智能泊車監(jiān)控管理系統(tǒng)及車輛檢測器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種智能泊車監(jiān)控管理系統(tǒng)及車輛檢測器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著車輛增多，市區(qū)的停車位置變得日益緊張，尤其是使用相對頻繁的路邊泊車位，且伴隨著市民隨意停車占位、停車后不按停車時(shí)長繳納費(fèi)用，或者因管理員無法監(jiān)管而屢屢出現(xiàn)逃避繳費(fèi)現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，導(dǎo)致每年的地方財(cái)政收入無法得到有效保證。
[0003]為此，各地交通管理部門需要部署大量監(jiān)管人員進(jìn)行監(jiān)管及收費(fèi)，盡管這樣能夠一定程度減免上述現(xiàn)象發(fā)生，但限于路邊泊車位比較分散，且人力監(jiān)管力量有限，無法對市區(qū)停車情況進(jìn)行全面、全天候監(jiān)控，因此，依然無法有效解決路邊停車逃避繳費(fèi)的現(xiàn)象。
[0004]為此，出現(xiàn)一種智能停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，收費(fèi)員將手持智能手機(jī)上崗，通過安裝在停車位中間的車輛檢測器和電腦終端，實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)、收費(fèi)的智能化。
[0005]對于車輛檢測器，現(xiàn)有技術(shù)中通過各種傳感器對車輛停車信息進(jìn)行檢測，常見檢測方式如下:
[0006](1)環(huán)形線圈式車輛檢測器(又稱為地感，多為埋設(shè)式檢測系統(tǒng))
[0007]環(huán)形線圈式車輛檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器，是目前世界上用量最大的一種檢測設(shè)備。當(dāng)車輛通過埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈時(shí)，會引起環(huán)形線圈磁場的變化，環(huán)形線圈式車輛檢測器據(jù)此計(jì)算出車輛的流量、速度、時(shí)間占有率和長度等交通參數(shù)，并上傳給中央控制系統(tǒng)，以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。此種方法技術(shù)成熟，易于掌握，并有成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]但是，這種方法也有以下缺點(diǎn):a.環(huán)形線圈在安裝或維護(hù)時(shí)必須直接埋入車道，這樣交通會暫時(shí)受到阻礙。b.埋置環(huán)形線圈的切縫軟化了路面，容易使路面受損，尤其是在有信號控制的十字路口，車輛啟動或者制動時(shí)損壞可能會更加嚴(yán)重。c.環(huán)形線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。d.環(huán)形線圈由于自身的測量原理所限制，當(dāng)車流擁堵，車間距小于3m的時(shí)候，其檢測精度大幅度降低，甚至無法檢測。
[0009](2)波頻車輛檢測器(多為懸掛式檢測系統(tǒng))
[0010]波頻車輛檢測器是以微波、超聲波和紅外線等對車輛發(fā)射電磁波產(chǎn)生感應(yīng)的檢測器，這里主要介紹微波車輛檢測器，它是一種價(jià)格低、性能優(yōu)越的交通檢測器，可廣泛應(yīng)用于城市道路和高速公路的交通信息檢測。
[0011]微波車輛檢測器的工作方式是:采用側(cè)掛式，在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射連續(xù)的低功率調(diào)制微波，并在路面上留下一條長長的投影。微波車輛檢測器以2米為一“層”，將投影分割為32層。用戶可將檢測區(qū)域定義為一層或多層。微波車輛檢測器根據(jù)被檢測目標(biāo)返回的回波，測算出目標(biāo)的交通信息，每隔一段時(shí)間通過RS-232向控制中心發(fā)送。它的車速檢測原理是:根據(jù)特定區(qū)域的所有車型假定一個(gè)固定的車長，通過感應(yīng)投影區(qū)域內(nèi)的車輛的進(jìn)入與離開經(jīng)歷的時(shí)間來計(jì)算車速。一臺微波車輛檢測器側(cè)掛可同時(shí)檢測8個(gè)車道的車流量、道路占有率和車速。
[0012]微波車輛檢測器的測量方式在車型單一，車流穩(wěn)定，車速分布均勻的道路上準(zhǔn)確度較高，但是在車流擁堵以及大型車較多、車型分布不均勻的路段，由于遮擋，測量精度會受到比較大的影響。另外，微波檢測器要求離最近車道有3m的空間，如要檢測8車道，離最近車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。因此，在橋梁、立交、高架路的安裝會受到限制，安裝困難，價(jià)格也比較昂貴。
[0013](3)視頻車輛檢測器
[0014]視頻車輛檢測器是通過視頻攝像機(jī)作傳感器，在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈，即檢測區(qū)，車輛進(jìn)入檢測區(qū)時(shí)使背景灰度值發(fā)生變化，從而得知車輛的存在，并以此檢測車輛的流量和速度。檢測器可安裝在車道的上方和側(cè)面，與傳統(tǒng)的交通信息采集技術(shù)相比，交通視頻檢測技術(shù)可提供現(xiàn)場的視頻圖像，可根據(jù)需要移動檢測線圈，有著直觀可靠，安裝調(diào)試維護(hù)方便，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響，汽車的動態(tài)陰影也會帶來干擾。
[0015]上述檢測器均存在不同方面的缺陷，因此目前較為先進(jìn)的解決方案是采用了基于磁阻傳感器的檢測裝置，利用車輛進(jìn)入傳感器測量范圍內(nèi)時(shí)，前端發(fā)動機(jī)、車軸等內(nèi)部鐵磁物質(zhì)會對地磁場產(chǎn)生影響使其發(fā)生扭曲和畸變的原理實(shí)現(xiàn)對車輛的檢測，參看圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)公開了一種基于巨磁阻(Giant Magneto Resistance，GMR)磁傳感器的車輛檢測系統(tǒng)，還包括室內(nèi)室外發(fā)光二極管(Light emitting d1de，LED)誘導(dǎo)牌、多個(gè)車輛檢測機(jī)等設(shè)備，并結(jié)合低成本、低功耗、自組網(wǎng)的zigBee (紫蜂協(xié)議)無線通信技術(shù)，組建了一套復(fù)雜的車輛管理監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)成本昂貴、設(shè)計(jì)復(fù)雜，安裝不便，且鑒于該GMR磁傳感器本身固有特性，導(dǎo)致該系統(tǒng)具有靈敏度低，判斷誤差大，溫漂大的天然缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0016]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能泊車監(jiān)控管理系統(tǒng)及停車模式下車輛入位檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的成本高、安裝復(fù)雜、靈敏度低、誤差大及溫漂大的問題。
[0017]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種智能泊車監(jiān)控管理系統(tǒng)，及用于該系統(tǒng)中的車輛檢測器、泊車監(jiān)控管理中心，具體如下:
[0018]一種智能泊車監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:車輛檢測器、無線通信單元和泊車監(jiān)控管理中心，所述車輛檢測器包括:紅外檢測模塊和GMI檢測模塊；其特征在于:所述車輛檢測器，用于對所述紅外檢測模塊檢測到的停車位的車輛有無信號和所述GMI檢測模塊檢測到的停車位的車輛擾動地磁場磁異常信號進(jìn)行綜合處理后生成停車位的車輛信息并發(fā)送至所述無線通信單元；所述無線通信單元，用于接收來自車輛檢測器的車輛信息，并將其匯總發(fā)送給泊車監(jiān)控管理中心；所述泊車監(jiān)控管理中心，用于對接收到所述停車位的車輛信息進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果對停車位信息進(jìn)行監(jiān)控管理及計(jì)費(fèi)管理。
[0019]優(yōu)選的，所述無線通信單元包括:中繼節(jié)點(diǎn)及匯聚節(jié)點(diǎn)；所述中繼節(jié)點(diǎn)，用于接收所述車輛檢測器發(fā)出的停車位的車輛信息，并將接收到的所述停車位的車輛信息進(jìn)行處理并發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備，其中，所述目標(biāo)設(shè)備包括:匯聚節(jié)點(diǎn)、路燈控制柜；所述匯聚節(jié)點(diǎn)，用于接收所述中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)來的處理后的停車位的車輛信息，并將所述車輛信息通過無線通信技術(shù)傳輸至所述泊車監(jiān)控管理中心；所述無線通信技術(shù)包括WIF1、移動通信網(wǎng)絡(luò)。
[0020]優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括:用戶終端、管理人員終端及大數(shù)據(jù)服務(wù)中心；所述泊車監(jiān)控管理中心對停車位信息進(jìn)行監(jiān)控管理包括:匯總停車場車位占用信息、存儲各停車位停車照片并進(jìn)行車牌識別、監(jiān)測車輛檢測器電壓及導(dǎo)入新安裝的車輛檢測器的位置信息和地理信息，并匹配所述位置信息和地理信息；所述泊車監(jiān)控管理中心對停車位計(jì)費(fèi)管理包括:查詢欠費(fèi)、記錄各停車位的本次停車時(shí)間、根據(jù)本次停車時(shí)間及識別的車牌確定本次停車資費(fèi)并將所述資費(fèi)發(fā)送至所述管理人員終端；所述管理人員終端，用于顯示停車車輛實(shí)際占用的車位編號，用于監(jiān)控車輛檢測器的服役狀態(tài)，用于對所述停車車輛進(jìn)行拍照并上傳至所述泊車監(jiān)控管理中心、通過終端內(nèi)含的圖像壓縮及拍照信息圖像OCR獲取軟件將信息與交通指揮控制單位數(shù)據(jù)共享，還用于根據(jù)泊車監(jiān)控管理中心發(fā)來的資費(fèi)信息對停車車輛的用戶進(jìn)行收費(fèi)；所述大數(shù)據(jù)服務(wù)中心，用于為用戶提供GIS地圖、導(dǎo)航及第三方支付接口，還用于獲取所述泊車監(jiān)控管理中心中的停車位信息并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與發(fā)布，所述停車位信息包括:用戶指定位置周邊范圍的空車位總數(shù)，每個(gè)停車位的經(jīng)瑋度，停車位是否被占用；所述用戶終端，用于由用戶根據(jù)所述大數(shù)據(jù)服務(wù)中心提供的GIS地圖、導(dǎo)航及停車位信息，設(shè)定目標(biāo)停車位，并利用導(dǎo)航功能控制車輛到達(dá)目的停車位，當(dāng)用戶離開目標(biāo)停車位時(shí)，通過現(xiàn)金、信用卡或第三方支付接口支付本次停車資費(fèi)。
[0021]優(yōu)選的，所述無線通信單元包括:至少1個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)和至少1個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)；其中，所述無線通信單元與車輛檢測器構(gòu)成無線通信網(wǎng)絡(luò)，所述無線通信網(wǎng)絡(luò)采用網(wǎng)狀/星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述中繼節(jié)點(diǎn)是不帶GPRS/3G/4G功能的匯聚節(jié)點(diǎn)；每個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)與至少一個(gè)車輛檢測器通過無線相連，所述中繼節(jié)點(diǎn)與該中繼節(jié)點(diǎn)相連的車輛檢測器構(gòu)成一個(gè)星型網(wǎng)絡(luò)，所述車輛檢測器將檢測到的停車位的車輛信息發(fā)送到所述至少一個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)，多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)之間通過不同頻道的無線通信組成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)傳輸所述車輛信息至匯聚節(jié)點(diǎn)；每個(gè)一個(gè)停車場部署1個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)，至少一個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)和至少一個(gè)車輛檢測器；所述匯聚節(jié)點(diǎn)，用于將整個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)中所有車輛檢測器檢測到的停車位的車輛信息上傳至所述泊車監(jiān)控管理中心。
[0022]優(yōu)選的，所述中繼節(jié)點(diǎn)包括:一個(gè)無線通信模塊或兩個(gè)不同頻段的無線通信模塊。
[0023]優(yōu)選的，所述無線通信單元包括至少一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)，由所述無線通信單元與車輛檢測器構(gòu)成無線通信網(wǎng)絡(luò)，所述無線通信網(wǎng)絡(luò)采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；其中，每個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)與至少一個(gè)車輛檢測器相連，所述匯聚節(jié)點(diǎn)與該匯聚節(jié)點(diǎn)相連的車輛檢測器構(gòu)成一個(gè)星型網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)之間采用不同的頻道同時(shí)工作，每個(gè)停車場部署至少一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)和至少一個(gè)車輛檢測器；所述匯聚節(jié)點(diǎn)，用于將接收到的連接到該匯聚節(jié)點(diǎn)的所有車輛檢測器檢測到的停車位的車輛信息上傳至所述泊車監(jiān)控管理中心。
[0024]優(yōu)選的，所述GMI檢測模塊包括:激勵諧振電路單元和磁異常檢出調(diào)理電路單元，其中，所述激勵諧振電路單元包括:激勵震蕩器、磁共振驅(qū)動電路及磁敏GMI探頭；所述激勵震蕩器，用于為所述磁敏GMI探頭激勵高頻交流電流；所述磁共振驅(qū)動電路，用于利用所述高頻交流電流使所述磁敏GMI探頭產(chǎn)生磁共振；所述磁敏GMI探頭，用于測量磁場的變化信號；所述磁異常檢出調(diào)理電路單元，用于對測量到的磁場的變化信號進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果檢測停車位的車輛擾動地磁場磁異常信號。
[0025]優(yōu)選的，所述紅外檢測模塊包括:紅外發(fā)射電路及紅外接收電路；所述紅外發(fā)射電路，用于發(fā)射調(diào)制的固定頻率的紅外光波，當(dāng)所述固定頻率的紅外光波被車輛遮擋時(shí)，所述紅外光波反射回到所述紅外接收電路；所述紅外接收電路，用于接收反射的固定頻率的紅外光波，并對所述紅外光波進(jìn)行信號解調(diào)出數(shù)字信息，若接收到該固定頻率的紅外光波，輸出數(shù)字0，0表示有車信號，若接收不到該固定頻率的紅外光波，輸出數(shù)字1，1表示無車信號；還同時(shí)用于接收單位時(shí)間連續(xù)的編碼個(gè)數(shù)、測量車輛與地面的高度、識別車輛的基本類型。
[0026]優(yōu)選的，所述紅外檢測模塊包括:紅外發(fā)射電路及紅外接收電路；所述紅外發(fā)射電路，用于發(fā)射調(diào)制的固定頻率的紅外光波，當(dāng)所述固定頻率的紅外光波被車輛遮擋時(shí)，所述紅外光波反射回到所述紅外接收電路；所述紅外接收電路，用于接收反射的固定頻率的紅外光波，并對所述紅外光波進(jìn)行信號解調(diào)出數(shù)字信息，若接收到該固定頻率的紅外光波，輸出數(shù)字0，0表示有車信號，若接收不到該固定頻率的紅外光波，輸出數(shù)字1，1表示無車信號；還同時(shí)用于接收單位時(shí)間連續(xù)的編碼個(gè)數(shù)、測量車輛與地面的高度、識別車輛的基本類型。
[0027]優(yōu)選的，該紅外檢測模塊還包括安全抗干擾通訊電路，其用于對紅外光波中的非編碼雜波進(jìn)行過濾；或者，所述固定頻率為30_60Khz中的任一固定值，所述固定值為38Khz、40Khz 或 42Khz。
[0028]優(yōu)選的，所述車輛檢測器還包括:水銀開關(guān)；所述水銀開關(guān)，用于通過所述水銀開關(guān)的放置狀態(tài)控制所述車輛檢測器電源的工作狀態(tài)；當(dāng)該水銀開關(guān)正向放置時(shí)，所述車輛檢測器的電源為打開狀態(tài)；當(dāng)該水銀開關(guān)倒向放置時(shí)，所述車輛檢測器的電源為關(guān)閉狀態(tài)。
[0029]優(yōu)選的，所述車輛檢測器采用殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)包括紅外濾鏡。
[0030]優(yōu)選的，該殼體結(jié)構(gòu)采用無磁性的抗壓材料或無金屬的抗壓材料。
[0031]優(yōu)選的，所述車輛檢測器還包括:超聲波傳感器，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述車輛檢測器，還用于對所述紅外檢測模塊檢測到的停車位的車輛有無信號、所述GMI檢測模塊檢測到的停車位的車輛擾動地磁場磁異常信號及所述超聲波傳感器檢測到周邊環(huán)境信息進(jìn)行綜合處理后生成停車位的車輛信息并發(fā)送至所述無線通信單元。
[0032]優(yōu)選的，所述車輛檢測器還包括:超聲波傳感器，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述車輛檢測器，還用于對所述紅外檢測模塊檢測到的停車位的車輛有無信號、所述GMI檢測模塊檢測到的停車位的車輛擾動地磁場磁異常信號及所述超聲波傳感器檢測到周邊環(huán)境信息進(jìn)行綜合處理后生成停車位的車輛信息并發(fā)送至所述無線通信單元。
[0033]優(yōu)選的，所述車輛檢測器還包括:超聲波傳感器，用于檢測周邊環(huán)境信息；所述車輛檢測器，還用于對所述紅外檢測模塊檢測到的停車位的車輛有無信號、所述GMI檢測模塊檢測到的停車位的車輛擾動地磁場磁異常信號及所述超聲波傳感器檢測到周邊環(huán)境信息進(jìn)行綜合處理后生成停車位的車輛信息并發(fā)送至所述無線通信單元。
[0034]優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括:電子標(biāo)簽讀卡器；所述電子標(biāo)簽讀卡器，用于讀取車輛的基本信息并通過所述無線通信單元將其傳輸至所述泊車監(jiān)控管理中心，所述基本信息包括:車號、車種、車型；所述泊車監(jiān)控管理中心，還用于對接收到所述停車位的車輛信息及所述電子標(biāo)簽讀卡器讀取到的車輛的基本信息進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果對停車位信息進(jìn)行監(jiān)控管理及計(jì)費(fèi)管理；且還能對所述電子標(biāo)簽