一種移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，具體是涉及一種移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)代城市智能交通快速發(fā)展，采用視頻監(jiān)控的方式對道路交通中車輛及行人的行為分析及違法判斷已經(jīng)大規(guī)模的應(yīng)用，這類系統(tǒng)以路口的闖紅燈電子警察系統(tǒng)、路段的卡口車牌識(shí)別系統(tǒng)以及車載移動(dòng)測速系統(tǒng)最為普遍，這類系統(tǒng)有效的對道路交通車輛及行人的違法行為進(jìn)行了檢測和取證，也為車輛的緝查布控提供了大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，但是也存在以下缺陷:
1)、安裝地點(diǎn)固定:即圖像采集單元采用固定視角，所采集的圖像場景也是固定的，監(jiān)控取證范圍小，存在取證盲區(qū)。
[0004]2)、夜晚圖像成像效果差:固定式的視頻違法取證系統(tǒng)多采用(XD圖像傳感器，光照不足時(shí)需要借助大功率LED補(bǔ)光裝置，易產(chǎn)生光污染。
[0005]3)、功能較為單一:受監(jiān)控場景范圍的影響，只能實(shí)現(xiàn)特定功能，如定點(diǎn)測速、卡口車輛車牌識(shí)別、車輛壓實(shí)線檢測等，系統(tǒng)集成度低。
[0006]4)、取證時(shí)效性差:由于執(zhí)法人員不在現(xiàn)場，不能現(xiàn)場執(zhí)法，導(dǎo)致不能及時(shí)對違法行為進(jìn)行制止，產(chǎn)生安全隱患。
[0007]5)、缺乏對行人的特征采集:即視頻采集的對象基本都是車輛，缺乏對行人進(jìn)行視頻跟蹤和圖像米集。
[0008]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種功能更強(qiáng)、成像效果更好的移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:
一種移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，由視頻采集分析單元、云臺(tái)控制單元、激光測速單元，系統(tǒng)主控單元，信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、人機(jī)交互單元、供電單元組成，關(guān)鍵是，所述視頻采集分析單元由主攝像機(jī)和從攝像機(jī)組成，所述云臺(tái)控制單元包括主攝像機(jī)云臺(tái)、從攝像機(jī)云臺(tái)，還包含一云臺(tái)控制器，所述主攝像機(jī)和從攝像機(jī)采用獨(dú)立云臺(tái)，主攝像機(jī)和激光測速單元共用主攝像機(jī)云臺(tái)，所述云臺(tái)控制器同步控制主攝像機(jī)和從攝像機(jī)的場景，云臺(tái)控制器與系統(tǒng)主控單元連接；所述人機(jī)交互單元與所述系統(tǒng)主控單元連接，并通過信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)下載與上傳，所述供電單元為所有其他單元供電。
[0010]本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案還包括:
所述主攝像機(jī)和從攝像機(jī)分別設(shè)置有功率為3W的LED補(bǔ)光燈，所述LED補(bǔ)光燈和從攝像機(jī)進(jìn)行信號同步。
[0011]所述主攝像機(jī)和從攝像機(jī)均采用ARM+DSP雙核架構(gòu)，所述主攝像機(jī)內(nèi)置車輛、行人行為檢測分析算法，所述從攝像機(jī)內(nèi)置車牌識(shí)別算法。
[0012]所述云臺(tái)控制單元與系統(tǒng)主控單元采用RS485進(jìn)行信號通訊，云臺(tái)可以支持0.1米至1.5米升降，水平360°旋轉(zhuǎn)，俯仰角120°。
[0013]所述信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含車載系統(tǒng)內(nèi)部以太網(wǎng)組網(wǎng)以及外部的GPS/GPRS/3G/4G聯(lián)網(wǎng)。
[0014]所述供電單元包括太陽能面板、蓄電池以及車載逆變器，所述蓄電池和車輛自身的蓄電池獨(dú)立。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果為:相比定點(diǎn)式的電子警察系統(tǒng)和卡口車牌式系統(tǒng)，本發(fā)明具有移動(dòng)性好、現(xiàn)場執(zhí)法、范圍廣的特點(diǎn)，相對于常規(guī)的移動(dòng)車載采集系統(tǒng)，擴(kuò)充了對非機(jī)動(dòng)車和行人的特征采集，具有集成度更高、功能更強(qiáng)，成像效果更好等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]
【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有的監(jiān)控取證安裝示意圖；
圖2為本發(fā)明移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖3為本發(fā)明移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)的流程圖。
[0018]
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0020]請參閱圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，包括: 視頻采集分析單元:由主攝像機(jī)和從攝像機(jī)組成，其中，主攝像機(jī)用于全景圖像采集，
從攝像機(jī)用于特寫圖像采集；
云臺(tái)控制單元:包括主攝像機(jī)云臺(tái)、從攝像機(jī)云臺(tái)，還包含一云臺(tái)控制器；
激光測速單元:負(fù)責(zé)對主攝像機(jī)場景的車輛測速，激光測速雷達(dá)和主攝像機(jī)共用云臺(tái)；
系統(tǒng)主控單元:用于對其他單元進(jìn)行控制，采集主從攝像機(jī)、雷達(dá)、云臺(tái)、補(bǔ)光燈、網(wǎng)絡(luò)等各種狀態(tài)；
信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng):由用于協(xié)調(diào)各組成單元的控制流和數(shù)據(jù)流的內(nèi)網(wǎng)和用于違法信息的查詢以及上傳的外部網(wǎng)絡(luò)組成；
人機(jī)交互單元:用于配置取證系統(tǒng)參數(shù)、手動(dòng)控制云臺(tái)、手動(dòng)抓拍，本地圖像視頻數(shù)據(jù)查詢，遠(yuǎn)程取證數(shù)據(jù)下載與上傳等；
以及供電單元:用于給系統(tǒng)供電；
關(guān)鍵是，所述主攝像機(jī)和從攝像機(jī)采用獨(dú)立云臺(tái)，所述云臺(tái)控制器同步控制主攝像機(jī)和從攝像機(jī)的場景。
[0021]本發(fā)明中，云臺(tái)控制器與系統(tǒng)主控單元連接，人機(jī)交互單元與，系統(tǒng)主控單元連接，并通過信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)下載與上傳，供電單元為所有其他單元供電。
[0022]本發(fā)明中，視頻采集分析單元采用雙路主從“星光級”、“低照度”視頻采集單元，主從攝像機(jī)感光單元均采用CMOS,像素可采用200萬、300萬、500萬、600萬、700萬、1000萬像素，主、從攝像機(jī)采用ARM+DSP雙核架構(gòu)，主攝像機(jī)內(nèi)置車輛、行人行為檢測分析算法、從攝像機(jī)內(nèi)置車牌識(shí)別算法，因?yàn)椴捎昧诵枪饧壍驼斩葦z像采集單元，所以主從攝像機(jī)只需功率為3W的LED補(bǔ)光燈，LED補(bǔ)光燈和從攝像機(jī)進(jìn)行信號同步，可以選擇常亮及閃光兩種工作方式。
[0023]本發(fā)明的激光測速雷達(dá)和主攝像機(jī)共用云臺(tái)，負(fù)責(zé)對主攝像機(jī)場景的車輛測速；主攝像機(jī)和從攝像機(jī)采用獨(dú)立云臺(tái)，云臺(tái)安裝在車輛頂部，云臺(tái)單元還包含一個(gè)云臺(tái)控制器，用于主攝像機(jī)和從攝像機(jī)的場景同步，云臺(tái)可以支持0.1米至1.5米升降，水平360°旋轉(zhuǎn)，俯仰角120°，云臺(tái)控制單元和系統(tǒng)主控單元相連，采用RS485進(jìn)行信號通訊。
[0024]本發(fā)明中，系統(tǒng)主控單元用于對其他單元進(jìn)行控制，采集主從攝像機(jī)、雷達(dá)、云臺(tái)、補(bǔ)光燈、網(wǎng)絡(luò)等各種狀態(tài)，同時(shí)包含2TB的本地硬盤存儲(chǔ)空間對主攝像機(jī)的高清視頻錄像。
[0025]信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含車載系統(tǒng)內(nèi)部以太網(wǎng)組網(wǎng)以及外部的GPS/GPRS/3G/4G聯(lián)網(wǎng)，其中，內(nèi)網(wǎng)用于協(xié)調(diào)各組成單元的控制流和數(shù)據(jù)流，包括交換機(jī)、WIFI路由器，外部網(wǎng)絡(luò)用于違法信息的查詢以及上傳。
[0026]本發(fā)明中，人機(jī)交互單元包括車載顯示屏，手持終端，操作員可通過該單元配置取證系統(tǒng)參數(shù)、手動(dòng)控制云臺(tái)、手動(dòng)抓拍，本地圖像視頻數(shù)據(jù)查詢，遠(yuǎn)程取證數(shù)據(jù)下載與上傳等。供電單元主要包括太陽能板、蓄電池、逆變器，所述蓄電池和車輛自身的蓄電池獨(dú)立，車輛使用時(shí)可通過逆變器給蓄電池蓄電，車輛熄火時(shí)也可以用蓄電池，太陽能板用于輔助給蓄電池充電，配有太陽能充放電管理電路。
[0027]本發(fā)明移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)移動(dòng)性能好，系統(tǒng)基于車載，具有很好的機(jī)動(dòng)性，配合星光級攝像單元應(yīng)用，可以對任何時(shí)間、任何地點(diǎn)的道路交通進(jìn)行違法取證。
[0028]借助無線網(wǎng)絡(luò)，采集到的違法證據(jù)可以實(shí)時(shí)上傳至中心審核平臺(tái)，可以現(xiàn)場執(zhí)法，時(shí)效性高。
[0029]主從獨(dú)立雙攝像機(jī)、雙云臺(tái)設(shè)計(jì)，抓拍反應(yīng)時(shí)間快速，可以協(xié)調(diào)同步或者獨(dú)立手控，靈活性高。
[0030]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)，其他凡其結(jié)構(gòu)和原理與本發(fā)明相同或者相似的，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，由視頻采集分析單元、云臺(tái)控制單元、激光測速單元，系統(tǒng)主控單元，信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、人機(jī)交互單元、供電單元組成，其特征在于，所述視頻采集分析單元由主攝像機(jī)和從攝像機(jī)組成，所述云臺(tái)控制單元包括主攝像機(jī)云臺(tái)、從攝像機(jī)云臺(tái)，還包含一云臺(tái)控制器，所述主攝像機(jī)和從攝像機(jī)采用獨(dú)立云臺(tái)，主攝像機(jī)和激光測速單元共用主攝像機(jī)云臺(tái)，所述云臺(tái)控制器同步控制主攝像機(jī)和從攝像機(jī)的場景，云臺(tái)控制器與系統(tǒng)主控單元連接；所述人機(jī)交互單元與所述系統(tǒng)主控單元連接，并通過信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)下載與上傳，所述供電單元為所有其他單元供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，其特征在于，所述主攝像機(jī)和從攝像機(jī)分別設(shè)置有功率為3W的LED補(bǔ)光燈，所述LED補(bǔ)光燈和從攝像機(jī)進(jìn)行信號同步。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，其特征在于，所述主攝像機(jī)和從攝像機(jī)均采用ARM+DSP雙核架構(gòu)，所述主攝像機(jī)內(nèi)置車輛、行人行為檢測分析算法，所述從攝像機(jī)內(nèi)置車牌識(shí)別算法。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺(tái)控制單元與系統(tǒng)主控單元采用RS485進(jìn)行信號通訊，云臺(tái)可以支持0.1米至1.5米升降，水平360°旋轉(zhuǎn)，俯仰角120°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，其特征在于，所述信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含車載系統(tǒng)內(nèi)部以太網(wǎng)組網(wǎng)以及外部的GPS/GPRS/3G/4G聯(lián)網(wǎng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，其特征在于，所述供電單元包括太陽能面板、蓄電池以及車載逆變器，所述蓄電池和車輛自身的蓄電池獨(dú)立。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式道路交通車輛及行人違法取證系統(tǒng)，由視頻采集分析單元、云臺(tái)控制單元、激光測速單元，系統(tǒng)主控單元，信號網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、人機(jī)交互單元、供電單元組成，關(guān)鍵是，視頻采集分析單元的主攝像機(jī)和從攝像機(jī)采用獨(dú)立云臺(tái)，主攝像機(jī)和激光測速單元共用主攝像機(jī)云臺(tái)，所述云臺(tái)控制器同步控制主攝像機(jī)和從攝像機(jī)的場景，云臺(tái)控制器與系統(tǒng)主控單元連接。本發(fā)明具有移動(dòng)性好、現(xiàn)場執(zhí)法、范圍廣的特點(diǎn)且具備集成度更高、功能更強(qiáng)，成像效果更好等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G08G1/017, G08G1/01, H04N5/232
【公開號】CN105336168
【申請?zhí)枴緾N201510871318
【發(fā)明人】劉劍飛, 劉劍祥, 唐伍紅
【申請人】深圳市博遠(yuǎn)交通設(shè)施有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年12月2日