車輛跟隨飛行系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛跟隨飛行系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的航模系統(tǒng)主要由飛行器和遙控器組成，飛行器上裝有無(wú)線電接收裝置，遙控器上裝有無(wú)線電發(fā)射裝置，其工作方式是:操縱者通過(guò)肉眼觀察航模周圍的環(huán)境，使用遙控器通過(guò)電磁波直連方式向航模發(fā)送控制信號(hào)以控制飛行器的運(yùn)動(dòng)。該方法的不足之處在于:需要人來(lái)操作遙控器以達(dá)到飛行器的控制，飛行器不能自主地識(shí)別路徑以達(dá)到跟隨汽車飛行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛跟隨飛行系統(tǒng)，提供車輛的高空視野保證車輛行駛的安全性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種車輛跟隨飛行系統(tǒng)，包括測(cè)距模塊、控制模塊，所述的測(cè)距模塊用于測(cè)量飛行器與車輛之間的位置信息并將位置信息輸出至控制模塊，控制模塊對(duì)位置信息進(jìn)行處理后輸出控制命令至飛行器調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)；所述的飛行器上還設(shè)置有用于檢測(cè)飛行器前方障礙物的超聲波傳感器以及用于獲取車輛行駛狀況的攝像單元。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型存在以下技術(shù)效果:通過(guò)測(cè)距模塊和控制模塊，保證飛行器在車輛一定范圍內(nèi)飛行，同時(shí)，超聲波傳感器避免飛行器在飛行時(shí)與前方障礙物發(fā)生碰撞，最后通過(guò)攝像單元獲取車輛的行駛狀況，為車輛的安全行駛提供保障。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型飛行器跟隨車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合圖1至圖2，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
[0009]參閱圖1，一種車輛跟隨飛行系統(tǒng)，包括測(cè)距模塊、控制模塊，所述的測(cè)距模塊用于測(cè)量飛行器與車輛之間的位置信息并將位置信息輸出至控制模塊，控制模塊對(duì)位置信息進(jìn)行處理后輸出控制命令至飛行器調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)；所述的飛行器上還設(shè)置有用于檢測(cè)飛行器前方障礙物的超聲波傳感器以及用于獲取車輛行駛狀況的攝像單元。這里通過(guò)測(cè)距模塊來(lái)獲取飛行器和車輛之間的位置信息，然后控制模塊對(duì)該位置信息進(jìn)行處理，這里處理可根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行，比如限制飛行器的高度在某個(gè)范圍內(nèi)，一旦飛行器的高度超出這個(gè)范圍之外，就發(fā)出相應(yīng)的控制命令至飛行器調(diào)整其高度；或者限制飛行器與車輛之間的直線距離在某個(gè)范圍內(nèi)，一旦飛行器與車輛之間的距離過(guò)遠(yuǎn)，則根據(jù)飛行器與車輛之間的方位信息對(duì)飛行器的飛行方向、速度進(jìn)行調(diào)整，保證飛行器能夠可靠的跟隨車輛。同時(shí)，考慮到飛行器在跟隨飛行的時(shí)候，車輛上方可能會(huì)出現(xiàn)紅綠燈、天橋等影響飛行器飛行的障礙物，因此這里還設(shè)置有超聲波傳感器對(duì)飛行器前方的障礙物進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)結(jié)果輸出至控制模塊，控制模塊根據(jù)探測(cè)結(jié)果輸出控制命令至飛行器調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，避免與障礙物發(fā)生碰撞。在飛行器跟隨車輛的前提下，飛行器上安裝的攝像單元能夠有效地獲取空中視野，可以根據(jù)攝像單元采集的視頻信息直觀地看出車輛的行駛狀態(tài)以及周邊路況，不會(huì)像車載記錄儀或車載雷達(dá)等一樣，存在監(jiān)測(cè)盲區(qū)。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的測(cè)距模塊包括電磁測(cè)距儀或GPS單元以及超聲波傳感器，電磁測(cè)距儀用于獲取飛行器和車輛之間的距離S和方向，GPS單元用于獲取飛行器和車輛之間的水平距離L，超聲波傳感器用于獲取飛行器的飛行高度H。參閱圖2，由于這里的距離S、水平距離L、飛行高度H可以通過(guò)勾股定理求出，因此這里只要有電磁測(cè)距儀、GPS單元、超聲波傳感器三者中的任意兩個(gè)即可，但是考慮到飛行器在監(jiān)測(cè)前方障礙物的時(shí)候需要用到超聲波傳感器，從節(jié)約成本的角度來(lái)說(shuō)，這里包括了超聲波傳感器且包括了電磁測(cè)距儀和GPS單元中的任何一個(gè)。
[0011]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括設(shè)置在車輛上的顯示單元，所述的攝像單元采集到的視頻信息經(jīng)控制模塊處理后輸出至顯示單元上顯示。在車輛上實(shí)時(shí)顯示攝像單元采集到的視頻信息，方便駕駛員對(duì)車輛周圍的路況有更直觀的了解，使得駕駛員能夠?qū)撛诘奈ｋU(xiǎn)提前作出行動(dòng)，提高駕駛的安全性。
[0012]進(jìn)一步地，包括設(shè)置在飛行器上的存儲(chǔ)單元，所述的攝像單元采集到的視頻信息經(jīng)控制模塊處理后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。在飛行器上安裝存儲(chǔ)單元，保證車輛在發(fā)生事故時(shí)不會(huì)造成攝像單元所采集的視頻信息的丟失。在存儲(chǔ)時(shí)，無(wú)需對(duì)所有的視頻信息進(jìn)行存儲(chǔ)，只需要保留最近一段時(shí)間的視頻信息，其他更久時(shí)間的視頻信息可以刪除以節(jié)約存儲(chǔ)空間。
[0013]進(jìn)一步地，包括設(shè)置在飛行器上的多普勒雷達(dá)，所述的多普勒雷達(dá)用于采集車輛的行駛速度并輸出至控制模塊。通過(guò)設(shè)置多普勒雷達(dá)，對(duì)車輛的行駛速度進(jìn)行監(jiān)控，一方面作為日后事故的判斷依據(jù)，另一方面可以在車輛行駛速度過(guò)快時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行危險(xiǎn)報(bào)警，提醒駕駛員降低行駛速度。
[0014]優(yōu)選地，包括設(shè)置在飛行器上的GSM通信單元，所述的GSM通信單元當(dāng)車輛行駛異常時(shí)向駕駛員發(fā)出警報(bào)且當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)向相關(guān)部門報(bào)警并發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)事故照片。設(shè)置GSM通信單元后，可以及時(shí)的進(jìn)行報(bào)警，提高車輛行駛的安全性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于:包括測(cè)距模塊、控制模塊，所述的測(cè)距模塊用于測(cè)量飛行器與車輛之間的位置信息并將位置信息輸出至控制模塊，控制模塊對(duì)位置信息進(jìn)行處理后輸出控制命令至飛行器調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)；所述的飛行器上還設(shè)置有用于檢測(cè)飛行器前方障礙物的超聲波傳感器以及用于獲取車輛行駛狀況的攝像單元。2.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)距模塊包括電磁測(cè)距儀或GPS單元以及超聲波傳感器，電磁測(cè)距儀用于獲取飛行器和車輛之間的距離S和方向，GPS單元用于獲取飛行器和車輛之間的水平距離L，超聲波傳感器用于獲取飛行器的飛行高度H。3.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在車輛上的顯示單元，所述的攝像單元采集到的視頻信息經(jīng)控制模塊處理后輸出至顯示單元上顯示。4.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在飛行器上的存儲(chǔ)單元，所述的攝像單元采集到的視頻信息經(jīng)控制模塊處理后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。5.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在飛行器上的多普勒雷達(dá)，所述的多普勒雷達(dá)用于采集車輛的行駛速度并輸出至控制模塊。6.如權(quán)利要求1所述的車輛跟隨飛行系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在飛行器上的GSM通信單元，所述的GSM通信單元當(dāng)車輛行駛異常時(shí)向駕駛員發(fā)出警報(bào)且當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)向相關(guān)部門報(bào)警并發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)事故照片。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛跟隨飛行系統(tǒng)，包括測(cè)距模塊、控制模塊，所述的測(cè)距模塊用于測(cè)量飛行器與車輛之間的位置信息并將位置信息輸出至控制模塊，控制模塊對(duì)位置信息進(jìn)行處理后輸出控制命令至飛行器調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)；所述的飛行器上還設(shè)置有用于檢測(cè)飛行器前方障礙物的超聲波傳感器以及用于獲取車輛行駛狀況的攝像單元。通過(guò)測(cè)距模塊和控制模塊，保證飛行器在車輛一定范圍內(nèi)飛行，同時(shí)，超聲波傳感器避免飛行器在飛行時(shí)與前方障礙物發(fā)生碰撞，最后通過(guò)攝像單元獲取車輛的行駛狀況，為車輛的安全行駛提供保障。
【IPC分類】G08G1/16
【公開號(hào)】CN204791568
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520587412
【發(fā)明人】謝拓
【申請(qǐng)人】謝拓
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日