路面狀態(tài)的測(cè)定方法、路面的惡化位置確定方法、信息處理裝置以及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于削減路面的檢查所涉及的成本。在路面狀態(tài)的測(cè)定方法中，基于使安裝了G傳感器的車輛在規(guī)定的道路區(qū)間行駛而得到的G傳感器的測(cè)定值，提取上述規(guī)定的道路區(qū)間的一部分且包含滿足規(guī)定的惡化基準(zhǔn)的路面的道路部分作為MCI值的測(cè)定對(duì)象區(qū)間，并將使用了具有激光掃描功能以及相機(jī)拍攝功能的路面性狀測(cè)定車輛的MCI值的測(cè)定對(duì)象限制于作為上述道路區(qū)間的一部分的上述測(cè)定對(duì)象區(qū)間。
【專利說明】
路面狀態(tài)的測(cè)定方法、路面的惡化位置確定方法、信息處理裝置以及程序
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及路面狀態(tài)的測(cè)定方法、路面的惡化位置確定方法、信息處理裝置以及程序。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，有時(shí)路面的修補(bǔ)工程等的費(fèi)用由從國土交通省等支付的補(bǔ)助金供給。補(bǔ)助金例如根據(jù)基于通過路面性狀調(diào)查導(dǎo)出的MCI (Maintenance Control Index:維護(hù)管理指數(shù))值的路面的狀態(tài)的評(píng)價(jià)結(jié)果來支付。因此，以往，在進(jìn)行路面的檢查時(shí)，對(duì)于成為檢查對(duì)象的道路區(qū)間，進(jìn)行通過路面性狀車輛進(jìn)行的路面性狀調(diào)查，并導(dǎo)出MCI值。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013 —139671號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開2012 — 012792號(hào)公報(bào)
[0005]然而，在成為檢查對(duì)象的全部的道路區(qū)間中導(dǎo)出MCI值的情況下，路面性狀調(diào)查、調(diào)查結(jié)果的解析等花費(fèi)龐大的時(shí)間和人的勞力，花費(fèi)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面中，其目的在于提供能夠削減路面的性狀調(diào)查所涉及的成本的路面狀態(tài)的測(cè)定方法、路面的惡化位置確定方法、信息處理裝置以及程序。
[0007]根據(jù)一方式，在路面狀態(tài)的測(cè)定方法中，基于使安裝了G傳感器的車輛在規(guī)定的道路區(qū)間行駛而得到的G傳感器的測(cè)定值，提取上述規(guī)定的道路區(qū)間的一部分且包含滿足規(guī)定的惡化基準(zhǔn)的路面的道路部分作為MCI值的測(cè)定對(duì)象區(qū)間，并將使用了具有激光掃描功能以及相機(jī)拍攝功能的路面性狀測(cè)定車輛的MCI值的測(cè)定對(duì)象限制于作為上述道路區(qū)間的一部分的上述測(cè)定對(duì)象區(qū)間。
[0008]能夠削減路面的性狀調(diào)查所涉及的成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是表示路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。
[0010]圖2是表示便攜式終端的硬件構(gòu)成的圖。
[0011 ]圖3是表示服務(wù)器裝置的硬件構(gòu)成的圖。
[0012]圖4是表示路面性狀測(cè)定裝置的硬件構(gòu)成的圖。
[0013]圖5是表示便攜式終端的功能構(gòu)成的圖。
[0014]圖6是表示便攜式終端所儲(chǔ)存的測(cè)定信息的一個(gè)例子的圖。
[0015]圖7是表示服務(wù)器裝置的功能構(gòu)成的圖。
[0016]圖8是表示在服務(wù)器裝置生成的路面惡化位置信息的一個(gè)例子的圖。
[0017]圖9是表示服務(wù)器裝置所儲(chǔ)存的公里柱配置位置信息的一個(gè)例子的圖。
[0018]圖10是表示服務(wù)器裝置所儲(chǔ)存的測(cè)繪信息的一個(gè)例子的圖。
[0019]圖11是表示服務(wù)器裝置所儲(chǔ)存的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的一個(gè)例子的圖。
[0020]圖12是在服務(wù)器裝置中執(zhí)行的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的生成處理的流程圖。
[0021]圖13是說明測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的生成的圖。
[0022]圖14是在服務(wù)器裝置中執(zhí)行的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的輸出處理的流程圖。
[0023]圖15是表示路面性狀測(cè)定裝置的功能構(gòu)成的圖。
[0024]圖16是用于說明路面的檢查所涉及的成本的削減效果的對(duì)比圖。
[0025]圖17是用于說明路面的檢查所涉及的成本的削減效果的第一圖。
[0026]圖18是表示服務(wù)器裝置所儲(chǔ)存的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的其它的一個(gè)例子的圖。
[0027]圖19是表示路面性狀測(cè)定裝置的其它的功能構(gòu)成的圖。
[0028]圖20是用于說明路面的檢查所涉及的成本的削減效果的第二圖。
[0029]圖21是表示路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)的其它的一個(gè)例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在本說明書以及附圖中，對(duì)實(shí)際上具有相同的功能構(gòu)成的構(gòu)成要素，賦予相同的附圖標(biāo)記，由此來省略重復(fù)的說明。
[0031][第一實(shí)施方式]
[0032]首先，對(duì)第一實(shí)施方式中的路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖1是表示路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。
[0033]如圖1所示，路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100具有便攜式終端111和服務(wù)器裝置120。便攜式終端111安裝在巡邏車輛110。另外，服務(wù)器裝置120經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)140與便攜式終端111連接。另外，服務(wù)器裝置120與安裝于路面性狀測(cè)定車輛130的路面性狀測(cè)定裝置131之間，例如經(jīng)由規(guī)定的記錄介質(zhì)150進(jìn)行信息的交換。此外，服務(wù)器裝置120與路面性狀測(cè)定裝置131之間的信息的傳遞既可以例如通過上述的記錄介質(zhì)150進(jìn)行，也可以是其它的方法。
[0034]巡邏車輛110是用于巡視路面狀態(tài)的車輛，每隔恒定期間在成為巡視的對(duì)象的道路區(qū)間行駛。便攜式終端111例如是智能手機(jī)、平板等智能設(shè)備，測(cè)定與巡邏車輛110的振動(dòng)有關(guān)的信息、與位置有關(guān)的信息。另外，便攜式終端111將通過測(cè)定而得到的信息作為測(cè)定信息發(fā)送給服務(wù)器裝置120。
[0035]服務(wù)器裝置120基于由便攜式終端111發(fā)送的測(cè)定信息，判定路面的惡化的有無，并確定判定為惡化的路面的位置(以下，稱為“路面惡化位置”)。另外，服務(wù)器裝置120判定確定出的路面惡化位置包含在哪個(gè)道路區(qū)間的哪個(gè)公里柱區(qū)間。并且，服務(wù)器裝置120獲取與在成為路面的狀態(tài)的檢查對(duì)象的道路區(qū)間中包含路面惡化位置的公里柱區(qū)間相關(guān)的信息，并生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息。該測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息被交給路面性狀測(cè)定裝置131。此外，在以下的說明中，將成為路面的狀態(tài)的檢查對(duì)象的道路區(qū)間簡稱為成為檢查對(duì)象的道路區(qū)間。
[0036]此外，公里柱是表示距離預(yù)先決定的起點(diǎn)的距離的路標(biāo)，按照每IKm或者每10m進(jìn)行設(shè)置。另外，公里柱區(qū)間是指以一個(gè)公里柱為起點(diǎn)并以下一個(gè)公里柱為終點(diǎn)的區(qū)間(連續(xù)的公里柱所夾著的區(qū)間)。
[0037]路面性狀測(cè)定車輛130是在成為檢查對(duì)象的道路區(qū)間行駛的車輛。路面性狀測(cè)定裝置131為了導(dǎo)出MCI (Maintenance Control Index:維護(hù)管理指數(shù))值，進(jìn)行通過激光掃描單元實(shí)現(xiàn)的道路的階梯差測(cè)定、通過相機(jī)拍攝部實(shí)現(xiàn)的路面拍攝等測(cè)定(以下，稱為“路面性狀測(cè)定”)。另外，路面性狀測(cè)定裝置131測(cè)定與路面性狀測(cè)定車輛130的位置有關(guān)的信息。通過路面性狀測(cè)定裝置131進(jìn)行的路面性狀測(cè)定例如基于從服務(wù)器裝置120傳遞的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息來進(jìn)行。
[0038]這樣，根據(jù)路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100，基于由安裝于巡邏車輛110的便攜式終端111得到的測(cè)定信息，確定包含路面惡化位置的公里柱區(qū)間。路面性狀測(cè)定裝置131進(jìn)行該確定出的公里柱區(qū)間中的路面性狀測(cè)定。換句話說，根據(jù)路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100，在檢查對(duì)象的道路區(qū)間中，限定通過路面性狀測(cè)定裝置131進(jìn)行路面性狀測(cè)定的區(qū)間。
[0039]接下來，對(duì)便攜式終端111的詳細(xì)進(jìn)行說明。圖2是表示便攜式終端的硬件構(gòu)成的圖。便攜式終端111具備:CPU(Central Processing Unit:中央處理器)200、G(Gravitat1n:重力)傳感器單元2Ol、GPS(Global Posit1ning System:全球定位系統(tǒng))單元202、存儲(chǔ)部203以及通信部204。
[0040]G傳感器單元201檢測(cè)垂直加速度，作為與巡邏車輛110的振動(dòng)有關(guān)的信息。由此，能夠捕捉因道路的凹陷、車轍、開裂等路面的惡化引起而產(chǎn)生的巡邏車輛110的振動(dòng)。
[0041]GPS單元202檢測(cè)瑋度以及經(jīng)度，作為與便攜式終端111的位置有關(guān)的信息。
[0042]CPU200執(zhí)行儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部203的各種程序。存儲(chǔ)部203儲(chǔ)存安裝于便攜式終端111的各種程序、通過CPU200的運(yùn)算等而得到的數(shù)據(jù)等。
[0043]通信部204基于來自CPU200的指示，將儲(chǔ)存于測(cè)定信息DB220的測(cè)定信息發(fā)送給服務(wù)器裝置120。
[0044]接下來，對(duì)服務(wù)器裝置120的詳細(xì)進(jìn)行說明。圖3是表示服務(wù)器裝置的硬件構(gòu)成的圖。服務(wù)器裝置120具備CPU301、R0M(Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)302以及RAM(RandomAccess Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)303。另外，服務(wù)器裝置120具備存儲(chǔ)部304、輸入輸出部305以及通信部306。此外，服務(wù)器裝置120的各部經(jīng)由總線307相互連接。
[0045]CPU301是執(zhí)行儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部304的各種程序的計(jì)算機(jī)。
[0046]R0M302是非易失性存儲(chǔ)器。R0M302儲(chǔ)存為了 CPU301執(zhí)行儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部304的各種程序而需要的各種程序、數(shù)據(jù)等。具體而言，儲(chǔ)存B10S(Basic Input/Output System:基本輸入輸出系統(tǒng))、EFI(Extensible Firmware Interface:可擴(kuò)展固件接口)等引導(dǎo)程序等。
[0047]RAM303是DRAM(Dynamic Random Access Memory:動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、SRAM(Static Random Access Memory:靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等主存儲(chǔ)裝置。RAM303作為CPU301執(zhí)行各種程序時(shí)展開在存儲(chǔ)部304的作業(yè)區(qū)域發(fā)揮作用。
[0048]存儲(chǔ)部304儲(chǔ)存安裝于服務(wù)器裝置120的各種程序、通過執(zhí)行程序生成的數(shù)據(jù)等。輸入輸出部305接受針對(duì)服務(wù)器裝置120的各種指示。另外，輸入輸出部305進(jìn)行服務(wù)器裝置120的內(nèi)部狀態(tài)的顯示。
[0049]通信部306經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)140與便攜式終端111等進(jìn)行通信。
[0050]接下來，對(duì)路面性狀測(cè)定裝置131的詳細(xì)進(jìn)行說明。圖4是表示路面性狀測(cè)定裝置的硬件構(gòu)成的圖。路面性狀測(cè)定裝置131具備CPU400、激光掃描單元401、相機(jī)拍攝部402、GPS單元403、存儲(chǔ)部404以及通信部405。
[0051]激光掃描單元401通過對(duì)路面照射激光，測(cè)定到照射位置的距離，進(jìn)行道路的階梯差測(cè)定等。相機(jī)拍攝部402通過拍攝路面，生成路面的拍攝圖像。
[0052]GPS單元403檢測(cè)作為與路面性狀測(cè)定裝置131的當(dāng)前位置有關(guān)的信息的瑋度以及經(jīng)度。
[0053]CPU400執(zhí)行儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部404的各種程序。存儲(chǔ)部404儲(chǔ)存由CPU400執(zhí)行的各種程序、各種測(cè)定數(shù)據(jù)等。
[0054]通信部405進(jìn)行與外部裝置的通信。
[0055]接下來，對(duì)便攜式終端111的測(cè)定程序210的功能構(gòu)成進(jìn)行說明。圖5是表示便攜式終端的功能構(gòu)成的圖。
[0056]在本實(shí)施方式的便攜式終端111中安裝有測(cè)定程序210。本實(shí)施方式的便攜式終端111通過由CPU200執(zhí)行測(cè)定程序210，來實(shí)現(xiàn)后述的各部的功能。
[0057]另外本實(shí)施方式的便攜式終端111具有測(cè)定信息數(shù)據(jù)庫(以下，數(shù)據(jù)庫省略為“DB”)220。本實(shí)施方式的測(cè)定信息DB220例如被設(shè)置于存儲(chǔ)部203等。
[0058]本實(shí)施方式的便攜式終端111具有加速度獲取部501、瑋度以及經(jīng)度獲取部502、以及儲(chǔ)存控制部503。
[0059]加速度獲取部501獲取在G傳感器單元201中檢測(cè)出的垂直加速度。瑋度以及經(jīng)度獲取部502獲取在GPS單元202中檢測(cè)出的瑋度以及經(jīng)度。本實(shí)施方式的加速度獲取部501和瑋度以及經(jīng)度獲取部502以規(guī)定的周期同步地獲取垂直加速度和瑋度以及經(jīng)度。儲(chǔ)存控制部503將使獲取到的垂直加速度以及瑋度、經(jīng)度與獲取時(shí)的日期以及時(shí)刻建立對(duì)應(yīng)關(guān)系后的測(cè)定信息510儲(chǔ)存于測(cè)定信息DB220。
[0060]圖6是表示便攜式終端所儲(chǔ)存的測(cè)定信息的一個(gè)例子的圖。如圖6所示，測(cè)定信息510具有“日期”、“時(shí)刻”、“瑋度”、“經(jīng)度”以及“垂直加速度”作為信息的項(xiàng)目。在圖6的例子中，示出了CPU200以0.5秒的周期獲取瑋度、經(jīng)度、垂直加速度并儲(chǔ)存于測(cè)定信息DB220的情況。
[0061]接下來，對(duì)服務(wù)器裝置120的功能構(gòu)成進(jìn)行說明。圖7是表示服務(wù)器裝置的功能構(gòu)成的圖。
[0062]在本實(shí)施方式的服務(wù)器裝置120中安裝有區(qū)間確定程序310。本實(shí)施方式的服務(wù)器裝置120通過由CPU301執(zhí)行區(qū)間確定程序310，來實(shí)現(xiàn)后述的各部的功能。
[0063]另外本實(shí)施方式的服務(wù)器裝置120具有區(qū)間確定用DB320。在區(qū)間確定用DB320儲(chǔ)存有公里柱配置位置信息321、測(cè)繪信息322以及測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323。另外區(qū)間確定用DB320例如被設(shè)置于存儲(chǔ)部304等。
[0064]本實(shí)施方式的服務(wù)器裝置120具有測(cè)定信息解析部701、測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702以及測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出部703。
[0065]測(cè)定信息解析部701基于從便攜式終端111發(fā)送的測(cè)定信息510，確定路面惡化位置，并輸出路面惡化位置信息710。具體而言，識(shí)別測(cè)定信息510所包含的垂直加速度中的規(guī)定的閾值以上的垂直加速度，并提取與識(shí)別出的垂直加速度建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的瑋度以及經(jīng)度的組合。另外，測(cè)定信息解析部701將提取出的瑋度以及經(jīng)度的組合作為路面惡化位置信息710，輸出給測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702。后述路面惡化位置信息710的詳細(xì)。
[0066]測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702通過使用儲(chǔ)存于區(qū)間確定用DB的測(cè)繪信息322，進(jìn)行路面惡化位置信息710與公里柱配置位置信息321的匹配，從而生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323，并儲(chǔ)存于區(qū)間確定用DB320。后述測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702的處理的詳細(xì)。
[0067]測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出部703從區(qū)間確定用DB320讀出與成為檢查對(duì)象的道路區(qū)間對(duì)應(yīng)的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323，并輸出給用于傳遞給路面性狀測(cè)定裝置131的記錄介質(zhì)150。
[0068]接下來，對(duì)路面惡化位置信息710的具體例進(jìn)行說明。圖8是表示在服務(wù)器裝置中生成的路面惡化位置信息的一個(gè)例子的圖。如圖8所示，路面惡化位置信息710包含“瑋度”和“經(jīng)度”作為信息的項(xiàng)目。路面惡化位置信息710的“瑋度”的值和“經(jīng)度”的值的組合表示路面的惡化位置。
[0069]接下來，對(duì)公里柱配置位置信息321的具體例進(jìn)行說明。圖9是表示服務(wù)器裝置所儲(chǔ)存的公里柱配置位置信息的一個(gè)例子的圖。此外，在區(qū)間確定用DB320儲(chǔ)存有多個(gè)道路區(qū)間的公里柱配置位置信息，圖9是表示其中的“道路區(qū)間A”的公里柱配置位置信息321的具體例的圖。
[0070]此外，設(shè)道路區(qū)間A是全長為1km的道路區(qū)間，包括100個(gè)公里柱區(qū)間。如圖9所示，在公里柱配置位置信息321中包含有“公里柱區(qū)間名”、“起點(diǎn)”、“終點(diǎn)”作為信息的項(xiàng)目。
[0071]在“公里柱區(qū)間名”儲(chǔ)存有道路區(qū)間A所包含的各公里柱區(qū)間的名稱。在道路區(qū)間A的情況下，附加編號(hào)作為各公里柱區(qū)間的名稱，在“公里柱區(qū)間名”儲(chǔ)存有表示各公里柱區(qū)間的名稱的編號(hào)。
[0072]在“起點(diǎn)”中儲(chǔ)存有確定各公里柱區(qū)間的起點(diǎn)的位置的瑋度以及經(jīng)度的組合。另外，在“終點(diǎn)”中儲(chǔ)存有確定各公里柱區(qū)間的終點(diǎn)的位置的瑋度以及經(jīng)度的組合。此外，在各公里柱區(qū)間的“終點(diǎn)”儲(chǔ)存有與下一個(gè)公里柱區(qū)間的“起點(diǎn)”所儲(chǔ)存的瑋度以及經(jīng)度的組合相同的瑋度以及經(jīng)度的組合。此外，在圖9中為了使說明簡單化，而例舉了直線的道路，但實(shí)際的道路曲折，一個(gè)公里柱區(qū)間除了起點(diǎn)、終點(diǎn)之外還包含多個(gè)參照點(diǎn)。
[0073]在圖9的例子中，“公里柱區(qū)間名”=“0.1”的公里柱區(qū)間表示設(shè)置在作為道路區(qū)間A的起點(diǎn)的Om的位置的公里柱與設(shè)置在距離該起點(diǎn)10m的位置的公里柱之間的區(qū)間。另外，“公里柱區(qū)間名” =“0.1”的起點(diǎn)(設(shè)置在作為起點(diǎn)的Om的位置的公里柱)的瑋度以及經(jīng)度是(如，130)，終點(diǎn)(設(shè)置在距離起點(diǎn)100111的位置的公里柱)的瑋度以及經(jīng)度是(&1，131)。
[0074]同樣地，“公里柱區(qū)間名”=“0.2”表示設(shè)置在距離道路區(qū)間A的起點(diǎn)10m的位置的公里柱與設(shè)置在距離起點(diǎn)200m的位置的公里柱之間的區(qū)間。另外，“公里柱區(qū)間名” =“0.2”的起點(diǎn)(設(shè)置在距離起點(diǎn)10m的位置的公里柱)的瑋度以及經(jīng)度是U^b1)，終點(diǎn)(設(shè)置在距離起點(diǎn)200m的位置的公里柱)的瑋度以及經(jīng)度是(a2，b2)。以下，在圖9的例子中，作為公里柱配置位置信息321，儲(chǔ)存了到“公里柱區(qū)間名” = “10.0”的公里柱區(qū)間為止的“起點(diǎn)”以及“終點(diǎn)”的瑋度以及經(jīng)度。
[0075]接下來，對(duì)測(cè)繪信息322的具體例進(jìn)行說明。圖10是表示服務(wù)器裝置所儲(chǔ)存的測(cè)繪信息的一個(gè)例子的圖。
[0076]本實(shí)施方式的測(cè)繪信息322例如也可以是一般的汽車導(dǎo)航裝置等所使用的地圖數(shù)據(jù)。如圖10所示，本實(shí)施方式的測(cè)繪信息322優(yōu)選為能夠確定道路的地圖數(shù)據(jù)。
[0077]此外，在本實(shí)施方式中，公里柱配置位置信息321和測(cè)繪信息322也可以儲(chǔ)存于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)140與服務(wù)器裝置120連接的外部裝置。在該情況下，服務(wù)器裝置120也可以參照儲(chǔ)存于外部裝置的公里柱配置位置信息321和測(cè)繪信息322，執(zhí)行后述的各部的處理。
[0078]接下來對(duì)測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323的具體例進(jìn)行說明。圖11是表示服務(wù)器裝置所儲(chǔ)存的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的一個(gè)例子的圖。
[0079]如圖11所示，在測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323中包含有“公里柱區(qū)間名”、“起點(diǎn)”以及“終點(diǎn)”作為信息的項(xiàng)目。
[0080]在“公里柱區(qū)間名”中儲(chǔ)存有包含路面惡化位置的公里柱區(qū)間的名稱。另外，在“起點(diǎn)”中儲(chǔ)存有根據(jù)“公里柱區(qū)間名”確定出的公里柱區(qū)間的起點(diǎn)的瑋度以及經(jīng)度的組合。在“終點(diǎn)”中儲(chǔ)存有根據(jù)“公里柱區(qū)間名”確定出的公里柱區(qū)間的終點(diǎn)的瑋度以及經(jīng)度的組合。另外，本實(shí)施方式的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323也可以與按照每個(gè)道路區(qū)間生成并識(shí)別道路區(qū)間的信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系地進(jìn)行儲(chǔ)存。
[0081]接下來，對(duì)服務(wù)器裝置120中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702的處理進(jìn)行說明。圖12是在服務(wù)器裝置中執(zhí)行的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的生成處理的流程圖。
[0082]在步驟S1201中，測(cè)定信息解析部701判定是否從便攜式終端111接收了測(cè)定信息510。在步驟S1201中判定為未接收測(cè)定信息510的情況下，測(cè)定信息解析部701進(jìn)行待機(jī)直到接收測(cè)定信息510。
[0083]另一方面，在步驟S1201中判定為從便攜式終端111接收了測(cè)定信息510的情況下，測(cè)定信息解析部701進(jìn)入至步驟S1202。在步驟S1202中，測(cè)定信息解析部701從接收到的測(cè)定信息510中提取規(guī)定的閾值以上的垂直加速度。并且，測(cè)定信息解析部701提取與提取出的垂直加速度建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的瑋度以及經(jīng)度的組合，生成路面惡化位置信息710。
[0084]在步驟S1203中，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702使用測(cè)繪信息322，對(duì)照路面惡化位置信息710和公里柱配置位置信息321，并保持對(duì)照結(jié)果。具體而言，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702將根據(jù)路面惡化位置信息710所包含的瑋度以及經(jīng)度的組合確定出的位置繪制于測(cè)繪信息322。
[0085]并且，在步驟S1204中，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702根據(jù)步驟S1203中的對(duì)照，判定在檢查對(duì)象的道路區(qū)間中，包含路面惡化位置的公里柱區(qū)間。
[0086]具體而言，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702基于公里柱配置位置信息321所包含的各公里柱區(qū)間的起點(diǎn)以及終點(diǎn)，確定測(cè)繪信息322中的各公里柱區(qū)間。并且，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702對(duì)照測(cè)繪信息322中的各公里柱區(qū)間和繪制于測(cè)繪信息322的路面惡化位置，判定包含路面惡化位置的公里柱區(qū)間。
[0087]在步驟S1205中，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702從公里柱配置位置信息321提取在步驟S1204中判定出的公里柱區(qū)間的起點(diǎn)以及終點(diǎn)的瑋度以及經(jīng)度的組合，生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323。
[0088]在步驟S1206中，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702將在步驟S1205中生成的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323儲(chǔ)存于區(qū)間確定用DB320。
[0089]這里，參照?qǐng)D13，對(duì)本實(shí)施方式的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的生成進(jìn)行具體地說明。圖13是說明測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的生成的圖。圖13的13a是說明測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的第一例，圖13的13b是說明測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的第二例。
[0090]在圖13的13a中，針對(duì)測(cè)繪信息322，以黑圓點(diǎn)繪制根據(jù)路面惡化位置信息710所包含的瑋度以及經(jīng)度的組合中的三個(gè)瑋度以及經(jīng)度的組合確定出的路面惡化位置。并且，針對(duì)測(cè)繪信息322，重疊圖示“公里柱區(qū)間名” =“2.0”的終點(diǎn)以及“公里柱區(qū)間名” =“2.1”的起點(diǎn)。
[0091]另外，在圖13的13b中，針對(duì)測(cè)繪信息322，以黑圓點(diǎn)繪制根據(jù)路面惡化位置信息710所包含的瑋度以及經(jīng)度的組合中的剩余的三個(gè)瑋度以及經(jīng)度的組合確定出的路面惡化位置。并且，針對(duì)測(cè)繪信息322，重疊圖示“公里柱區(qū)間名” = “6.0”的終點(diǎn)與“公里柱區(qū)間名”=“6.1”的起點(diǎn)，“公里柱區(qū)間名” =“6.1”的終點(diǎn)與“公里柱區(qū)間名” =“6.2”的起點(diǎn)。
[0092]在圖13的13a、13b的例子中，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702判定為根據(jù)路面惡化位置信息710所包含的瑋度以及經(jīng)度的組合確定出的路面惡化位置包含在道路區(qū)間A。并且，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702判定為該路面惡化位置包含在道路區(qū)間A中的“公里柱區(qū)間名” =“2.0”、“2.1”的公里柱區(qū)間、和“公里柱區(qū)間名” =“6.0”、“6.1”、“6.2”的公里柱區(qū)間。
[0093]像這樣，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702通過對(duì)照測(cè)繪信息322、路面惡化位置信息710以及公里柱配置位置信息321，來確定包含路面惡化位置的公里柱區(qū)間。
[0094]接下來，對(duì)服務(wù)器裝置120中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出部703的處理進(jìn)行說明。圖14是在服務(wù)器裝置中執(zhí)行的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的輸出處理的流程圖。
[0095]在步驟S1401中，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出部703判定是否輸入了測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323的輸出指示。在步驟S1401中判定為未輸入測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323的輸出指示的情況下，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出部703進(jìn)行待機(jī)直至輸入輸出指示。
[0096]另一方面，在步驟S1401中判定為輸入了測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323的輸出指示的情況下，進(jìn)入至步驟S1402，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出部703識(shí)別與該輸出指示一起輸入的道路區(qū)間。
[0097]在步驟S1403中，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出部703從區(qū)間確定用DB320讀出與在步驟S1402中識(shí)別出的道路區(qū)間對(duì)應(yīng)的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323。
[0098]在步驟S1404中，測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出部703將在步驟S1403中讀出的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323輸出給用于傳遞給路面性狀測(cè)定裝置131的記錄介質(zhì)150。
[0099]接下來，對(duì)本實(shí)施方式的路面性狀測(cè)定裝置131的功能構(gòu)成進(jìn)行說明。圖15是表示路面性狀測(cè)定裝置的功能構(gòu)成的圖。
[0100]在本實(shí)施方式的路面性狀測(cè)定裝置131中安裝有路面性狀測(cè)定程序410。本實(shí)施方式的路面性狀測(cè)定裝置131通過由CPU400執(zhí)行路面性狀測(cè)定程序410，來實(shí)現(xiàn)后述的各部的功能。
[0101]另外本實(shí)施方式的路面性狀測(cè)定裝置131具有路面性狀測(cè)定信息DB420。路面性狀測(cè)定信息DB420例如被設(shè)置于存儲(chǔ)部404，儲(chǔ)存通過執(zhí)行路面性狀測(cè)定程序410而獲取的路面性狀測(cè)定信息。
[0102]本實(shí)施方式的路面性狀測(cè)定裝置131具有瑋度以及經(jīng)度獲取部1501、判定部1502、激光測(cè)定值獲取部1503、拍攝圖像獲取部1504以及儲(chǔ)存控制部1505。
[0103]瑋度以及經(jīng)度獲取部1501以規(guī)定的周期獲取在GPS單元403中檢測(cè)出的瑋度以及經(jīng)度。
[0104]判定部1502判定根據(jù)獲取到的瑋度以及經(jīng)度確定出的位置是否在根據(jù)從服務(wù)器裝置120傳遞的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323確定出的公里柱區(qū)間內(nèi)。另外，判定部1502在判定為根據(jù)獲取到的瑋度以及經(jīng)度確定出的位置在根據(jù)測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323確定出的公里柱區(qū)間內(nèi)的情況下，針對(duì)激光測(cè)定值獲取部1503以及拍攝圖像獲取部輸出獲取指示。
[0105]激光測(cè)定值獲取部1503在由判定部1502輸出獲取指示的期間，獲取通過激光掃描單元401檢測(cè)出的激光測(cè)定值。
[0106]拍攝圖像獲取部1504在由判定部1502輸出獲取指示的期間，獲取通過相機(jī)拍攝部40 2拍攝到的拍攝圖像。
[0107]儲(chǔ)存控制部1505將使獲取到的瑋度以及經(jīng)度、激光測(cè)定值、拍攝圖像以及獲取時(shí)的日期以及時(shí)刻建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系后的路面性狀測(cè)定信息1410儲(chǔ)存于路面性狀測(cè)定信息DB420。
[0108]接下來，對(duì)由路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100產(chǎn)生的效果進(jìn)行說明。此外，在說明時(shí)，為了對(duì)比，首先，對(duì)不使用第一實(shí)施方式中的路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100而進(jìn)行路面的檢查作業(yè)的情況下的作業(yè)流程進(jìn)行說明。
[0109]圖16是用于說明路面的檢查所涉及的成本的削減效果的對(duì)比圖。如圖16的作業(yè)流程所示，路面性狀測(cè)定車輛1630針對(duì)道路區(qū)間A整體進(jìn)行路面性狀測(cè)定，獲取路面性狀測(cè)定信息。另外，針對(duì)道路區(qū)間A整體進(jìn)行關(guān)于路面性狀測(cè)定信息的解析，并針對(duì)道路區(qū)間A所包含的全部的公里柱區(qū)間導(dǎo)出MCI值。
[0110]并且，使用導(dǎo)出的MCI值中的MCI值在2以下的公里柱區(qū)間的路面性狀測(cè)定信息，制成檢查報(bào)告書等。此外，檢查報(bào)告書例如作為針對(duì)道路區(qū)間A的道路鋪設(shè)的檢查結(jié)果提出給自治團(tuán)體等。
[0111]這里，在MCI值為“2”的情況下，評(píng)價(jià)為需要監(jiān)視的區(qū)間。另外，在MCI值為“I”的情況下，評(píng)價(jià)為需要修補(bǔ)的區(qū)間。此外，一般來說，MCI值在2以下的公里柱區(qū)間在檢查對(duì)象中所占的比例為5?10%左右。因此，此時(shí)，為了找到5?10%左右的需要監(jiān)視的區(qū)間，而針對(duì)道路區(qū)間A整體進(jìn)行路面性狀測(cè)定，成本效果較低。
[0112]另一方面，使用第一實(shí)施方式中的路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100進(jìn)行道路鋪設(shè)的檢查作業(yè)的情況下的作業(yè)流程如圖17所示。圖17是用于說明路面的檢查所涉及的成本的削減效果的第一圖。
[0113]如圖17所示，在使用第一實(shí)施方式中的路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100的情況下，首先，安裝于巡邏道路區(qū)間A的巡邏車輛110的便攜式終端111獲取關(guān)于道路區(qū)間A整體的測(cè)定信息510。然后服務(wù)器裝置120從便攜式終端111接受測(cè)定信息510，通過與規(guī)定的閾值的比較確定路面惡化位置，之后生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息。
[0114]然后，在路面性狀測(cè)定裝置131中，僅對(duì)根據(jù)測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息確定出的公里柱區(qū)間進(jìn)行路面性狀測(cè)定。并且，路面性狀測(cè)定信息的解析以及MCI值的導(dǎo)出也不對(duì)道路區(qū)間A整體，而僅對(duì)根據(jù)測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息確定出的公里柱區(qū)間進(jìn)行。
[0115]這樣，根據(jù)第一實(shí)施方式中的路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100，能夠縮短通過路面性狀測(cè)定裝置131進(jìn)行路面性狀測(cè)定的區(qū)間，并且能夠大幅度地削減路面性狀測(cè)定信息的解析以及MCI值的導(dǎo)出所花費(fèi)的時(shí)間以及人的勞力。其結(jié)果是，能夠減少路面的檢查所涉及的成本。
[0116]例如，若假設(shè)用于使路面性狀測(cè)定車輛130行駛并導(dǎo)出MCI值的成本為每10m(—個(gè)公里柱區(qū)間)1萬日?qǐng)A，則針對(duì)道路區(qū)間A(全長1km)的路面的檢查所涉及的成本能夠如以下那樣計(jì)算。
[0117]?以往:
[0118]I萬日?qǐng)AX 100個(gè)公里柱區(qū)間= 100萬日?qǐng)A
[0119].使用路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100的情況:
[0120]I萬日?qǐng)AX 5個(gè)公里柱區(qū)間=5萬日?qǐng)A
[0121]這樣，在使用路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100的情況下，能夠得到較大的經(jīng)濟(jì)效果。
[0122][第二實(shí)施方式]
[0123]第二實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702在多個(gè)公里柱區(qū)間連續(xù)的情況下，通過儲(chǔ)存最初的公里柱區(qū)間的起點(diǎn)和最后的公里柱區(qū)間的終點(diǎn)，來生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間
?目息O
[0124]圖18是表示服務(wù)器裝置所儲(chǔ)存的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的其它的一個(gè)例子的圖。圖18示出通過第二實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702生成的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息1800。
[0125]這里，在上述第一實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702中，通過分別儲(chǔ)存“公里柱區(qū)間名” = “2.0”、“2.1”的起點(diǎn)以及終點(diǎn)，來生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323(參照?qǐng)D11)。
[0126]與此相對(duì)，在第二實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702中，通過以將“公里柱區(qū)間名” =“2.0”、“2.1”結(jié)合后的形式進(jìn)行儲(chǔ)存，來生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息1800。換句話說，第二實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702將“公里柱區(qū)間名” = “2.0”的起點(diǎn)的瑋度以及經(jīng)度儲(chǔ)存為“起點(diǎn)”，并將“公里柱區(qū)間名” =“2.1”的終點(diǎn)的瑋度以及經(jīng)度儲(chǔ)存為“終點(diǎn)”。由此，第二實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息1800。
[0127]同樣地，在上述第一實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702中，通過分別儲(chǔ)存“公里柱區(qū)間名” =“6.0”、“6.1”、“6.2”的起點(diǎn)以及終點(diǎn)，來生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323(參照?qǐng)D11)。
[0128]與此相對(duì)，在第二實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702中，通過以將“公里柱區(qū)間名” = “6.0”?“6.2”結(jié)合后的形式進(jìn)行儲(chǔ)存，來生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息1800。換句話說，第二實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702將“公里柱區(qū)間名” = “6.0”的起點(diǎn)的瑋度以及經(jīng)度儲(chǔ)存為“起點(diǎn)”，并將“公里柱區(qū)間名” =“6.2”的終點(diǎn)的瑋度以及經(jīng)度儲(chǔ)存為“終點(diǎn)”。由此，第二實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部702生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息1800。
[0129]這樣，通過將連續(xù)的多個(gè)公里柱區(qū)間作為被端部的兩個(gè)公里柱夾著的區(qū)間，并儲(chǔ)存該端部的兩個(gè)公里柱區(qū)間的起點(diǎn)以及終點(diǎn)，能夠使測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息1800更簡單化。
[0130][第三實(shí)施方式]
[0131]第三實(shí)施方式中的路面性狀測(cè)定裝置131針對(duì)道路區(qū)間A整體執(zhí)行路面性狀測(cè)定，并將解析對(duì)象限定于根據(jù)測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323、1800確定出的公里柱區(qū)間。
[0132]換句話說，第三實(shí)施方式中的路面性狀測(cè)定裝置131將測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323、1800用作用于限制解析路面性狀測(cè)定信息時(shí)的解析對(duì)象的信息。以下，對(duì)第三實(shí)施方式中的路面性狀測(cè)定裝置131的功能構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0133]圖19是表示路面性狀測(cè)定裝置的其它的功能構(gòu)成的圖。第三實(shí)施方式中的路面性狀測(cè)定裝置131通過由CPU400執(zhí)行路面性狀測(cè)定程序1900來實(shí)現(xiàn)后述的各部的功能。第三實(shí)施方式中的路面性狀測(cè)定裝置131具有瑋度以及經(jīng)度獲取部1501、激光測(cè)定值獲取部1503、拍攝圖像獲取部1504、分類部1901以及儲(chǔ)存控制部1505。
[0134]瑋度以及經(jīng)度獲取部1501獲取在GPS單元403中檢測(cè)出的瑋度以及經(jīng)度。
[0135]激光測(cè)定值獲取部1503以規(guī)定的周期獲取由激光掃描單元401檢測(cè)出的激光測(cè)定值。拍攝圖像獲取部1504獲取由相機(jī)拍攝部402拍攝到的拍攝圖像。
[0136]分類部1901判定根據(jù)獲取到的瑋度以及經(jīng)度確定出的位置是否在根據(jù)從服務(wù)器裝置120傳遞的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323確定出的公里柱區(qū)間內(nèi)。另外，分類部1901在判定為根據(jù)獲取到的瑋度以及經(jīng)度確定出的位置在由測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323所確定出的公里柱區(qū)間內(nèi)的情況下，將與該瑋度以及經(jīng)度對(duì)應(yīng)地獲取到的激光測(cè)定值以及拍攝圖像分類為解析對(duì)象。另外，分類部1901在判定為根據(jù)獲取到的瑋度以及經(jīng)度確定出的位置不在根據(jù)測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323確定出的公里柱區(qū)間內(nèi)的情況下，將與該瑋度以及經(jīng)度對(duì)應(yīng)地獲取到的激光測(cè)定值以及拍攝圖像分類為非解析對(duì)象。
[0137]儲(chǔ)存控制部1505將使獲取到的瑋度以及經(jīng)度、分類為解析對(duì)象或者非解析對(duì)象的激光測(cè)定值以及拍攝圖像、獲取時(shí)的日期以及時(shí)刻建相對(duì)應(yīng)關(guān)系后的路面性狀測(cè)定信息1910儲(chǔ)存于路面性狀測(cè)定信息DB420。
[0138]接下來，對(duì)由第三實(shí)施方式中的路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100產(chǎn)生的效果進(jìn)行說明。
[0139]圖20是用于說明路面的檢查所涉及的成本的削減效果的第二圖。此外，在圖20中，到生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息為止的作業(yè)流程與上述第一實(shí)施方式的使用圖17說明了的到生成測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323為止的作業(yè)流程相同，所以這里省略說明。
[0140]與圖17的不同點(diǎn)在于路面性狀測(cè)定車輛130針對(duì)道路區(qū)間A整體進(jìn)行行駛，路面性狀測(cè)定裝置131針對(duì)道路區(qū)間A整體進(jìn)行路面性狀測(cè)定這一點(diǎn)。另外，與圖17的不同點(diǎn)在于針對(duì)道路區(qū)間A整體的路面性狀測(cè)定信息被儲(chǔ)存于路面性狀測(cè)定信息DB420這一點(diǎn)。并且，與圖17的不同點(diǎn)在于僅對(duì)所儲(chǔ)存的路面性狀測(cè)定信息中的、包含通過分類部1901分類為解析對(duì)象的激光測(cè)定值以及拍攝圖像的路面性狀測(cè)定信息進(jìn)行解析，并導(dǎo)出MCI值這一點(diǎn)。
[0141]這樣，通過基于測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息，限定路面性狀測(cè)定信息的解析對(duì)象，從而能夠大幅度地削減路面性狀測(cè)定信息的解析以及MCI值的導(dǎo)出所花費(fèi)的時(shí)間以及人的勞力。其結(jié)果是，能夠削減路面的檢查所涉及的成本。
[0142][第四實(shí)施方式]
[0143]在上述各實(shí)施方式中，對(duì)將在服務(wù)器裝置120中生成的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323輸出給記錄介質(zhì)150的情況進(jìn)行了說明，但測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323的輸出目的地并不限定于特定的輸出目的地。
[0144]例如，在訂購者終端與網(wǎng)絡(luò)140連接的情況下，也可以服務(wù)器裝置120根據(jù)來自訂購者終端的訪問將測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出給訂購者終端。此外，這里所說的訂購者終端是指用于對(duì)路面性狀測(cè)定車輛130(具有面性狀測(cè)定車輛130的行業(yè)者)訂購路面狀態(tài)的檢查報(bào)告書的制成的終端。以下，對(duì)第四實(shí)施方式的詳細(xì)進(jìn)行說明。
[0145]圖21是表示路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)的其它的一個(gè)例子的圖。在圖21中，示出了第四實(shí)施方式中的路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)2100的整體構(gòu)成。此外，這里，以與在上述第一實(shí)施方式中使用圖1說明了的路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)100的整體構(gòu)成的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
[0146]在圖21中，訂購者終端2150是向具有路面性狀測(cè)定車輛130的行業(yè)者(以下，稱為測(cè)定行業(yè)者。)等訂購路面的檢查作業(yè)的訂購者利用的終端，與網(wǎng)絡(luò)140連接。
[0147]在訂購者終端2150中，每當(dāng)訂購者向測(cè)定行業(yè)者訂購路面的檢查作業(yè)時(shí)，對(duì)服務(wù)器裝置2120指定規(guī)定的道路區(qū)間，并發(fā)送測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的獲取請(qǐng)求。
[0148]在服務(wù)器裝置2120中，從區(qū)間確定用DB320讀出在測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的獲取請(qǐng)求中指定的道路區(qū)間(例如，道路區(qū)間A)的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323，并將讀出的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323輸出給訂購者終端2150。
[0149]在訂購者終端2150中，生成包括識(shí)別根據(jù)從服務(wù)器裝置2120獲取到的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323確定出的公里柱區(qū)間的識(shí)別信息的訂購單數(shù)據(jù)。然后訂購者終端2150例如向測(cè)定行業(yè)者具有的終端裝置發(fā)送訂購單數(shù)據(jù)。
[0150]在本實(shí)施方式中，也可以測(cè)定行業(yè)者以基于該訂購單數(shù)據(jù)所包含的公里柱區(qū)間的識(shí)別信息進(jìn)行路面性狀測(cè)定的方式控制路面性狀測(cè)定裝置131，并獲取測(cè)定結(jié)果的路面性狀測(cè)定信息。并且，也可以測(cè)定行業(yè)者通過測(cè)定行業(yè)者具有的終端裝置，基于路面性狀測(cè)定信息生成訂購單數(shù)據(jù)所包含的公里柱區(qū)間的檢查報(bào)告書數(shù)據(jù)，并將該檢查報(bào)告書數(shù)據(jù)發(fā)送給訂購者終端2150。
[0151]這樣，根據(jù)第四實(shí)施方式中的路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)2100，通過服務(wù)器裝置2120生成的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息作為訂購路面的檢查作業(yè)時(shí)的訂購單數(shù)據(jù)所包含的公里柱區(qū)間被利用。
[0152]此外，在上述說明中，針對(duì)來自訂購者終端2150的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323的獲取請(qǐng)求，服務(wù)器裝置2120立即輸出對(duì)應(yīng)的測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323，但測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323的輸出方法并不限定于此。
[0153]例如，也可以服務(wù)器裝置2120提供測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323的利用服務(wù)，并對(duì)進(jìn)行測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息323的獲取請(qǐng)求的請(qǐng)求者收費(fèi)。
[0154]具體而言，也可以服務(wù)器裝置2120以從經(jīng)由訂購者終端2150進(jìn)行了測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的獲取請(qǐng)求的請(qǐng)求者支付利用費(fèi)用為條件，輸出測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息?；蛘咭部梢苑?wù)器裝置2120以交付規(guī)定的利用費(fèi)用的方式預(yù)先登記能夠訪問測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息的終端或者請(qǐng)求者，并僅在有來自該終端或者請(qǐng)求者的訪問的情況下，輸出測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息。
[0155][第五實(shí)施方式]
[0156]在上述各實(shí)施方式中，作為與巡邏車輛110的振動(dòng)有關(guān)的信息檢測(cè)垂直加速度，但與振動(dòng)有關(guān)的信息并不限定于垂直加速度。例如，也可以檢測(cè)角速度，也可以檢測(cè)振幅。
[0157]此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所列舉的構(gòu)成等、與其它的要素的組合等、這里所示出的構(gòu)成。關(guān)于這些點(diǎn)，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍進(jìn)行變更，能夠根據(jù)其應(yīng)用方式適當(dāng)?shù)貨Q定。
[0158]本申請(qǐng)主張于2014年3月18日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2014— 054490號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其全部內(nèi)容。
[0159]附圖標(biāo)記說明:100…路面狀態(tài)的測(cè)定系統(tǒng)，110…巡邏車輛，111…便攜式終端，120...服務(wù)器裝置，130…路面性狀測(cè)定車輛，131…路面性狀測(cè)定裝置，140…網(wǎng)絡(luò)，200…控制部，201‘"G傳感器單元，202…GPS單元，203…存儲(chǔ)部，204…通信部，210…測(cè)定程序，220…測(cè)定信息DB，310…區(qū)間確定程序，320…區(qū)間確定用DB，321…公里柱配置位置信息，322…測(cè)繪信息，323...測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息，400...控制部，401...激光掃描單元，402...相機(jī)拍攝部，403"_GPS單元，410…路面性狀測(cè)定程序，420…路面性狀測(cè)定信息DB，510…測(cè)定信息，701…測(cè)定信息解析部，702…測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息生成部，703…測(cè)定對(duì)象區(qū)間信息輸出部，710…路面惡化位置信息，1510…路面性狀測(cè)定信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種路面狀態(tài)的測(cè)定方法，其特征在于， 基于使安裝了 G傳感器的車輛在規(guī)定的道路區(qū)間行駛而得到的G傳感器的測(cè)定值，提取所述規(guī)定的道路區(qū)間的一部分且包含滿足規(guī)定的惡化基準(zhǔn)的路面的道路部分作為MCI值的測(cè)定對(duì)象區(qū)間， 將使用了具有激光掃描功能以及相機(jī)拍攝功能的路面性狀測(cè)定車輛的MCI值的測(cè)定對(duì)象限制于作為所述道路區(qū)間的一部分的所述測(cè)定對(duì)象區(qū)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面狀態(tài)的測(cè)定方法，其特征在于， 將由所述激光掃描功能實(shí)現(xiàn)的測(cè)定處理以及由所述相機(jī)拍攝功能實(shí)現(xiàn)的拍攝處理限制于所述測(cè)定對(duì)象區(qū)間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面狀態(tài)的測(cè)定方法，其特征在于， 將通過所述激光掃描功能測(cè)定出的測(cè)定結(jié)果以及通過所述相機(jī)拍攝功能拍攝到的拍攝圖像的解析限制于所述測(cè)定對(duì)象區(qū)間。4.一種路面的惡化位置確定方法，其特征在于，執(zhí)行如下處理: 基于通過安裝于車輛的傳感器測(cè)定出的該車輛的行駛位置和路面的狀態(tài)來確定滿足規(guī)定的惡化基準(zhǔn)的路面位置的處理； 基于路面上的公里柱的配置位置信息來計(jì)算包含確定出的所述路面位置的公里柱區(qū)間的處理；以及 輸出識(shí)別計(jì)算出的所述公里柱區(qū)間的信息的處理。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路面的惡化位置確定方法，其特征在于， 在確定出的所述路面位置包含在連續(xù)的多個(gè)公里柱區(qū)間的每一個(gè)的情況下，所述計(jì)算的處理將所述連續(xù)的多個(gè)公里柱區(qū)間計(jì)算為被端部的兩個(gè)公里柱夾著的區(qū)間。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路面的惡化位置確定方法，其特征在于， 所述輸出的處理包括將識(shí)別計(jì)算出的所述公里柱區(qū)間的信息作為與MCI值的測(cè)定有關(guān)的訂購單中的MCI值的計(jì)算對(duì)象區(qū)間來輸出的處理。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路面的惡化位置確定方法，其特征在于， 所述輸出的處理包括根據(jù)規(guī)定的道路區(qū)間中的所述計(jì)算對(duì)象區(qū)間的獲取請(qǐng)求進(jìn)行輸出并對(duì)該獲取請(qǐng)求的請(qǐng)求者收費(fèi)的處理。8.一種信息處理裝置，其特征在于，具有: 基于使安裝了 G傳感器的車輛在規(guī)定的道路區(qū)間行駛而得到的G傳感器的測(cè)定值，提取所述規(guī)定的道路區(qū)間的一部分且包含滿足規(guī)定的惡化基準(zhǔn)的路面的道路部分作為MCI值的測(cè)定對(duì)象區(qū)間的機(jī)構(gòu)；以及 將使用了具有激光掃描功能以及相機(jī)拍攝功能的路面性狀測(cè)定車輛的MCI值的測(cè)定對(duì)象限制于作為所述道路區(qū)間的一部分的所述測(cè)定對(duì)象區(qū)間的機(jī)構(gòu)。9.一種信息處理裝置，其特征在于，具有: 基于通過安裝于車輛的傳感器測(cè)定出的該車輛的行駛位置和路面的狀態(tài)來確定滿足規(guī)定的惡化基準(zhǔn)的路面位置的機(jī)構(gòu)； 基于路面上的公里柱的配置位置信息來計(jì)算包含確定出的所述路面位置的公里柱區(qū)間的機(jī)構(gòu)；以及 輸出識(shí)別計(jì)算出的所述公里柱區(qū)間的信息的機(jī)構(gòu)。10.—種程序，其特征在于， 使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理: 基于使安裝了 G傳感器的車輛在規(guī)定的道路區(qū)間行駛而得到的G傳感器的測(cè)定值，提取所述規(guī)定的道路區(qū)間的一部分且包含滿足規(guī)定的惡化基準(zhǔn)的路面的道路部分作為MCI值的測(cè)定對(duì)象區(qū)間， 將使用了具有激光掃描功能以及相機(jī)拍攝功能的路面性狀測(cè)定車輛的MCI值的測(cè)定對(duì)象限制于作為所述道路區(qū)間的一部分的所述測(cè)定對(duì)象區(qū)間。11.一種程序，其特征在于， 使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理: 基于通過安裝于車輛的傳感器測(cè)定出的該車輛的行駛位置和路面的狀態(tài)來確定滿足規(guī)定的惡化基準(zhǔn)的路面位置， 基于路面上的公里柱的配置位置信息來計(jì)算包含確定出的所述路面位置的公里柱區(qū)間， 輸出識(shí)別計(jì)算出的所述公里柱區(qū)間的信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK106062844SQ201580011387
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月20日 公開號(hào)201580011387.3, CN 106062844 A, CN 106062844A, CN 201580011387, CN-A-106062844, CN106062844 A, CN106062844A, CN201580011387, CN201580011387.3, PCT/2015/51404, PCT/JP/15/051404, PCT/JP/15/51404, PCT/JP/2015/051404, PCT/JP/2015/51404, PCT/JP15/051404, PCT/JP15/51404, PCT/JP15051404, PCT/JP1551404, PCT/JP2015/051404, PCT/JP2015/51404, PCT/JP2015051404, PCT/JP201551404
【發(fā)明人】島田孝司, 谷弘幸, 高野耕世
【申請(qǐng)人】富士通株式會(huì)社