探測信息的收集方法、收集裝置、程序、記錄介質(zhì)及旅行時間算出裝置的制造方法
【專利摘要】隨著車輛的行駛而生成的探測信息的收集方法包括：工序(a)，從在包含交叉路口區(qū)域和道路區(qū)域中的至少一方的基準(zhǔn)區(qū)域中行駛的車輛接收包含所述基準(zhǔn)區(qū)域的旅行時間信息的探測信息，所述交叉路口區(qū)域是從交叉路口的進入部到所述交叉路口的退出部為止的區(qū)域，所述道路區(qū)域是與所述交叉路口區(qū)域連接的從所述交叉路口的退出部到在所述交叉路口的退出方向上相鄰的其他交叉路口的進入部為止的區(qū)域；和工序(b)，存儲所接收到的探測信息。
【專利說明】探測信息的收集方法、收集裝置、程序、記錄介質(zhì)及旅行時間算出裝置
[0001 ]本申請基于在2014年3月3日提出的申請?zhí)枮?014-40552號的日本專利申請主張優(yōu)先權(quán)，將其公開的全部內(nèi)容通過參照而援引于本申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及道路網(wǎng)的探測信息的收集技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0003]已知有如下的技術(shù):使被稱為探測車輛的車輛行駛來針對每個規(guī)定區(qū)間(鏈路)收集包含規(guī)定區(qū)間的旅行時間信息的探測信息，通過對探測信息進行解析而將其利用于向道路網(wǎng)的交通事件的利用者報知和路徑搜索(例如，日本特開2007-207083號公報)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
[0005]在日本特開2007-207083號公報所公開的技術(shù)中，使用通過表示道路的交叉路口、分支路口等的節(jié)點和將節(jié)點之間連接的鏈路來表現(xiàn)道路網(wǎng)的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，從通過各鏈路的探測車輛收集關(guān)于各鏈路的探測信息。
[0006]道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中的節(jié)點通常設(shè)定在交叉路口區(qū)域的中心附近，因此相鄰的節(jié)點間(鏈路)的旅行時間成為從交叉路口的中心附近行駛到行進方向上的下一交叉路口的中心附近的探測車輛的行駛時間。
[0007]然而，在針對每個鏈路收集包含旅行時間信息的探測信息的技術(shù)中，在收集每個鏈路的探測信息而算出了旅行時間統(tǒng)計的情況下，有時無法高精度地表現(xiàn)出在實際的鏈路中行駛的車輛的旅行時間。例如，在交叉路口及其周邊道路上有時設(shè)有臨時停止線、人行橫道等停止線。在這種情況下，在左側(cè)通行的地域中，在交叉路口處右轉(zhuǎn)的情況下，在右轉(zhuǎn)彎時會產(chǎn)生對向車的等待時間、人行橫道的橫穿行人的通行等待時間等，即使是同一交叉路口，在右轉(zhuǎn)的情況和直行的情況下，通過該交叉路口的時間有時也會截然不同。在探測車輛在交叉路口處發(fā)生了滯留的情況下，若不決定將包含滯留的時間信息的旅行時間信息和與表示交叉路口的節(jié)點連接的哪個鏈路建立關(guān)聯(lián)，則難以作為旅行時間信息準(zhǔn)確地表現(xiàn)出在實際的道路上行駛的探測車輛的行駛時間。例如，考慮探測車輛從第一鏈路在節(jié)點處右轉(zhuǎn)而向第二鏈路行進的情況。在探測車輛在由節(jié)點表現(xiàn)的交叉路口處發(fā)生了滯留的情況下，即使本來是在第一鏈路中右轉(zhuǎn)所花費的所需時間，有時也會因地圖匹配而使第二鏈路包含該所需時間。這樣的課題是不限于左側(cè)通行的地域的車輛的旅行時間，而對于右側(cè)通行的地域中的旅行時間也同樣可能產(chǎn)生的課題。而且，在現(xiàn)有技術(shù)中，也希望實現(xiàn)處理效率的提高、裝置的小型化、低成本化、省資源化、使用便利度的提高等。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]本發(fā)明為了解決上述課題而完成，可以作為以下的方式或應(yīng)用例來實現(xiàn)。
[0010](I)根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種隨著車輛的行駛而生成的探測信息的收集方法。該收集方法可以包括:工序(a)，將從交叉路口剛退出之后的道路部分直到退出在退出方向上連接的交叉路口為止的部分作為基準(zhǔn)區(qū)域，從在該基準(zhǔn)區(qū)域中行駛的車輛接收包含所述基準(zhǔn)區(qū)域的旅行時間信息的探測信息；和工序(b)，存儲所接收到的所述探測信息存儲。根據(jù)該方式的收集方法，收集具有一定的范圍的基準(zhǔn)區(qū)域的探測信息。由此，即使車輛因交叉路口而發(fā)生了滯留的情況下，也能夠?qū)舻臅r間與基準(zhǔn)區(qū)域建立關(guān)聯(lián)而收集探測信息，因此能夠生成高精度的旅行時間信息的統(tǒng)計。
[0011](2)在上述方式的收集方法中，所述基準(zhǔn)區(qū)域可以包含所述交叉路口區(qū)域和連接于所述交叉路口區(qū)域的所述道路區(qū)域。根據(jù)該方式的收集方法，能夠?qū)⒔徊媛房谒鸬能囕v滯留的時間包含在基準(zhǔn)區(qū)域的探測信息中而進行收集，因此能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)區(qū)域與發(fā)生了滯留的場所(交叉路口)建立關(guān)聯(lián)。由此，能夠生成高精度的旅行時間信息的統(tǒng)計。
[0012](3)在上述方式的收集方法中，在所述工序(a)中可以分別接收作為所述基準(zhǔn)區(qū)域的所述交叉路口區(qū)域和作為所述基準(zhǔn)區(qū)域的所述道路區(qū)域各自的所述探測信息。根據(jù)該方式的收集方法，在將收集到的探測信息利用于從出發(fā)地到目的地為止的路徑搜索時，能夠基于探測信息高精度地生成道路區(qū)域的成本。由此，能夠高精度地算出從出發(fā)地到目的地為止的旅行時間。尤其是，在目的地位于道路區(qū)域的中途的情況下，通過將交叉路口區(qū)域和道路區(qū)域作為不同的基準(zhǔn)區(qū)域，能夠高精度地算出直到目的地為止的旅行時間。
[0013](4)在上述方式的收集方法中，所述探測信息可以針對進入所述基準(zhǔn)區(qū)域的每個進入方向而生成。根據(jù)該方式的收集方法，因為針對每個進入方向接收基準(zhǔn)區(qū)域的探測信息，因此能夠針對每個進入方向生成基準(zhǔn)區(qū)域的旅行時間信息。由此，即使在旅行時間因基準(zhǔn)區(qū)域的進入方向而產(chǎn)生差別的情況下，也能夠?qū)鶞?zhǔn)區(qū)域進行更高精度的旅行時間信息的統(tǒng)計的生成。
[0014](5)在上述方式的收集方法中，所述探測信息可以針對退出所述基準(zhǔn)區(qū)域的每個退出方向而生成。根據(jù)該方式的收集方法，因為針對每個退出方向接收基準(zhǔn)區(qū)域的探測信息，因此能夠針對每個退出方向生成基準(zhǔn)區(qū)域的旅行時間信息。由此，即使在旅行時間因基準(zhǔn)區(qū)域的退出方向而產(chǎn)生差別的情況下，也能夠?qū)鶞?zhǔn)區(qū)域進行更高精度的旅行時間信息的統(tǒng)計的生成。
[0015](6)在上述方式的收集方法中，可以還包括基于所述存儲的探測信息來生成表示所述基準(zhǔn)區(qū)域的旅行時間的直方圖的統(tǒng)計信息的工序(C)，所述工序(C)可以包括:工序(Cl)，將包含三個以上的基準(zhǔn)區(qū)域的集合區(qū)域分割成(i)包含所述集合區(qū)域的起點且由一個以上的所述基準(zhǔn)區(qū)域構(gòu)成的起點區(qū)域、(ii)包含所述集合區(qū)域的終點且由一個以上的所述基準(zhǔn)區(qū)域構(gòu)成的終點區(qū)域、以及(iii)作為所述集合區(qū)域的中間區(qū)域;工序(c2)，基于從一次全部通過了構(gòu)成所述起點區(qū)域的所述基準(zhǔn)區(qū)域的車輛接收到的所述起點區(qū)域的所述探測信息，來生成所述起點區(qū)域的所述統(tǒng)計信息;工序(c3)，基于從一次全部通過了構(gòu)成所述終點區(qū)域的所述基準(zhǔn)區(qū)域的車輛接收到的所述終點區(qū)域的所述探測信息，來生成所述終點區(qū)域的所述統(tǒng)計信息；工序(c4)，基于從一次全部通過了構(gòu)成所述中間區(qū)域的所述基準(zhǔn)區(qū)域的車輛接收到的所述中間區(qū)域的所述探測信息，來生成所述中間區(qū)域的所述統(tǒng)計信息；以及工序(c5)，通過對分別包含所述起點區(qū)域的所述統(tǒng)計信息、所述中間區(qū)域的所述統(tǒng)計信息、所述終點區(qū)域的所述統(tǒng)計信息的表示所述旅行時間的信息進行卷積運算，來生成所述集合區(qū)域的所述統(tǒng)計信息。根據(jù)該方式的收集方法，能夠高精度地生成對于集合區(qū)域的統(tǒng)計信息。
[0016]需要說明的是，本發(fā)明能夠以各種方式實現(xiàn)，例如，除了探測信息的收集方法之夕卜，也能夠以探測信息的收集裝置、收集到的探測信息的解析裝置、使用了探測信息的旅行時間統(tǒng)計信息的生成裝置、探測信息的收集系統(tǒng)、以及用于實現(xiàn)這些方法、裝置、系統(tǒng)的計算機程序或數(shù)據(jù)、記錄有該計算機程序或數(shù)據(jù)的非臨時性的有形的記錄介質(zhì)等方式來實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是用于說明作為第一實施方式的探測信息收集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖2是信息生成裝置的內(nèi)部框圖。
[0019]圖3是用于說明與規(guī)定區(qū)域的道路網(wǎng)對應(yīng)的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的圖。
[0020]圖4是存儲于道路形狀數(shù)據(jù)的多邊形數(shù)據(jù)的一例。
[0021]圖5是用于說明信息生成裝置生成的探測信息的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
[0022]圖6是用于說明統(tǒng)計信息的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
[0023]圖7是第二實施方式的存儲于道路形狀數(shù)據(jù)的多邊形數(shù)據(jù)的一例。
[0024]圖8是用于說明第三實施方式的圖。
[0025]圖9是用于說明信息生成裝置生成的探測信息的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
[0026]圖10是用于說明第三實施方式的服務(wù)器生成的統(tǒng)計信息的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
[0027]圖11是用于說明第四實施方式的圖。
[0028]圖12是用于說明第四實施方式的探測信息的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
[0029]圖13是第四實施方式的統(tǒng)計信息的生成方法。
[0030]圖14是用于說明第四實施方式的統(tǒng)計信息的生成方法的圖。
[0031]圖15是第四實施方式的統(tǒng)計信息的生成方法的另一例。
[0032]圖16是用于說明另一例的統(tǒng)計信息的生成方法的圖。
[0033]圖17是用于說明第五實施方式的圖。
[0034]圖18是集合區(qū)域的統(tǒng)計信息的生成方法。
[0035]圖19是起點區(qū)域的探測信息的數(shù)據(jù)構(gòu)造的一例。
[0036]圖20是表示中間區(qū)域的探測信息的數(shù)據(jù)構(gòu)造和統(tǒng)計信息具有的區(qū)間信息的圖。
[0037]圖21是終點區(qū)域的探測信息的數(shù)據(jù)構(gòu)造的一例。
[0038]圖22是用于說明通過圖18所示的步驟S46而生成的統(tǒng)計信息的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。
[0039]圖23是分探測車輛的行進方向的多邊形數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)區(qū)域的一例。
[0040]圖24是分探測車輛的行進方向的多邊形數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)區(qū)域的一例。
[0041]圖25是分探測車輛的行進方向的多邊形數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)區(qū)域的一例。
[0042]圖26是分探測車輛的行進方向的多邊形數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)區(qū)域的一例。
[0043]圖27是表示第六實施方式中的使用了作為交通信息數(shù)據(jù)的一種的地圖信息數(shù)據(jù)的路徑搜索裝置的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0044]圖28是表示交叉路口區(qū)域與道路區(qū)域之間的關(guān)系的圖。
[0045]圖29是表示地圖信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造的一例的圖。
[0046]圖30是表示地圖信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造的另一例的圖。
[0047]圖31是表示用于算出旅行時間的處理流程的圖。
【具體實施方式】
[0048]A.第一實施方式:
[0049]圖1是用于說明作為本發(fā)明的第一實施方式的探測信息收集系統(tǒng)(也簡稱為“收集系統(tǒng)”)90的結(jié)構(gòu)的圖。收集系統(tǒng)90具備η臺探測車輛1al?1an和接收從這些探測車輛1al?1an以包的形式發(fā)送的探測信息Al的服務(wù)器60。需要說明的是，在本實施方式中，在不區(qū)分各探測車輛1al?1an的情況下，稱為探測車輛10。探測車輛10具備生成探測信息Al并經(jīng)由無線通信網(wǎng)NE向服務(wù)器60發(fā)送的信息生成裝置20。信息生成裝置20的詳情將在后文敘述。
[0050]服務(wù)器60具備接收部64、信息解析部69、探測信息存儲部62、統(tǒng)計信息存儲部61、道路形狀數(shù)據(jù)庫63、道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫68。接收部64接收從探測車輛10發(fā)送的探測信息Al。探測信息存儲部62存儲從探測車輛10發(fā)送的探測信息Al。信息解析部69對存儲于探測信息存儲部62的探測信息Al進行解析，生成包含規(guī)定區(qū)域的旅行時間數(shù)據(jù)的統(tǒng)計信息，并將生成的統(tǒng)計信息存儲于統(tǒng)計信息存儲部61。道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫68是保存與現(xiàn)實的道路網(wǎng)對應(yīng)的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)是存儲有鏈路數(shù)據(jù)、節(jié)點數(shù)據(jù)、交叉路口處的通行管制信息(例如，禁止掉頭、禁止右轉(zhuǎn)、禁止左轉(zhuǎn)、禁止進入等)的數(shù)據(jù)。節(jié)點數(shù)據(jù)是表示地圖上的道路的分支路口或合流地點或端點(例如，交叉路口、盡頭等)的數(shù)據(jù)。鏈路數(shù)據(jù)是表示地圖上的道路的數(shù)據(jù)，與表示道路的起點及終點的節(jié)點建立了關(guān)聯(lián)。通行管制信息與節(jié)點數(shù)據(jù)建立了關(guān)聯(lián)。
[0051]在道路形狀數(shù)據(jù)庫63中存儲有包含表示道路和交叉路口的形狀的多邊形數(shù)據(jù)的道路形狀數(shù)據(jù)。道路形狀數(shù)據(jù)庫63與道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫68相互建立了關(guān)聯(lián)。需要說明的是，道路形狀數(shù)據(jù)的詳情將在后文敘述。統(tǒng)計信息存儲部61存儲包含多邊形數(shù)據(jù)所表示的每個規(guī)定區(qū)域的旅行時間數(shù)據(jù)的統(tǒng)計信息。服務(wù)器60在從出發(fā)地至目的地的路徑搜索時，能夠考慮存儲于統(tǒng)計信息存儲部61的統(tǒng)計信息而對各路徑的成本進行累計。
[0052]圖2是探測車輛10具備的信息生成裝置20的內(nèi)部框圖。信息生成裝置20具備通信部22、GPS接收器24、車速傳感器26、陀螺儀傳感器28、時刻傳感器29、控制部30和存儲部40。通信部22進行包含探測信息Al的發(fā)送的數(shù)據(jù)通信。GPS接收器24接收來自GPS(GlobalPosit1ning System:全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星的電波。車速傳感器26檢測探測車輛10的速度。陀螺儀傳感器28檢測探測車輛10的角度、角速度。時刻傳感器29檢測當(dāng)前時刻。
[0053]控制部30具備位置確定部31和探測信息生成部32。位置確定部31利用基于從GPS衛(wèi)星發(fā)送的電波的到達(dá)時間的探測車輛10的位置的推定和根據(jù)車速傳感器26所檢測的車速及陀螺儀傳感器28所檢測的行進方向而對位置變化進行累積的自主導(dǎo)航來確定探測車輛10的位置。存儲部40具備數(shù)據(jù)蓄積部42、道路形狀數(shù)據(jù)44和道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)46。探測信息生成部32基于存儲部40內(nèi)的數(shù)據(jù)44、46及探測車輛10的當(dāng)前位置等各種信息來生成探測信息Al。數(shù)據(jù)蓄積部42蓄積探測信息生成部32所生成的探測信息Al。通信部22每隔規(guī)定時間間隔將蓄積于數(shù)據(jù)蓄積部42的探測信息Al向服務(wù)器60發(fā)送。需要說明的是，信息生成裝置20也可以不在數(shù)據(jù)蓄積部42中蓄積探測信息Al，而是在每當(dāng)由探測信息生成部32生成了探測信息Al時向服務(wù)器60發(fā)送探測信息Al。道路形狀數(shù)據(jù)44與服務(wù)器60所存儲的道路形狀數(shù)據(jù)庫63同樣，存儲有表示道路和交叉路口的形狀的多邊形數(shù)據(jù)。道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)46與服務(wù)器60所存儲的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)46同樣，是存儲有與現(xiàn)實的道路網(wǎng)對應(yīng)的鏈路數(shù)據(jù)、節(jié)點數(shù)據(jù)和交叉路口處的通行管制信息(例如，禁止掉頭、禁止右轉(zhuǎn)、禁止左轉(zhuǎn)、禁止進入等)的數(shù)據(jù)庫。道路形狀數(shù)據(jù)44與道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)46相互建立了關(guān)聯(lián)。
[0054]圖3是用于說明與規(guī)定區(qū)域的實際的道路網(wǎng)DN對應(yīng)的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)46(或66)的圖。在圖3中，除了規(guī)定區(qū)域的道路網(wǎng)DN之外，還在方形包圍的區(qū)域中示出了對應(yīng)的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)46的結(jié)構(gòu)。道路網(wǎng)DN具有由鏈路LI?L5、L10?L15表示的道路和由節(jié)點NI?N4表示的交叉路口。例如，在由節(jié)點N3表示的交叉路口及其周邊設(shè)置有臨時停止線SL及人行橫道TL這樣的車輛應(yīng)停止的停止線。例如，從鏈路L3在節(jié)點N3處右轉(zhuǎn)而向鏈路L5通行的車輛會在臨時停止線SL和人行橫道TL的近前臨時停止。由此，在由節(jié)點N3表示的交叉路口處可能發(fā)生車輛的擁堵。在道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)46中，無法唯一地決定由節(jié)點N3表示的交叉路口處的擁堵的發(fā)生是否作為鏈路L3和鏈路L5的任一方的旅行時間信息而建立關(guān)聯(lián)。在假設(shè)擁堵發(fā)生的旅行時間與鏈路L5建立了關(guān)聯(lián)的情況下，在算出從鏈路L14直行而向鏈路L5行進的車輛的旅行時間時也會對擁堵發(fā)生所引起的旅行時間進行累計，可能產(chǎn)生無法高精度地表現(xiàn)在實際的道路網(wǎng)DN中通行的車輛的旅行時間這一問題。
[0055]圖4是存儲于道路形狀數(shù)據(jù)44的多邊形數(shù)據(jù)H)的一例。圖4的多邊形數(shù)據(jù)PD表示圖3所示的道路網(wǎng)DN。多邊形數(shù)據(jù)PD包含表示多個基準(zhǔn)區(qū)域Dl?D5、D10?D15的多邊形。需要說明的是，在本實施方式中，多邊形雖然簡化表示實際的道路網(wǎng)DN的形狀，但也可以與實際的道路網(wǎng)DN的形狀對應(yīng)。基準(zhǔn)區(qū)域是指用于生成探測信息的最小單位。在本實施方式中，基準(zhǔn)區(qū)域包括一個交叉路口區(qū)域(從交叉路口的進入部分到該交叉路口的退出部分為止的區(qū)域)和與交叉路口區(qū)域連接的一個道路區(qū)域(從上述的交叉路口區(qū)域近前的其他交叉路口的退出部分到上述的交叉路口區(qū)域的進入部分為止的區(qū)域)。在此，交叉路口區(qū)域的進入部分例如是指配置于交叉路口的行進方向近前側(cè)的停止線所處的部分，交叉路口區(qū)域的退出部分例如是指直到交叉路口的退出方向側(cè)的人行橫道所處的近前側(cè)的部分為止。而且，也可以從兩條以上的道路相交的部分的始端SI起隔著該道路而相對于相反側(cè)的側(cè)線引出垂直線，將由連結(jié)其接點與始端SI的線包圍的道路部分作為交叉路口區(qū)域。圖中的軌跡Ql表示車輛的行駛軌跡，示出了車輛按照基準(zhǔn)區(qū)域D1、D2、D3、D4的順序行駛的情況。而且，多邊形數(shù)據(jù)H)包含表示設(shè)置在道路上的停止線SL、TL的多邊形。多邊形數(shù)據(jù)PD還包含表示交界線Pl?P4的數(shù)據(jù)(交界線數(shù)據(jù)P)，交界線Pl?P4表示基準(zhǔn)區(qū)域Dl?D5、D10?D15相互的交界。在圖中示出了基準(zhǔn)區(qū)域D1、D2的交界線P1、基準(zhǔn)區(qū)域D2、D3的交界線P2和基準(zhǔn)區(qū)域D3、D4的交界線P3。多個基準(zhǔn)區(qū)域Dl?D5、DlO?Dl 5中的基準(zhǔn)區(qū)域Dl?D4包含交叉路口區(qū)域Cl?C4和道路區(qū)域BI?B4，交叉路口區(qū)域Cl?C4是包含在道路交通中車輛應(yīng)停止的停止區(qū)域的區(qū)域，道路區(qū)域BI?B4是與交叉路口區(qū)域Cl?C4連接的區(qū)域。在圖4所示的例子中，車輛應(yīng)停止的停止區(qū)域包含設(shè)置在交叉路口和交叉路口的相鄰道路上的臨時停止線SL和人行橫道TL等停止線。需要說明的是，在其他例子中，在作為車輛應(yīng)停止的停止區(qū)域而在交叉路口的相鄰道路上設(shè)置停止線的情況下，也可以將位于停止線的近前的區(qū)域作為停止區(qū)域。在此，在不作區(qū)分地使用基準(zhǔn)區(qū)域的情況下稱為“基準(zhǔn)區(qū)域D”，在不作區(qū)分地使用交叉路口區(qū)域的情況下稱為“交叉路口區(qū)域C”，在不作區(qū)分地使用道路區(qū)域的情況下稱為“道路區(qū)域B”。
[0056]圖5是用于說明信息生成裝置20生成的探測信息Al的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。圖中的上欄表示探測信息Al的數(shù)據(jù)類別，圖中的下欄表示探測信息Al的具體例。探測信息Al具有標(biāo)頭、車輛ID、區(qū)間信息G1、旅行時間信息和進入時刻信息。標(biāo)頭是用于識別所生成的探測信息Al的固有的信息。車輛ID是用于識別搭載有信息生成裝置20的探測車輛10的固有的信息。區(qū)間信息Gi包含進入ID、目標(biāo)ID、退出ID。目標(biāo)ID是作為生成旅行時間信息的對象的基準(zhǔn)區(qū)域D。進入ID是表示探測車輛10從哪個方向進入目標(biāo)ID的信息，在此由交界線數(shù)據(jù)P來規(guī)定。旅行時間信息表示探測車輛10在由目標(biāo)ID表示的基準(zhǔn)區(qū)域D中行駛所耗費的旅行時間。進入時刻信息表示探測車輛10進入目標(biāo)ID的時刻。進入的時刻由探測車輛10通過了相鄰的基準(zhǔn)區(qū)域D的交界線的時刻來表示。在圖5的下欄所示的例子中，具有標(biāo)頭Fl的探測信息Al由車輛ID為“G1”的探測車輛10所搭載的信息生成裝置20生成。而且，在圖5的下欄所示的例子中，表示:從基準(zhǔn)區(qū)域D2通過基準(zhǔn)區(qū)域D3而到達(dá)基準(zhǔn)區(qū)域D4的探測車輛1的基準(zhǔn)區(qū)域D3的旅行時間為20分鐘，進入基準(zhǔn)區(qū)域D3的時刻為201X年XX月XX日XX時XX分。需要說明的是，探測信息Al也可以除了上述信息之外，還包含表示目標(biāo)ID的道路的類別的信息(國道、省道等)、進入時刻時的氣候信息等信息。而且，探測信息Al也可以取代旅行時間信息而包含通過服務(wù)器60的信息解析部69(圖1)能夠算出目標(biāo)ID的旅行時間的信息。例如，探測信息Al也可以除了進入時刻信息之外，還包含退出目標(biāo)ID的時刻即退出時刻信息。
[0057]圖6是用于說明統(tǒng)計信息存儲部61存儲的統(tǒng)計信息67的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。統(tǒng)計信息67包含區(qū)間信息G1、旅行時間統(tǒng)計信息Gp和附加信息Gt。區(qū)間信息Gi是與探測信息Al (圖5)的區(qū)間信息Gi同樣的數(shù)據(jù)，包含進入ID、目標(biāo)ID和退出ID。旅行時間統(tǒng)計信息Gp表示對于區(qū)間信息Gi的旅行時間的統(tǒng)計。具體而言，包含表示目標(biāo)ID的每個旅行時間的發(fā)生概率的直方圖數(shù)據(jù)和表示信息解析部69根據(jù)直方圖數(shù)據(jù)算出的平均旅行時間的平均成本。旅行時間統(tǒng)計信息Gp由信息解析部69基于蓄積于探測信息存儲部62的多個探測信息Al而生成。附加信息Gt存儲目標(biāo)ID的道路類別等附加性的信息。
[0058]如上所述，收集系統(tǒng)90中，信息生成裝置20以包含交叉路口區(qū)域C和道路區(qū)域B的一個基準(zhǔn)區(qū)域D為一單位來生成探測信息Al，接收到探測信息Al的服務(wù)器60以一個基準(zhǔn)區(qū)域D為一單位來生成旅行時間統(tǒng)計信息Gp。由此，即使在車輛因交叉路口而發(fā)生了滯留的情況下，也能夠?qū)舻臅r間與交叉路口區(qū)域建立關(guān)聯(lián)而收集探測信息，因此能夠生成高精度的旅行時間統(tǒng)計信息。而且，區(qū)間信息Gi除了目標(biāo)ID之外，還包含進入ID和退出ID。由此，能夠針對每個進入ID和退出ID生成目標(biāo)ID的旅行時間，因此能夠以更高的精度生成表示目標(biāo)ID的旅行時間的數(shù)據(jù)(例如，平均成本)。
[0059]B.第二實施方式:
[0060]圖7是第二實施方式的存儲于道路形狀數(shù)據(jù)44、46的多邊形數(shù)據(jù)TOa的一例。第二實施方式與第一實施方式的不同點是多邊形數(shù)據(jù)PDa的數(shù)據(jù)構(gòu)造。第二實施方式的其他結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，因此對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號并省略說明。在第二實施方式的多邊形數(shù)據(jù)I3Da中，將交叉路口區(qū)域Cl?C4和連接交叉路口區(qū)域Cl?C4的道路區(qū)域BI?B5、BlO?B15分別設(shè)定為一個基準(zhǔn)區(qū)域D。而且，交叉路口 C3包含停止區(qū)域。而且，多邊形數(shù)據(jù)PDa包含表示交界線Pl?P8的數(shù)據(jù)(交界線數(shù)據(jù)P)，交界線Pl?P8表示相鄰的基準(zhǔn)區(qū)域D的交界。在圖7中示出了交界線的一例即交界線Pl?P8。在第二實施方式中，信息生成裝置20生成的探測信息Al與第一實施方式同樣，針對基準(zhǔn)區(qū)域Cl?C4、B1?B5、B10?B15的每個區(qū)域而生成。即，服務(wù)器60分別接收作為基準(zhǔn)區(qū)域的交叉路口區(qū)域Cl?C4和作為基準(zhǔn)區(qū)域的道路區(qū)域BI?B5、B10?B15各自的探測信息Al。
[0061]通過如上述那樣比第一實施方式更細(xì)地分割探測信息Al的生成單位，能夠基于收集到的探測信息高精度地生成包含旅行時間統(tǒng)計信息Gp的統(tǒng)計信息67。由此，能夠高精度地算出從出發(fā)地至目的地的旅行時間。尤其是，在目的地位于道路區(qū)域B的中途的情況下，通過將交叉路口區(qū)域C和道路區(qū)域B作為獨立的基準(zhǔn)區(qū)域D，能夠高精度地算出從出發(fā)地至目的地的旅行時間。
[0062]C.第三實施方式:
[0063]圖8是用于說明第三實施方式的圖。第一實施方式與第三實施方式的不同點在于區(qū)間信息Gi(圖5、6)的構(gòu)造。其他結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，因此對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號并省略說明。圖8是存儲于道路形狀數(shù)據(jù)44、46的多邊形數(shù)據(jù)PD的一例，是與圖4相同的內(nèi)容。在本實施方式中，分進入目標(biāo)ID的方向及退出目標(biāo)ID的方向來生成包含目標(biāo)ID的旅行時間信息的探測信息Alb。例如，在基準(zhǔn)區(qū)域D3中行駛的探測車輛10從不同的基準(zhǔn)區(qū)域D2、D12、D13進入基準(zhǔn)區(qū)域D3。在此，圖中的箭頭Q1、Q2、Q3表示進入基準(zhǔn)區(qū)域D3的探測車輛10的各行駛軌跡。需要說明的是，行駛軌跡Ql、Q2、Q3從基準(zhǔn)區(qū)域D3退出的退出方向相同，為基準(zhǔn)區(qū)域D4。在此，表示進入方向的基準(zhǔn)區(qū)域D通過兩個交界線數(shù)據(jù)P來確定。例如，在探測車輛10通過了交界線數(shù)據(jù)P10、P2的情況下，將基準(zhǔn)區(qū)域D13確定為進入ID。
[0064]圖9是用于說明信息生成裝置20生成的探測信息Alb的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。圖中的最上欄表示探測信息Alb的數(shù)據(jù)類別，圖中的下欄表示探測信息Alb的具體例。第一實施方式的探測信息Al(圖5)與第三實施方式的探測信息Alb的不同點僅在于區(qū)間信息Gib。由此，在此對區(qū)間信息Gib的詳情進行說明。區(qū)間信息Gib包括確定探測車輛10行駛的基準(zhǔn)區(qū)域D的目標(biāo)ID、確定探測車輛10從哪個基準(zhǔn)區(qū)域D進入到了目標(biāo)ID所表示的基準(zhǔn)區(qū)域D的進入ID、以及確定探測車輛10從目標(biāo)ID所表示的基準(zhǔn)區(qū)域D退出到了哪個基準(zhǔn)區(qū)域D的退出ID。進入ID通過兩個交界線數(shù)據(jù)P來確定。兩個交界線數(shù)據(jù)P由是交界線數(shù)據(jù)P的第一進入點及第二進入點構(gòu)成。標(biāo)注了標(biāo)頭Flb的探測信息Alb的第一進入點為P10，第二進入點為P2，因此將進入ID確定為基準(zhǔn)區(qū)域D13。標(biāo)注了標(biāo)頭Flb的探測信息Alb是由描繪圖8所示的行駛軌跡Q2的探測車輛10(車輛ID為G2)生成的數(shù)據(jù)。標(biāo)注了標(biāo)頭F2b的探測信息Alb是由描繪圖8所示的行駛軌跡Ql的探測車輛10(車輛ID為G3)生成的數(shù)據(jù)。標(biāo)注了標(biāo)頭F3b的探測信息Alb是由描繪圖8所示的行駛軌跡Q3的探測車輛1 (車輛ID為G4)生成的數(shù)據(jù)。
[0065]圖10是用于說明第三實施方式的服務(wù)器60生成的統(tǒng)計信息67b的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。第三實施方式的統(tǒng)計信息67b與第一實施方式的統(tǒng)計信息67(圖6)的不同點在于區(qū)間信息Gib的內(nèi)容。其他數(shù)據(jù)構(gòu)造與第一實施方式的統(tǒng)計信息67相同，因此對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號并省略說明。區(qū)間信息Gib是與探測信息Alb(圖9)同樣的數(shù)據(jù)構(gòu)造，包括進入ID、目標(biāo)ID和退出IDο統(tǒng)計信息67b是針對進入ID、目標(biāo)ID和退出ID—致的每個信息提取出從信息生成裝置20收集到的多個探測信息Alb而生成的數(shù)據(jù)。
[0066]如上所述，在第三實施方式中，起到與上述第一實施方式同樣的效果。例如，區(qū)間信息Gib除了目標(biāo)ID之外，還包含進入ID和退出ID。由此，能夠針對每個進入ID和退出ID生成目標(biāo)ID的旅行時間，因此能夠以更高的精度生成表示目標(biāo)ID的旅行時間的數(shù)據(jù)(例如，平均成本)。
[0067]D.第四實施方式:
[0068]第四實施方式是關(guān)于上述第一?第三實施方式的探測信息Al、Alb和統(tǒng)計信息67、67b中使用的目標(biāo)ID的決定方法的另一實施方式。在上述第一?第三實施方式中，目標(biāo)ID由多邊形數(shù)據(jù)H)、PDa中的一個基準(zhǔn)區(qū)域D表示，但不限于此，也可以如下述那樣由多個基準(zhǔn)區(qū)域D來表示。
[0069]圖11是用于說明第四實施方式的圖。圖11所示的多邊形數(shù)據(jù)PD與第一、三實施方式中使用的多邊形數(shù)據(jù)PD相同。需要說明的是，圖11所示的多邊形數(shù)據(jù)PD省略了說明所不需要的標(biāo)號。圖12是用于說明第四實施方式的探測信息Alb的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。第四實施方式的探測信息Alb是與第三實施方式的探測信息Alb同樣的數(shù)據(jù)構(gòu)造。在圖12中，示出了基準(zhǔn)區(qū)域D3為目標(biāo)ID的情況下的圖11所示的行駛軌跡Q1、Q5的探測信息Alb。具體而言，描繪行駛軌跡Ql的探測車輛10(車輛ID為Glc)搭載的信息生成裝置20所生成的以基準(zhǔn)區(qū)域D3為目標(biāo)ID的探測信息Alb是具有標(biāo)頭Flc的數(shù)據(jù)，描繪行駛軌跡Q5的探測車輛10(車輛ID為G2c)搭載的信息生成裝置20所生成的以基準(zhǔn)區(qū)域D3為目標(biāo)ID的探測信息Alb是具有標(biāo)頭F2c的數(shù)據(jù)。
[0070]在此，在以某一個基準(zhǔn)區(qū)域D為目標(biāo)ID而生成了統(tǒng)計信息67b的情況下，有時會因目標(biāo)ID的進入ID或退出ID所表示的基準(zhǔn)區(qū)域D的交通情況而導(dǎo)致統(tǒng)計信息67b產(chǎn)生變動。例如，在以基準(zhǔn)區(qū)域D3的前一個基準(zhǔn)區(qū)域D2為目標(biāo)ID而生成了探測信息Alb的情況下，在描繪通過基準(zhǔn)區(qū)域D2并在基準(zhǔn)區(qū)域D3中直行的行駛軌跡Q5的探測車輛10和描繪通過基準(zhǔn)區(qū)域D2并在基準(zhǔn)區(qū)域D3中右轉(zhuǎn)并向基準(zhǔn)區(qū)域D4行駛的行駛軌跡Ql的探測車輛1中，基準(zhǔn)區(qū)域D2的旅行時間有時會產(chǎn)生大的差別。例如，在基準(zhǔn)區(qū)域D3中產(chǎn)生了右轉(zhuǎn)引起的擁堵的情況下，在基準(zhǔn)區(qū)域D2中行駛的預(yù)定在基準(zhǔn)區(qū)域D3中右轉(zhuǎn)的探測車輛10也會受到該右轉(zhuǎn)擁堵的影響。另一方面，在基準(zhǔn)區(qū)域D2中行駛的預(yù)定在基準(zhǔn)區(qū)域D3中直行的探測車輛10不受該右轉(zhuǎn)擁堵的影響。由此，為了生成高精度地表示基準(zhǔn)區(qū)域D的旅行時間的探測信息Alb，服務(wù)器60基于以下的處理來決定基準(zhǔn)區(qū)域D的范圍。而且，在以一個基準(zhǔn)區(qū)域D為目標(biāo)ID而基于每個進入ID、退出ID的探測信息Alb來生成統(tǒng)計信息67b(圖10)的情況下，能夠?qū)⒔y(tǒng)計信息67b按每個區(qū)間信息Gib較細(xì)地分類。另一方面，可能出現(xiàn)用于針對每個區(qū)間信息Gib高精度地生成統(tǒng)計信息67b的探測信息Alb的數(shù)量不足的事態(tài)。以下，對用于解決上述課題的統(tǒng)計信息的生成方法進行說明。需要說明的是，在服務(wù)器60中，假設(shè)在探測信息存儲部62中存儲有以一個基準(zhǔn)區(qū)域D為目標(biāo)ID的解析所需的規(guī)定數(shù)量的探測信息Alb。
[0071]圖13是第四實施方式的統(tǒng)計信息的生成方法。圖14是用于說明第四實施方式的統(tǒng)計信息的生成方法的圖。第四實施方式的統(tǒng)計信息的生成方法由服務(wù)器60的信息解析部69(圖1)執(zhí)行。首先，著眼于一個基準(zhǔn)區(qū)域D，以著眼的基準(zhǔn)區(qū)域D(著眼基準(zhǔn)區(qū)域D)為臨時目標(biāo)ID而針對每個區(qū)間信息Gib生成包含旅行時間統(tǒng)計信息Gp的統(tǒng)計信息67b(步驟SlO)。例如，在圖14所示的例子中，以基準(zhǔn)區(qū)域D3為臨時目標(biāo)ID來生成統(tǒng)計信息67b。接下來，對區(qū)間信息Gib中的臨時目標(biāo)ID和相對于臨時目標(biāo)ID的進入ID相同、且相對于臨時目標(biāo)ID的退出ID不同的統(tǒng)計信息67b的旅行時間統(tǒng)計信息Gp進行比較，判定旅行時間差是否為規(guī)定值以上(步驟S12)。作為規(guī)定值，可以設(shè)定為能夠判斷為例如在擁堵等交通情況的影響下因退出方向而導(dǎo)致同一目標(biāo)ID的旅行時間出現(xiàn)了顯著的差異的值。而且，在本實施方式中，關(guān)于旅行時間差，對旅行時間統(tǒng)計信息Gp中的平均成本進行比較。在判定為旅行時間差為規(guī)定值以上的情況下，將著眼基準(zhǔn)區(qū)域D和相對于臨時目標(biāo)ID的進入ID所表示的基準(zhǔn)區(qū)域D作為一個臨時目標(biāo)ID來生成統(tǒng)計信息67b(步驟S14)。在圖14所示的例子中，基準(zhǔn)區(qū)域D3和基準(zhǔn)區(qū)域D2被設(shè)定為新的臨時目標(biāo)ID。在使兩個統(tǒng)計信息67b包含的旅行時間統(tǒng)計信息Gp成為一個旅行時間統(tǒng)計信息Gp的情況下，例如可以通過對兩個統(tǒng)計信息67b包含的各個旅行時間統(tǒng)計信息Gp所表示的直方圖進行卷積運算，來生成一個旅行時間統(tǒng)計信息Gp。在步驟S14之后再次執(zhí)行步驟S12的處理，并反復(fù)進行上述步驟S14的處理直至旅行時間差小于規(guī)定值為止。另一方面，在步驟S12中判斷為旅行時間差小于規(guī)定值的情況下，以臨時目標(biāo)ID為目標(biāo)ID來確定統(tǒng)計信息67b。確定出的目標(biāo)ID的統(tǒng)計信息67b在每當(dāng)從探測車輛10的信息生成裝置20收集到規(guī)定數(shù)量的探測信息Al時進行更新。
[0072]圖15是第四實施方式的統(tǒng)計信息的生成方法的另一例。圖16是用于說明另一例的統(tǒng)計信息的生成方法的圖。圖15所示的統(tǒng)計信息的生成方法由服務(wù)器60的信息解析部69(圖1)執(zhí)行。圖16表示道路網(wǎng)DN的一部分區(qū)域的多邊形數(shù)據(jù)PDd。圖16所示的基準(zhǔn)區(qū)域D20、D22、D24、D26、D28 表示同一干線道路，基準(zhǔn)區(qū)域 D30、D32、D34、D36、D38、D40、D42、D44 表示從干線道路分支的其他種類的道路。
[0073]如圖15所示，首先，著眼于一個基準(zhǔn)區(qū)域D，以著眼的基準(zhǔn)區(qū)域D(著眼基準(zhǔn)區(qū)域D)為臨時目標(biāo)ID而針對每個區(qū)間信息Gib生成包含旅行時間統(tǒng)計信息Gp的統(tǒng)計信息67b(步驟S20)。例如，在圖16所示的例子中，以基準(zhǔn)區(qū)域D22為臨時目標(biāo)ID來生成統(tǒng)計信息67b。在這種情況下，進入ID成為基準(zhǔn)區(qū)域D24。接下來，以進入ID即基準(zhǔn)區(qū)域D24為比較對象的目標(biāo)ID(比較目標(biāo)ID)來生成統(tǒng)計信息67b(步驟S22)。例如，以圖16所示的基準(zhǔn)區(qū)域D24為比較目標(biāo)ID來生成統(tǒng)計信息67b。接下來，對相對于比較目標(biāo)ID的統(tǒng)計信息67b中的退出ID為干線道路且進入ID不同的統(tǒng)計信息67b的旅行時間統(tǒng)計信息Gp進行比較，判斷旅行時間差是否為規(guī)定值以上(步驟S24)。在步驟S24中進行比較的進入ID是表示與比較目標(biāo)ID及臨時目標(biāo)ID所表示的基準(zhǔn)區(qū)域D相同的干線道路的退出ID和表示與該干線道路不同的基準(zhǔn)區(qū)域D的進入ID。例如，在圖16所示的例子中，在比較目標(biāo)ID為基準(zhǔn)區(qū)域D24，退出ID為基準(zhǔn)區(qū)域D22的情況下，對進入ID為基準(zhǔn)區(qū)域D26和基準(zhǔn)區(qū)域D40的旅行時間差進行比較。而且，作為規(guī)定值，可以設(shè)定為能夠判斷為在例如擁堵等交通情況的影響下因進入方向而導(dǎo)致同一比較目標(biāo)ID的旅行時間出現(xiàn)了顯著的差別的值。而且，在本實施方式中，關(guān)于旅行時間差，對旅行時間統(tǒng)計信息Gp中的平均成本進行比較。在步驟S24中判定為旅行時間差為規(guī)定值以上的情況下，將著眼基準(zhǔn)區(qū)域D和比較目標(biāo)ID作為一個臨時目標(biāo)ID來生成統(tǒng)計信息67b(步驟S26)。在圖16所示的例子中，基準(zhǔn)區(qū)域D22和基準(zhǔn)區(qū)域D24被設(shè)定為新的臨時目標(biāo)ID。在步驟S26之后再次執(zhí)行步驟S22的處理，并反復(fù)進行上述步驟S26的處理直至旅行時間差小于規(guī)定值為止。另一方面，在步驟S24中判斷為旅行時間差小于規(guī)定值的情況下，以臨時目標(biāo)ID為目標(biāo)ID來確定統(tǒng)計信息67b。確定出的目標(biāo)ID的統(tǒng)計信息67b在每當(dāng)從探測車輛10的信息生成裝置20收集到規(guī)定數(shù)量的探測信息Alb時進行更新。
[0074]如上所述，在第四實施方式中，目標(biāo)ID的統(tǒng)計信息67b能夠考慮臨時目標(biāo)ID的進入ID或退出ID的交通情況來生成。由此，能夠高精度地生成表示統(tǒng)計信息67b所包含的旅行時間的數(shù)據(jù)。
[0075]E.第五實施方式:
[0076]在根據(jù)每個基準(zhǔn)區(qū)域D或每個鏈路的旅行時間來算出作為多個基準(zhǔn)區(qū)域D的集合的集合區(qū)域或作為多個鏈路的集合的鏈路列的旅行時間的情況下，可考慮通過對表示各基準(zhǔn)區(qū)域D或各鏈路的旅行時間的數(shù)據(jù)(直方圖)進行卷積而算出的方法。然而，在通過卷積來算出集合區(qū)域或鏈路列的旅行時間的方法中，有時無法高精度地表示實際通過集合區(qū)域或鏈路列的車輛的旅行時間。例如，基于卷積的旅行時間的算出通常以與構(gòu)成集合區(qū)域的多個基準(zhǔn)區(qū)域D的各旅行時間沒有相關(guān)為前提，因此，車輛是否因設(shè)置在基準(zhǔn)區(qū)域D內(nèi)的信號燈等而停止所引起的旅行時間的變動無法高精度地表現(xiàn)。尤其是，在受到系統(tǒng)控制的道路中，在車輛在某集合區(qū)域或某鏈路列中行駛的情況下，車輛因信號燈而停止的次數(shù)有時不與信號燈的個數(shù)對應(yīng)，從而基于卷積的旅行時間的算出結(jié)果不與實際的車輛的旅行時間對應(yīng)。由此，基于從一次全部通過了構(gòu)成集合區(qū)域的基準(zhǔn)區(qū)域D或構(gòu)成鏈路列的鏈路的探測車輛10的信息生成裝置20發(fā)送的探測信息Al?Alc來生成集合區(qū)域或鏈路列的統(tǒng)計信息67、67b的情況與通過卷積來生成統(tǒng)計信息67、67b的情況相比，能夠高精度地表示旅行時間。然而，因為一次通過整個集合區(qū)域或鏈路列的探測車輛10的個數(shù)有限，因此可能出現(xiàn)用于生成集合區(qū)域或鏈路列的統(tǒng)計信息67、67b的探測信息Al、Alb、Alc的數(shù)量不足的事態(tài)。由此，以下對用于解決上述課題的方法進行說明。
[0077]圖17是用于說明第五實施方式的圖。圖17是表示規(guī)定區(qū)域的道路網(wǎng)DN的多邊形數(shù)據(jù)H)e。基準(zhǔn)區(qū)域D60?D74表示同一基干道路，其他基準(zhǔn)區(qū)域D80?D106表示與該基干道路不同的道路。設(shè)置于基準(zhǔn)區(qū)域D60?D74的信號燈受到系統(tǒng)控制。在此，假設(shè)在基準(zhǔn)區(qū)域D60?D74中通行的車輛如箭頭QlO所示那樣從紙面的左側(cè)向右側(cè)行進。以下，對由基準(zhǔn)區(qū)域D60?D74的基準(zhǔn)區(qū)域D62?D72構(gòu)成的集合區(qū)域Ln的統(tǒng)計信息67e的生成方法進行說明。統(tǒng)計信息67e由服務(wù)器60的信息解析部69(圖1)基于蓄積于探測信息存儲部62的探測信息來生成。
[0078]圖18是集合區(qū)域的統(tǒng)計信息的生成方法。首先，如圖17所示，信息解析部69將集合區(qū)域Ln分割成三個區(qū)域，基于探測信息而針對三個區(qū)域中的每個區(qū)域生成統(tǒng)計信息(步驟340、342)。如圖17所示，三個區(qū)域是(丨)包含集合區(qū)域1^的起點？60且由至少一個基準(zhǔn)區(qū)域D62構(gòu)成的起點區(qū)域Lna、(ii)包含集合區(qū)域Ln的終點P72且由至少一個基準(zhǔn)區(qū)域D72構(gòu)成的終點區(qū)域Lnb、以及(i i i)由集合區(qū)域Ln中的基準(zhǔn)區(qū)域D64?D70構(gòu)成的中間區(qū)域Lnc。接下來，通過對各區(qū)域Lna?c的統(tǒng)計信息所包含的旅行時間統(tǒng)計信息Gp的直方圖數(shù)據(jù)進行卷積來生成集合區(qū)域Ln的統(tǒng)計信息(步驟S46)。以下，對各工序的具體例進行說明。
[0079]圖19是起點區(qū)域Lna的探測信息Alb的數(shù)據(jù)構(gòu)造的一例。信息解析部69收集蓄積于探測信息存儲部62的探測信息Alb中的一次行駛整個起點區(qū)域Lna的探測信息Alb，生成起點區(qū)域Lna的統(tǒng)計信息67b。具體而言，針對退出ID是構(gòu)成集合區(qū)域Ln的基準(zhǔn)區(qū)域D且以起點區(qū)域Lna為目標(biāo)ID的情況下的每個進入ID收集探測信息Alb，并生成所收集的每個進入ID的統(tǒng)計信息67b。在圖19所示的例子中，具有標(biāo)頭FlO的探測信息Alb是探測車輛10在基準(zhǔn)區(qū)域D80中左轉(zhuǎn)而在作為起點區(qū)域Lna的基準(zhǔn)區(qū)域D62中行駛時的數(shù)據(jù)。而且，具有標(biāo)頭Fl I的探測信息Alb是探測車輛10在基準(zhǔn)區(qū)域D60中直行而在基準(zhǔn)區(qū)域D62中行駛時的數(shù)據(jù)。而且，具有標(biāo)頭F12的探測信息Alb是探測車輛10在基準(zhǔn)區(qū)域D82中右轉(zhuǎn)而在基準(zhǔn)區(qū)域D62中行駛時的數(shù)據(jù)。
[0080]圖20是表示中間區(qū)域Lnc的探測信息Alb的數(shù)據(jù)構(gòu)造和統(tǒng)計信息所具有的區(qū)間信息Gib的圖。信息解析部69收集一次在整個中間區(qū)域Lnc中行駛的探測信息Alb，并生成中間區(qū)域Lnc的統(tǒng)計信息67b。具體而言，收集表示一次在整個中間區(qū)域Lnc中行駛的多個探測信息Alb，并生成統(tǒng)計信息67b ο例如，如圖20所示，收集車輛ID具有相同的“G11”，且各探測信息Alb所包含的旅行時間和進入時刻表示一次在整個中間區(qū)域Lnc中行駛的多個探測信息Alb。在圖20中，具有標(biāo)頭F21?F24的各探測信息Alb的集合成為表示一次在整個中間區(qū)域Lnc中行駛(執(zhí)行)的數(shù)據(jù)。通過收集多個一次在整個中間區(qū)域Lnc中行駛的探測信息AI b的集合，來生成具有圖20的下表所示的區(qū)間信息Gib的統(tǒng)計信息67e。需要說明的是，由圖20的上圖所示的探測信息Alb表示的中間區(qū)域Lnc的旅行時間為各探測信息Alb的旅行時間的合計，即33分鐘。
[0081]圖21是終點區(qū)域Lnb的探測信息Alb的數(shù)據(jù)構(gòu)造的一例。信息解析部69收集蓄積于探測信息存儲部62的探測信息Alb中的一次在整個終點區(qū)域Lnb中行駛的探測信息Alb，并生成終點區(qū)域Lnb的統(tǒng)計信息67b。具體而言，針對進入ID是構(gòu)成集合區(qū)域Ln的基準(zhǔn)區(qū)域D且以終點區(qū)域Lnb為目標(biāo)ID的情況下的每個退出ID收集探測信息Alb，并生成所收集的每個退出ID的統(tǒng)計信息67b。在圖21所示的例子中，具有標(biāo)頭F30的探測信息Alb是探測車輛10在終點區(qū)域Lnb中行駛，然后在基準(zhǔn)區(qū)域D72中左轉(zhuǎn)而在基準(zhǔn)區(qū)域D104中行駛時的數(shù)據(jù)。而且，具有標(biāo)頭F31的探測信息Alb是探測車輛10在終點區(qū)域Lnb中行駛，然后在基準(zhǔn)區(qū)域D72中直行而在基準(zhǔn)區(qū)域D74中行駛時的數(shù)據(jù)。而且，具有標(biāo)頭F32的探測信息Alb是探測車輛10在終點區(qū)域Lnb中行駛，然后在基準(zhǔn)區(qū)域D72中右轉(zhuǎn)而在基準(zhǔn)區(qū)域Dl 06中行駛時的數(shù)據(jù)。
[0082]圖22是用于說明通過圖18所示的步驟S46生成的統(tǒng)計信息67f的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖。第五實施方式的統(tǒng)計信息67f與第三實施方式的統(tǒng)計信息67c(圖10)的不同點在于區(qū)間信息Gif中的目標(biāo)ID的內(nèi)容。其他的數(shù)據(jù)構(gòu)造是與第三實施方式的統(tǒng)計信息67b同樣的結(jié)構(gòu)，因此對同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號并省略說明。區(qū)間信息Gif的目標(biāo)ID是表示多個基準(zhǔn)區(qū)域D62?D70的固有的數(shù)據(jù)。
[0083]如上所述，在第五實施方式中，將集合區(qū)域Ln分割成多個區(qū)域Lna?Lnc，針對分割出的多個區(qū)域Lna?Lnc中的每個區(qū)域生成統(tǒng)計信息，然后，通過對所生成的各統(tǒng)計信息的表示旅行時間的數(shù)據(jù)進行卷積來生成由多個基準(zhǔn)區(qū)域D構(gòu)成的集合區(qū)域Ln的統(tǒng)計信息67f。由此，即使在一次在構(gòu)成集合區(qū)域Ln的多個基準(zhǔn)區(qū)域D的所有區(qū)域中行駛的探測車輛10的數(shù)量少的情況下，也能夠高精度地生成集合區(qū)域Ln的統(tǒng)計信息67f。
[0084]F.變形例
[0085]F-1.第一變形例:
[0086]在上述實施方式中，使用多邊形數(shù)據(jù)PD?Pde規(guī)定了基準(zhǔn)區(qū)域D，但是基準(zhǔn)區(qū)域D的規(guī)定方法不限于此。例如，也可以使用二維的表示道路網(wǎng)的地圖數(shù)據(jù)，通過地圖數(shù)據(jù)的瑋度和經(jīng)度來規(guī)定基準(zhǔn)區(qū)域D。
[0087]F-2.第二變形例:
[0088]包含道路區(qū)域B和交叉路口區(qū)域C的基準(zhǔn)區(qū)域D(圖4)也可以通過根據(jù)探測車輛10的每個行進方向而不同的道路區(qū)域B和交叉路口區(qū)域C的組合來表示。圖23?圖26是探測車輛10的不同行進方向的多邊形數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)區(qū)域D的一例。圖23是在探測車輛10從紙面下方朝向上方行駛時使用的基準(zhǔn)區(qū)域D，圖24是在探測車輛1從紙面左方朝向右方行駛時使用的基準(zhǔn)區(qū)域D，圖25是在探測車輛10從紙面上方朝向下方行駛時使用的基準(zhǔn)區(qū)域D，圖26是在探測車輛10從紙面右方朝向左方行駛時使用的基準(zhǔn)區(qū)域D。即，在基準(zhǔn)區(qū)域D由道路區(qū)域B和交叉路口區(qū)域C構(gòu)成的情況下，以行駛方向的后側(cè)為道路區(qū)域B并以行駛方向的行進側(cè)為交叉路口區(qū)域C來形成基準(zhǔn)區(qū)域D。
[0089]F-3.第三變形例:
[0090]在上述實施方式中通過軟件實現(xiàn)的功能的一部分也可以通過硬件來實現(xiàn)，而且，通過硬件實現(xiàn)的功能的一部分也可以通過軟件來實現(xiàn)。
[0091]G.第六實施方式:
[0092]圖27是表示第六實施方式的使用了作為交通信息數(shù)據(jù)的一種的地圖信息數(shù)據(jù)的路徑搜索裝置101的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。路徑搜索裝置101包括顯示地圖圖像等的顯示部102、接收GPS等信號而算出當(dāng)前地的當(dāng)前位置取得部103、路徑搜索裝置101的操作者能夠進行所希望的操作的操作部104、包含CPU105、RAM106、R0M107的控制部108、和包含地圖數(shù)據(jù)庫(DB) 109及路徑數(shù)據(jù)庫(DB) 110的存儲裝置111。
[0093]操作部104具備配置在顯示部102的表面上的感壓型的觸摸面板，操作者通過將手指與顯示部102上顯示的地圖或按鈕等的位置接觸，能夠?qū)⑺Ｍ闹甘疽约安僮髡叩囊笙蚵窂剿阉餮b置1I輸入。
[0094]控制部108根據(jù)經(jīng)由操作部104受理的操作者的要求來控制路徑搜索裝置101整體，CPU105通過將存儲于R0M107的程序向RAM106載入并執(zhí)行，而作為當(dāng)前地.目的地確定部112、處理部(路徑搜索部)113及算出部(到達(dá)時間算出.顯示部)114發(fā)揮功能，執(zhí)行后述的各種處理。關(guān)于該程序，可以將記錄在計算機可讀存儲介質(zhì)中的程序向RAM106(或者由閃存ROM構(gòu)成的R0M107)傳送，也可以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)來下載保存于服務(wù)器等的程序。需要說明的是，由記錄裝置111和算出部114構(gòu)成了旅行時間運算裝置。
[0095]地圖DB109保存有日本國整體的通路信息、背景信息等地圖顯示所需的信息，路徑DBllO保存有與對應(yīng)于通路的交叉路口等的節(jié)點相關(guān)的信息、與相當(dāng)于將節(jié)點與節(jié)點之間連接的通路的鏈路相關(guān)的信息等。
[0096]接下來，使用圖28，對路徑搜索裝置101為了算出作為后述的路徑搜索處理和/或旅行時間的算出處理的結(jié)果而得到的從出發(fā)地至目的地的路徑和旅行時間等交通信息而使用的地圖信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造。
[0097]圖28是表示構(gòu)成相當(dāng)于車輛移動的道路的交通網(wǎng)絡(luò)的多個交叉路口區(qū)域(例如α)與將該交叉路口區(qū)域和交叉路口區(qū)域之間連接的道路區(qū)域(例如鏈路a?鏈路g)之間的關(guān)系的圖。
[0098]圖29及圖30是路徑搜索裝置101進行后述的路徑搜索處理和/或旅行時間的算出處理時所使用的、存儲有與構(gòu)成交通網(wǎng)絡(luò)的多個交叉路口區(qū)域及將所述交叉路口區(qū)域之間連接的多個道路區(qū)域相關(guān)的信息的地圖信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造。圖29是表示與多個道路區(qū)域中的各道路區(qū)域?qū)?yīng)的、進入道路區(qū)域的每個進入方向及退出道路區(qū)域的每個退出方向的與通過道路區(qū)域所需的道路通過成本相關(guān)的信息的圖。在此，示出了與作為道路區(qū)域的鏈路d對應(yīng)的信息，對于其他鏈路也同樣地具有道路通過成本的信息。在此，道路區(qū)域是從交叉路口的退出部到在退出方向上相鄰的所述交叉路口的進入部為止的區(qū)域。圖30是表示與多個交叉路口區(qū)域中的各交叉路口對應(yīng)的、退出交叉路口的每個退出方向的與通過交叉路口所需的交叉路口通過成本相關(guān)的信息的圖。在此，示出了與交叉路口α對應(yīng)的信息，對于其他交叉路口也同樣地具有交叉路口通過成本的信息。在此，交叉路口區(qū)域是從交叉路口的進入部到所述交叉路口的退出部為止的區(qū)域。需要說明的是，圖29及圖30的與道路區(qū)域及交叉路口區(qū)域相關(guān)的信息是路徑DBllO的一部分。而且，道路通過成本是通過第二實施方式中說明的方法而得到的基準(zhǔn)區(qū)域(道路區(qū)域)的旅行時間的信息，交叉路口通過成本是通過第二實施方式中說明的方法而得到的基準(zhǔn)區(qū)域(交叉路口區(qū)域)的旅行時間的信息。
[0099 ]對于作為道路區(qū)域的鏈路d，針對進入鏈路d的每個進入方向及退出鏈路d的每個退出方向而具有九個道路通過成本的信息。并且，例如，在圖29中，作為用于表示是鏈路d的道路通過成本的信息，對相應(yīng)鏈路ID定義鏈路d，作為用于表示從鏈路e向目標(biāo)鏈路d進入的信息，對進入鏈路ID定義鏈路e，作為用于表示從目標(biāo)鏈路d向鏈路a退出的信息，對退出鏈路ID定義鏈路a。
[0100]對于作為交叉路口區(qū)域的交叉路口 α，針對退出交叉路口 α的每個退出方向而具有三個交叉路口通過成本的信息。并且，例如，在圖30中，作為用于表示是交叉路口α的交叉路口通過成本的信息，對目標(biāo)交叉路口 ID定義交叉路口α，作為用于表示從鏈路d向交叉路口α進入的信息，對進入鏈路ID定義鏈路d，作為用于表示從交叉路口α向鏈路a退出的信息，對退出鏈路ID定義鏈路a。
[0101]接下來，使用圖31，對將上述說明的地圖信息數(shù)據(jù)應(yīng)用于路徑搜索處理及用于算出直到目的地為止的旅行時間的處理的情況進行說明。需要說明的是，以下說明的處理由CPU105執(zhí)行。圖31所示的處理以使用者使路徑搜索裝置101進行路徑搜索為契機而開始。
[0102]當(dāng)圖31所示的處理開始時，首先基于由位置取得部103輸入的GPS等信號，從保存于路徑DBllO的與節(jié)點相關(guān)的信息中檢索并確定與當(dāng)前地對應(yīng)的節(jié)點(步驟S110)。接下來，基于由操作者輸入的目的地，從保存于路徑DBllO的與節(jié)點相關(guān)的信息中檢索并確定與目的地對應(yīng)的節(jié)點(步驟S120)。以上的處理相當(dāng)于由當(dāng)前地.目的地確定部112進行的確定當(dāng)前地及目的地的處理。
[0?03]接下來，使用公知的Di jkstra算法等來搜索從步驟SI 10中確定的與出發(fā)地對應(yīng)的節(jié)點到步驟S120中確定的與目的地對應(yīng)的節(jié)點為止的最短路徑，并確定成為最短路徑的鏈路及節(jié)點(步驟S130)。該處理相當(dāng)于由處理部113進行的從出發(fā)地至目的地的路徑搜索處理。在此，也可以不進行路徑搜索而由操作者在顯示部上選擇最短路徑。
[0104]接下來，將步驟S130中確定的路徑所包含的各個鏈路和交叉路口的成本向RAM106讀出(步驟S140)。然后，通過將各個鏈路和交叉路口的成本相加來算出直到目的地為止的到達(dá)時間(步驟S150)。
[0105]并且，將步驟S150中得到的旅行時間作為從出發(fā)地到達(dá)目的地所需的旅行時間，在顯示部上顯示到達(dá)目的地的到達(dá)預(yù)想時間(步驟S160)。這些處理相當(dāng)于由算出部114進行的從出發(fā)地到達(dá)目的地為止的旅行時間的算出處理。以上，結(jié)束圖31所示的處理。
[0106]如以上說明那樣，在本實施方式中，對于交叉路口區(qū)域及與該交叉路口區(qū)域連接的道路區(qū)域，通過針對每個進入方向及每個退出方向具有成本，與對于道路區(qū)域與進入方向及退出方向無關(guān)地僅具有一個成本的情況相比，能夠搜索直到目的地為止的成為最短時間的路徑，并且能夠準(zhǔn)確地算出直到目的地為止的旅行時間。此外，通過對于交叉路口區(qū)域和道路區(qū)域分別具有成本，即使目的地設(shè)置在交叉路口與交叉路口之間的情況下，也能夠算出準(zhǔn)確的直到目的地為止的旅行時間。
[0107]本發(fā)明不限于上述的實施方式或變形例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠以各種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。例如，與
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄所記載的各方式中的技術(shù)特征對應(yīng)的實施方式、變形例中的技術(shù)特征能夠為了解決上述課題的一部分或全部或者為了實現(xiàn)上述效果的一部分或全部而適當(dāng)進行更換、組合。而且，該技術(shù)特征只要在本說明書中不是作為必要技術(shù)特征進行說明，就可以適當(dāng)刪除。
[0108]標(biāo)號說明
[0109]10、10al?10a3…探測車輛
[0110]20…信息生成裝置
[0111]22…通信部
[0112]26...車速傳感器
[0113]28…陀螺儀傳感器
[0114]29…時刻傳感器
[0115]30…控制部
[0116]31…位置確定部
[0117]32…探測信息生成部
[0118]40…存儲部
[0119]42…數(shù)據(jù)蓄積部
[0120]44…道路形狀數(shù)據(jù)
[0121]46…道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
[0122]60…服務(wù)器
[0123]61…統(tǒng)計信息存儲部
[0124]62...探測信息存儲部
[0125]63…道路形狀數(shù)據(jù)庫
[0126]68…道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫
[0127]67、67b、67c、67e …統(tǒng)計信息
[0128]69…信息解析部
[0129]90…收集系統(tǒng)
[0130]D…基準(zhǔn)區(qū)域
[0131]NI…節(jié)點
[0132]Pl...交界線
[0133]Cl...交叉路口區(qū)域
[0134]BI…道路區(qū)域
[0135]Ql…行駛軌跡
[0136]LI…鏈路
[0137]P2…交界線
[0138]Q2...行駛軌跡
[0139]L3…鏈路
[0140]N3…節(jié)點
[0141]F3...包
[0142]Q3…行駛軌跡
[0143]P3…交界線
[0144]Q5...行駛軌跡
[0145]L5…鏈路
[0146]PD…多邊形數(shù)據(jù)
[0147]NE…無線通信網(wǎng)
[0148]SL...臨時停止線
[0149]TL...人行橫道
[0150]DN...道路網(wǎng)
[0151]Gi…區(qū)間信息
[0152]Ln…集合區(qū)域
[0153]P60…起點
[0154]P70…終點
[0155]PDa…多邊形數(shù)據(jù)
[0156]PDd...多邊形數(shù)據(jù)
[0157]PDe…多邊形數(shù)據(jù)
[0158]Lna...起點區(qū)域
[0159]Lnb...終點區(qū)域
[0160]Lnc...中間區(qū)域
[0161]Sl...始端
【主權(quán)項】
1.一種收集方法，是隨著車輛的行駛而生成的探測信息的收集方法，其中，包括: 工序(a)，從在包含交叉路口區(qū)域和道路區(qū)域中的至少一方的基準(zhǔn)區(qū)域中行駛的車輛接收包含所述基準(zhǔn)區(qū)域的旅行時間信息的探測信息，所述交叉路口區(qū)域是從交叉路口的進入部到所述交叉路口的退出部為止的區(qū)域，所述道路區(qū)域是與所述交叉路口區(qū)域連接的從所述交叉路口的退出部到在所述交叉路口的退出方向上相鄰的其他交叉路口的進入部為止的區(qū)域;和 工序(b)，存儲所接收到的所述探測信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收集方法，其中， 所述基準(zhǔn)區(qū)域包含所述交叉路口區(qū)域和連接于所述交叉路口區(qū)域的所述道路區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收集方法，其中， 在所述工序(a)中，分別接收作為所述基準(zhǔn)區(qū)域的所述交叉路口區(qū)域和作為所述基準(zhǔn)區(qū)域的所述道路區(qū)域各自的所述探測信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的收集方法，其中， 所述探測信息針對進入所述基準(zhǔn)區(qū)域的每個進入方向而生成。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的收集方法，其中， 所述探測信息針對退出所述基準(zhǔn)區(qū)域的每個退出方向而生成。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的收集方法，其中， 還包括基于所述存儲的探測信息來生成表示所述基準(zhǔn)區(qū)域的旅行時間的直方圖的統(tǒng)計信息的工序(C)， 所述工序(C)包括: 工序(Cl)，將包含三個以上的基準(zhǔn)區(qū)域的集合區(qū)域分割成(i)包含所述集合區(qū)域的起點且由一個以上的所述基準(zhǔn)區(qū)域構(gòu)成的起點區(qū)域、(ii)包含所述集合區(qū)域的終點且由一個以上的所述基準(zhǔn)區(qū)域構(gòu)成的終點區(qū)域、以及(iii)作為所述集合區(qū)域的中間區(qū)域； 工序(c2)，基于從一次全部通過了構(gòu)成所述起點區(qū)域的所述基準(zhǔn)區(qū)域的車輛接收到的所述起點區(qū)域的所述探測信息，來生成所述起點區(qū)域的所述統(tǒng)計信息； 工序(c3)，基于從一次全部通過了構(gòu)成所述終點區(qū)域的所述基準(zhǔn)區(qū)域的車輛接收到的所述終點區(qū)域的所述探測信息，來生成所述終點區(qū)域的所述統(tǒng)計信息； 工序(c4)，基于從一次全部通過了構(gòu)成所述中間區(qū)域的所述基準(zhǔn)區(qū)域的車輛接收到的所述中間區(qū)域的所述探測信息，來生成所述中間區(qū)域的所述統(tǒng)計信息；以及 工序(c5)，通過對分別包含所述起點區(qū)域的所述統(tǒng)計信息、所述中間區(qū)域的所述統(tǒng)計信息和所述終點區(qū)域的所述統(tǒng)計信息的表示所述旅行時間的信息進行卷積運算，來生成所述集合區(qū)域的所述統(tǒng)計信息。7.—種計算機可讀記錄介質(zhì)，記錄有交通信息數(shù)據(jù)，該交通信息數(shù)據(jù)存儲有與構(gòu)成交通網(wǎng)絡(luò)的多個交叉路口區(qū)域及將所述交叉路口區(qū)域之間連接的多個道路區(qū)域相關(guān)的信息，其中， 記錄有具有如下信息的交通信息數(shù)據(jù): 與所述多個交叉路口區(qū)域中的各交叉路口區(qū)域?qū)?yīng)的、退出所述交叉路口區(qū)域的每個退出方向的與通過所述交叉路口區(qū)域所需的交叉路口通過成本相關(guān)的信息;和 與所述多個道路區(qū)域中的各道路區(qū)域?qū)?yīng)的、進入所述道路區(qū)域的每個進入方向及退出所述道路區(qū)域的每個退出方向的與通過所述道路區(qū)域所需的道路通過成本相關(guān)的信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的計算機可讀記錄介質(zhì)，其中， 所述道路區(qū)域是從交叉路口的退出部到在退出方向上相鄰的所述交叉路口的進入部為止的區(qū)域， 所述交叉路口區(qū)域是從所述交叉路口的進入部到所述交叉路口的退出部為止的區(qū)域。9.一種旅行時間算出裝置，具有: 權(quán)利要求7或8所述的計算機可讀記錄介質(zhì);和 處理部，使用所述交通信息數(shù)據(jù)的與從所述交通網(wǎng)絡(luò)的第一地點到第二地點為止的路徑上的多個所述道路區(qū)域的所述道路通過成本相關(guān)的信息和與所述路徑上的多個所述交叉路口區(qū)域的所述交叉路口通過成本相關(guān)的信息，算出從所述第一地點到所述第二地點為止的旅行時間。10.—種收集裝置，是隨著車輛的行駛而生成的探測信息的收集裝置，其中，具備: 接收部，從在包含交叉路口區(qū)域和道路區(qū)域中的至少一方的基準(zhǔn)區(qū)域中行駛的車輛接收包含所述基準(zhǔn)區(qū)域的旅行時間信息的探測信息，所述交叉路口區(qū)域是從交叉路口的進入部到所述交叉路口的退出部為止的區(qū)域，所述道路區(qū)域是與所述交叉路口區(qū)域連接的從所述交叉路口的退出部到在所述交叉路口的退出方向上相鄰的其他交叉路口的進入部為止的區(qū)域;和 存儲部，存儲所接收到的所述探測信息。11.一種程序，用于使計算機實現(xiàn)收集隨著車輛的行駛而生成的探測信息的功能，其中， 用于使計算機實現(xiàn): 功能(a)，從在包含交叉路口區(qū)域和道路區(qū)域中的至少一方的基準(zhǔn)區(qū)域中行駛的車輛接收包含所述基準(zhǔn)區(qū)域的旅行時間信息的探測信息，所述交叉路口區(qū)域是從交叉路口的進入部到所述交叉路口的退出部為止的區(qū)域，所述道路區(qū)域是與所述交叉路口區(qū)域連接的從所述交叉路口的退出部到在所述交叉路口的退出方向上相鄰的其他交叉路口的進入部為止的區(qū)域;和 功能(b)，存儲所接收到的所述探測信息。
【文檔編號】G08G1/01GK106062846SQ201580011742
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年2月20日 公開號201580011742.7, CN 106062846 A, CN 106062846A, CN 201580011742, CN-A-106062846, CN106062846 A, CN106062846A, CN201580011742, CN201580011742.7, PCT/2015/823, PCT/JP/15/000823, PCT/JP/15/00823, PCT/JP/2015/000823, PCT/JP/2015/00823, PCT/JP15/000823, PCT/JP15/00823, PCT/JP15000823, PCT/JP1500823, PCT/JP2015/000823, PCT/JP2015/00823, PCT/JP2015000823, PCT/JP201500823
【發(fā)明人】桝谷知彥, 田代博之, 森陽一, 中村元裕, 小段友紀(jì), 池野篤司, 加藤芳隆, 小柴定弘, 前川和輝
【申請人】豐田自動車株式會社, 愛信艾達(dá)株式會社