲的方法是檢查是否多個(gè)相鄰信道同時(shí)報(bào)告觸發(fā)事件，如果為是，則選擇具有最高信號(hào)的信號(hào)信道并且激活它，從而忽略所有其它信號(hào)信道直到釋放選擇的信號(hào)信道。[0060]接近開(kāi)關(guān)總成20可以包括特征噪聲抑制法（signaturenoiserejectionmethod)，其基于兩個(gè)參數(shù)，即特征參數(shù)（signatureparameter)，其是最高強(qiáng)度信道(max_channel)與整體累積電平(sum_channel)的比值，以及dac參數(shù)，其是與max_channel最少成一定比例的信道的數(shù)目。在一實(shí)施例中，dacadac=〇.5。特征參數(shù)可以由以下方程定義：[0061][0062]dac參數(shù)可以由以下方程定義：[0063][0064]根據(jù)dac，對(duì)于未被拒絕的識(shí)別激活，通常必須信道清晰，即特征參數(shù)必須高于預(yù)定閾值。在一實(shí)施例中，adac=i=0.4并且adac=2=〇.67。根據(jù)一實(shí)施例，如果dac大于2,則拒絕激活。[0065]當(dāng)在分布曲線的下降階段做出激活或者不激活開(kāi)關(guān)的判定時(shí)，可使用其峰值peak_max_channel及peak_sum_channel來(lái)替代max_channel及sum_channel用于計(jì)算特征參數(shù)。特征參數(shù)可以為以下方程：[0066][0067]可采用噪聲抑制觸發(fā)搜索模式。當(dāng)由于不清晰的特征參數(shù)而拒絕檢測(cè)到的激活時(shí)，應(yīng)當(dāng)自動(dòng)使用搜索或者探索模式。因此，在盲目探索時(shí)，用戶可以使用所有伸直手指觸碰，以期望建立參考系，由此開(kāi)始搜索。這可以同時(shí)觸發(fā)多個(gè)信道，因而導(dǎo)致較差的特征參數(shù)。[0068]參照?qǐng)D14,根據(jù)一實(shí)施例，示出了一種狀態(tài)機(jī)實(shí)施方式中的接近開(kāi)關(guān)20的狀態(tài)圖。狀態(tài)機(jī)的實(shí)施方式顯示為具有五種狀態(tài)，包括SW_N0NE狀態(tài)70、SW_ACTIVE狀態(tài)72、SW_THRESHOLD狀態(tài)74、SW_HUNTING狀態(tài)76以及SWITCH_ACTIVATED狀態(tài)78。SW_NONE狀態(tài)70是未檢測(cè)到傳感器活動(dòng)的狀態(tài)。SW_ACTIVE狀態(tài)是傳感器檢測(cè)到某些活動(dòng)、但在此時(shí)間點(diǎn)上不足以引起開(kāi)關(guān)激活的狀態(tài)。SW_THRESHOLD狀態(tài)是傳感器確定的活動(dòng)高到足以保證開(kāi)關(guān)總成的激活、搜索/探索、或者偶然動(dòng)作。當(dāng)開(kāi)關(guān)總成確定的活動(dòng)模式與探索/搜索交互作用相一致時(shí)，進(jìn)入SW_HUNTING狀態(tài)TeAWITOLACTIVATED狀態(tài)78是已經(jīng)確認(rèn)開(kāi)關(guān)激活的狀態(tài)。在SWITCH_ACTIVATED狀態(tài)78，開(kāi)關(guān)按鈕將保持活動(dòng)，不再能夠進(jìn)行其他選擇，直到釋放相應(yīng)的開(kāi)關(guān)。[0069]接近開(kāi)關(guān)總成20的狀態(tài)取決于感測(cè)信號(hào)的檢測(cè)和處理而改變。當(dāng)處于SW_N0NE狀態(tài)70時(shí)，在一個(gè)或者多個(gè)傳感器檢測(cè)到某些活動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)20可以進(jìn)行到SW_ACTIVE狀態(tài)72。如果檢測(cè)到足以保證激活、搜索或者偶然動(dòng)作的活動(dòng)，系統(tǒng)20可以直接進(jìn)入SW_THRESH0LD狀態(tài)74。當(dāng)處于SW_THRESH0LD狀態(tài)74時(shí)，系統(tǒng)20在檢測(cè)到指示探索的模式時(shí)可以進(jìn)入SW_HUNTING狀態(tài)76,或者系統(tǒng)20可以直接進(jìn)入SWITCH_ACTIVATED狀態(tài)78。在SW_HUNTING狀態(tài)下激活開(kāi)關(guān)時(shí)，可以檢測(cè)到開(kāi)關(guān)激活以改變到SWITCH_ACTIVATED狀態(tài)78。如果信號(hào)被拒絕并且檢測(cè)到意外動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)20可以返回到SW_N0NE狀態(tài)70。[0070]參照?qǐng)D15,其示出了根據(jù)一實(shí)施例監(jiān)控和判定何時(shí)使用接近開(kāi)關(guān)裝置生成激活輸出的主方法100。方法100開(kāi)始于步驟102,然后進(jìn)行到步驟104執(zhí)行初始校準(zhǔn)，初始校準(zhǔn)可以進(jìn)行一次。在步驟106,通過(guò)從原始數(shù)據(jù)中減去參考值，由原始信道數(shù)據(jù)與校準(zhǔn)參考值計(jì)算出校準(zhǔn)的信號(hào)信道值。然后，在步驟108,從所有信號(hào)信道傳感器讀數(shù)計(jì)算出稱為max_channe1的最高計(jì)數(shù)值以及稱為sum_channe1的所有信道傳感器讀數(shù)的總和。此外，確定活動(dòng)信道數(shù)目。在步驟110,方法100計(jì)算出max_channel和sum_channel的最近范圍，以在隨后判定動(dòng)作是否在進(jìn)行中。[0071]步驟110之后，方法100進(jìn)行到判定步驟112,以判定是否有任何開(kāi)關(guān)活動(dòng)。如果無(wú)開(kāi)關(guān)活動(dòng)，方法100進(jìn)行到步驟114,以執(zhí)行在線實(shí)時(shí)校準(zhǔn)。否則，方法116在步驟116處理開(kāi)關(guān)釋放。因此，如果開(kāi)關(guān)已經(jīng)活動(dòng)，那么方法100進(jìn)行到模塊，在此等待并鎖定所有活動(dòng)直到其釋放。[0072]實(shí)時(shí)校準(zhǔn)之后，方法100進(jìn)行到判定步驟118,以判定是否有任何指示最近激活的信道鎖定，并且如果為是，則進(jìn)行到步驟120以遞減信道鎖定計(jì)時(shí)器（channellockouttimer)。如果未檢測(cè)到信道鎖定，方法100進(jìn)行到判定步驟122以尋找新的max_channel。如果當(dāng)前max_channel已經(jīng)改變，這樣就有新的max_channel，則方法100進(jìn)行到步驟124以重新設(shè)置max_channel、計(jì)算范圍的總和、并且設(shè)置閾值電平。因此，如果確定新的max_channel，方法重新設(shè)置最近的信號(hào)范圍，并且，如需要，更新搜索/探索參數(shù)。如果switch_status(開(kāi)關(guān)狀態(tài)）小于SW_ACTIVE，則將搜索/探索標(biāo)志(hunting/explorationflag)設(shè)置為等于true(真值）（hunting/exploration_on=true)，并且，將開(kāi)關(guān)狀態(tài)設(shè)置為等于SW_NONE。如果當(dāng)前max_channe1未改變，則方法100進(jìn)行到步驟126以處理max_channe1赤裸(無(wú)手套)手指狀態(tài)。這可以包括處理不同狀態(tài)之間的邏輯，如圖14的狀態(tài)圖中所示。[0073]步驟126之后，方法100進(jìn)行到判定步驟128,以判定是否有任何開(kāi)關(guān)活動(dòng)。如果未檢測(cè)到開(kāi)關(guān)激活，則方法100進(jìn)行到步驟130,以檢測(cè)用戶手上可能的手套存在。可以根據(jù)電容計(jì)數(shù)值減少的變化來(lái)檢測(cè)手套的存在。然后方法1〇〇進(jìn)行到步驟132，以更新max_channe1和sum_channel的既往史。然后，在步驟136終止之前，在步驟134將活動(dòng)開(kāi)關(guān)指數(shù)(indexoftheactiveswitch)，如果有的話，輸出到軟件硬件模塊。[0074]當(dāng)開(kāi)關(guān)活動(dòng)時(shí)，激活圖16中示出的處理開(kāi)關(guān)釋放例程。處理開(kāi)關(guān)釋放例程116在步驟140開(kāi)始，然后進(jìn)行到判定步驟142以判定活動(dòng)信道是否小于LVL_RELEASE(釋放電平），并且如果為是，則在步驟152結(jié)束。如果活動(dòng)信道小于LVL_RELEASE，則例程116進(jìn)行到判定步驟144,以判定LVL_DELTA_THRESHOLD(電平增量閾值)是否大于0,并且如果為否，若信號(hào)較強(qiáng)，則進(jìn)行到步驟146以提高閾值電平。這可以通過(guò)降低LVL_DELTA_THRESHOLD來(lái)實(shí)現(xiàn)。步驟146還設(shè)置閾值、釋放電平和活動(dòng)電平。然后例程116進(jìn)行到步驟148,重新設(shè)置用于長(zhǎng)期穩(wěn)定信號(hào)搜索/探索參數(shù)的最大信道及總和歷史定時(shí)器。在步驟152終止之前，在步驟150將開(kāi)關(guān)狀態(tài)設(shè)置為等于SW_N0NE。為了退出處理開(kāi)關(guān)釋放模塊，活動(dòng)信道的信號(hào)必須降到LVL_RELEASE以下，LVL_RELEASE是自適應(yīng)閾值，當(dāng)檢測(cè)到手套干預(yù)時(shí)，該自適應(yīng)閾值將改變。當(dāng)開(kāi)關(guān)按鈕釋放時(shí)，重新設(shè)置所有內(nèi)部參數(shù)，并且開(kāi)啟鎖定計(jì)時(shí)器，以便在特定的等待時(shí)間結(jié)束之前，例如100毫秒，阻止進(jìn)一步激活。此外，根據(jù)手套的出現(xiàn)與否調(diào)節(jié)閾值電平。[0075]參照?qǐng)D17，根據(jù)一實(shí)施例，示出了判定狀態(tài)從SW_N0NE狀態(tài)改變?yōu)镾W_ACTIVE狀態(tài)的例程200。例程200在步驟202開(kāi)始，以處理SW_N0NE狀態(tài)，然后進(jìn)行到判定步驟204,以判定max_channe1是否大于LVL_ACTIVE。如果max_channe1大于LVL_ACTIVE，則接近開(kāi)關(guān)總成改變狀態(tài)，從SW_N0NE狀態(tài)改變?yōu)镾W_ACTIVE狀態(tài)，并且在步驟210結(jié)束。如果max_channel不大于LVL_ACTIVE，則在步驟210終止之前，例程200在步驟208檢查是否重新設(shè)置搜索標(biāo)志。因此，當(dāng)max_channel觸發(fā)上述LVL_ACTIVE時(shí)，狀態(tài)從SW_N0NE狀態(tài)改變?yōu)镾W_ACTIVE狀態(tài)。如果信道保持低于此電平，經(jīng)過(guò)一定的等待時(shí)間后，如果設(shè)置了搜索標(biāo)記，搜索標(biāo)記被重新設(shè)置為無(wú)搜索，這是離開(kāi)搜索模式的方法之一。[0076]參照?qǐng)D18,根據(jù)另一實(shí)施例，示出了處理狀態(tài)從SW_ACTIVE狀態(tài)改變?yōu)镾W_THRESHOLD狀態(tài)或者SW_N0NE狀態(tài)的方法220。方法220在步驟222開(kāi)始，然后進(jìn)行到判定步驟224。如果max_channel不大于LVL_THRESH0LD，則方法220進(jìn)行到步驟226,以判定max_channel是否小于LVL_ACTIVE，并且，如果為是，進(jìn)行到步驟228,將開(kāi)關(guān)狀態(tài)改變?yōu)镾W_NONE。相應(yīng)地，當(dāng)max_channe1信號(hào)降低到LVL_ACTIVE以下時(shí)，狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)從SW_ACTIVE狀態(tài)移動(dòng)到SW_N0NE狀態(tài)。還可以從LVL_ACTIVE中減去一個(gè)Δ值，以引入某些滯后。如果max_channel大于LVL_THRESH0LD，則例程220進(jìn)行到判定步驟230,以判斷是否已經(jīng)檢測(cè)到最近的閾值事件或者手套，并且如果為是，則在步驟232將搜索開(kāi)啟標(biāo)志設(shè)置為等于真（true)。在步驟236終止之前，方法220在步驟234將狀態(tài)轉(zhuǎn)換為SW_THRESH0LD狀態(tài)。因此，如果max_channel觸發(fā)上述LVL_THRESH0LD，則狀態(tài)改變?yōu)镾W_THRESH0LD狀態(tài)。如果檢測(cè)到手套，或者最近檢測(cè)到未導(dǎo)致激活的先前閾值事件，則可以自動(dòng)進(jìn)入搜索/探索模式。[0077]參照?qǐng)D19,根據(jù)一實(shí)施例，示出了從SW_THRESH0LD狀態(tài)判定開(kāi)關(guān)激活的方法240。方法240在步驟242開(kāi)始，以處理SW_THRESH0LD狀態(tài)，并進(jìn)行到判定框244,以判定信號(hào)是否穩(wěn)定或者信號(hào)信道是否處于峰值，并且如果為否，則在步驟256終止。如果信號(hào)穩(wěn)定或者信號(hào)信道處于峰值，之后方法240進(jìn)行到判定步驟246,以判定搜索或探索模式是否處于活動(dòng)，并且如果為是，則跳到步驟250。如果搜索或者探索模式未處于活動(dòng)，則方法240進(jìn)行到判定步驟248,以判定信號(hào)信道是否清晰并且快速活動(dòng)是否大于閾值，并且如果為是，則在步驟250將開(kāi)關(guān)活動(dòng)(SWitCh_active)設(shè)置為等于最大信道(MAX_CHANNEL)。方法240進(jìn)行到判定框252，以判定是否存在開(kāi)關(guān)活動(dòng)，并且如果為是，則在步驟256終止。如果無(wú)開(kāi)關(guān)活動(dòng)，則方法240進(jìn)行到步驟254,在步驟256終止之前將搜索變量SWITCH_STATUS初始設(shè)置為等于SWITCH_HUNTING(開(kāi)關(guān)搜索）（SW_EXPLORATION/HUNTING)，且將PEAK_MAX_BASE(峰值最大基數(shù))初始設(shè)置為等于MAX_CHANNELS。[0078]在SW_THRESH0LD狀態(tài)中，不進(jìn)行判定，直到檢測(cè)到MAX_CHANNEL中的峰值。檢測(cè)到峰值的條件是信號(hào)方向的反轉(zhuǎn)，或者M(jìn)AX_CHANNEL和SUM_CHANNEL在至少一定時(shí)間間隔（例如60毫秒）內(nèi)都保持穩(wěn)定(限定在一個(gè)范圍內(nèi)）。一旦檢測(cè)到峰值，則檢查搜索標(biāo)志。如果搜索模式關(guān)閉，則應(yīng)用入口斜坡斜率法。如果SW_ACTIVE到SW_THRESH0LD的時(shí)間少于閾值，例如16毫秒，并且噪聲抑制法的特征指示其是有效觸發(fā)事件，則狀態(tài)改變?yōu)镾WITCH_ACTIVE，并且進(jìn)程移動(dòng)到PR〇CESS_SWITCH_RELEASE(處理開(kāi)關(guān)釋放)模塊，否則將搜索標(biāo)志設(shè)置為等于true。如果采用延遲激活法而不是立即激活開(kāi)關(guān)，則狀態(tài)改變?yōu)镾W_DELAYED_ACTIVATION(開(kāi)關(guān)延遲激活），其中強(qiáng)制執(zhí)行延遲，在延遲結(jié)束時(shí)，如果當(dāng)前MAX_CHANNEL指數(shù)未改變，則激活按鈕。[0079]參照?qǐng)D20，根據(jù)一實(shí)施例，示出了實(shí)施SW_HUNTING狀態(tài)的虛擬按鈕法。方法260在步驟262開(kāi)始，以處理SW_HUNTING狀態(tài)，并且進(jìn)行到判定步驟264,以判定MAX_CHANNEL是否已經(jīng)下降到低于LVL_KEYUP_THRESHOLD，并且如果為是，則在步驟272將MAX_PEAK_BASE(最大峰值基數(shù))設(shè)置為等于MIN(MAX_PEAK_BASE，MAX_CHANNEL)。如果MAX_CHANNEL已經(jīng)下降到低于1^1^^￥即_1'!11?3!10〇)，則方法260進(jìn)行到步驟266，以采用第一信道觸發(fā)搜索法來(lái)檢查該事件是否會(huì)觸發(fā)按鈕激活。這取決于判定是否橫穿第一且唯一的信道并且信號(hào)清晰。如果為是，則在步驟282終止之前，方法260在步驟270將開(kāi)關(guān)活動(dòng)設(shè)置為等于最大信道。如果未橫穿第一且唯一的信道并且信號(hào)不清晰，則方法260進(jìn)行到步驟268,以停止并且判定意外致動(dòng)，并且在步驟282終止之前將SWITCH_STATUS設(shè)置為等于SW_N0NE。[0080]步驟272之后，方法260進(jìn)行到判定步驟274,以判定信道是否選中。這取決于MAX_CHANNEL是否大于MAX_PEAK_BASE加上Δ值(delta，增量值）。如果信道已選中，則方法260進(jìn)行到判定步驟276，以判定信號(hào)是否穩(wěn)定且清晰，并且如果為是，則在步驟282終止之前，在步驟280將開(kāi)關(guān)活動(dòng)狀態(tài)設(shè)置到最大信道。如果信道未選中，則方法260進(jìn)行到判定步驟278,以檢查信號(hào)是否長(zhǎng)、穩(wěn)定、并且清晰，并且如果為是，則進(jìn)行到步驟280,在步驟282終止之前將開(kāi)關(guān)活動(dòng)設(shè)置為等于最大信道。[0081]因此，判定例程有利地判定接近開(kāi)關(guān)的激活。例程有利地允許用戶探索接近開(kāi)關(guān)墊板，該接近開(kāi)關(guān)墊板在其中應(yīng)避免駕駛員注意力分散的機(jī)動(dòng)車輛應(yīng)用中特別有用。[0082]根據(jù)一實(shí)施例，接近開(kāi)關(guān)總成20和激活接近開(kāi)關(guān)總成的方法在圖21-24B中示出，其提供一個(gè)或多個(gè)反饋一一比如觸覺(jué)反饋一一給與開(kāi)關(guān)總成20交互的用戶。接近開(kāi)關(guān)總成20包括多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，每個(gè)接近開(kāi)關(guān)包含示為用于提供感測(cè)激活場(chǎng)的接近傳感器24A-24X的接近傳感器和處理與每個(gè)接近傳感器的感測(cè)激活場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的控制電路?？刂齐娐房梢詸z測(cè)位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的用戶的手指，比如當(dāng)手指滑動(dòng)通過(guò)界面表面并且從第一接近開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到第二接近開(kāi)關(guān)時(shí)。接近開(kāi)關(guān)總成進(jìn)一步包括當(dāng)檢測(cè)到兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指時(shí)生成反饋的反饋裝置。根據(jù)一實(shí)施例，反饋裝置提供至少一個(gè)反饋，比如觸覺(jué)反饋。反饋裝置可以包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如偏心馬達(dá)。振動(dòng)的振幅、模式和/或頻率可以改變以提供不同的可識(shí)別反饋。在一實(shí)施例中，當(dāng)用戶的手指被檢測(cè)到在兩個(gè)相鄰的開(kāi)關(guān)之間中途移動(dòng)或轉(zhuǎn)換時(shí)，反饋裝置提供觸覺(jué)反饋給用戶?？刂齐娐愤€可以檢測(cè)與接近開(kāi)關(guān)總成交互的用戶的手指的速度，并且可以生成根據(jù)檢測(cè)到的速度在振幅或頻率上變化的反饋。此外，當(dāng)檢測(cè)到接近開(kāi)關(guān)中的一個(gè)的激活時(shí)、當(dāng)用戶在開(kāi)關(guān)中的一個(gè)上輕擊時(shí)，和/或當(dāng)用戶釋放接近開(kāi)關(guān)中的一個(gè)時(shí)，也可以提供反饋。除了觸覺(jué)反饋之外，可以采用其它的反饋，包括通過(guò)可聽(tīng)音發(fā)生器生成的可聽(tīng)音，和視覺(jué)反饋，比如指示燈。根據(jù)一實(shí)施例，觸覺(jué)反饋裝置可以位于接近開(kāi)關(guān)總成殼體內(nèi)。根據(jù)其它實(shí)施例，觸覺(jué)反饋裝置可以位于其它地方，比如位于駕駛員的座位或方向盤中。[0083]參照?qǐng)D21，接近開(kāi)關(guān)總成20被示出為具有如本文所描述的與多個(gè)接近開(kāi)關(guān)22相關(guān)聯(lián)的多個(gè)接近傳感器24A-24X。控制器40接收與每個(gè)接近傳感器24A-24X相關(guān)聯(lián)的信號(hào)并且通過(guò)微處理器42處理信號(hào)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器48中的一個(gè)或多個(gè)控制例程?？刂破?0提供輸出信號(hào)到各種裝置，比如天窗16、天窗遮板18、和照明裝置30。此外，一個(gè)或多個(gè)反饋裝置300接收來(lái)自控制器40的輸出以生成給用戶的一個(gè)或多個(gè)反饋。反饋裝置300可以包括可聽(tīng)音發(fā)生器302,可聽(tīng)音發(fā)生器302用于生成可聽(tīng)反饋，比如安裝在車門中或車輛上的其它地方可以生成一個(gè)或多個(gè)音調(diào)的一個(gè)或多個(gè)車輛揚(yáng)聲器。車輛裝備的任何揚(yáng)聲器或其它可聽(tīng)音發(fā)生器可以用來(lái)根據(jù)用戶與接近開(kāi)關(guān)總成20的交互提供可聽(tīng)音給用戶作為反饋。其它反饋裝置可以包括視覺(jué)顯示器304,視覺(jué)顯示器304生成視覺(jué)反饋，比如安裝在車輛中的導(dǎo)航或無(wú)線電顯示器。視覺(jué)顯示器304可以顯示文字或圖標(biāo)作為表示接近開(kāi)關(guān)總成20的反饋的反饋。另外的反饋裝置可以包括振動(dòng)/觸覺(jué)發(fā)生器306,振動(dòng)/觸覺(jué)發(fā)生器306用于提供觸覺(jué)反饋，比如通過(guò)用戶感測(cè)和可識(shí)別的振動(dòng)。根據(jù)一實(shí)施例，振動(dòng)/觸覺(jué)發(fā)生器306可以實(shí)施為偏心馬達(dá)。根據(jù)一實(shí)施例，振動(dòng)/觸覺(jué)發(fā)生器306可以集成在接近開(kāi)關(guān)總成20的殼體內(nèi)或各個(gè)接近開(kāi)關(guān)22內(nèi)以生成可以通過(guò)用戶的手指識(shí)別的振動(dòng)或感覺(jué)。根據(jù)其它實(shí)施例，振動(dòng)/觸覺(jué)發(fā)生器306可以位于車輛的方向盤、車輛座椅、或者與用戶接觸的其它點(diǎn)內(nèi)，以提供一經(jīng)與接近開(kāi)關(guān)總成20特定交互就被用戶感知的振動(dòng)或感覺(jué)。另外的視覺(jué)反饋裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)指示燈308,一個(gè)或多個(gè)指示燈308用于提供可視光指示作為指示用戶與接近開(kāi)關(guān)總成20交互的反饋。指示燈308可以包括安裝在組合儀表中的專用燈，或其它專用或共享照明裝置，包括情景或環(huán)境照明燈、頂燈、地圖閱讀燈、電子顯示器照明燈和通過(guò)接近開(kāi)關(guān)總成20的用戶可用和可視的其它照明燈?？刂破?0處理通過(guò)接近傳感器24A-24X生成的信號(hào)并且生成一個(gè)或多個(gè)反饋信號(hào)以通過(guò)如本文所述的反饋裝置300提供反饋給用戶。[0084]參照?qǐng)D22,其中示出了接近開(kāi)關(guān)總成20的一部分，其具有三個(gè)彼此緊密靠近并且在手指34與接近開(kāi)關(guān)總成20交互的交互過(guò)程中相對(duì)于用戶的手指34緊密靠近的串行設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)22A-22C。每個(gè)接近開(kāi)關(guān)22A-22C包括一個(gè)或者多個(gè)用于生成感測(cè)激活場(chǎng)32的接近傳感器22A-22C。接近開(kāi)關(guān)22A-22C總體設(shè)置在殼體中，比如頂置控制臺(tái)12,該頂置控制臺(tái)12示出具有大體上平坦的或平面的外表面，該外表面形成用于激活接近開(kāi)關(guān)24A-24C的接觸/交互表面或墊板。接近傳感器22A-22C在所示的實(shí)施例中的殼體的內(nèi)表面上形成。[0085]當(dāng)用戶的手指34與接近開(kāi)關(guān)總成20交互且從第一接近開(kāi)關(guān)22A到第三接近開(kāi)關(guān)22C滑動(dòng)通過(guò)界面時(shí)，該總成20生成如圖23中所示的相應(yīng)的三個(gè)信號(hào)信道50A-50C。在本示例中，手指34以搜索/探索模式探索界面，并且最初使對(duì)應(yīng)于接近開(kāi)關(guān)22A的第一信號(hào)信道58生成，其以大致鐘形上升和下降。第二接近開(kāi)關(guān)22B和第三接近開(kāi)關(guān)22C的每個(gè)同樣地分別生成第二和第三信號(hào)信道50B和50C，因?yàn)槭种咐^續(xù)以探索模式滑動(dòng)通過(guò)界面。當(dāng)手指34轉(zhuǎn)換到兩個(gè)相鄰的接近開(kāi)關(guān)之間的中途點(diǎn)，比如第一接近開(kāi)關(guān)22A和第二接近開(kāi)關(guān)22B之間的中點(diǎn)時(shí)，第一和第二信號(hào)50A和50B以在轉(zhuǎn)換點(diǎn)58所示的相同的值相交。當(dāng)手指34處于在轉(zhuǎn)換點(diǎn)58處的兩個(gè)相鄰接近開(kāi)關(guān)之間的中途時(shí)，接近開(kāi)關(guān)總成20生成第一反饋，比如通過(guò)振動(dòng)/觸覺(jué)發(fā)生器生成的觸覺(jué)反饋，以向用戶發(fā)送手指已在兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間轉(zhuǎn)變的信號(hào)。第一反饋從而提供手指從一個(gè)接近開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)接近開(kāi)關(guān)的可識(shí)別感覺(jué)給用戶，以模擬開(kāi)關(guān)邊界而不需要表面輪廓的變化，比如機(jī)械脊。通過(guò)消除對(duì)在接觸表面中的機(jī)械脊的需要，更流線型接觸表面可以與接近開(kāi)關(guān)總成20-起使用。[0086]應(yīng)當(dāng)理解的是，通過(guò)處理由接近傳感器24A-24X生成的各種信號(hào)的接近開(kāi)關(guān)總成20收集和生成的信息可以用來(lái)提供各種反饋--比如觸覺(jué)反饋--給用戶。第一反饋可以是當(dāng)檢測(cè)到兩個(gè)相鄰接近開(kāi)關(guān)之間的手指時(shí)所提供的觸覺(jué)反饋。第二反饋可以包括根據(jù)手指與接近開(kāi)關(guān)交互時(shí)檢測(cè)到的手指的運(yùn)動(dòng)的速度而在振幅或頻率上變化的反饋。另外的反饋可以包括當(dāng)檢測(cè)到接近開(kāi)關(guān)的激活時(shí)施加的第三反饋。另外的反饋可以包括當(dāng)用戶被檢測(cè)到在開(kāi)關(guān)上輕擊時(shí)施加的第四反饋。又一第五反饋可以包括當(dāng)檢測(cè)到接近開(kāi)關(guān)中的一個(gè)釋放時(shí)生成的反饋。[0087]應(yīng)當(dāng)理解的是，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)總成檢測(cè)到的任何各種條件和如本文所述的方法可以用來(lái)生成給用戶的一個(gè)或多個(gè)反饋以提供對(duì)通過(guò)總成20檢測(cè)到的條件的特定響應(yīng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，各第一、第二、第三、第四和第五反饋可以具有不同的特性，比如反饋的長(zhǎng)度，或模式(比如包括一系列短的和長(zhǎng)的激活的編碼激活序列）、或反饋的振幅、或反饋的頻率。例如，如果檢測(cè)到接近開(kāi)關(guān)上的按壓，則接近開(kāi)關(guān)總成20可以生成"選中"的感覺(jué)。如果該總成檢測(cè)到用戶與多個(gè)傳感器一一其與多個(gè)接近開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)一一交互，比如當(dāng)在接觸表面上滑動(dòng)時(shí)，則總成20狀態(tài)切換到搜索/探索模式。在探索模式，更簡(jiǎn)單的輕擊和穩(wěn)定按壓可能會(huì)被禁用。相反地，總成可以等待用戶停止滑動(dòng)，從而檢查來(lái)自接近傳感器的相對(duì)"穩(wěn)定的"輸出。當(dāng)穩(wěn)定的輸出實(shí)現(xiàn)時(shí)，該總成20可以通過(guò)檢查特征比確定用戶的手指與傳感器交互，該特征比是最大信道除以剩余的信號(hào)信道的累積的比，或傳感器之間的比。如果用戶被檢測(cè)到與傳感器交互，則特定的觸覺(jué)特性反饋可以產(chǎn)生以模擬"定位器"的感覺(jué)，"定位器"通?？淘诮佑|表面的底部以幫助引導(dǎo)手指達(dá)到它。當(dāng)用戶增加與特定開(kāi)關(guān)對(duì)準(zhǔn)的接觸表面上的手指的壓力時(shí)，其生成觸發(fā)激活的附加的信號(hào)振幅，并且因此可以使另一觸覺(jué)特性反饋用于此條件。當(dāng)在探索模式時(shí)，通過(guò)檢查鄰近墊板信號(hào)何時(shí)超過(guò)占主導(dǎo)的當(dāng)前信號(hào)信道，總成可以確定用戶何時(shí)滑動(dòng)通過(guò)接觸表面或墊板。這種條件可以觸發(fā)"脊"特性反饋的渲染。這允許完全平坦表面的可能性的好處，其可以是更美觀且制造成本更低，同時(shí)仍然提供當(dāng)用手指在表面上掠過(guò)時(shí)在物理脊上通過(guò)的感覺(jué)。[0088]在接近開(kāi)關(guān)之間，總成20不僅可以進(jìn)一步通過(guò)監(jiān)控接近信號(hào)是否穩(wěn)定檢測(cè)手指移動(dòng)，而且可以通過(guò)估計(jì)用于當(dāng)前接近開(kāi)關(guān)和相鄰鄰近接近開(kāi)關(guān)的當(dāng)前占主導(dǎo)(最大）的信號(hào)的變化率來(lái)推斷通過(guò)表面的手指的行進(jìn)速度。可以使用變化的速度來(lái)控制由振動(dòng)/觸覺(jué)發(fā)生器施加的"紋理的"渲染特性的定時(shí)和振幅。振動(dòng)/觸覺(jué)發(fā)生器可以通過(guò)鋸齒形或方波脈沖調(diào)制序列驅(qū)動(dòng)，該序列具有占空比、脈沖的、重疊的持續(xù)時(shí)間和強(qiáng)度作為可選擇參數(shù)，來(lái)實(shí)施不同的特性，比如"脊"、"按鈕輕擊"、"按鈕按壓"、和"紋理"特性。[0089]參照?qǐng)D24A-24B，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，反饋控制例程400示出用于監(jiān)控和確定何時(shí)生成觸覺(jué)反饋。應(yīng)當(dāng)理解的是，反饋控制例程400處理在此描述的控制例程(包括圖15中所示的例程）中監(jiān)控且處理的數(shù)據(jù)。照此，微處理器并行或串行地同時(shí)處理各種例程。方法400在步驟402開(kāi)始并進(jìn)行到步驟404,以判定新的最大信號(hào)信道是否已經(jīng)歷了從一個(gè)信號(hào)信道到另一個(gè)信道的轉(zhuǎn)換。如果已發(fā)生新的最大信號(hào)信道轉(zhuǎn)換，指示用戶的手指從第一接近開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到第二接近開(kāi)關(guān)，則例程400進(jìn)行到步驟406以生成"脊"特性的觸覺(jué)反饋。照此，例程400生成給用戶的反饋以當(dāng)手指在相鄰接近開(kāi)關(guān)之間轉(zhuǎn)換時(shí)模擬機(jī)械脊的存在。此后，例程400在步驟438結(jié)束。[0090]如果在步驟404中沒(méi)有檢測(cè)到新的最大信號(hào)信道轉(zhuǎn)換，則例程400進(jìn)行到判定步驟408以判定是否已檢測(cè)到穩(wěn)定按壓或虛擬按鈕按壓。如果已檢測(cè)到穩(wěn)定按壓或虛擬按鈕按壓，則例程400進(jìn)行到步驟410以在步驟438結(jié)束之前生成"按鈕按壓"特性的觸覺(jué)反饋。因此，生成指示通過(guò)用戶的按鈕按壓的單獨(dú)反饋。[0091]如果在步驟408中沒(méi)有檢測(cè)到穩(wěn)定按壓或虛擬按鈕按壓，則例程400進(jìn)行到判定步驟412以判定是否已檢測(cè)到輕擊按壓。如果已檢測(cè)到輕擊按壓，則程序400進(jìn)行到步驟414以在步驟438結(jié)束之前生成"按鈕按壓"特性的觸覺(jué)反饋。照此，輕擊按壓的檢測(cè)導(dǎo)致為用戶生成的按鈕輕擊特性的生成。[0092]如果在步驟412沒(méi)有檢測(cè)到輕擊按壓，則例程400進(jìn)行到判定步驟416以判定是否已釋放具有活動(dòng)信號(hào)的開(kāi)關(guān)。如果已釋放這樣的開(kāi)關(guān)，則例程400進(jìn)行到步驟412以在步驟438結(jié)束之前生成"按鈕釋放"分特性的觸覺(jué)反饋。照此，當(dāng)用戶激活開(kāi)關(guān)并保持在其上且然后釋放開(kāi)關(guān)時(shí)，這導(dǎo)致給用戶的按鈕釋放反饋的生成，以便用戶可以確認(rèn)釋放已發(fā)生。這種按鈕釋放反饋可以包括照明燈或可聽(tīng)音，因?yàn)橛脩舻氖种缚梢噪x開(kāi)接觸表面或墊板。[0093]如果在步驟416沒(méi)有檢測(cè)到開(kāi)關(guān)釋放，則例程400進(jìn)行到判定步驟420以判定是否已初始化虛擬按鈕。如果已初始化虛擬按鈕，則例程400進(jìn)行到步驟422以在步驟438結(jié)束之前生成"按鈕檢測(cè)"特性的觸覺(jué)反饋。照此，虛擬按鈕初始化導(dǎo)致由用戶檢測(cè)到的按鈕檢測(cè)反饋的生成。[0094]如果在步驟420沒(méi)有檢測(cè)到虛擬按鈕初始化，則例程400進(jìn)行到判斷步驟424以判定開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否被設(shè)置為等于指示接近開(kāi)關(guān)總成上無(wú)顯著活動(dòng)的開(kāi)關(guān)SW_none狀態(tài)。如果開(kāi)關(guān)狀態(tài)被設(shè)置為等于開(kāi)關(guān)SW_none，則例程400進(jìn)行到步驟428以在步驟438結(jié)束之前關(guān)閉觸覺(jué)反饋裝置。同樣地，在判定步驟428,例程400判定開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否處于活動(dòng)開(kāi)關(guān)SW_Active狀態(tài)，并且如果為是，則進(jìn)行到步驟428以在步驟438結(jié)束之前關(guān)閉觸覺(jué)。[0095]如果狀態(tài)未設(shè)置為等于開(kāi)關(guān)活動(dòng)SW_ACtive狀態(tài)，則例程400進(jìn)行到判定步驟430以判定狀態(tài)是否被設(shè)置為等于開(kāi)關(guān)閾值SW_ThreSh〇ld狀態(tài)。如果狀態(tài)被設(shè)置為等于開(kāi)關(guān)閾值SW_Threshold，則例程400進(jìn)行到步驟434以根據(jù)信號(hào)比增量值(SIG_RATIO_DELTA)計(jì)算與接近開(kāi)關(guān)交互的用戶的手指的速度。信號(hào)比增量值可以指示手指在接近開(kāi)關(guān)總成上移動(dòng)或移動(dòng)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)總成的交互的速度。手指的速度可以通過(guò)監(jiān)控其從一個(gè)接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行到另一個(gè)接近開(kāi)關(guān)時(shí)的信號(hào)的變化率來(lái)確定。在基于信號(hào)比增量值計(jì)算速度之后，例程400進(jìn)行到判定步驟436以生成根據(jù)手指的移動(dòng)速度變化的觸覺(jué)反饋。這種觸覺(jué)反饋可以包括可根據(jù)檢測(cè)到的手指的運(yùn)動(dòng)速度變化的振動(dòng)頻率的變化。例如，如果手指在接近開(kāi)關(guān)總成上移動(dòng)越快，則信號(hào)的頻率可以被增加，而如果手指移動(dòng)較慢，則接近開(kāi)關(guān)頻率可以降低。組合地或供選擇地，信號(hào)的振幅可以改變以便較快移動(dòng)信號(hào)導(dǎo)致較高的振幅，而較慢移動(dòng)手指導(dǎo)致較低振幅的信號(hào)。在框436的這個(gè)觸覺(jué)的激活之后，例程400在步驟438結(jié)束。[0096]如果在判定框430狀態(tài)不等于開(kāi)關(guān)閾值狀態(tài)，則例程400進(jìn)行到判定框432以判定狀態(tài)是否等于開(kāi)關(guān)探索/搜索狀態(tài)。如果狀態(tài)被設(shè)置為等于開(kāi)關(guān)探索/搜索狀態(tài)，則例程400進(jìn)行到步驟434以計(jì)算信號(hào)比增量值并且然后在步驟438結(jié)束之前在步驟436生成觸覺(jué)信號(hào)。[0097]因此，根據(jù)圖21-24B中所示的實(shí)施例，接近開(kāi)關(guān)總成和方法有利地提供一個(gè)或多個(gè)反饋給用戶，其指示激活或用戶的手指與總成交互。接近開(kāi)關(guān)總成可以提供指示相鄰接近開(kāi)關(guān)之間的邊界的反饋，從而消除對(duì)在接觸表面上的物理脊或其它物理標(biāo)記的需要?？梢陨闪硗獾姆答?，用于各種其它類型的激活和可以用各種不同的激活振幅、頻率、時(shí)間段和/或模式發(fā)生的其它特性，從而允許用戶確定發(fā)生了哪些類型的反饋。[0098]應(yīng)當(dāng)理解的是，可以對(duì)上述結(jié)構(gòu)做出變化和修改而不脫離本發(fā)明的構(gòu)思，進(jìn)一步應(yīng)當(dāng)理解的是，旨在通過(guò)以下權(quán)利要求包含該構(gòu)思，除非這些權(quán)利要求通過(guò)文字另有明確說(shuō)明?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種接近開(kāi)關(guān)總成，包含：多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，每個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)包含提供感測(cè)激活場(chǎng)的接近傳感器；控制電路，所述控制電路處理與每個(gè)所述接近傳感器的所述感測(cè)激活場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)并且檢測(cè)位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指；以及反饋裝置，所述反饋裝置在檢測(cè)到所述位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指時(shí)生成反饋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近開(kāi)關(guān)總成，其中所述反饋裝置提供觸覺(jué)反饋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接近開(kāi)關(guān)總成，其中所述反饋裝置包含振動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近開(kāi)關(guān)總成，其中所述反饋裝置生成觸覺(jué)反饋、聽(tīng)覺(jué)反饋、和視覺(jué)反饋中的至少一個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近開(kāi)關(guān)總成，其中所述多個(gè)接近開(kāi)關(guān)包含位于鄰近第二接近開(kāi)關(guān)的第一接近開(kāi)關(guān)，其中所述控制電路檢測(cè)所述手指何時(shí)轉(zhuǎn)換到所述第一接近開(kāi)關(guān)和所述第二接近開(kāi)關(guān)之間的中途。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近開(kāi)關(guān)總成，其中所述反饋裝置當(dāng)用戶的手指位于所述兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間時(shí)生成第一反饋，并且當(dāng)所述控制電路檢測(cè)到所述接近開(kāi)關(guān)中的一個(gè)的激活時(shí)進(jìn)一步生成第二反饋。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近開(kāi)關(guān)總成，其中所述控制電路生成根據(jù)所述手指的速度而變化的反饋。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近開(kāi)關(guān)總成，其中所述多個(gè)接近開(kāi)關(guān)被安裝在車輛中，供所述車輛的乘客使用。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接近開(kāi)關(guān)總成，其中所述多個(gè)接近開(kāi)關(guān)包含多個(gè)電容開(kāi)關(guān)，每個(gè)所述電容開(kāi)關(guān)包含一個(gè)或多個(gè)電容傳感器。10.-種接近開(kāi)關(guān)總成，包含：多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，每個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)包含提供感測(cè)激活場(chǎng)的接近傳感器；控制電路，所述控制電路處理與每個(gè)所述接近傳感器的所述感測(cè)激活場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)并且檢測(cè)與所述接近開(kāi)關(guān)交互的手指的速度；以及反饋裝置，所述反饋裝置生成根據(jù)所述檢測(cè)到的手指的速度而變化的反饋。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的接近開(kāi)關(guān)總成，其中所述控制電路進(jìn)一步檢測(cè)位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指并且當(dāng)檢測(cè)到所述位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指時(shí)生成反饋。12.-種提供接近開(kāi)關(guān)總成的反饋的方法，包含：通過(guò)與多個(gè)接近開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)接近傳感器生成多個(gè)感測(cè)激活場(chǎng)；檢測(cè)位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指；以及當(dāng)檢測(cè)到所述位于兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間的手指時(shí)生成反饋。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述反饋包含觸覺(jué)反饋。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述觸覺(jué)反饋是通過(guò)振動(dòng)機(jī)構(gòu)生成。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述反饋裝置生成觸覺(jué)反饋、聽(tīng)覺(jué)反饋、和視覺(jué)反饋中的至少一個(gè)。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述反饋包含當(dāng)檢測(cè)到所述位于兩個(gè)開(kāi)關(guān)之間的手指時(shí)生成的第一反饋，并且進(jìn)一步包含當(dāng)檢測(cè)到所述接近開(kāi)關(guān)中的一個(gè)的激活時(shí)生成的第二反饋。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包含檢測(cè)所述手指的移動(dòng)速度且根據(jù)所述檢測(cè)到的速度而改變所述反饋的步驟。18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述接近開(kāi)關(guān)總成被安裝在車輛中，供所述車輛中的乘客使用。19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述接近開(kāi)關(guān)總成包含電容開(kāi)關(guān)，所述電容開(kāi)關(guān)包含一個(gè)或多個(gè)電容傳感器。20.-種提供接近開(kāi)關(guān)總成的反饋的方法，包含：通過(guò)與多個(gè)接近開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)接近傳感器生成多個(gè)感測(cè)激活場(chǎng)；檢測(cè)與所述接近開(kāi)關(guān)交互的手指的移動(dòng)速度；以及生成根據(jù)所述檢測(cè)到的手指的速度而變化的反饋?！疚臋n編號(hào)】H03K17/955GK105991120SQ201610124619【公開(kāi)日】2016年10月5日【申請(qǐng)日】2016年3月4日【發(fā)明人】彼得羅·布托洛,斯圖爾特·C·薩爾特,詹姆斯·斯圖爾特·蘭金,迪帕尼揚(yáng)·高什【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司