飛行器尋找裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行裝置領(lǐng)域，特別涉及一種飛行器尋找裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器產(chǎn)品，由于依靠無線通訊控制飛行，或者依賴衛(wèi)星定位系統(tǒng)自主飛行，但無線通信或者衛(wèi)星定位系統(tǒng)在某些特定的地方非常容易受到干擾，且現(xiàn)有飛行器普遍不具備防撞功能，在飛行器與電力線路碰撞，或者與樹木產(chǎn)生碰撞，都會導(dǎo)致飛行器失控。這就帶來很大的飛行器失控丟失風(fēng)險。而現(xiàn)有飛行器沒有相關(guān)的找回裝置或者方法，因此，需對現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提飛行器尋找裝置，當(dāng)飛行器失控丟失需要找回時，能提高飛行器找回的可能性，減小用戶的經(jīng)濟損失。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種飛行器尋找裝置，所述尋找裝置設(shè)置在飛行器上，并獨立于所述飛行器工作，且所述尋找裝置包含控制器、分別與所述控制器連接的電源模塊、無線通訊模塊和定位模塊；
[0005]其中，所述控制器在接收到由所述無線通訊模塊所上傳的飛行器與所述無線通訊模塊之間建立的無線通訊協(xié)議的鏈接中斷的信號時、在接收到由用戶的手持終端所發(fā)出的搜尋信號時、在接收到由所述飛行器內(nèi)部的電路檢測模塊所上傳的所述飛行器的內(nèi)部電路短路或斷路的信號時、或在接收到由所述飛行器上的傳感模塊所上傳的代表所述飛行器已墜毀的信號時，從所述定位模塊中獲取所述飛行器當(dāng)前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過所述無線通訊模塊向用戶的手持終端發(fā)送帶有該位置信息的求救信號。
[0006]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于飛行器上設(shè)有一尋找裝置，且尋找裝置內(nèi)的控制器可根據(jù)飛行器發(fā)生的不同狀況向用戶的手持終端發(fā)出帶有飛行器位置信息的求救信號，而用戶可通過手持終端來接收該求救信號，并通過該求救信號中的位置信息來確定飛行器的具體位置，以實現(xiàn)飛行器的找回。并且，由于該尋找裝置是獨立與飛行器進(jìn)行工作的，所以不會受到飛行器的影響，且提高了飛行器找回的可能性，減小用戶的經(jīng)濟損失。
[0007]進(jìn)一步地，所述飛行器尋找裝置還包含內(nèi)置在所述無線通訊模塊內(nèi)的信號發(fā)生器;
[0008]其中，所述控制器在接收到所述飛行器與所述無線通訊模塊之間建立的無線通訊協(xié)議的鏈接中斷的信號時、在接收到由用戶的手持終端所發(fā)出的搜尋信號時、在接收到由所述飛行器內(nèi)部的電路檢測模塊檢所上傳的所述飛行器的內(nèi)部電路短路或斷路的信號時、或在接收到由所述飛行器上的傳感模塊所上傳的代表所述飛行器已墜毀的信號時，打開所述無線通訊模塊上的信號發(fā)生器向外界發(fā)出能夠被用戶的手持終端所識別并帶有預(yù)設(shè)頻段的求救信號。由此可知，通過此種方式，可便于用戶確定飛行器在墜毀后的大致方向，以方便用戶能夠更快的找回飛行器。
[0009]進(jìn)一步地，所述定位模塊為GPS定位模塊，其外形小且定位準(zhǔn)確。
[0010]進(jìn)一步地，所述尋找裝置還包含與所述控制器連接的報警模塊，便于用戶可根據(jù)報警信號，更快地發(fā)現(xiàn)并找回飛行器。
[0011]進(jìn)一步地，所述無線通訊模塊內(nèi)還設(shè)有用于接收所述手持終端所發(fā)信息，并帶有固定移動號碼的S頂卡；其中，所述手持終端所發(fā)的信息為預(yù)存在所述控制器中對所述報警模塊進(jìn)行控制的操作指令，便于通過合適的報警方式來達(dá)到報警目的。
[0012]進(jìn)一步地，所述報警模塊為光報警器、聲報警器、煙霧報警器中的任意一種或多種組合，有利于根據(jù)實際需要來選擇相應(yīng)的報警方式。
[0013]進(jìn)一步地，所述電源模塊和所述控制器分別與所述飛行器的內(nèi)置電池進(jìn)行連接；其中，所述控制器在所述電源模塊的電壓小于所述控制器預(yù)設(shè)的門限電壓時，向所述飛行器的內(nèi)置電池發(fā)送對所述電源模塊進(jìn)行充電的充電信號，所述飛行器的內(nèi)置電池在接收到所述充電信號后對所述電源模塊充電。由于飛行器還可通過本身自帶的內(nèi)置電池對電源模塊進(jìn)行充電，從而防止尋找裝置因長時間待機消耗電量導(dǎo)致電源模塊電量不足，不能工作而無法找回飛行器的現(xiàn)象。
[0014]進(jìn)一步地，所述無線通訊模塊為wifi模塊、zigbee通訊模塊、藍(lán)牙模塊、2G模塊、3G模塊、4G模塊中的任意一種或多種組合，可根據(jù)實際需要來選擇無線通訊模塊。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型第一實施方式的飛行器尋找裝置的電路模塊框圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0017]本實用新型的第一實施方式涉及一種飛行器尋找裝置，如圖1所示，設(shè)置在飛行器上，并獨立于飛行器，且尋找裝置包含控制器、分別與控制器連接的電源模塊、帶有信號發(fā)生器的無線通訊模塊和定位模塊，控制器在接收到由無線通訊模塊所上傳的飛行器與無線通訊模塊之間建立的無線通訊協(xié)議的鏈接中斷的信號時，即從定位模塊中獲取飛行器當(dāng)前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過無線通訊模塊向用戶的手持終端發(fā)送帶有該位置信息的求救信號。比如說，當(dāng)飛行器墜毀后，有可能會因為外部的沖擊導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)損壞，從而引發(fā)飛行器與無線通訊模塊之間建立的無線通訊協(xié)議的鏈接出現(xiàn)中斷，而控制器可實時的對飛行器與尋找裝置內(nèi)的無線通訊模塊之間建立的鏈接進(jìn)行監(jiān)控，一旦鏈接出現(xiàn)中斷，無線通訊模塊即會向控制器反饋一個鏈接中斷的信號，控制器在接收到該信號后便向外界發(fā)出求救信號。
[0018]又或者，當(dāng)控制器在接收到由飛行器內(nèi)部的電路檢測模塊所上傳的飛行器的內(nèi)部電路出現(xiàn)短路或斷路的信號時，向外界發(fā)出求救信號。比如說，當(dāng)飛行器墜毀后，有可能會因墜毀產(chǎn)生的沖擊導(dǎo)致飛行器內(nèi)部的控制電路短路或斷路的現(xiàn)象，導(dǎo)致飛行器無法再進(jìn)行飛行，因此在實際的應(yīng)用過程中，可預(yù)先在飛行器的內(nèi)部設(shè)置一個用于檢測飛行器內(nèi)部電路的電路檢測模塊，并且該電路檢測模塊會在飛行器內(nèi)部的電路出現(xiàn)短路或斷路時向控制器發(fā)送一個低電平或一個高電平信號。所以，一旦控制器在接收到電路檢測模塊檢測模塊上傳的低電平或高電平信號時，控制器即向外界發(fā)出求救信號。
[0019]又或者，當(dāng)控制器在接收到由飛行器上的傳感模塊所上傳的代表飛行器已墜毀的信號時，向外界發(fā)出求救信號。比如說，在本實施方式中，傳感模塊可以由一個處理器和一個震動傳感器組成，震動傳感器會將飛行器在工作時的震動頻率實時的上報給處理器，當(dāng)飛行器墜毀時，飛行器會因為沖擊而產(chǎn)生強烈的震動，而飛行器在正常的飛行過程中，也會產(chǎn)生一定的震動，但此震動頻率一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于飛行器墜毀時因沖擊所產(chǎn)生的震動頻率，所以可預(yù)先在處理器的內(nèi)部預(yù)設(shè)一個飛行器在正常飛行時所產(chǎn)生震動的最大震動頻率，一旦處理器接收到的由震動傳感器所上傳的震動頻率大于處理器中預(yù)設(shè)的最大震動頻率時，即表明飛行器出現(xiàn)異常(例如，墜毀的現(xiàn)象)，處理器即向?qū)ふ已b置的控制器發(fā)送一個代表飛行器已墜毀的信號，該信號可以是低電平信號，也可以是高電平信號?？刂破饕坏┙邮盏酱藟嫐盘枙r，即向外界發(fā)出求救信號。
[0020]又例如:該傳感模塊可以由一個處理器和一個力度傳感器組成，由于飛行器在飛行的過程中也會因撞擊到某些障礙物，導(dǎo)致飛行器的機械部件出現(xiàn)損壞，而內(nèi)部的電路及相關(guān)的電子部件卻未出現(xiàn)損壞。如出現(xiàn)此種情況，也會導(dǎo)致飛行器無法正常飛行，但由于飛行器在撞擊到障礙物時，障礙物會對飛行器造成一定的沖擊力，所以可由力度傳感器來探測飛行器在撞擊到障礙物時，障礙物對飛行器所產(chǎn)生的壓強，而在處理器中可預(yù)先設(shè)置一個壓強值，且該壓強值一般不小于飛行器機械部件所能承受的最大壓強值，所以一旦障礙物對飛行器所造成的沖擊壓強大于處理器中預(yù)設(shè)的壓強值時，飛行器上的機械部件就極易出現(xiàn)斷裂等破損的現(xiàn)象，導(dǎo)致飛行器無法正常飛行。所以當(dāng)處理器接收到的由力度傳感器上傳的壓強值大于該處理器中預(yù)設(shè)的壓強值時，處理器即向?qū)ふ已b置的控制器發(fā)送一個代表飛行器已墜毀的信號，該信號可以是低電平信號，也可以是高電平信號?？刂破饕坏┙邮盏酱藟嫐盘枙r，即向外界發(fā)出求救信號。
[0021]又或者，當(dāng)控制器在接收到由用戶的手持終端所發(fā)出的搜尋信號時，即從定位模塊中獲取飛行器當(dāng)前的位置信息，并將獲取到的位置信息通過無線通訊模塊向用戶的手持終端發(fā)送帶有該位置信息的求救信號。比如說，當(dāng)飛行器墜毀后，可能因某種因素，導(dǎo)致尋找裝置未能主動向外界發(fā)送求救信號，此時用戶也可通過手持終端向?qū)ふ已b置發(fā)送搜尋信號，一旦尋找裝置的控制器通過無線通訊模塊接收到由用戶所發(fā)的搜尋信號時，即由尋找裝置的控制器向外界發(fā)出求救信號。通過此例不難發(fā)現(xiàn)，由于用戶可通過手持終端向?qū)ふ已b置發(fā)送搜尋信號，所以在本實施方式中，為了使得尋找裝置能夠成功的接收到用戶所發(fā)的搜尋信號，用戶可預(yù)先對尋找裝置進(jìn)行設(shè)置，使無線通訊模塊一直處于接收信號的狀態(tài)，以使控制器能夠向外界發(fā)出求救信號。
[0022]需要說明的是，尋找裝置的控制器在向外界發(fā)出求救信號，在本實施方式中，僅以飛行器墜毀時為例進(jìn)行說明，而在實際的應(yīng)用過程中，尋找裝置的控制器還可在飛行器飛行的過程中，向外界發(fā)出求救信號。比如說，可通過上述內(nèi)容中所提到的震動傳感器來實現(xiàn)，通過震動傳感器來實時探測飛行器在飛行時所產(chǎn)生的震動，一旦飛行器出現(xiàn)異常情況，例如:飛行器在受到較強的氣流時，會產(chǎn)生較大的震動和顛簸，一旦震動傳感器所探測到的飛行器的震動頻率值大于控制器中預(yù)設(shè)的最大震動頻率值時